Ecole Nationale d’Electronique et

des Télécommunications de Sfax

Matière : Asservissement et Régulation continus Date : Novembre 2020

Niveau : 1ère GII Documents : Non autorisés
Durée : 1h Enseignant : Maher CHAABENE
Devoir de contrôle
Nom et prénom : ……….……….…..…………………..……………..………… Section : ……….……….….

Exercice 1 (6 points)

Calculer la transformée de Laplace inverse de chacune des fonctions suivantes.

2 e−4 p −1  1  1 −tT
F1 ( p ) =
2p +5p +3
2
F2 (p) =
(3 + 2 p)
On donne: LP 1 +Tp  = T e
 
Réponse Exercice 1
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………..…

Exercice n°2(8 points).

Soit le système de second ordre dont les lieux de Bode ci-dessous.
1. Déterminer les valeurs de K , z et w0
2. Retracez sur le même graphe les lieux de Bode et les asymptotes dans les deux cas suivants :
a. si on fixe K = 4 ,
b. si on fixe z = 0.8
Lieux de Bode
30
25
20
15
Amplitude (dB)

10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1
10 10 10 10
Pulsation (rad/sec)
 Réponse Exercice 2
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

Exercice n°3(6 points).

Soit le système de second ordre dont la réponse indicielle unitaire ci-dessous.

1. Déterminer les valeurs du temps du premier pic, de la période de pic et du premier dépassement.
2. En déduire les valeurs de K , z et w0
3. Retracez sur le même graphe la nouvelle réponse indicielle unitaire si on fixe z = 0.5

Réponse indicielle; Système de second ordre

7

6.5

5.5

4.5

4
Amplitude

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Temps (sec)

Réponse Exercice 3
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………