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1.1
Corrig des exercices . 1.1.1 Exercice SF 1 . 1.1.2 Exercice SF 2 . 1.1.3 Exercice SF 3 . 1.1.4 Exercice SF 4 . 1.1.5 Exercice SF 5 . 1.1.6 Exercice SF 6 . 1.1.7 Exercice SF 7 . 1.1.8 Exercice SF 8 . 1.1.9 Exercice SF 15 1.1.10 Exercice SF 16 1.1.11 Exercice SF 17 1.1.12 Exercice SF 21 Corrig des exercices . 2.1.1 Exercice TF 1 . 2.1.2 Exercice TF 2 . 2.1.3 Exercice TF 3 . 2.1.4 Exercice TF 4 . 2.1.5 Exercice TF 5 . 2.1.6 Exercice TF 6 . 2.1.7 Exercice TF 7 . 2.1.8 Exercice TF 8 . 2.1.9 Exercice TF 9 2.1.10 Exercice TF 10 2.1.11 Exercice TF 11 2.1.12 Exercice TF 12 2.1.13 Exercice TF 13 2.1.14 Exercice TF 14 2.1.15 Exercice TF 15 2.1.16 Exercice TF 16
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5 5 11 14 14 21 23 31 32 38 41 48 52
55
2.1
55 55 56 59 61 65 65 67 67 68 68 69 70 70 70 71 72
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2.1.17 2.1.18 2.1.19 2.1.20 2.1.21 2.1.22 2.1.23 2.1.24 2.1.25 2.1.26 2.1.27
3
Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice Exercice
TF 17 TF 18 TF 19 TF 20 TF 21 TF 22 TF 23 TF 24 TF 25 Corr 1 Corr 2
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73 75 75 76 76 76 77 77 78 78 82
83
3.1
Corrig des exercices 3.1.1 Exercice ECH 3.1.2 Exercice ECH 3.1.3 Exercice ECH 3.1.4 Exercice ECH 3.1.5 Exercice ECH 3.1.6 Exercice ECH 3.1.7 Exercice ECH 3.1.8 Exercice ECH 3.1.9 Exercice ECH 3.1.10 Exercice ECH 3.1.11 Exercice ECH 3.1.12 Exercice ECH 3.1.13 Exercice ECH 3.1.14 Exercice ECH 3.1.15 Exercice ECH 3.1.16 Exercice ECH 3.1.17 Exercice ECH 3.1.18 Exercice ECH
. . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8 . 9 . 10 11 12 13 14 15 16 17 18
83 83 84 84 85 86 86 87 87 87 88 88 88 89 89 91 92 92 93
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x1 (t) = 6 2 cos (2 f0 t) + 3 sin (2 f0 t) : Pour x1 (t), en comparant la relation gnrale du dveloppement en srie de Fourier, a0 + x (t) = ak cos (2 k f0 t) + bk sin (2 k f0 t) (1.1) 2 k=1 k=1
on a : 1. Une composante continue
a0 2
12 2
=6
2. Une harmonique 1 (fondamental) f0 = 1 [kHz], avec a1 = 2 et b1 = 3 Pour la reprsentation des spectres unilatraux et bilatraux, il faut calculer la srie de Fourier en cosinus ainsi que la srie de Fourier complexe. On a tout d'abord pour la srie en cosinus :
Corrig des exercices, v 1.18
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Signal temporel 10 8 x(t) 6 4 2 6 4 Ak 2 0 1 0.5 k / 0 0.5 1 0 1000 2000 k f0 3000 4000 5000 0 0.5 1 Spectre unilatral 1.5 2 temps 6 4 2 2.5 3 3.5 Spectre bilatral 4 x 10
3
1000
2000 k f0
3000
4000
5000
|X(jk)|
0 k f0
5000
0 k f0
5000
f_ex_SF_1_1_1.eps
(chier source).
A0 = A1 =
1 = arctan
b1 a1
x1 (t) = 6 2 cos (2 f0 t) + 3 sin (2 f0 t) = A0 + A1 cos (2 f0 t + 1 ) = 6 + 3.6056 cos (2 f0 t 2.1588) x2 (t) = 4 + 1.8 cos 2 f0 t + + 0.8 sin (6 f0 t) : 3 Pour x2 (t), on a en se rfrant au dveloppement en srie de Fourier (1.1 ) :
1. Une composante continue
Corrig des exercices, v 1.18
a0 2
=
6
8 2
=4
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
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2. Des harmoniques f0 = 1 [kHz] et 3 f0 = 3 [kHz], avec a1 et b1 calculer, a3 = 0, b3 = 0.8 Pour la reprsentation des spectres unilatraux et bilatraux, il faut calculer la srie de Fourier en cosinus ainsi que la srie de Fourier complexe. On a pour la srie en cosinus :
A0 =
a0 =4 2 =
2 a2 1 + b1
A1 = 1.8 1 = A3 = 3
2 a2 3 + b3 =
3 = arctan
b3 a3
2 ak = T 2 bk = T
+T 2 T 2
k0 k1
+T 2
T 2
cos () cos ( ) =
1 cos ( ) 2 1 cos ( ) 2
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
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Signal temporel 8 6 x(t) 4 2 0 4 3 2 1 0 1 0.5 k / 0 0.5 1 0 1000 2000 k f0 3000 4000 5000 0 1000 2000 k f0 3000 4000 5000 |X(jk)| Ak 0 0.5 1 Spectre unilatral 1.5 2 temps 4 3 2 1 0 5000 1 /X(jk) / 0.5 0 0.5 1 5000 0 k f0 5000 0 k f0 5000 2.5 3 3.5 Spectre bilatral 4 x 10
3
f_ex_SF_1_2_1.eps
(chier source).
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on a donc :
2 a1 = T
+T 2 T 2
1.8 cos 2 f0 t +
T
cos (2 1 f0 t) dt 3 dt
2 b1 = T
+T 2 T 2
1.8 cos 2 f0 t +
T
sin (2 1 f0 t) dt 3 dt
A1 =
2 a2 1 + b1 =
1 = arctan
b1 a1
0.9 3 0.9
= 1.8 = 1.047 = 3
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Pour
x1 (t)
x1 (t) = A0 + A1 cos (2 f0 t + 1 ) A1 = A0 + e+j (2f0 t+1 ) + ej (2f0 t+1 ) 2 A1 = A0 + e+j 2f0 t e+j 1 + ej 2f0 t ej 1 2 = X1 (j 0) + X2 (j 1) ej 2f0 t + X2 (j 1) ej 2f0 t
A0
A1 +j 1 e 2 A1 j 1 e 2
Pour
x2 (t)
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MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
x2 (t) = A0 + A1 cos (2 f0 t + 1 ) + A3 cos (6 f0 t + 3 ) A1 A3 = A0 + e+j (2f0 t+1 ) + ej (2f0 t+1 ) + e+j (6f0 t+1 ) + ej (6f0 t+1 ) 2 2 A1 A3 = A0 + e+j 2f0 t e+j 1 + ej 2f0 t ej 1 + e+j 6f0 t e+j 3 + ej 6f0 t ej 3 2 2 = X1 (j 0) + X2 (j 1) ej 2f0 t + X2 (j 1) ej 2f0 t + X2 (j 3) ej 6f0 t + X2 (j 3) ej 6f0 t
A0
A1 +j 1 e 2 A1 j 1 e 2 A3 +j 3 e 2 A3 j 3 e 2
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1.1.2
Exercice SF 2
Utilisez les formules d'Euler pour montrer que la srie de Fourier du signal suivant
x (t) = 1 + cos 2 f0 t +
cos (10 f0 t)
est dcrite par les harmoniques 4, 5 et 6. Pour ce faire : 1. remplacez chaque fonction cosinus par deux phaseurs ; eectuez le produit ; 2. crivez x (t) sous la forme d'une somme de phaseurs ; 3. que valent les coecients X (j k ) non-nuls ? 4. dessinez les spectres bilatraux et unilatraux d'amplitude et de phase.
11
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Corrig
x (t) = 1 + cos 2 f0 t +
= 0.5 ej 10f0 t + ej 10f0 t + 0.5 ej (2f0 t+ 6 ) + ej (2f0 t+ 6 ) 0.5 ej 10f0 t + ej 10f0 t = 0.5 ej 10f0 t + ej 10f0 t + 0.25 ej (2f0 t+ 6 ) ej 10f0 t + ej (2f0 t+ 6 ) ej 10f0 t + ej (2f0 t+ 6 ) ej 10f0 t + ej (2f0 t+ 6 ) ej 10f0 t = X (j 4) ej 8f0 t + X (j 4) ej 8f0 t + X (j 5) ej 10f0 t + X (j 5) ej 10f0 t + X (j 6) ej 12f0 t + X (j 6) ej 12f0 t
avec
Traitement de Signal (TS)
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MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
X (j 4) = 0.25 ej 6
X (j 6) = 0.25 ej 6
X (j 6) = 0.25 ej 6
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Signal temporel 2 1 x(t) 0 1 2 1 0 0.5 1 Spectre unilatral 1.5 2 temps 1 2.5 3 3.5 Spectre bilatral 4
0.5
|X(jk)| 0 2 4 k f0 6 8
Ak
0.5
0 1 0.5 k / 0 0.5 1
0 k f0
4 k f0
0 k f0
f_ex_SF_2_1.eps
(chier source).
13
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1.1.3
Exercice SF 3
Considrant un signal priodique de priode T = 20 [ms] dcrit par son spectre bilatral X (j k ) :
k X (j k ) |X | X
0 2
1 3 j 2
2 +1 j 3
retrouvez sa description temporelle en cosinus aprs avoir rempli les cases libres du tableau.
Corrig
k X (j k ) |X | X
0 2 2 0
On en dduit
x (t) = A0 + A1 cos (2 f0 t + 1 ) + A2 cos (4 f0 t + 2 ) = 2 + 7.2111 cos (2 50 [Hz] t + 2.5536) + 6.3246 cos (4 50 [Hz] t + 1.2490)
1.1.4 Exercice SF 4
partir des spectres d'amplitude et de phase d'une SIR vus au cours, 1. calculez les spectres complexes des deux signaux de la gure 1.4 page cicontre ; 2. esquissez leurs spectres bilatraux d'amplitude et de phase.
Corrig des exercices, v 1.18
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6 4 x2(t) [V] 2 0 2 4
8 t [ms]
10
12
14
16
18
f_exgraphes_7.eps
(chier source).
Le premier signal est une SIR d'amplitude A = 10 de priode T = f10 = t = 1 [ms]. On en 10 [ms], de largeur t = 2 [ms], retarde d'une dure td = 2 dduit :
X (j k ) = A
t sin (k f0 t) j 2kf0 td e T k f0 t 2 sin (k 100 [Hz] 2 [ms]) j 2k100 [Hz]1 [ms] = 10 e 10 k 100 [Hz] 2 [ms] sin (k 0.2) j 2k100 [Hz]1 [ms] =2 e k 0.2 sin k 1 5 =2 ej 2k100 [Hz]1 [ms] k 1 5
0 pour k i.e. pour = 5, 10, 15, . . . f = 500 [Hz], 1000 [Hz], 1500 [Hz], . . .
Les rsultats (spectres bilatraux d'amplitude et de phase) sont donns sur la gure 1.5 page 17. Sur la mme gure, on trouve la synthse de x(t) base sur les
Corrig des exercices, v 1.18
15
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x10 (t) =
k=10
X (j k ) e+j 2kf0 t
16
HEIG-VD
2 1.5
|X (j k )|
1 0.5
arg{X (j k)}
f [Hz]
f [Hz]
t [s]
+j 2 kf0 t termes de la srie de Fourier complexe : x10 (t) = +10 . k=10 X (j k ) e On remarque bien sr la trs forte ressemblance avec x(t) tel qu'il apparat sur le haut de la gure 1.4 .
Figure 1.5 xN (t) est la synthse du signal x(t) base sur les N = 10 premiers
17
HEIG-VD
Le second signal est une SIR d'amplitude A = 9 de priode T = f10 = 10 [ms], t de largeur t = T = 5 [ms], retarde d'une dure td = = 2.5 [ms] laquelle on 2 2 a soustrait un oset de 3. On en dduit :
X (j k ) = A
ce quoi il faut soustraire l'oset de 3 pour k = 0. Les rsultats (spectres bilatraux d'amplitude et de phase) sont donns sur la gure 1.6 page ci-contre. Sur la mme gure, on trouve la synthse de x(t) base sur les N = 10 premiers termes X (j k ) du dveloppement en srie de Fourier complexe :
+10
t sin (k f0 t) j 2kf0 td e T k f0 t 5 [ms] sin (k 100 [Hz] 5 [ms]) j 2k100 [Hz]2.5 [ms] =9 e 10 [ms] k 100 [Hz] 5 [ms]
x10 (t) =
k=10
X (j k ) e+j 2kf0 t
Un code MATLAB permettant de calculer X2 (j k ) et tracer les spectres bilatraux de gain et de phase est donn ci-dessous.
%I n i t i a l i s a t i o n %Parametres
(chier source)
A=9; T = 10 e 3; d e l t a _ t = 5 e 3; td = 2.5 e 3;
X = A d e l t a _ t /T s i n c ( k / 2 ) . exp( j k p i / 2 ) ; X(8)=3+A d e l t a _ t /T ; figure subplot (211) stem ( k/T, abs (X) ) x l a b e l ( ' kf_0 [ Hz ] ' ) 18
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
%Tracage
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3 2
|X (j k )|
1 0
1000
500
500
1000
1 0.5
arg{X (j k)}
f [Hz]
f [Hz]
6 4 2 xN (t), x(t) 0 2 4
0.005
0.01
0.015
0.02
t [s]
+j 2 kf0 t termes de la srie de Fourier complexe : x10 (t) = +10 . k=10 X (j k ) e On remarque bien sr la trs forte ressemblance avec x(t) tel qu'il apparat sur le bas de la gure 1.4 (chier source).
Figure 1.6 xN (t) est la synthse du signal x(t) base sur les N = 10 premiers
19
HEIG-VD
y l a b e l ( ' | X_2( j k ) | ' ) grid subplot (212) stem ( k/T, a n g l e (X) / p i ) x l a b e l ( ' kf_0 [ Hz ] ' ) y l a b e l ( ' a r g {X_2( j k ) } ' ) grid
20
HEIG-VD
(chier source).
Considrant les spectres unilatraux (gure 1.7) d'un signal x (t) : 1. donnez l'expression de x (t) ; 2. dessinez son spectre bilatral ; 3. calculez sa puissance et sa valeur ecace.
Corrig
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HEIG-VD
4 3
|X (j k )| 2
1 0 1 0.5
arg{X (j k)}
4000
2000
2000
4000
f [Hz]
f [Hz]
Figure 1.8 Ex SF 5.
22
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x1 (t)
x2 (t)
x3 (t)
k ak bk k Ak k k X (j k )
0 +2 0 1 0 0 5
1 +5 +4 1 3 3 1 4j3
2 -2 +3 2 0 0 2 0
3 +1 1 3 2 + 2 3 2 j
4 0 0 4 0 0 4 0
Considrant les trois signaux x1 (t), x2 (t), x3 (t) de priode T = 1 [ms] dcrits par leurs spectres respectifs (tableau 1.1) : 1. donnez l'expression temporelle des trois signaux ; 2. crivez ces expressions l'aide de cosinus seulement ; 3. dessinez leurs spectres d'amplitude et de phase uni- et bilatraux.
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Corrig
a0 x1 (t) = + ak cos (2 k f0 t) + bk sin (2 k f0 t) 2 k=1 k=1 2 + 5 cos (2 1 f0 t) + 4 sin (2 1 f0 t) 2 cos (2 2 f0 t) + 3 sin (2 2 f0 t) 2 + 1 cos (2 3 f0 t) 1 sin (2 3 f0 t) = 1 + 5 cos (2 f0 t) + 4 sin (2 f0 t) 2 cos (4 f0 t) + 3 sin (4 f0 t) + 1 cos (6 f0 t) 1 sin (6 f0 t) =
Traitement de Signal (TS)
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MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
x2 (t) = A0 +
k=1
Ak cos (2 k f0 t + k ) + 2 cos 2 3 f0 t + 3 2
= 1 + 3 cos 2 1 f0 t
x3 (t) =
k=
HEIG-VD
X (j k ) ej 2kf0 t
= (2 j ) ej 23f0 t + (4 j 3) ej 21f0 t + 5 + (4 + j 3) ej 21f0 t + (2 + j ) ej 23f0 t 1 3 = (2)2 + (1)2 ej arctan ( 2 ) ej 23f0 t + 42 + (3)2 ej arctan ( 4 ) ej 21f0 t 3 1 + 5 + 42 + 32 ej arctan ( 4 ) ej 21f0 t + (2)2 + 12 ej arctan ( 2 ) ej 23f0 t 1 3 3 1 = 5 ej arctan ( 2 ) ej 23f0 t + 25 ej arctan ( 4 ) ej 21f0 t + 5 + 25 ej arctan ( 4 ) ej 21f0 t + 5 ej arctan ( 2 ) ej 23f0 t = 5 ej 2.6779 ej 23f0 t + 5 ej 0.6435 ej 21f0 t + 5 + 5 ej 0.6435 ej 21f0 t + 5 ej 2.6779 ej 23f0 t ej 2.6779 ej 23f0 t + ej 2.6779 ej 23f0 t ej 0.6435 ej 21f0 t + ej 0.6435 ej 21f0 t =5+2 5 +25 2 2 = 5 + 2 5 cos (2 3 f0 t + 2.6779) + 10 cos (2 1 f0 t + 0.6435)
2. Expressions de x1 (t), x2 (t) et x3 (t) l'aide de cosinus seulement. partant des rsultats ci-dessus, on a :
25
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
x1 (t) = 1 + 5 cos (2 f0 t) + 4 sin (2 f0 t) 2 cos (4 f0 t) + 3 sin (4 f0 t) + 1 cos (6 f0 t) 1 sin (6 f0 t) 4 3 + (2)2 + 32 cos 4 f0 t + arctan = 1 + 52 + 42 cos 2 f0 t + arctan 5 2 (1) + 12 + (1)2 cos 6 f0 t + arctan 1 = 1 + 41 cos (2 f0 t 0.675) + 13 cos (4 f0 t 2.16) + 2 cos 6 f0 t + 4 = A0 + A1 cos (2 1 f0 t + 1 ) + A2 cos (2 1 f0 t + 2 ) + A3 cos (2 1 f0 t + 3 )
x2 (t) = A0 +
k=1
HEIG-VD
Ak cos (2 k f0 t + k )
= 1 + 3 cos 2 1 f0 t
x1 (t) Le spectre unitlatral correspond directement l'expression de x1 (t) en cosinus : x1 (t) = 1 + 4 = A0 + A1 cos (2 1 f0 t + 1 ) + A2 cos (2 1 f0 t + 2 ) + A3 cos (2 1 f0 t + 3 ) 41 cos (2 f0 t 0.675) + 13 cos (4 f0 t 2.16) + 2 cos 6 f0 t +
Traitement de Signal (TS)
26
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
k Ak k k X (j k )
0 A0 = 1 0 = 0 0 X (j 0) = A0 =1
1 A1 = 41 1 = 0.675 1 A1 X (j 1) = ej 1 2 41 = 2 ej 0.675
2 A2 = 13 2 = 2.16 2 A2 X (j 2) = ej 2 2 13 = 2 ej 2.16
3 A3 = 2 3 = + 4 3 3 X (j 3) = A ej 3 2 = 22 ej 4
La reprsentation graphique des spectre uni- et bilatraux est donne sur la gure 1.9.
HEIG-VD
Ak cos (2 k f0 t + k )
= 1 + 3 cos 2 1 f0 t
Le spectre bilatral s'en dduit facilement : k 0 1 Ak A0 = 1 A1 = 3 k 0 = 0 1 = 3 k 0 1
3 A3 = 2 3 = + 2 3 3 X ( j 3) =A ej 3 j 1 1 2 X (j 0) = A0 X (j 1) = A e 2 ej 2 =2 X (j k ) X ( j 2) = 0 3 j 2 =1 = 2 e 3 = ej 2 La reprsentation graphique des spectre uni- et bilatraux est donne sur la gure 1.10. x3 (t) Le spectre unitlatral correspond directement l'expression de x3 (t) en cosinus : x3 (t) = 5 + 10 cos (2 1 f0 t + 0.6435) + 2 5 cos (2 3 f0 t + 2.6779) = A0 + A1 cos (2 1 f0 t + 1 ) + A3 cos (2 3 f0 t + 3 )
Le spectre bilatral a ddj t obtenu au prcdemment : on avait :
k=
27
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
x3 (t) =
X (j k ) ej 2kf0 t
= X (j 3) ej 23f0 t + X (j 1) ej 21f0 t + X (j 0) ej 20f0 t + X (j 1) ej 21f0 t + X (j 3) ej 23f0 t = 5 ej 2.6779 ej 23f0 t + 5 ej 0.6435 ej 21f0 t + 5 + 5 ej 0.6435 ej 21f0 t + 5 ej 2.6779 ej 23f0 t
HEIG-VD
k Ak k k X (j k )
0 A0 = 5 0 = 0 0 X (j 0) = A0 =5
La reprsentation graphique des spectre uni- et bilatraux est donne sur la gure 1.11.
2 A2 = 0 2 = 0 2 X (j 2) = 0
28
Traitement de Signal (TS)
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
6 4
0 1000 2000
3 2
3000 2000 1000
1000 2000 3000
Ak
2 0
3000
1 0
|X (j k )|
f Hz
0.2 0
k
f Hz
1000 2000
1000 2000
3000
3000 2000 1000
arg{X (j k)}
3000
10 5
f Hz
f Hz
x(t)
0 5 2 1 0 1 2
t [ms]
Figure 1.9
3 2
(chier source).
0 1000 2000
1.5 1 0.5
|X (j k )|
Ak
1 0
3000
f [Hz]
0.4 0.2
k
1000
2000
3000
0 1000
f [Hz]
0 0.2
2000 3000
3000 2000 1000
1000 2000 3000
arg{X (j k)}
6 4 2
f [Hz]
f [Hz]
x(t)
0 2 4 2 1 0 1 2
t [ms]
Figure 1.10
Corrig des exercices, v 1.18
(chier source).
29
HEIG-VD
Ak
10 8 6 4 2 0
0 1000 2000
3000
5 4 3 2 1 0
3000 2000 1000
|X (j k )|
1000
2000
3000
f [Hz]
0.8 0.6
k
f [Hz]
0.4 0.2 0 20 10
1000
2000
3000
2000 3000
arg{X (j k)}
f [Hz]
1000
f [Hz]
x(t)
0 10 2 1 0 1 2
t [ms]
Figure 1.11
(chier source).
30
HEIG-VD
1.1.7
Exercice SF 7
Calculez la puissance de chacun des trois signaux de l'exercice 1.1.6 page 23.
Corrig
x1 (t)
P = A2 0+ = A2 0+
1 A2 2 k=1 k
1 + (1)2
P =
A2 0
1 A2 + 2 k=1 k
= A2 0+
1 2 A2 1 + A2 2 1 2 = 1 + 32 + 22 2 = 7.5 [V2 ]
x3 (t)
:
k=
P =
|X (j k )|2
k=1
= |X (j 0)| + 2
|X (j k )|2
= 85 [V2 ]
2 2 42 + 32 + 22 + 12 = 52 + 2
31
HEIG-VD
1.1.8
Exercice SF 8
Considrant le signal x (t) = 2 + sin (2 f0 t) + 0.25 cos (6 f0 t) 1. crivez x (t) dans les formes cosinus et complexe ; 2. donnez les composantes spectrales dans les trois reprsentations :
{ ak , b k }
{Ak , k }
{X (j k )}
3. vriez que la puissance de ce signal calcule l'aide des trois reprsentations donne le mme rsultat ; 4. comment calculeriez-vous la puissance dans l'espace temps ? voyez-vous des moyens de simplier ce calcul ? Si oui, le rsultat est immdiat.
32
HEIG-VD
Corrig
x (t) = 2 + cos 2 f0 t
+ 0.25 cos (6 f0 t) 2 1 1 1 1 = 2 + e+j (2f0 t 2 ) + ej (2f0 t 2 ) + 0.25 e+j (6f0 t) + 0.25 ej (6f0 t) 2 2 2 2 +j 2 f0 t j 2 f0 +j 6 f0 t = X (0) + X (+j 1) e + X (j 1) e + X (+j 3) e + X (j 3) ej 6f0 t 1 1 0.25 +j 6f0 t 0.25 j 6f0 t = 2 + ej 2 e+j 2f0 t + e+j 2 ej 2f0 t + e + e 2 2 2 2
33 2.
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
Srie en cosinus :
A0 = 2 A1 = 1 A3 = 0.25 1 = 2 3 = 0
HEIG-VD
Srie de Fourier :
=22=4 = cos =0 2 = sin =1 2 = 0.25 cos (0) = 0.25 = 0.25 sin (0) = 0
Srie complexe :
X (j 1) = 0.5 ej 2
3.
X (j 0) = 2
34
Srie de Fourier :
X (j 3) = 0.125 ej 0
Traitement de Signal (TS)
a0 P = 2 =
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
1 + 2 k=1
2 2 a2 k + bk
HEIG-VD
Srie en cosinus :
P =
A2 0
1 A2 + 2 k=1 k
35
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
P =
|X (j k )|2
= |X (j 3)|2 + |X (j 1)|2 + |X (j 0)|2 + |X (j 1)|2 + |X (j 3)|2 = 0.1252 + 0.52 + 22 + 0.52 + 0.1252 = 4.52125 [V2 ]
4. La puissance dans l'espace temps se calcule comme :
Traitement de Signal (TS)
1 P = T 1 = T
+T 2 T 2
+T 2
T 2
HEIG-VD
(sin (2 f0 t) + 0.25 cos (6 f0 t))2 = sin2 (2 f0 t) + 2 sin (2 f0 t) 0.25 cos (6 f0 t) + 0.252 cos2 (6 f0 t) = sin2 (2 f0 t) + 0.5 sin (2 f0 t) cos (6 f0 t) +0.252 cos2 (6 f0 t) = sin2 (2 f0 t) + 0.25 (sin (8 f0 t) + sin (4 f0 t)) +0.252 cos2 (6 f0 t)
T =0 1 sin (2 f0 t+6 f0 t)+ 1 sin (2 f0 t6 f0 t) 2 2
36
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
1 P = T 1 = T = ... 1 = T
+T 2 T 2
+T 2
T 2 +T 2 T 2
HEIG-VD
Autrement dit, il sut de sommer les carrs des valeurs ecaces de 2, sin (2 f0 t) et 0.25 cos (6 f0 t), soit :
P =2 +
1 2
+ 0.25
1 2
= 4.53125 [V2 ]
37
Traitement de Signal (TS)
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
1.1.9
Exercice SF 15
Considrant une SIR centre de priode T = 100 [s], de largeur t = 20 [s] et d'amplitude A = 10 [V], 1. calculez le pourcentage de puissance comprise dans le premier lobe du sinus cardinal ; 2. admettant que cette SIR est applique un ltre passe-bas d'ordre 1 dont la fonction de transfert est 1 fc = 10 [kHz] H (j f ) = f 1+j f c que valent l'amplitude et la phase des composantes 10 [kHz], 40 [kHz] et 150 [kHz] ?
Corrig
X (j k ) = A
sin (k 0.2) k 0.2 Le spectre d'amplitude s'annule pour la premire fois pour k = 5 (gure 1.12 page ci-contre). Le premier lobe du spectre est donc constitu des raies (pour mmoire, on a |X (j k )| = |X (j k )|) = 2 [ V] X (j 5) = 0 X (j 4) = 0.4677 X (j 3) = 1.0091 X (j 2) = 1.5136 X (j 1) = 1.871 X (j 0) = 2 X (j 1) = 1.871 X (j 2) = 1.5136 X (j 3) = 1.0091 X (j 4) = 0.4677 X (j 5) = 0
Corrig des exercices, v 1.18
1 20 [s] sin k 100 [s] 20 [s] = 10 [V] 100 [s] k 1001[s] 20 [s]
t sin (k f0 t) T k f0 t
38
HEIG-VD
2 1.5
|X (j k )|
1 0.5
arg{X (j k)}
f [kHz]
f [kHz]
39
HEIG-VD
P5 =
k=5 2
|X (j k )| = X (0) + 2
k=1
|X (j k )|2
1 P = T
+T 2 T 2
x2 (t) dt
+
100 [s] 2 100 [s] 2 10 [s] + 2 10 [s] 2
1 = 100 [s] 1 = 100 [s] 1 = 100 [s] 20 [s] = 100 [s] = 20 [V2 ]
(10 [V])
2
dt
10 [s] 10 [s] ( ) 2 2
pondant 10 [kHz], 40 [kHz] et 150 [kHz], soit X (j 1), X (j 4) et X (j 15), et d'extraire le module et l'argument du rsultat Y (j k ) :
Y (j 1) = Y (j 4) = 1 1+j 1 1+j 1
f fc f fc
X (j 1) = X (j 4) =
1 1
1+j 1+j
Y (j 15) =
1+j
f fc
X (j 15) =
1+j
40
HEIG-VD
On remarquera le cas particulier o f = fc = 10 [kHz], i.e. celui o la frquence du signal d'excitation x(t) concide avec la frquence caractristique (ou frquence de coupure) du ltre H (j f ) :
= 0.7071 =
2 2
= 3 [dB].
1.1.10
Exercice SF 16
Un ltre passe-bas RC ralis avec R = 1 [k] et C = 0.1 [F] est excit par un signal carr u1 (t) de priode T = 1 [ms] et d'amplitude comprise entre 0 et 20 [V] :
1. esquissez le signal de sortie u2 (t) et le courant i (t) ; 2. pour chacun des 3 signaux u1 (t), u2 (t), i (t), calculez leurs valeurs DC, ecace totale et ecace AC.
Corrig
41
HEIG-VD
20 15
u1 (t) [V] 10
5 0 0 1 2 3 4 5
t [ms]
20 15
u2 (t) [V] 10
5 0 0 1 2 3 4 5
0.02 0.01
t [ms]
i(t) [A]
0 0.01 0.02 0 1 2 3 4 5
t [ms]
42
HEIG-VD
Puissance du signal
de X (j k )
u1 (t) La valeur DC n'est autre que la valeur moyenne X (j 0) du signal. Partant de la dnition
1 X (j k ) = T
+T 2 T 2
x (t) ej 2kf0 t dt
< k < +
on a, pour k = 0 :
1 U1 (j 0) = T 1 = T
+T 2 T 2
43
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
+T 2
T 2
1 [ms] 2 1 [ms] + 2
x (t) dt 20 [V] dt
La puissance AC se calcule par dduction de la puissance DC Pdc = |U1 (j 0)|2 = 100 V2 de la puissance totale
HEIG-VD
x2 (t) dt
+
1 [ms] 2 1 [ms] 2 1 [ms] + 2
1 = 1 [ms] =
x2 (t) dt
1 (20 [V])2 dt 1 [ms] 0 1 [ms] 1 + = (20 [V])2 [t]0 2 1 [ms] 1 1 [ms] = (20 [V])2 + 0 1 [ms] 2 = 200 V2
La valeur ecace est donc :
U1e =
P =
200 V2 = 10
2 [V]
Traitement de Signal (TS)
P1,AC = 10 [V]
u2 (t) La valeur DC sera gale celle de u1 (t) puisque l'on a aaire un ltre passe-bas. Par calcul,
HEIG-VD
on aurait :
U2 (j 0) = H (j f ) U1 (j 0) 1 = U1 (j 0) 1 + j 2 0 f0 = 1 U1 (j 0) = 10 [V]
Pour la puissance totale, on peut procder selon Parseval dans le domaine frquentiel ou temporel. On peut aussi noter que si le rapport des amplitudes de la sortie et de l'entre est donn par
celui des puissances est par suite donn par : 45 Il s'ensuit que
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
U2 (j k ) = H (j f )|f =kf0 U1 (j k )
HEIG-VD
P2 =
1 T
T 0
T 2
u2 2 (t) dt U0 1 e RC
T 2 1
1 = T U2 = 0 T U2 = 0 T =
2 U0
d +
1 T
T 2
T
T 2 1
U0 e RC ( 2 )
1 T
t = T 2
0
T 2
1e 1e
R1 C R1 C
1 d + T U2 d + 0 T +e
2 R1 C
e RC t
T 2 1
dt
0
T 2
e2 RC t dt
T 2
12e
R1 C
U2 d + 0 T
U2 1 1 R1 2 R1 t t C C = 0 t2 + 1 e 1 e T R C 2 R C =
2 U0
0 +T 2 0
e2 RC t dt U2 1 2 R1 t C + 0 1 e T 2 R C
+T 2 0
46
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
t2
1 R1 C
e RC t + 2
1 2 R1 t C 1 e 2 R C
+T 2 0
HEIG-VD
U2eAC =
Puissance du signal
P2,AC = 10 [V]
47
Traitement de Signal (TS)
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
x(t)
y (t)
Figure 1.13
1.1.11 Exercice SF 17
(chier source).
Soit un ltre RC passe-bas dont la constante de temps est mal connue. On lui applique une SIR x (t) d'amplitude A = 10 [V], de priode T = 20 [ms] et de largeur t = 1 [ms]. 1. que valent les composantes continues des signaux d'entre et de sortie ? 2. quelle est la fonction de transfert H (j ) du circuit ; 3. que valent les spectres bilatraux X (j k ) et Y (j k ) ?
4. admettant que la constante de temps est de l'ordre de 2 [ms], esquissez les signaux d'entre x (t) et de sortie y (t) ; estimez la valeur maximum de y (t) ; 5. pour la frquence f = 5 f0 , l'analyseur spectral du signal de sortie fournit le coecient complexe Y (j 5) = 0.0659 j 0.154 ; calculez l'amplitude et l'argument de la fonction de transfert pour cette frquence ; (Rp. : |H | = 0.37, H = 68 [ ])
6. que valent la constante de temps et la frquence de coupure du ltre ? (Rp. : = 1.6 [ms], fc = 100 [Hz])
Corrig
1. Comme il s'agit d'un ltre passe-bas (gure 1.13), la composante continue X (j 0) de l'entre x(t) se retrouve telle quelle la sortie :
Y (j 0) = X (j 0)
2. Sous l'hypothse de rgime sinusodal permanent, la fonction de transfert en j s'obtient en raisonnant avec des impdance complexes et en faisant usage de la rgle du diviseur de tension :
Y (j k ) =
Corrig des exercices, v 1.18
R
48
1 j C 1 + j C
X (j k )
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
d'o :
H (j ) =
f fc fc = 1 2
X (j k ) = A
avec f0 =
1 . T
1 [ms] 1 t sinc(k f0 t) = 10 sinc k 1 [ms] T 20 [ms] 20 [ms] Y (j k ) est donc simplement : 1 1+jk
f0 fc
= 0.5sinc(0.05 k )
Y (j k ) = H (j )|=2f =2kf0 X (j k ) =
0.5 sinc(0.05 k )
Graphiquement, les rsultats se prsentent comme indiqu sur la gure 1.14. 4. La gure 1.15 montre le signal de sortie, obtenu ici non par calcul analytique (rsolution de l'quation direntielle rgisant le circuit de la gure 1.13) par synthse partie des N = 41 premiers termes de Y (j k ), i.e. par :
+N
yN (t) =
k=N
Y (j k ) e+j 2kf0 t
5. On a :
H (j )|=25f0 =
f fc
49
HEIG-VD
2000
1000
1000
2000
f [Hz]
2000
1000
1000
2000
f [Hz]
2000
1000
1000
2000
f [Hz]
50
HEIG-VD
4 3
yN (t)
t [s ]
Figure 1.15 Signal de sortie y(t) y41 (t), obtenu par synthse partie des +j 2 kf0 t N = 41 premiers termes de Y (j k ), i.e. par : y41 (t) = +41 k=41 Y (j k ) e (chier source).
D'o :
f fc
5 f0
= fc 1 = fc 1
5 50 [Hz]
1 0.37212
100.22 [Hz] = fc
On en dduit :
51
HEIG-VD
1.1.12
Exercice SF 21
Un circuit non linaire de type parabolique est modlis par la caractristique de transfert suivante : u2 (t) = u1 (t) + u2 1 (t) Sachant qu'on lui applique une tension sinusodale u1 (t) = A sin (0 t) : 1. dterminez les composantes spectrales que l'on obtient la sortie ; 2. quelle est la puissance normalise P2 du signal de sortie ? 3. que vaut-elle par rapport celle du signal d'entre P1 ?
1 4. faites l'A.N. avec A = 10 [V], = 2 100 rad s , = 1, = 0.2 V
Corrig
Pour obtenir rapidement le spectre U2 (j k de u2 (t), on peut dans ce cas faire usage des relations d'Euler :
u2 (t) =
2. La puissance du signal d'entre est donne par le carr de sa valeur ecace, soit A 2 A2 102 2 P1 = U1 = = = = 50 V2 e 2 2 2
Corrig des exercices, v 1.18
52
HEIG-VD
P2 =
+ k=
|X (j k )|2
2
= |U2 (j 2)|2 + |U2 (j 1)|2 + |U2 (j 0)|2 + |U2 (j 1)|2 + |U2 (j 2)|2 = 5 ej + 5 ej 2 + 102 + 5 e+j 2 = 52 + 52 + 102 + 52 + 52 = 200 V2
3. On a :
2
+ 5 ej
200 V2 P2 = =4 P1 50 V2
T DH =
On a donc :
T DH =
2 U2 (2) = 2 U2 (1)
52 = 100% 52
53
HEIG-VD
54
HEIG-VD
partir de la seule observation du signal temporel de la gure 2.1, prcisez ce que vaut sa densit spectrale en f = 0 [Hz] puis calculez et esquissez sa transforme de Fourier.
Corrig
X (0) =
on a :
x(t) dt
Le signal de la gure 2.1 page suivante est constitu de 3 impulsions rectangulaires dcales et pondres. Si y (t) est une impulsion rectangulaire dnie comme
y (t) =
dont la transforme de Fourier est
t 2 t 2
55
HEIG-VD
1.5
x(t)
0.5
0 8 6 4 2 0 2 temps [msec] 4 6 8
a x(t) + b y (t) a X (j f ) + b Y (j f )
et de dcalage
de la transforme de Fourier, on a :
x(t + td ) X (j f ) e+j 2f td
X (j f ) = F{x(t)}
= t sinc(f t) e+j 2f 4 [ms] + 2 + ej 2f 4 [ms] = t sinc(f t) [2 cos (2 f 4 [ms]) + 2] = 2 2 [ms] sinc(f 2 [ms]) [cos (2 f 4 [ms]) + 1] = 4 [ms] sinc(f 2 [ms]) [1 + cos (2 f 4 [ms])]
2.1.2 Exercice TF 2
Partant de la TF d'une impulsion rectangulaire et de la proprit d'intgration, calculez les TF de x(t) et y (t) (gure 2.2). Aprs calculs, vous remarquerez que Y (j f ) peut s'crire sous la forme d'un sinc2 .
Corrig des exercices, v 1.18
56
HEIG-VD
1 x(t) 0
200
200
400
600
200
200
400
600
200
400
600
x(t) est constitue la superposition de 2 impulsions de largeur t = 200 [ms], t t l'une avance de td1 = 100 [ms] = et l'autre retarde de td2 = 100 [ms] = 2 2 et de polarit ngative (gure 2.1.2). On a donc : X (j f ) = F{x(t)}
t 2 t 2
= A t sinc( f t) e+j 2f
= A t sinc( f t) e+j 2f
t 2
A t sinc( f t) ej 2f ej 2f
t 2
X (j f ) = j 2 A t sinc(f t) sin ( f t) = j 2 1 200 [ms] sinc( f 200 [ms]) sin ( f 200 [ms]) = j 400 [ms] sinc( f 200 [ms]) sin ( f 200 [ms])
57
HEIG-VD
u (t)
0.2
t [s ] t
u t+
t 2
u +
t 2
0.2
0.4
t [s ]
+
1 0.5 0 0.5 1
0.4
0.2
0.2
0.4
t [s]
58
u t
t 2
t
0.2 0.4
1 t
t 2
t [s ]
=
1 0.5 0 0.5 1
0.4
0.2
0.2
0.4
t [s]
Traitement de Signal (TS)
x (t) = u t +
t 2
+u t
t 2
y (t) =
1 t
x ( ) d
t [s ]
0.4
0.2
0.2
0.4
t [s]
1 . t
HEIG-VD
y (t) =
Connaissant la proprit de la TF
t
1 t
x( ) d
x( ) d
1 1 X (j f ) + X (0) (f ) j2f 2
avec X (0) =
Y (j f ) = F{y (t)} = 1 t 1 = t =
1 1 1 X (j f ) + t j2f 2
x(t)dt=0
X (0)
(f )
Partant de la TF d'une impulsion et d'un saut unit, trouvez celle de z (t) (gure 2.2). Est-il possible de trouver Z (j f ) partir de Y (j f ) ? Vous pouvez vrier t . votre rsultat en calculant Z (j f = 0) qui doit tre gal 2
Corrig
1. z (t) correspond la somme (gure 2.4 ) de (a) l'intgrale d'une impulsion rectangulaire v (t) de largeur t, retarde t 1 et d'amplitude : de 2 t 59
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
1 0 1 v (t) 2 3 4 5 1 0.5
t
0.4
0.2
0.2
0.4
t [s]
v ( ) d
t [s]
(t)
t [s]
1 0.5
t
z (t) =
v ( ) d + (t)
t [s]
Figure 2.4
60
HEIG-VD
z (t) =
D'o :
v ( ) d + (t)
Z (j f ) = F{z (t)}
t
Z (j f ) = F
v (t) dt + F{ (t)}
+
2. On voit que
v (t)dt=1
Y (j f ) = Z (j f ) + Z (j f ) = 2
{Y (j f )} = 0. On a : {Z (j f )} et pas t 2 {Z (j f )} {Z (j f )}.
Z (0) =
z (t) dt =
lim Z (j f ) = lim
2.1.4
Exercice TF 4
Soit un signal carr symtrique ( valeur moyenne nulle) d'amplitude A. Esquissez 1. le signal x(t) ; 2. le spectre que l'on obtient avec les sries de Fourier ; 3. le spectre que l'on obtient avec la transformation de Fourier.
Corrig des exercices, v 1.18
61
HEIG-VD
Corrig
La srie de Fourier complexe d'un signal carr priodique (gure 2.5) de priode T = d'oset) se calcule comme suit :
1 , f0
1 X (j k ) = T A = T = A T
+T 4 T 4
(+A) e e
j 2 kf0 t
1 dt + T
T + 3 4 T 4
T + 3 4 T 4
(A) ej 2kf0 t dt
+T 4
j 2 kf0 t
T 4
dt
ej 2kf0 t dt
T 3T T T 1 1 ej 2kf0 4 e+j 2kf0 4 ej 2kf0 4 ej 2kf0 4 j 2 k f0 j 2 k f0 T T T T T sin k f0 2 1 A ej 2kf0 2 ej 2kf0 4 e+j 2kf0 4 = T T 2 j 2 k f0 k f0 2 k
62
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
A T
T sin k f0 2 k f0 T 2
T 2
(1)k
A = T = A
= sinc k
pour k impaire
HEIG-VD
1 0.5
x(t)
0 0.5 1 4 2 0 2 4
t [s]
Figure 2.5
Le signal carr priodique x(t) s'exprime partant de sa srie de Fourier complexe X (j k ) :
x (t) =
k=
X (j k ) e+j 2kf0 t
La transforme de Fourier de x(t) s'crit alors, en appliquant la dnition et en tenant compte de la transforme de Fourier d'un phaseur :
+ +
X (j f ) = = = = =
x(t) ej 2f t dt
k= + k= k=
X (j k )
e+j 2kf0 t ej 2f t dt
phaseur
k=
X (j k ) (f k f0 )
On obtient donc bel et bien un spectre de raies, reprsentes par des impulsions de Dirac pondres par X (j k ) (gure 2.7).
Corrig des exercices, v 1.18
63
HEIG-VD
0.6 0.4
|X (j k )|
0.2 0 10 5 0 5 10
1 0.5
arg{X (j k)}
f [Hz]
0 0.5 1 10 5 0 5 10
f [Hz]
Figure 2.6
0.6 0.4
|X (j f )|
0.2 0 10 5 0 5 10
1 0.5
arg{X (j f )}
f [Hz]
0 0.5 1 10 5 0 5 10
f [Hz]
Figure 2.7
64
HEIG-VD
2.1.5
Exercice TF 5
Considrant le signal x(t) = ea|t| , calculez et esquissez x(t) et X (j f ), puis vriez les 2 galits suivantes :
X (0) = x(0) =
+ +
x(t) dt X (j f ) df
Corrig
En prparation.
2.1.6
Exercice TF 6
1 2 3
frquence la partie relle de X (j f ) est nulle la partie imaginaire de X (j f ) est nulle il existe un dcalage t0 tel que
temps
ej 2f t0 X (j f )
4 est rel X (j f ) est continu
1. Considrant les quatre proprits frquentielles du tableau ci-dessus, exprimez leur quivalent temporel dans la colonne de droite. 2. Pour chacun des signaux temporels de la gure 2.8, quelles sont les proprits du tableau qui s'y appliquent ? 3. Construisez un signal qui ne possde aucune des quatre proprits mentionnes dans le tableau.
Corrig
En prparation.
Corrig des exercices, v 1.18
65
HEIG-VD
(a)
(b)
0.5
(e)
0.5
0 6 4 2 0 2 4 6
1 6
66
HEIG-VD
0.8
5.
Soit X (j f ) la transforme de Fourier du signal x(t) de la gure 2.9. Sans calculer explicitement X (j f ), recherchez : 1. la densit spectrale de phase de X (j f ) ; 2. la valeur de X (f = 0) ; + 3. la valeur de X (j f ) df ; 4. la valeur de
+
|X (j f )|2 df .
Corrig
En prparation.
2.1.8 Exercice TF 8
2. esquissez les spectres X (j f ), Y (j f ) et celui d'une sinusode permanente ; 3. discutez les dirences existant entre ces trois spectres.
Corrig des exercices, v 1.18
1. calculez la transforme de Fourier d'une sinusode dmarrant l'instant zro : y (t) = A sin(2 f0 t) (t)
67
HEIG-VD
Corrig
En prparation.
2.1.9 Exercice TF 9
On applique une exponentielle dcroissante u1 (t) = U0 eat (t), d'amortissement a = 100 [s1 ] un ltre passe-bas de constante de temps = 1 [ms] ; 1. calculez la TF U2 (j f ) de la tension de sortie u2 (t) du ltre ; 2. utilisez le tableau des transformes pour dduire l'expression temporelle de u2 (t).
Corrig
H (j f ) =
1 U2 (j f ) = U1 (j f ) 1+j2f
On a donc, en tenant compte du fait que la transforme de Fourier de u1 (t) a t calcule au 2.3.1 :
u2 (t) =
2.1.10
Exercice TF 10
Soit un message m(t) = A cos(2 f1 t) modul en amplitude par une porteuse sinusodale p(t) = sin(2 f0 t) :
Corrig des exercices, v 1.18
68
HEIG-VD
1. calculez la TF du signal modul x(t) = m(t) p(t) = A sin(2 f0 t) cos(2 f1 t) ; 2. esquissez le spectre du signal modul |X (j f )| si f1 = 10 [kHz] et f0 = 800 [kHz] ; 3. idem que le point 2) lorsque le signal m(t) possde un spectre continu |M (j f )| triangulaire et non-nul entre 2 [kHz] et 10 [kHz].
Corrig
En prparation.
2.1.11 Exercice TF 11
Soit le signal :
u(t) =
1. esquissez u(t) ;
U0 cos(2 f0 t) si 0 si
Ce signal correspond l'observation d'une fonction sinusodale pendant une dure nie 2 t0 . On remarquera, une fois le calcul eectu, que l'analyse spectrale d'une sinusode pendant une dure nie revient remplacer les raies spectrales situes en f = f0 par la fonction sinus cardinal.
Corrig
2. calculez sa TF U (j f ) ;
T =
1 f0
= 1 [ms]
t0 = 10 [ms].
ej 2f0 t + ej 2f0 t 2
t 2 t 2
t sinc ( f t)
69
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
Soit la fonction :
u(t) =
1. esquissez u(t) ;
1 2
[1 cos(2 f0 t)] si 0 si
T 2 T 2
2. calculez sa TF U (j f ) ;
Corrig
En prparation.
2.1.13 Exercice TF 13
Connaissant la transforme E (j f ) d'un saut unit (t), calculez la transforme S (j f ) de la fonction signe s(t).
Corrig
En prparation.
2.1.14 Exercice TF 14
Montrez qu'un produit simple dans l'espace des frquences correspond un produit de convolution dans l'espace temps :
Y (j f ) = X (j f ) H (j f )
Corrig des exercices, v 1.18
x() h(t ) d
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
Pour dmontrer ce rsultat important et bien connu, vous pouvez d'abord exprimer la TFI de Y (j f ) :
y (t) =
Y (j f ) e+j 2f t df =
H (j f ) X (j f ) e+j 2f t df
X (j f ) =
Corrig
x() ej 2f d
En prparation.
2.1.15 Exercice TF 15
H (j f ) =
1. esquissez H (j f ) ;
1 0
2. calculez, puis esquissez h(t) ; 3. ce signal correspond la rponse impulsionnelle du ltre dcrit par H (j f ); ce ltre est-il ralisable ? Justier la rponse. Le calcul de la transforme de Fourier inverse (TFI) peut se faire en appliquant la dnition telle quelle ; mais il est immdiat si l'on se souvient que F {x(t)} = X (j f ) F 1 {x(j f )} = X (t)
Indication
Corrig
1. H (j f ) est une fentre frquentielle rectangulaire de hauteur 1 et de largeur 2 fc = 2 100 [Hz] (gure 2.10). On peut donc crire :
H (j f ) = (f + fc ) (f fc )
71
HEIG-VD
2 fc
300
200
100
100
200
300
f [Hz]
(chier source)
Figure 2.10
200
A 2 fc
x(t)
0.01
0.02
0.03
t [s]
(chier source)
Figure 2.11
F {x(t)} = X (j f ) F 1 {x(j f )} = X (t) h(t) = A 2 fc sinc ( t 2 fc ) = 200 [Hz] sinc ( 200 [Hz] t)
C'est un sinus cardinal (sinc) en fonction de t (gure 2.11). 3. h(t) est la rponse impulsionnelle du ltre, i.e. la rponse une impulsion de Dirac (t) ; celle-ci intervenant en t = 0 [s], on voit (gure 2.11) que la rponse h(t) existe pour t < 0 [s]. Le systme "ltre passe-base idal" est donc non causal et par suite irralisable.
2.1.16 Exercice TF 16
U (j f ) =
Corrig des exercices, v 1.18
1 0
si
HEIG-VD
1. esquisser U (j f ) ;
Corrig
on a :
X (j f ) = rect f + f0 , f + rect (f f0 , f )
150 [Hz] 100 [Hz]
x(t) = f sinc( f (t)) ej 2f0 t + f sinc( f (t)) e+j 2f0 t = 2 f sinc( f t) cos (2 f0 t)
3. La puissance de x(t) est avantageusement calcule dans l'espace des frquences :
Wx = =
+ +
Sx (f ) df |X (j f )|2 df
= 1 f + 1 f = 2 f
2.1.17 Exercice TF 17
Utiliser la transformation de Fourier pour trouver le courant circulant dans un circuit RC srie sachant que le signal appliqu est un saut de tension d'amplitude E.
Corrig des exercices, v 1.18
73
HEIG-VD
Corrig
u(t) = R i(t) +
1 C
i( ) d
U (j f ) = R I (j f ) +
1 C
1 1 I (j f ) + (f ) I (0) j2f 2
0f
On en dduit :
I (j f ) =
C = E 1+j2f RC
C 1 j 2 f E + j 2 f (f ) E 1+j2f RC j2f 2
0
De faon tre compatible avec les formes de prsentation des transformes de Fourier utilises dans la tables, on s'arrange pour que les coecients des plus haute puissance de j (ici 1 au dnominateur, 0 au numrateur) soient uniCorrig des exercices, v 1.18
74
HEIG-VD
taires
I (j f ) = =
j2f +
1 R
C R C
1 R C
E E
1 R C
j 2 f + R1 C 1 1 = R j2f +
En se rfrant l'annexe 2A, on a, avec a =
1 R C
i(t) = F 1 {I (j f )} =
2.1.18 Exercice TF 18
E 1 t e RC (t) R
On applique une fonction signe u1 (t) d'amplitude E un ltre RC passe-bas. 1. utilisez la transformation de Fourier pour trouver la tension de sortie ; 2. esquissez u1 (t) et u2 (t).
Corrig
En prparation.
2.1.19 Exercice TF 19
On applique une exponentielle symtrique u1 (t) = U0 ea|t| un ltre passe-bas de constante de temps . 1. avant de vous lancer dans les calculs, esquissez u1 (t) et imaginez ce que peut tre u2 (t) ; 2. calculez la tension de sortie du ltre. La marche suivre est la mme que celle utilise avec la transformation de Laplace : dcomposition en somme de fractions simples puis recherche des coecients par identication avec des transformes connues.
Corrig
En prparation.
Corrig des exercices, v 1.18
75
HEIG-VD
2.1.20
Exercice TF 20
On applique une exponentielle dcroissante u1 (t) = U0 eat (t) un ltre passe-bas idal de frquence de coupure fc . 2. en admettant U0 = 10 [V] et a = 1000 [s1 ], calculez les nergies E1 et E2 des signaux d'entre et de sortie lorsque : (a) fc = 1 [kHz] (b) fc =
Corrig
a 2
En prparation.
2.1.21 Exercice TF 21
On applique un ltre passe-bas de constante de temps = 1 [ms] un signal u1 (t) dont le spectre est dni par :
U1 (j f ) =
V 1 Hz V 0 Hz
si
1. exprimez la fonction de transfert H (j f ) du ltre ; que vaut sa frquence caractristique fc ? 3. quelles sont les nergies E1 et E2 des signaux d'entre et de sortie ? 4. comment voluera E2 si la constante de temps diminue ? 5. comment calculeriez-vous u2 (t) ? Ne faites pas les calculs, mais prcisez point par point votre dmarche ; essayez d'entrevoir les dicults de ce calcul.
Corrig
En prparation.
2.1.22 Exercice TF 22
On applique un ltre passe-bas de constante de temps = R C = 10 [ms] une tension exponentielle u1 (t) = 10 eat (t) avec a = 1000 [s1 ].
Corrig des exercices, v 1.18
76
HEIG-VD
1. esquissez u1 (t) et u2 (t) ; 2. calculez les nergies contenues dans les signaux d'entre et de sortie. 1
Corrig
En prparation.
2.1.23 Exercice TF 23
On applique une impulsion de Dirac (t) un ltre passe-bande dont la fonction de transfert vaut :
H (j f ) =
D0 1 + D0
j f f0
j f f0
j f f0
D0 =
1 Q0
1. esquissez les spectres des signaux d'entre et de sortie ; 2. exprimez l'nergie du signal de sortie contenue dans la bande passante f sachant que :
f0 = fi,s
Corrig
1 = 1 [kHz] 2 LC f 1 + 1 + 4 Q2 = 0 2
D0 =
1 = 0.1 Q0
f = f0 D0
En prparation.
2.1.24 Exercice TF 24
Considrant le spectre X (j f ) de la gure 2.12 constitu d'un sinus cardinal d'amplitude X (0) = 2 103 et de 2 impulsions de Dirac de surface 1 , trouvez 2 puis esquissez le signal x(t) correspondant.
1. Si le calcul de l'intgrale dnie ncessaire pour obtenir l'nergie vous parat trop dicile, essayez la dmarche suivante : (a) esquissez la fonction intgrer ; (b) estimez des limites raisonnables pour la valeur de l'nergie ; (c) l'aide d'un petit programme (une douzaine de lignes), intgrez numriquement la densit spectrale d'nergie. Si le nombre de pas est susant, le rsultat obtenu sera tout fait satisfaisant.
77
HEIG-VD
20
15
10 X(jf)
1/2
1/2
5 4
1 0 1 frquence [kHz]
En prparation.
2.1.25 Exercice TF 25
En prparation.
2.1.26 Exercice Corr 1
on demande :
Considrant le signal x(t) dni comme suit : A si t < t < 0 0 si t=0 x(t) = +A si 0 < t < t 0 si |t| t 1. esquissez x(t) 2. calculez sa fonction d'autocorrlation pour les valeurs particulires suivantes
=0
3. esquissez la fonction rxx ( )
Corrig des exercices, v 1.18
= t
= 2 t
< < +.
78
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
Corrig
1. L'esquisse de x(t) est prsent la gure 2.13(a). 2. Pour = 0 [s], la fonction d'autocorrlation est
+ +
rxx (0) = Wx =
On a :
x(t) x(t) dt =
x2 (t) dt
Pour = t, la situation est dcrite sur la gure 2.13(b), avec en gris la surface dnie par le produit x(t) x(t + ). Comme, par dnition, la fonction d'autocorrlation est l'intgrale de ce produit, i.e.
rxx (0) = 2 A2 t
rxx ( ) =
on a :
x(t) x(t + ) dt
Pour = 2 t, la situation est dcrite sur la gure 2.13(c). On a clairement : rxx (2 t) = 0 3. Comme les surfaces dnies par le produit x(t)x(t+ ) voluent linairement avec et que l'on dispose des valeurs de rx ( ) pour = 0 [s], = t et = 2 t, on peut facilement esquisser rx ( ) (gure 2.14).
rxx (t) = A2 t
79
HEIG-VD
4 2
+A
x(t)
0 2 4 1 0.5
t A t
0.5
t [s]
(a) x(t)
4 2 0 2 4 1 0.5
t t
x(t), x(t + )
0.5
t [s]
(b) = t
4 2 0 2 4 1 0.5
t t
x(t), x(t + )
0.5
t [s]
(c) = 2 t
4 2 0 2 4 1 0.5
t t
x(t), x(t + )
0.5
t [s]
Figure
2.13 (a) : signal x(t).(b) : dcalage de = t. (c) : dcalage de = 2 t. (d) : dcalage de = 0.33 [s] (chier source).
80
HEIG-VD
2 1
x(t)
0 1 2 3 2 1 1 0.5 0 0.5 1
t [s]
2 A 2 t
rx ( )
0 1 2 1
+t
A2 t
A2 t
0.5
0.5
[s]
(chier source)
Figure 2.14
81
HEIG-VD
2.1.27
Exercice Corr 2
Considrant les 3 signaux suivants : x(t) = une exponentielle dcroissante d'amplitude A et de constante de temps 1 y (t) = une impulsion rectangulaire centre en t = 0, d'amplitude A et de largeur t z (t) = une impulsion triangulaire centre en t = 0, d'amplitude A et de base 2 t on demande : 1. esquissez ces 3 signaux ; 2. calculez des valeurs particulires de leur fonction d'autocorrlation ; 4. esquissez ces fonctions.
Remarque
Le calcul de la troisime fonction n'est pas simple ; sans entrer dans le dtail des calculs, imaginez comment vous devriez vous y prendre pour le faire.
Corrig
En prparation.
82
HEIG-VD
Considrant un signal dont le spectre est reprsent la gure 3.1, dterminez la frquence d'chantillonnage minimum pour qu'il n'y ait pas de recouvrement spectral. Admettant fe = 16 [kHz], 1. dessinez le spectre du signal chantillonn pour f compris entre 16 [kHz] ;
2. que faut-il faire pour viter le recouvrement spectral ? 3. dessinez le nouveau spectre ; quel en est l'avantage ?
Corrig
On constate que le spectre propos est born par fmax = 10 [kHz] ; la frquence d'chantillonnage devrait donc tre suprieure 2 fmax = 20 [kHz]. 1. Cependant, comme on propose fe = 16 [kHz], il y aura invitablement du recouvrement spectral pour f > fe fmax = 6 [kHz].
2. En ltrant analogiquement le signal temporel avant de l'chantillonner, on pourra supprimer les frquences suprieures fN = f2e = 8 [kHz] et viter ainsi tout recouvrement jusqu' la frquence de Nyquist fN .
3. On a ainsi gagn 2 [kHz] de bande passante non perturbe par le recouvrement spectral.
Corrig des exercices, v 1.18
83
HEIG-VD
0.12
0.1
0.06
0.04
0.02
0 20 15 10 5 0 f [kHz] 5 10 15 20
f_xechant1_1.eps
(chier source).
2. esquissez Xa (j f ) ;
(c) Te = 3
Corrig
En prparation.
3.1.3 Exercice ECH 3
On considre une SIR d'amplitude A = 10 [V], de priode T0 = 1 [ms] et de 0 0 que l'on chantillonne avec Te = T ; largeur t = T 4 20 1. esquissez x(t) et xe (t) ; 2. esquissez X (j f ) et Xe (j f ) ; 3. que valent X (j f ) et Xe (j f ) pour f = 3 [kHz] ? Rp. : Xe (+j 3) = X (+j 3) + X (j 17) + X (+j 23) 84
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
Corrig
X (j k ) = A
t sin (k f0 t) T k f0 t
Comme les raies spectrales des sries de Fourier complexes X (j k ) deviennent des impulsions de Dirac lorsque l'on passe la transforme de Fourier (cf.ex.TF4), on a pour X (j f ) :
X (j f ) =
+ k=
t sin (k f0 t) (f k f0 ) T k f0 t
Par suite de l'chantillonnage, cette densit spectrale va se rpter et accumuler tous les fe , i.e. dans le cas particulier tous les fe = 20 f0 = 20 [kHz].
Xe ( j f ) =
+ m=
X (j (f m fe ))
(3.1)
3. Pour la raie spectrale de Xe (j f ) situe f = 3 [kHz], on aura : La raie originale de X (j f ), correspondant m = 0 et k = 3 dans l'expression (3.1) ci-dessus ; La raie de Xe (j f ), correspondant m = 1 et k = 17 de (3.1) ; La raie de Xe (j f ), correspondant m = 1 et k = +23 de (3.1) ; On aura donc, en ngligeant le recouvrement pour |m| > 1 :
Comme X (j f ) n'est pas bande limite, il y aura recouvrement spectral, i.e. on retrouvera dans la bande de base f2e . . . + f2e = 10 [kHz] . . . + 10 [kHz] des raies spectrales correspondant des frquences du spectre original X (j f ) suprieures f2e = 10 [kHz].
Soit un signal en dents de scie d'amplitude A = 5 [V], de priode T0 = 1 [ms] que l'on chantillonne avec la frquence fe = 8 [kHz] ; 1. esquissez x(t) et xe (t) ; 3. que valent X (j f ) et Xe (j f ) pour f = 1 [kHz] ?
Corrig des exercices, v 1.18
A , j k
esquissez X (j f ) et Xe (j f ) ;
85
HEIG-VD
Corrig
En prparation.
3.1.5 Exercice ECH 5
1. quelle valeur minimum faut-il choisir pour fe si l'on veut respecter le thorme d'chantillonnage ? 2. soit fe = 3 fe min , esquissez les spectres d'amplitudes et de phases du signal xe (t).
Corrig
1. Ce signal comporte quatre composantes spectrales situes en f = 50, 125, 190, 300 [Hz]. La frquence d'chantillonnage devra donc valoir au moins 2fmax = 600 [Hz]. 2. En choisissant fe = 3 fe,min = 1800 [Hz], il n'y aura pas de recouvrement spectral. Dans la bande de base, il n'y aura donc pas d'autres raies spectrales que celles donnes au point 1.
Exercice ECH 6
3.1.6
Un signal analogique
2. si elles existent, que valent les frquences replies fr ? 3. si x[n] est restitu l'aide d'un convertisseur NA suivi d'un ltre passe-bas idal tel que fc = f2e , que vaut le signal reconstruit ya (t) ?
Corrig
1. Comme l'on a fe = 600 [Hz], la frquence de Nyquist vaut fN = f2e = 300 [Hz]. On constate que le thorme d'chantillonnage n'est pas respect et qu'il y aura du recouvrement spectral.
Corrig des exercices, v 1.18
86
HEIG-VD
2. Les frquences replies vaudront fr = fe fmax = 600 540 = 60 [Hz] dans la bande de base. Le cosinus de frquence 540 [Hz] sera donc peru comme un cosinus de frquence 60 [Hz]. 3. Le signal reconstruit et suivi d'un ltre passe-bas idal vaudra donc ya (t) = cos(2 240 t) + 3 cos 2 60 t 6 Le changement de signe de la phase provient du fait que la composante . +60 [Hz] est due la raie 540 [Hz] dont la phase vaut 6
3.1.7 Exercice ECH 7
Considrant qu'un signal est chantillonn 40 [kHz] et numris avec 16 bits, quelle est la dure d'enregistrement que l'on peut stocker dans 1 Moct ?
Corrig
En prparation.
3.1.8 Exercice ECH 8
Un ltre numrique est constitu des lments suivants : un convertisseur AN 12 bits avec un temps de conversion de 5 [s], un processeur DSP de 16 bits avec un cycle d'horloge de 50 [ns], un convertisseur NA 12 bits avec un temps d'tablissement de 0.5 [s]. Calculez la bande passante maximum que peut traiter ce ltre sachant que pour chaque valeur chantillonne le DSP calcule le signal de sortie avec l'quation suivante :
19
y [n] =
m=0
h[m] x[n m]
Un signal sinusodal d'amplitude 6 [V] est numris l'aide d'un convertisseur 16 bits. Sachant que celui-ci travaille entre 10 [V] et qu'il est entch d'une LSB, calculez : non-linarit de 1 2 1. sa rsolution et son pas de quantication ; 2. les valeurs ecaces du signal et du bruit de quantication ; 3. le rapport signal sur bruit du signal numris.
Corrig des exercices, v 1.18
87
HEIG-VD
Corrig
En prparation.
3.1.10 Exercice ECH 10
16 [bit] enOn chantillonne un signal sinusodal d'amplitude 5 [V] avec un CAN 10 [V] 1 tch d'une de non-linarit de 2 LSB. Est-il possible de garantir un SNR d'au moins 90 [dB] ?
Corrig
En prparation.
3.1.11 Exercice ECH 11
En prparation.
3.1.12 Exercice ECH 12
On utilise un ltre analogique passe-bas de Butterworth d'ordre 6 et de frquence de coupure 4 [kHz] comme ltre antirepliement. Considrant que le signal chantillonn est perturb par une composante spectrale d'amplitude A = 5 [V] et de frquence f0 = 8 [kHz], on demande : 1. quelle frquence d'chantillonnage chosissez-vous pour que le repliement de la perturbation se fasse en f fc ? 2. quelle sera l'amplitude Ar du signal repli en f = fc ? 88
HEIG-VD
Corrig
En prparation.
3.1.13 Exercice ECH 13
On utilise un ltre analogique passe-bas de Butterworth d'ordre 3 (sa frquence de coupure fc est xe par l'application) comme ltre antirepliement en amont LSB de non linarit. d'un convertisseur AN 12 bits avec 1 2 1. quelle est la rsolution du convertisseur comprenant la quantication et la non-linarit ; 2. esquissez la rponse frquentielle du ltre et celle cause par le repliement spectral ; 3. calculez la frquence d'chantillonnage ncessaire pour que l'aaiblissement du repliement spectral en f = fc soit infrieur la rsolution du convertisseur. Rp. : fe = 13.7 fc
Corrig
En prparation.
3.1.14 Exercice ECH 14
Un signal x(t) sinusodal d'amplitude A = 10 [V] de frquence f = 1 [kHz] est chantillonn trs rapidement ( 1 [MHz], par exemple) l'aide d'un convertisseur analogique-numrique 4 [bit] travaillant entre + et 10 [V]. 1. esquissez les signaux x(t), xe [n], xq (t) ; 2. esquissez l'erreur de quantication e(t) ; 3. quelle est la valeur ecace de ce bruit de quantication ? 4. que vaut le SNR ?
Corrig
1. Voir gure 3.2 page suivante 2. Voir gure 3.2 page suivante 3. Selon le cours, la puissance du bruit de quantication est donne par :
Q2 PQ = 12
Corrig des exercices, v 1.18
89
HEIG-VD
Amplitude
1 Bruit 0.5
Amplitude
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9 x 10
1
3
temps
f_ex_ECH_14_3.eps
Figure 3.2
(chier source)
90
HEIG-VD
Qe =
Q PQ = 12
10 [V] 241
12 = 0.3608
A noter que si l'on calcule eectivement la puissance de e(t) puis sa valeur ecace sur la base de ses valeurs numriques successives telles qu'elles apparaissent sur la gure 3.2 page ci-contre par la formule
1 Px = T
t0 +T t0
1 x (t) dt Px N
2
N 1 n=0
x2 [n]
Qe =
PQ = 0.3454
qui est trs proche de la valeur calcule plus haut. 4. Le rapport signal-sur-bruit (SNR) se calcule comme suit : SNR =
Xe Qe
10 [V] 2
3.1.15
Exercice ECH 15
On remplace le signal sinusodal de l'exercice prcdent par un signal triangulaire de mmes amplitude et frquence. Qu'est ce qui change ?
Corrig
En prparation.
Corrig des exercices, v 1.18
91
HEIG-VD
3.1.16
Exercice ECH 16
On dit qu'un signal ne peut pas avoir simultanment une dure temporelle nie et une bande passante frquentielle nie. Jusitiez cette armation au travers de quelques exemples bien connus. Du point de vue de l'chantillonnage, qu'est-ce que cela implique ?
Corrig
En prparation.
3.1.17
Exercice ECH 17
Considrant une exponentielle dcroissante x(t) = eat (t) que l'on chantillonne avec une frquence fe , montrez que le spectre du signal chantillonn vaut :
2 (a + j 2 f ) 1 + Xe (j f ) = a + j 2 f k=1 (a + j 2 f )2 + (2 k fe )2
Corrig
X (j f ) =
1 a + j 2 f
L'chantillonnage avec une frquence fe conduit la recopie de ce spectre en tous les multiples de m fe de fe . On a donc :
Xe ( j f ) = =
1 a + j 2 (f m fe ) m=
1
1 1 1 + + a + j 2 (f m fe ) a + j 2 f m=+1 a + j 2 (f m fe ) m=
92
HEIG-VD
3.1.18
Exercice ECH 18
Considrant un signal carr valeur moyenne nulle de priode T0 = 1 [ms] et d'amplitude A = 1 [V] que l'on chantillonne la frquence fe = 9.8 [kHz], on demande : 1. Quelles sont les frquences et amplitudes des raies spectrales du signal analogique ? Esquissez le spectre d'amplitudes. 2. Quelle est la largeur de la bande de base ? Quelles sont les composantes spectrales relles prsentes dans la bande de base ? 3. Quelles sont les frquences apparentes d'ordre n [0, . . . , 15] prsentes dans la bande de base ? 4. Quelles sont les amplitudes de chacune de ces raies ? 5. Les rsultats de l'analyse spectrale sont donns dans la gure 3.4 ; associez les numros des composantes spectrales thoriques aux raies spectrales obtenues aprs chantillonnage.
Corrig
X (j k ) = A
A sin k t sin (k f0 t) 2 = = T k f0 t 2 k 2
93
0 si k pair ou k = 0 A k si k impair
MEE \co_ts.tex 13 mars 2009
HEIG-VD
20
30
40
0.5
1.5
3.5
4.5
f_xechcarre_1.eps
Figure 3.3 Echantillonnage et repliement spectral pour un signal carr (chier source).
94
HEIG-VD
10
15 |X(jf)| [dB] 5 20 9 11 25 19 30 39 35 29 17 21 27 31 41 37 33 43 45 35 23 25 13 15 7
40
0.5
1.5
3.5
4.5
f_cx_echcarre_1.eps fN
3. Les frquences apparentes sont prsentes dans la gure 3.4. 4. L'amplitude de chaque raie d'ordre k vaut 5. Voir gure 3.4
95
HEIG-VD
96
HEIG-VD
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