MTH 302

Calcule Différentiel dans R
MTH-302 : FONCTIONS SPÉCIALES ET

ÉQUATIONS AUX DÉRIVÉES PARTIELLES
DOMAINE : Sciences et Technologies
PARCOURS : Licences de Physique et de Chimie
Établissement : FDS
UE : MTH 302 : Fonctions Spéciales et Équations aux dérivées Partielles
Crédits : 04
Public Cible : Étudiants en physique, chimie et élèves ingénieurs.
Prérequis : Analyse, Calcul intégral et Équations Différentielles Ordinaires
Responsable de l’UE : TCHARIE Kokou, Professeur Titulaire, EDO, EDP, FDS-UL
1
Objectif général : Modéliser les phénomènes physiques et techniques par les EDP et donner
différentes méthodes de résolution de ces équations après avoir définie quelques fonctions Spéciales
qui entrent dans certaines solutions.
Objectifs spécifiques : Les apprenants seront capables :

— de reconnaı̂tre les formes différentielles ;
— de modéliser quelques équations de la physique mathématiques ;
— de classer et de résoudre les principales Équations aux Dérivées Partielles du premier et du
second ordre ;
— d’utiliser la Transformation de Laplace pour résoudre les EDO et les EDP.
Contenu de l’UE :
— Les formes Différentielles
— Transformation de Laplace et applications
— Fonctions Spéciales
— EDP du premier ordre (définition, classification et résolution)
— EDP du second ordre (modélisation, classification et résolution)
Bibliographie :
1. AYANT Yves, BORG Marcel Fonctions Spéciales, DUNOD, Paris, 1971.
2. GENET J. et PUPION G. Analyse Moderne, deuxième Édition, Librairie vuibert, 1974.
3. PISKOUNOV N. Calcul différentiel et intégral ; Édition MIR-MOSCOU, Tome II, 1980.
4. VLADMIROV V. S.Équations de la physique mathématique, M. NAOUKA, 1967.
2
TABLE DES MATIÈRES
Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
1 Formes Différentielles 1
I- Formes diffrentielles dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. Formes différentielles définies dans un ouvert U de R3 . . . . . . . . . . . . . . 1
a. Formes différentielles de degré 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
b. Forme différentielle de degré 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
c. Formes différentielles de degré 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
d. Forme différentielle de degré 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Dérivée d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
a. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
b. Théorème fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Rotationnel et divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
c. Propriétés : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II- Primitive d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
b. Différentielle totale exacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
i
c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III- Formes différentielles de degré p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
b. Opération sur les formes différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
c. Dérivation d’une forme différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Fonctions Spéciales 9
I- Fonctions factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Fonction x! définie pour x réel > −1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Fonction z ! définie pour z complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Intégrale se ramenant à la factorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Formule des compléments et de duplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. La fonction ψ(z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II- Intégrales d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1. Fonction Beta (β−fonction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Fonction ”GAMMA” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Relation entre les fonctions B et G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Étude sommaire et représentation de la fonction Gamma . . . . . . . . . . . . 17
III- Équation de Bessel et Fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. Équation de Bessel. Fonction de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Formules de récurrence des fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Étude sommaire des variations de Jn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. Cas particulier de la fonction Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. Fonctions génératrices de Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. Expression de Jn (x) et de Jν (x) sous forme d’intégrales . . . . . . . . . . . . . 24
7. Étude des zéros de Jn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Transformation de Laplace 26
I- Original et image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
b. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
c. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ii
II- Propriétés de la transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1. Propriété de linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Théorème d’homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Autres propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
a. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
b. Dérivation de l’original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
c. Dérivation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
d. Intégration de l’original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
e. Intégration de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
f. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
g. Théorème de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
h. Théorème de retardement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
III- Théorème de multiplication des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1. Théorème de multiplication des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
a. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
b. Théorème (Théorème de Borel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. 1er Théorème de développement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
a. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
b. Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Recherche des originaux à partir de leur image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
a. 2ème Théorème de développement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4. Recherche d’un original à partir de l’image (Complément) . . . . . . . . . . . 36
a. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
b. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
c. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
d. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
e. a - Cas d’un pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
f. b - Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
g. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
h. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5. Dérivation et intégration par rapport à un paramètre . . . . . . . . . . . . . . 41
IV- Application de la T.L. à la résolution des équations différentielles . . . . . . . . . . . 41
iii
a. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
b. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
c. Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
V- Résolution de certains problème de la physique - mathématique . . . . . . . . . . . . 43
4 Équations aux dérivées partielles du premier ordre 45

I- Quelques problèmes se ramenant aux équations aux dérivées partielles du premier ordre 46
1. Équation de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2. Classification des équations aux dérivées partielles du premier ordre . . . . . . 46
II- Intégration des EDP linéaires et quasi-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1. Équations aux dérivées partielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . 47
2. Equations aux dérivées partielles quasi-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 Équations aux dérivées partielles linéaires du second ordre 54

I- Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
II- Établissement de quelques équations de physiques mathématiques . . . . . . . . . . . 56
1. Établissement de l’équation d’une corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . 56
III- Établissement de l’équation pour les oscillations électriques dans un conducteur . . . 58
IV- Équation linéaire aux dérivées partielles du deuxième ordre à coefficients constants . . 60
1. Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2. Surface caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
V- Classification des équations aux dérivées partielles linéaires du second degré . . . . . . 62
VI- Réduction à la forme canonique des EDP du 2ème ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1. Réduction à la forme canonique d’une équation du type elliptique . . . . . . . 63
2. Réduction à la forme canonique d’une équation du type hyperbolique . . . . . 65
3. Réduction à la forme canonique d’une équation du type parabolique . . . . . . 66
VII- Solution du problème de Cauchy pour l’équation de vibration de la corde . . . . . . . 67
1. Méthode de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2. Principe de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3. Méthode de Fourier pour l’équation de vibration d’une corde . . . . . . . . . . 70
VIII- Équations du type parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1. Résolution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur (m=1) . . . . 74
2. Résolution du problème mixte pour l’équation de la chaleur . . . . . . . . . . 77
iv
IX- Sens physique de la solution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur . . 79
v
CHAPITRE
FORMES DIFFÉRENTIELLES
I- Formes différentielles dans R3
1. Formes différentielles définies dans un ouvert U de R3
a. Formes différentielles de degré 1
Soient P1 , P2 , et P3 trois applications de U dans R ; dx1 , dx2 et dx3 désignent trois formes linéaires
définies comme suit :
dxi : R3 −→ R
x = (x1 , x2 , x3 ) 7−→ xi , avec i = 1, 2, 3.
∗
C’est-à-dire dx1 , dx2 et dx3 réprésentent la base canonique de R3 (dual de R3 ). On considère l’appli-
cation
∗
w : U −→R3
x = (x1 , x2 , x3 ) 7−→ w(x) = P1 (x)dx1 + P2 (x)dx2 + P3 (x)dx3 .
Définition
1
w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 est une forme différentielle de degré 1 dfinie dans U. Si P1 , P2 , et P3 sont
de classes C 1 dans U, on dit que w est de classe C 1 dans U.
b. Forme différentielle de degré 2
Soient P1 , P2 , et P3 trois applications de U−→ R.

dxi ∧ dxj désigne la forme bilinaire alternée suivante :
dxi ∧ dxj : R3 × R3 −→ R
( Y,Z )7−→ yi zj − yj zi où Y = (y1 , y2 , y3 ) et Z = (z1 , z2 , z3 ) ; ( cette forme bilinéaire est alternée car
dxi ∧ dxj = −dxj ∧ dxi )
∗
Autrement dit dx1 ∧ dx2 , dx3 ∧ dx1 et dx2 ∧ dx3 représentent la base canonique de l’ensemble R3(2)
des formes bilinéaires alternées sur R3 .
On considère alors l’application :
∗
w : U −→R3(2)
x 7−→ w(x) = P1 (x)dx2 ∧ dx3 + P2 (x)dx3 ∧ dx1 + P3 (x)dx1 ∧ dx2
Définition
w = P1 dx2 ∧ dx3 + P2 dx3 ∧ dx1 + P3 dx1 ∧ dx2 est une forme différentielle de degré 2 définie dans U .
On dit que w est de classe C 1 dans U si P1 , P2 et P3 sont de classe C 1 .
c. Formes différentielles de degré 3
Soit P une application de U dans R , dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 désigne la forme trilinéaire alternée suivante :
dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 : R3 × R3 × R3 −→ R
y1 z2 t3
(Y, Z, T ) 7−→ y2 z2 t2 où Y = (y1 , y2 , y3 ), Z = (z1 , z2 , z3 ) et T = (t1 , t2 , t3 ).
y3 z3 t3
∗
ça veut dire que dx1 ∧dx2 ∧dx3 représente la base canonique de l’ensemble R3(3) des formes trilinéaires
∗
alternées sur R3 ( R3(3) est un espace vectoriel sur R de dimension 1).
On considère alors l’application
∗
w : U −→R3(3)
x 7−→ w(x) = P (x)dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 .
Définition
2
w = P dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 est une forme différentielle de degré 3 définie dans U. w ∈ C 1 si P ∈ C 1 .
d. Forme différentielle de degré 0
Définition
Une application P : U −→ R est appelée forme différentielle de degré 0 définie dans U.
Remarque
Une forme différentielle (non nulle) définie dans un ouvert U de R3 est nécessairement de degré
inférieur ou égal à trois tandis qu’une forme différentielle définie dans U de degré supérieur à 3 est
nulle.
2. Dérivée d’une forme différentielle
a. Définitions
Soit w une forme différentielle de classe C 1 dans U,, dw sa dérivée.
1.2.1.1) w est de degré 0, w = P où P est une application de U dans R de classe C 1 , dw est la forme
différentielle définie par
∂P ∂P ∂P
dw = dP = dx1 + dx2 + dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3
1.2.1.2) w est de degré 1, w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3

La dérivée dw est la forme différentielle définie par :
dw = dP1 ∧ dx1 + dP2 ∧ dx2 + dP3 ∧ dx3

3 3 3
X ∂P1 X ∂P2 X ∂P3
= ( dxi ) ∧ dx1 + ( dxi ) ∧ dx2 + ( dxi ) ∧ dx3
i=1
∂xi i=1
∂xi i=1
∂xi
∂P3 ∂P2 ∂P1 ∂P3 ∂P2 ∂P1
dw = ( − )dx2 ∧ dx3 + ( − )dx3 ∧ dx1 + ( − )dx1 ∧ dx2
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
car dxi ∧ dxj = −dxj ∧ dxi et dxi ∧ dxi = 0
1.2.1.3) w est de degré 2, w = P1 dx2 ∧ dx3 + P2 dx3 ∧ dx1 + P3 dx1 ∧ dx2 .

La dérivée de w est définie par la forme différentielle
dw = dP1 ∧ dx2 ∧ dx3 + dP2 ∧ dx3 ∧ dx1 + dP3 ∧ dx1 ∧ dx2
3
Comme
dx1 ∧ dx1 ∧ dx3 = 0,
dx1 ∧ dx3 ∧ dx2 = dx1 ∧ (dx3 ∧ dx2 )
= dx1 ∧ (−dx2 ∧ dx3 )
= −dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 etc.
∂P1 ∂P2 ∂P3

donc dw = ( + + )dx1 ∧ dx2 ∧ dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3
1.2.1.4) w est de degré 3 , w = P dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 . Sa dérivée dw est une forme différentielle de degré
4. Elle est nécessairement nulle.
b. Théorème fondamental
Soit w une forme différentielle définie et de classe C 2 , dans l’ouvert U. On a la relation suivante :
d(dw) = 0. Soit d2 w = 0 . Vérification immédiate
3. Rotationnel et divergence
a.
−−→
On considère un champ de vecteurs V (x) = (P1 (x), P2 (x), P3 (x)) qui est défini et de classe C 1 dans
un ouvert U de R3 (x)
Définition 1 :
→
− −−−→
→
−
On appelle rotationnel de V le champ de vecteurs noté rot V défini par :
−−−→
→
− ∂P3 ∂P2 ∂P1 ∂P3 ∂P2 ∂P1
rot V = ( − , − , − )
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
Définition 2 :
→
−
On appelle divergence de V , la fonction suivante :
→
− ∂P1 ∂P2 ∂P3
U −→ R : div V = + +
∂x1 ∂x2 ∂x3
4
b.
Soit f une application définie et de classe C 1 dans l’ouvert U ; f : U −→ R

On appelle gradient de f , le champ de vecteurs suivant :
−−−→ ∂f ∂f ∂f
gradf = ( , , )
∂x1 ∂x2 ∂x3
c. Propriétés :
−−−−−
−−
−→
→ → −
1.3.3.1) rotgradf = 0 (∀f de classe C 2 )
−−−→
→
− →
−
1.3.3.2) div rot V = 0 (∀ V de classe C 2 )
−−−−→→ −−−→ →
− − −−−→
→
−
1.3.3.3) rotf V = gradf ∧ V + f rot V
−−→
→
− − −−−→ →
→ −
1.3.3.4) div f V = f div V + gradf . V
→
− → − −−−→
→
− → − → − −−−→ →
−
1.3.3.5) div(V1 ∧ V2 ) = rotV1 .V2 − V1 .rotV2
−−−−→ −−−→ −−−→ →

− →
−
1.3.3.6) gradf g = f gradg + g gradf (∀f, g, V, V1 et V2 ∈ C 1 )
II- Primitive d’une forme différentielle

Soit α une primitive d’une forme différentielle w définie dans U.
a. Définition
Une forme différentielle α ( définie et de classe C 1 dans U) est dite primitive de w si dα = w
b. Différentielle totale exacte
Lorsque w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 admet pour primitive une fonction f : U −→ R de classe C 1
,on dit que w est une différentielle totale exacte.
En d’autres termes
w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3 est différentielle totale exacte ⇐⇒ ∃f de classe C 1 dans U telle que
df = w ⇐⇒ ∃f de classe C 1 dans U telle que
5
∂f ∂f ∂f
dx1 + dx2 + dx3 = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3
Théorème :
Soit w une forme différentielle de degré 1, défini et de classe C 1 dans U :
w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3
∂Pi ∂Pj
w est différentielle totale exacte ⇐⇒ − = 0, ∀i, j = 1, 2, 3
∂xj ∂xi
c.
Une forme différentielle w de degré q est dite fermée lorsque dw = 0
Définition
U est dit étoilé par rapport à un de ses points a, lorsque (1 − t)a + tx ⊂ U, ∀x ∈ U, ∀t ∈ [0, 1].
Remarque : Un convexe est étoilé.
Théorème de Poincaré :
Soit w une forme différentielle de degré q (q > 1) définie et de classe C 1 dans un ouvert étoilé U de
R3 (x). On a la proposition suivante :
dw = 0 ⇐⇒ ∃α de degré q − 1 telle que w = dα
Corollaire
→
−
Soit V un champ de vecteurs de classe C 1 dans un ouvert convexe U de R3 . On a la proposition
suivante :
→
− −
→ →
− −−−−
→
→
div V = 0 ⇐⇒ ∃W de classe C 1 dans U telle que V = rotW .
6
III- Formes différentielles de degré p
1. Généralités
a. Définition
∗
Soit U un ouvert de Rn (x) et w une application U −→Rn(p) :
w est appelée forme différentielle de degré p , définie sur U .
∗
Pour p > n , on a w = 0. Car Rn(p) = {0}
∗
Pour p ≤ n , w(x) appartient à Rn(p) qui admet pour base canonique ei1 ,...,ip (i1 < i2 < ... < ip )
X
Donc w(x) = Pi1 ,...,ip (x)ei1 ,...,ip (décomposition unique)
i1 <i2 <...<ip
i1 ,...,ip
où e = e ∧ e ∧ ... ∧ eip
i1 i2
dxi est le projecteur, dxi : x = (x1 , ..., xn ) 7−→ xi = ei (x) ou bien dxi = ei .
Ainsi w(x) se décompose de façon unique sous la forme :
X
w(x) = Pi1 ,...,ip (x)dxi1 ∧ dxi2 ∧ ... ∧ dxip , où Pi1 ,...,ip : U −→ R.
i1 <i2 <...<ip
b. Opération sur les formes différentielles
2.1.2.1) Somme
Soient w1 , w2 2 formes différentielles de même degré p sur un même ouvert U de Rn (x). On
définit la somme w1 + w2 par : w1 + w2 : x 7−→ w1 (x) + w2 (x) qui est une forme différentielle
de degré p.
2.1.2.2) Multiplication par une fonction réelle.

Soit w une forme différentielle de degré p sur un ouvert U de Rn (x)
f : U −→ R une application.
On définit alors la forme différentielle f w par f w : x 7−→ f (x)w(x) qui est une forme
différentielle de degré p sur U.
2.1.2.3) Produit extérieur

Soient w1 , w2 deux formes différentielles respectivement de degré p et q sur un même ouvert
U de Rn (x) .
On définit le produit extérieur w1 ∧ w2 : xw1 ∧ w2 :7−→ w1 (x) ∧ w2 (x) , qui est une forme
différentielle de degré p + q sur U.
7
c. Dérivation d’une forme différentielle

∗
Rn(p) est munie de la forme euclidienne |.| appelée longueur et définie par
X s X
i1 ,...,ip
| λi1 ,i2 ,...,ip e |= λ2i1 ,i2 ,...,ip
i1 <i2 <...<ip i1 <i2 <...<ip
Soit w une forme différentielle de degré p sur un ouvert U de Rn (x).
∗
w : U −→ Rn(p)
X
x 7−→ Pi1 ,...,ip (x)dxi1 ∧ dxi2 ∧ ... ∧ dxip
i1 <i2 <...<ip
s X
. On a bien évidemment |w(x)| = Pi21 ,...,ip (x)
i1 <i2 <...<ip
Théorème :
1) Soit w une forme différentielle de dregré p, définie et de classe C 1 dans un ouvert U de Rn (x) :
X
w(x) = Pi1 ,...,ip (x)dxi1 ∧ dxi2 ∧ ... ∧ dxip .
i1 <i2 <...<ip
Sa dérivée dw est une forme différentielle de degré p + 1 , continue dans U . On a :
n
X X ∂Pi1 ,...ip (x1 , ..., xn )
dw = { dxk } ∧ dxi1 ∧ dxi2 ∧ ... ∧ dxip ;
i <i <...<i k=1
∂xk
1 2 p
c’est-à-dire
X
dw(x) = dPi1 ,i2 ,...,ip ∧ dxi1 ∧ dxi2 ∧ ... ∧ dxip .
i1 <i2 <...<ip
2) Lorsque w est de classe C 2 (⇐⇒ tous les Pi1 ,...,ip sont de classe C 2 ) , on a d2 w = 0.
Primitive :
1) On dit qu’une forme différentielle α est une primitive de w lorsque dα = w.
2) Une forme différentielle w est dite fermée lorsque dw = 0.
3) Soit w une forme différentielle de classe C 1 dans un convexe U ; on a : w est fermé ⇐⇒ w admet
une primitive .
8
CHAPITRE
FONCTIONS SPÉCIALES
I- Fonctions factorielles
1. Fonction x! définie pour x réel > −1

Z ∞
Considérons f (x) = tx e−t dt (1)
0
qui est une fonction du paramètre réel x. Cette intégrale converge si x > −1 . Donc elle est définie
dans l’intervalle (ouvert) ] − 1, +∞[.
f est continue et dérivable sur cet intervalle .
Pour x >Z ∞0, intégrons (1) par partieZ , on a :
∞ ∞
tx e−t dt = −tx e−t 0 − xtx−1 (−e−t )dt = x f (x − 1)

f (x) =
0 Z ∞ 0
x−1 −t
Donc f (x) = xt e dt = x f (x − 1) (2)
 0
 u = tx =⇒ u0 = xtx−1
avec
 v 0 = e−t =⇒ v = −e−t
Cette relation fonctionnelle permet de calculer la valeur de f en un point quelconque x .
En particulier si n est un entier positif ou nul :
9
f (n) = n(n − 1)(n − 2)...2.1.f (0). (3)

D’après (1), f (0) = 1 . La relation (3), conduit à identifier f(n) à n ! c’est pourquoi f se nomme,”fonction
factorielle”
Z ∞ et se note :
x! = tx e−t dt , x > −1
0
2. Fonction z ! définie pour z complexe
Lorsque Zl’intégrale :
∞
f0 (z) = tz e−t dt (4)
0
dépendant du paramètre complexe z existe , elle définie une fonction de z .
Dans (4) tz = ez ln t , t > 0 .
Soit z = x + iy , donc tz = ex ln t eiy ln t = tx eiy ln t
Le module de l’intégrale (4) est majorée par l’intégrale (1) et f0 (z) existe si Re z > −1 .
Donc f0 (z) est une fonction définie dans le demi-plan Re z > −1
Dans ce demi-plan, f0 (z) est analytique et régulière car elle possède une dérivée en tout point .
On définit
Z ∞ ainsi la fonction z ! par :
z! = tz e−t dt (Re z > −1) (5)
0 P∞ k
Remarque : La somme k=0 z de la série géométrique, définit une fonction analytique g0 (z) à
1
l’intérieur du cercle unité . Mais la fonction 1−z
définie dans tout le plan (sauf au pôle z = 1)
1
s’identifie à g0 (z) pour |z| < 1 ; donc 1−z
est le prolongement analytique de g0 (z) . Le prolongement
analytique est unique .
Considérons la fonction analytique z ! = z(z − 1) ! . L’unicité du prolongement analytique entraine
qu’elle est nulle partout . L’utilité du prolongement analytique est le suivant : il suffit d’établir la
validité d’une relation dans une région limitée du plan, pour qu’elle soit valable partout , à condition
que les deux membres soient des fonctions analytiques .
Donc ∀ z , z ! = z(z − 1) ! (6)
3. Intégrale se ramenant à la factorielle
Considérons
Z ∞ Z ∞ l’intégrale double :
2
I= xα y β e−r dx dy ou r2 = x2 + y 2 (7)
0 0
qui existe pour Re α > −1 , Re βZ > −1 .
∞ Z ∞
α −x2 2
Calculons I de deux façons : I = x e dx y β e−y dy
0 0
10
1) on factorise I . En changeant de variable u = x2 on peut évaluer l’intégrale simple :

Z ∞
2 √ du 1 −1
xα e−x dx = (u = x2 =⇒ x = ± x =⇒ dx = √ = u 2 du ; x = 0 =⇒ u =
0 2 u 2
0 et si x = ∞ , u = ∞)
Z ∞
1 ∞ α−1 −u 1 α−1
Z
α
−u 1 −1
= u2 e u 2 du = u 2 e du ≡ ( ) ! (8)
0 2 2 0 2 2
D’où I = 14 ( α−1
2
) ! ( β−1
2
) ! (9)
2) Calculons I en coordonnées polaires en posant x = r cos ϕ , y = r sin ϕ =⇒ dx dy = r dr dϕ

car
∂x ∂x
∂r ∂ϕ
cos ϕ −r sin ϕ
J= = = r(cos2 ϕ + sin2 ϕ) = r
∂y ∂y
∂r ∂ϕ
sin ϕ r cos ϕ
Si x , y = 0 =⇒ r = 0 si x , y = ∞ =⇒ r2 = x2 +y 2 = ∞ . Donc r varie entre 0 et ∞ , ϕ =
arccos xr def init pour ϕ ∈ [0, π] et ϕ = arcsin yr def inie pour ϕ ∈ [ −π , π ] comme
2 2
−π
d’un cote ϕ varie entre 0 et π et de l0 autre entre 2
et π
2
=⇒ on prend ϕ ∈ [0, π2 ]
On obtient :
Z ∞ Z π
2
α+β+1 −r2
I= r e dr (cos ϕ)α (sin ϕ)β dϕ (10)
Z ∞ 0 0
α+β+1 −r2 1 1 1
r e dr = (P osons u = r2 =⇒ r = ±u 2 =⇒ dr = u− 2 du)
0Z 2
∞ Z ∞
α+β+1 1 1 α+β 1 α+β
= u 2 e−u u− 2 du= 21 u 2 e−u du ≡ ( )!
0 2 0 2 2
La comparaison de (9) et (10) nous permet d’établir la formule suivante :
Z π
2 ( α−1 ) !( β−1 ) !
2 (cos ϕ)α (sin ϕ)β dϕ = 2 α+β 2 (∗)
0 ( 2 )!
Soit :
Z π
2 z1 ! z2 !
2 (cos ϕ)2z1 +1 (sin ϕ)2z2 +1 dϕ = (11) Pour Re z1 et Re z2 > −1
0 (z1 + z2 + 1) !
4. Formule des compléments et de duplication
Si on pose dans (11) z1 = −z2 = z on obtient si −1 < Re z < 1 la formule des compléments
suivante
πz
z !(−z) ! = sin(πz)
(12)
Application : calcul de (± 21 ) !
πz
Comme z ! = z(z − 1) ! et z !(−z) ! = sin(πz)
.
D’après la formule (8) on a ( 12 ) ! = 12 ( 12 − 1) ! = 21 (− 21 ) ! et d’après la formule (12) on a ( 12 ) !(− 12 ) ! =
π. 12 π
sin π2
= 2
π π
D’où (− 12 ) ! = 1
2
(2)!
= 1 (−2 1 ) ! ⇐⇒ [(− 12 ) !]2 = π
2 2
11
Comme (− 12 ) ! est positif donc

√ π √
(− 12 ) ! = π et ( 12 ) != √2π = 2π (13)
Formule de duplication
Posons dans (11) z1 = z2 = z , Re z > −1 on obtient
Z π
2
(z !)2
2 (cos ϕ sin ϕ)2z+1 dϕ= (2z+1) !
comme cos ϕ sin ϕ = 1
2
sin 2ϕ
0
Après changement de variable convenable et en s’appuyant sur les formules (11) et (13) on obtient
la formule de duplication suivante
√
π(2z + 1) ! = 22z+1 z !( 2z+1
2
) ! (14)
√
De (14) π(2z + 1) ! = 2.22z z !( 2z+1 2
) !=2.22z z !( 2z+1
2
)( 2z−1
2
)!
√
π(2z + 1)(2z) ! = 22z z !( 2z−1
2
)!
D’où la deuxième formule
√
π(2z) ! = 22z z !( 2z−1
2
) ! (15)
Application :
La formule (14) permet de calculer des factorielles demi-entières
√
π(2n+1) !
( 2n+1
2
)! = 22n+1 n !
n − entier ≥ 0 (16)
5. La fonction ψ(z)
Définition : La fonction ψ(z), c’est la dérivée logarithmique de z !

1 d
ψ(z) = z ! dz
(z !) (21)
ψ(z) est une fonction analytique de z,régulière uniforme dans tout le plan complexe ,sauf pour
z = −n (n = entier > 0) .
d ln(z !)
Le logarithme de la relation z ! = z(z − 1) ! nous donne ln(z !) = ln z + ln[(z − 1) !] ; or dz
= ψ(z)
donc [ln(z !)]0 = [ln z]0 + [ln(z − 1) !]0 ⇐⇒ ψ(z) = 1
z
+ ψ(z − 1)
1
La dérivée logarithmique de la relation z ! = z(z − 1) nous donne ψ(z) = z
+ ψ(z − 1) (22)
πz d d
Dérivons la relation ln[z !(−z) !] = [ln sin(πz) ] , on obtient dz
[ln[z !(−z) !]]= dz [ln( sinπzπz )] ⇐⇒ d
dz
[ln(z !)+
d π π cos πz d
ln(−z) !]= dz [ln(πz) − ln(sin πz)] ⇐⇒ ψ(z) − ψ(−z) = πz
− sin πz
car dz
ln(−z) ! = −ψ(−z) ⇐⇒
1
ψ(z) − ψ(−z) = z
− π coth πz
πz
La dérivée logarithmique de la relation z !(−z) ! = sin(πz)
nous donne la relation ψ(z) − ψ(−z) =
1
z
− π coth πz (23)
√
La dérivée logarithmique de la relation π(2z + 1) ! = 22z+1 z !( 2z+1
2
) ! nous donne 2 ln(2) + ψ(z) +
ψ(z + 21 ) = 2ψ(2z + 1) (24)
d
(22) permet de calculer ψ(n)(n − entier ≥ 0), sachant que ψ(0) =[ dz (z !)]z=0 = −c
12
c est la constante d’Euler-Mascheroni,égale à : c = 0, 577216 ν = ec = 1, 781072. En itérant (22) on

trouve ψ(n) = −c + nk=1 k1 (25)
P
Si z = − 12 dans (24),on a ψ(− 12 ) = −c − 2 ln 2 = −1, 963510 . (26)
II- Intégrales d’Euler

Définition Z
1 : Les fonctions spéciales définie par
1
B(α, β) = xα−1 (1 − x)β−1 dx (1)
Z +∞0
Γ(α) = xα−1 e−x dx (2)
0
Sont appelées respectivement intégrales d’Euler du 1er et du 2ème espèces .
1. Fonction Beta (β−fonction)
Définition 2 : La fonction définie par l’égalité (1) est appelée, ” fonction Beta”
a) domaine de définition
Pour que l’intégrale (1) converge sur la borne inférieur d’intégration,il est nécessaire et suffisant
que α > 0. De même la convergence de l’intégrale (1) au point 1 est possible si β > 0 c’est
ainsi que la fonction B(α, β) est définie si à la fois α > 0 , β > 0 .
Remarquons qu’ici on a considéré que α , β ∈ R ,mais pour une application plus profonde de
B et Γ , on pourra prendre α, β ∈ C .
b) La Symétrie
Montrons que B(α, β) = B(β, α) (3)
Z 1
B(α, β) = xα−1 (1 − x)β−1 dx
0
Posons x = 1 − t =⇒ t = 1 − x et dx = −dt , x = 0 =⇒ t = 1 et x = 1 =⇒ t = 0
Z 1 Z 0 Z 1
α−1 β−1 α−1 β−1
x (1 − x) dx = (x = 1 − t)= (1 − t) t .(−dt)= tβ−1 (1 − t)α−1 dt=B(β, α)
0 1 0
c) Formule d’abaissement
Si α > 1 , β > 1 nous avons la formule suivante
α−1
B(α, β) = α+β−1
B(α − 1, β) (4)
Supposons α > 1 , β > 1 , intégrons
 par partie 
Z 1 α−1 0 α−2
u=x =⇒ u = (α − 1)x
B= xα−1 (1 − x)β−1 dx= 
0 v 0 = (1 − x)β−1 =⇒ v = − β−1 1
(1 − x)β
Z 1
1 α−1 β 1
= − β x (x − 1) 0 − − (α−1)
β
xα−2 (1 − x)β dx=[comme (1 − x)β = (1 − x)β−1 (1 − x) =
0
13
Z 1 Z 1
α−2 β−1 β−1
(1 − x) β−1
−(1 − x) β−1
x]= α−1
β
x [(1 − x) −(1 − x) x]dx= α−1
β
xα−2 (1 − x)β−1 dx -
Z 1 0 0
α−1
β
(1 − x)β−1 xα−1 dx= α−1
β
B(α − 1, β) − α−1
β
B(α, β)
0
D’où la formule (4)
De l’égalité (3), on peut écrire
β−1
B(α, β) = α+β−1
B(α, β − 1) (40 )
De la définition de la fonction B, on a les formules suivantes :
*B(α, 1) = α1 .
C’est pourquoi pour n ∈ N, on a
n−1 n−(n−1) (n−1) !
B(β, n) = . n−2 .... α+n−(n−1)
α+n−1 β+n−2
B(α, 1)= α(α+1)....(α+n−1) (5)
En particulier,pour m, n ∈ N
(m−1) ! (n−1) !
B(m, n) = (m+n−1) !
(6)
d) Autre présentation intégrale de la fonction B

Parfois il est important de définir β − f onction par
Z ∞
y α−1
B(α, β) = dy (7)
0 (1 + y)α+β
y
La formule (7) s’obtient de la première en posant x = 1+y
.
De plus
π
B(α, 1 − α) = sin απ
(0 < α < 1)
2. Fonction ”GAMMA”
Z +∞
Définition : La fonction définie par l’égalité (2) c’est-à-dire Γ(α) = xα−1 e−x dx (2)
0
est appelée fonction ”GAMMA” ou (γ − f onction)
a) Domaine de définition
Il est facile de vérifier que l’intégrale converge pour α > 0 ; en effet, au voisinage de zéro, la
fonction à intégrer est équivalente à xα−1 (l’exposant de x est plus grand que−1) et quand x
t
tend vers l’infini,la fonction est majorée par e− 2 dont l’intégrale converge.
A l’infini,à cause de la décroissance rapide de e−x ,cette intégrale converge quelque soit α ∈ R
Ainsi la fonction Γ est définie pour α > 0.
b) Continuité et formule pour les dérivées

Z +∞ Z 1 Z +∞
α−1 −x α−1 −x
Γ(α) = x e dx= x e dx + xα−1 e−x dx=J1 + J2
0 0 1
14
Si α appartient au segment [a; b] où 0 < a < b , les deux fonctions à intégrer sont respecti-
vement majorées par xa−1 e−x et xb−1 e−x dont les intégrales convergent ; donc J1 et J2 sont
uniformément convergentes dans [a; b] et la fonction Γ est continue ∀ α > 0.
En dérivant sous le signe d’intégrale par rapport à α on a
Z +∞ Z 1 Z +∞
0 α−1 −x α−1 −x α−1 −x
Γ (α) = x ln x e dx = x ln x e dx + x ln x e dx = K1 + K2
0 0 1
On peut montrer aussi que K1 et K2 converge uniformément sur [a; b] d’où
La fonction Γ étant indéfiniment différentiable on a
Z +∞
(n)
Γ (α) = xα−1 (ln x)n e−x dx (8)
0
c) Formule d’abaissement :
Γ(α + 1) = α Γ(α) (9) c’est la propriété fondamentale de la fonction Γ.
Intégrons par partie pour α > 0. 
Z +∞ α 0 α−1
u = x =⇒ u = α x
Γ(α + 1) = xα e−x dx= 
0 −x −x
0 v =e =⇒ v = −e
Z +∞ Z +∞
α−1 −x
=−x e α −x +∞
0 +α x e dx= 0 + α e−x dx= α Γ(α)
Z +∞ 0 0
*Comme Γ(1) = e−x dx = 1, donc ∀ n ∈ N Γ(2) = 1 ; Γ(3) = 2 et par récurrence, on en

0
déduit que pour tout entier positif n
Γ(n + 1) = n ! (10)
Ainsi la fonction Γ est directement liée à la fonction numérique arithmétique n !
Donc on peut observer Γ comme une généralisation de la fonction factorielle ; On appelle aussi
fonction factorielle.
d) Formule d’Euler et Gauss

La fonction gamma peut être définie par la formule suivante
(n−1) !
Γ(α)= lim nα . α(α+1).....(α+n−1) , α > 0 (11)
−→
(Sans démonstration)
e) Formule des compléments

Pour 0 < α < 1 , les valeurs α et 1 − α de l’argument de la fonction Γ sont appelées
complémentaires . C’est pourquoi on a l’égalité
Γ(α).Γ(1 − α)= sinππα (0 < α < 1) (12)
C’est la formule des compléments de la fonction Gamma
Q∞ α2
En utilisant la formule d’Euler et Gauss et la décomposition sin πα = πα n=1 (1 − n2
) (13),
on démontre la formule (12)
15
Preuve (Pas obligatoire)

Z ∞ α−1
y
Comme B(α, 1 − z) = ds, il suffit de montrer que cette dernière vaut sinπαπ . Posant
0 (1 + y) Z ∞
dx
q = 1 − α tout revient à montrer que l’intégrale I = α
vaut sinπqπ (pour0 < q < 1)
0 x (1 + x)
1
. Pour cela ,considérons la fonction f définie sur CrR+ par f (z) = zp (1+z) où la détermination
choisie pour z q est celle qui correspond à la détermination de arg z comprise entre 0 et 2π .
Intégrons la fonction f sur le circuit de la figure suivante
On obtient, en faisant tendre le rayon du grand cercle vers +∞ et le rayon du petit cercle vers
0 , (1 − e−2iπq )I = 2 iπρ
où ρ désigne le résidu de f au pôle z = −1.
Comme ρ = e−iπq , on obtient bien la formule à démontrer .
De la formule (12) , on a
√
Γ( 12 ) = π (14)
√
Γ(− 12 ) = −2 π
 
P osons
 
1 1 12 −1 1 − 12
+∞

 u=x + 
=⇒ du = 2 x dx = 2 x dx =⇒ 
Z 2
1
Remarquons que Γ( 21 ) = x− 2 −x
e dx=
 

0  
 
1
dx = 2 x du = 2 u du
2
+∞ 2 Z +∞
u e−u
Z
2
=2 du =2 e−u du − intégrale d’Euler et poisson
0 u 0
D’où on obtient la valeur de l’intégrale d’Euler et poisson
Z +∞ √
−u2 π
e du = (15)
0 2
Les formules suivantes sont vraies
G( 21 + x) G( 12 − x) = π
cos πx
; G(x) G(−x) = − x sinπ πx
3. Relation entre les fonctions B et G

(m−1) !(n−1) !
Des formules m , n ∈ N , B(m, n) = (m+n−1) !
et Γ(n + 1) = n !
On peut établir entre les fonctions B et G la formule suivante
Γ(α).Γ(β)
B(α, β) = Γ(α+β)
(16)
(à utiliser sans démonstration)
Démonstration :
Par le théorème de Fubini et la formule de changement de variable, on a
16
Z ∞ Z ∞ Z
−x2 2α−1 −y 2 2β−1 2 2
Γ(α) Γ(β)= 4 e x dx e y dy=4 e−(x +y ) x2α−1 y 2β−1 dx dy=
Z ∞ 0 Z π 0
2
−r2 2α+2β−1
4 e r dr cos2α−1
θ sin−2β−1 θdθ= Γ(α + β) Γ(α, β)
0 0
Quelques exemples
Z π
2
EX1 : Intégrer sinα−1 ϕ cosβ−1 ϕdϕ
0
π
2 √ ϕ= 2
=⇒ x = 1
Posons x = sin ϕ =⇒ ϕ = ± arcsin x =⇒
ϕ = 0 =⇒ x = 0
2 √
1
x = sin ϕ =⇒ sin ϕ = ± x
=⇒ dϕ = 2√x.√ 1−x
dx ; √
cos2 ϕ = 1 − x =⇒ cos ϕ = ± 1 − x
Z π Z 1 √ α−1 √ Z 1 √ α−2 √
2
α−1 β−1 ( x) ( 1 − x)β−1 ( x) ( 1 − x)β−2
D’où sin ϕ cos ϕdϕ= √ √ dx= dx
0 0 2 x. 1 − x 0 2
Z 1
α β
1
=2 x 2 −1 (1 − x) 2 −1 dx = 12 B( α2 , β2 )
0Z π
2
Donc sinα−1 ϕ cosβ−1 dϕ= 21 B( α2 , β2 ) (17)
0
G(α).G(β)
En utilisant la formule B(α, β) = , l’intégrale (17) peut s’écrire en fonction de G .
G(α+β)
Z π Z π
√ 2
α−1
2
1
En particulier, en utilisant la formule (14) G( 2 ) = π ,on a sin ϕdϕ = cosα−1 ϕdϕ
√ α
0 0
π G( 2 )
= 2 G( α+1 )
(18)
2
On a la formule suivante appelée loi de Legendre

√
π
Γ(x) Γ(x + 12 ) = 22x−1
Γ(2x) (19)
4. Étude sommaire et représentation de la fonction Gamma
Calcul des valeurs de la fonction

Z ∞ gamma Γ(α) pour des valeurs entières et demi-entières .
Pour α > 0 , on a Γ0 (α) = ln x.e−x xα−1 dx
Z ∞ 0
00 2 −x α−1
Γ (α) = (ln x) e x dx > 0 donc Γ est convexe pour α > 0 . De plus Γ(1) = Γ(2) = 1 donc
0
Γ admet un minimum entre 1 et 2. Donc sa représentation ne pose aucun problème .
Γ(n + 1) = n ! (1)
Γ(1) = 1 (2)
√
Γ( 12 ) = π (3)
Comme 22z−1 Γ(z)Γ(z + 12 ) = Γ( 12 ) Γ(2z) (4) alors
√
22z−1 Γ(z)Γ(z + 12 ) = π Γ(2z) (5)
1
Dans (5) posons z = n + 2
, on obtient
√ √
π Γ(2n+1)
Γ(n + 12 ) = 22n Γ(n+1)
= 22nπ (2n)
n!
!
(6)
17
On peut obtenir le prolongement analytique de la fonction Γ(z) sur le domaine Re z > −(n + 1) en
Γ(z+n+1)
faisant intervenir la relation Γ(z) = z(z+1)....(z+n−1)(z+n)
(7)
Γ(z + 1) = z Γ(z)
Qui résulte de () . Puisque n est choisi de façon arbitraire on obtient le prolongement analytique de
Γ(z) pour z quelconque . La formule (7) montre que Γ(z) est une fonction analytique portant sauf
en z = −n (n = 0, 1, 2, ..., ..) points en lesquels la fonction Γ(z) admet des pôles du premier ordre ,
aux résidus
(−1)n
Res Γ(z) = n!
z = −n
En vertu du principe du prolongement analytique , les formes Γ(n + 1) = z Γ(z) et Γ(z)Γ(1 − z) =
π
sin πz
et (4) restent vraie pour toute valeur de z pour laquelle elles ont un sens .
Le prolongement analytique de la fonction bêta s’obtient en faisant intervenir la relation
Γ(α) Γ(β)
B(α, β) = Γ(α+β)
.
Il ressort de la relation (5) que la fonction Γ(z) n’admet aucun zéro sur le plan de la variable complexe
z . Soit en effet Γ(z0 ) = 0 . Il est évident que z0 6= n + 1 (n = 0, 1, 2, ...) car Γ(n + 1) = n ! 6= 0 .
D’autre part
lim Γ(1 − z) = sinππz0 lim Γ(z)
1
=∞
−→ −→
Ce qui est contradictoire avec l’analyticité de la fonction Γ(1 − z) pour z 6= n + 1 .
La courbe représentative de la fonction y = Γ(α) est donnée
III- Équation de Bessel et Fonctions de Bessel
1. Équation de Bessel. Fonction de Bessel
Définition : Toute équation de la forme

ν2
y 00 (x) + x1 y 0 (x) + (1 − x2
)y(x) = 0 , x > 0 (1)
Où ν−nombre réel non négatif donne , est appelé équation de Bessel .
L’équation diff (1) a une application très large dans plusieurs questions de physique, mécanique , de
l’astronomie et de technique .
Nous cherchons les solutions de l’équation (1) sans la forme
y1 (x) = xν +∞
P n
P+∞ ν+n
n=0 Cn x = n=0 Cn x (2)
De la série (2) , calculons
xy10 = +∞ ν+n
P
n=0 (ν + n)Cn x
18
P+∞
x2 y 00 (x) = + n)(ν + n − 1)Cn xν+n
n=0 (ν
(x2 − ν 2 )y1 (x) = +∞ 2 ν+n

+ +∞ ν+n
P P
n=0 (−ν )Cn x n=2 Cn−2 x
En introduisant ses valeurs dans l’équation différentielle (1) , puis multiplions les deux membres par
x2 , on obtient
P1 2 2 ν+n
+ +∞ 2 2 ν+n
P
n=0 [(ν + n) − ν ]Cn x n=2 [((ν + n) − ν )Cn + Cn−2 ]x =0
En annulant les coeff suivant les puissances de x, on obtient
xν+1 : [(ν + 1)2 − ν 2 ]C1 = 0
xν+n : [(ν + n)2 − ν 2 ]Cn + Cn−2 = 0, n = 2, 3, ...
En posant ici C0 6= 0 , déterminons successivement le reste des valeurs des coefficients .
−C0 C0
C1 = 0, C2 = 2.(2ν+2)
, C3 = 0, C4 = 2.4.(2ν+2)(2ν+4)
−C0
C5 = 0, C6 = 2.4.6.(2ν+2)(2ν+4)(2ν+6)
, ...C2k−1 = 0,
k
(−1) C0
C2k = 2.4.6....(2k−2)(2k)(2ν+2)(2ν+4)....(2ν+2k−2)(2ν+2k)
k
= k(−1) Γ(ν+1)C0
! Γ(ν+k+1)22k
, ...où Γ(.) est la fonction Gamma
Choisissons C0 de telle façon que
C0 2ν Γ(ν + 1) = 1 (3)
Alors, en introduisant les valeurs des coeff Cn dans la série (2), en tenant compte de (3), on construit
la première solution de l’équation différentielle (1) :
(−1)k
y1 (x) = Jν (x) = +∞ x 2k+ν
P
k=0 k ! Γ(ν+k+1) ( 2 ) (4)
Définition 2 :
y1 = Jν (x) est appelle fonction de Bessel d’ordre ν de première espèce ou fonction cylindrique de 1ère
espèce .
Sur la base du critère de d’Alembert, la série entière généralisée (4) converge absolument et uni-
formément ∀ x ≥ 0 . La question de définition de la fonction Jν (x) pour les x négatifs est liée à
l’existence de la puissance xν . Si ν est tel qu’il existe la puissance xν et pour tout x < 0 , alors
la fonction Jν (x) est définie sur toute la droite numérique. Par exemple pour ν = n ∈ N ∪ 0, la
fonction Jn (x) est définie pour tout x ∈ R.
En utilisant la racine r = −ν , construisons la deuxième solution de l’équation différentielle (1) .
Cette solution s’obtient de la formule (4) en changeant ν par −ν
(−1)k
y2 (x) = J−ν (x) = +∞ x 2k−ν
P
k=0 k ! Γ(−ν+k+1) ( 2 ) (5)
Si ν n’est pas entier ou est égal à la moitié d’un nombre impaire , alors la fonction Jν (x) et J−ν (x)
sont linéairement indépendants .
19
Alors y = C1 Jν (x) + C2 J−ν (x) est la solution de (1) , sur (0, +∞).
Si ν ∈
/ Z, alors la combinaison linéaire
1
Yν (x) = sin νπ
[Jν (x) cos νπ − Jν (x)] (6)
(1)
Hν (x) = Jν (x) + i Y ν(x)= i sin1 νπ [J−ν (x) − Jν (x)eiνπ ] (7)
(2) 1
Hν (x) = Jν (x) − −i Yν (x) = [J (x)eiνπ
i sin νπ ν
− J−ν (x)] (8)
i2 = −1
Est aussi solution de l’équation diff (1).
Pour cela Yν (x) est appelé fonction de bessel de 2ème espèce ou fonction de Neuiman .
(1)
Hν (x) et Hν2 (x) sont appelés fonction de Bessel de 3ème espèce ou fonction de Hankel.
Soit ν = n ∈ N, alors
(−1)k
J−n (x) = +∞ x 2k−n
P
k=0 k ! Γ(−n+k+1) ( 2 )
(−1)k k =n+m
= +∞ ( x2 )2k−n =
P
k=n k ! Γ(−n+k+1)
m = 0, 1, 2...
P+∞ (−1)m
=(−1)n m=0 m ! Γ(n+m+1) ( x2 )2m+n =(−1)n Jn (x)
Comme
Γ(0) = Γ(−1) = ... = Γ(−n + 1) = ∞, Γ(−n + k + 1) = Γ(m + 1) = m !
(n + m) ! = Γ(n + m + 1) .
Par conséquent, les solutions Jn (x) et J−n (x) sont linéairement dépendant sur R.
Ainsi pour ν = n,n = 0, 1, 2, .... , la solution générale de l’équation diff (1) est
y(x) = C1 Jn (x) + C2 Yn (x) où Yn (x) est définie comme limite de la fonction (6) quand ν → n ,
c’est-à-dire
Yn (x) = lim Yn (x) = lim Jν (x) cossinνπ−J −ν (x)
(9)
−→ −→ νπ
En appliquant à la limite (9) la règle de l’hôpital

Yn (x) = π1 [ ∂J
∂ν
ν
− (−1)n ∂J∂ν−ν ]ν=n
= π2 Jn (x) ln x2 − π1 n−1
P x 2k−n (n−k−1) ! 1
P+∞ k x 2k+n ψ(n+k+1)+ψ(k+1)
k=0 ( 2 ) k!
− π k=0 (−1) ( 2 ) k !(n+k) !
(10)
Γ0 (x)
Où n = 0, 1, 2, .... , ψ(x) = Γ(x)
est la dérivée logarithmique de la fonction Gamma . De plus
ψ(k + 1) = 1 + 12 + 13 + ... + 1
k
− γ , k = 1, 2, ...
−ψ(1) = γ = 0, 572156649, c’est la constante d’Euler. Pour n = 0 , dans l’égalité (10) , la somme
finie n’existe pas .
Notons que pour tout n ∈ N
Y−n (x) = (−1)n Yn (x).
Remarque
20
On considère l’équation d’onde

∂2u 2 ∂2u
∂t2
− a2 ( ∂∂xu2 + ∂y 2
)
c’est l’équation de vibration d’une membrane circulaire .
Pour résoudre une telle équation on passe en coordonnées polaires (x = r cos ϕ , y = r sin ϕ) et sa
solution prend la forme
(α cos ωt + β sin ωt)(C cos ρϕ + D sin ρϕ) Zν (kr)
où α , β , C , D sont des constantes arbitraires et les constantes ω , ρ sont liés par la relation
ω 2 = ρ2 a2
Zν − une solution quelconque de l’équation de Bessel .
2. Formules de récurrence des fonctions de Bessel
On a les formules suivantes

d Jν (x) Jν+1 (x)
dx
( xν ) = xν
(11)
d
dx
(xν Jν (x)) = xν Jν−1 (x) (12)
La véracité des formules (11) et (12) s’obtient par différentiation de la série
(−1)k
Jν (x) = +∞ x 2k+ν
P
k=0 k ! Γ(ν+k+1) ( 2 )
Pour ν = 0 , J00 (x) = −J1 (x) PourZν = 1 la formule (12) prend la forme
x
(x J1 (x))0 = x J0 (x) ou x J1 (x) = t J0 (t)dt
0
En différentiant les fonctions (11) et (12) , on obtient les formules de récurrence
ν Jν (x)
x
− Jν0 (x) = Jν+1 (x)
ν Jν (x)
x
+ Jν0 (x) = Jν−1 (x)
En ajoutant et en soustrayant ces formules on obtient
Jν+1 (x) + Jν−1 (x) = 2ν
x
Jν (x) (13) Jν+1 (x) − Jν−1 (x) = −2 Jν0 (x) (14)
(1) (2)
Notons que les fonctions (11) et (14) sont vraies pour les fonctions de Bessel Yν (x) , Hν (x) et Hν (x)
Calculons J 1 (x) et J− 1 (x).
2 2
Sur la base des formules suivantes de la fonction Gamma

Γ(x + n) = x (x + 1)....(x + n − 1) Γ(x) où x 6= 0, −1, −2, ...
n = 1, 2, ...
Calculons d’abord
√ √ √
Γ( 21 + k + 1) = 12 ( 12 + 1)...( 21 + k) Γ( 12 )= 1.3.5...(2k+1)
22k+1
π= (2k+1) ! π
2.4.6...(2k).2k+1 = (2k+1) ! π
k !22k+1 , k = 0, 1, 2, ...
Γ(− 12 + k + 1) = − 12 (− 12 + 1)(− 12 + 2)....(− 12 + k) Γ(− 12 )= − 12 . 12 . 13 .... 2k−1
2
Γ(− 12 )
√ √
= − 12 Γ(− 12 ) 1.3...(2k−1)
2k
(2k) ! π
= 2.4.6...(2k).2 (2k) ! π
k = k !22k ,k = 0, 1, 2, ....
21
√
Comme Γ(− 12 ) = −2 π.En introduisant ces valeurs de la fonction gamma dans Jν et J−ν on obtient
q P q
2 +∞ (−1)k x2k−1 2
J 1 (x) = πx k=0 (2k+1) ! = πx
sin x (15)
2
q P q
2 +∞ (−1)k x2k 2
J− 1 = πx k=0 (2k) !
= πx cos x (16)
2
Sur la base de la formule de récurrence (13) on peut exprimer Jn+ 1 (x) en fonction des fonctions
2
élémentaires . De (13) on a
q q
J 3 (x) = x1 J 1 (x) − J− 1 (x) = πx
2
(− cos x + x1 sin x) = πx2
[sin(x − π2 ) + x1 cos(x − π2 )]
2 2 2
q
2 3 π 1 π q
2
J 5 (x)= πx − sin x + [sin(x − ) + cos(x − )] = πx [sin(x − π)(1 − x32 ) + x3 cos(x − π)]
2
q x 2 x 2
D’où Jn+ 1 (x) = πx [Pn ( x ) sin(x − 2 ) + Qn−1 ( x ) cos(x − nπ
2 1 nπ 1
2
)]
2
Où Pn ( x1 )− un polynôme de degré n par rapport à 1

x
Qn−1 ( x1 ) polynôme de degré n − 1 et de plus Pn (∞) = 1 ,Qn (∞) = 0

1
Notons également, que les fonctions de Bessel de 2ème et 3ème espèce pour ν = n + 2
,n = 0, 1, 2, ...
s’exprime également sous forme finie en fonction des fonctions élémentaires
q q
2 2
Y (x) = −J− (x) = − πx cos x= πx
1 1 sin(x − π2 )
2 2
q q
2 2
Y− 1 (x) = J 1 (x) = πx sin x= πx cos(x − π2 )
2 2
q q
(1) 2 2 i(x− π2 )
H 1 (x) = J 1 (x) + i Y 1 (x)= πx [cos(x − π2 ) + i sin(x − π2 )] = πx e
2 2 2
q
(2) 2 −i(x− π2
H 1 (x) = J 1 (x) − i Y 1 (x) = πx e )
2 2 2
La plus importante propriété des fonctions de Bessel, c’est leur comparaison asymptotique quand
x → 0 + 0 et x → +∞ , c’est-à-dire leur expression asymptotique.
Des formules (4)-(8) et (10), implique que pour x → 0 + 0
Jν (x) = O(xν ) = O(1) xν pour ν = 0, −1, −2, ....
J0 (0) = 1 ;
O(1) (1) O(1) (2) O(1)
Yν (x) = x|ν|
,Hν (x) = x|ν|
,Hν (x) = x|ν|
,ν 6= 0
(1) (2)
Y0 (x) = O(1) ln x1 ,H0 (x) = O(1) ln 1
x
H0 (x) = O(1) , ln x1
Où O(1)− une certaine valeur bornée, indépendant de x . Des formules (17) et (6) il découle que
pour x → +∞ , on a les comparaisons suivantes
q
2
Jn+ 1 (x) = πx sin(x − nπ
2
) + O( 13 )
2 x2
q
2
Yn+ 1 (x) = − πx cos(x − 2 ) + O( 13 )
nπ
2 x2
On peut montrer que , les appréciations similaires sont vraies et pour ν quelconque, c’est-à-dire pour
x → +∞ :
q
2
Jν (x) = πx cos(x − π2 ν − π4 ) + O( 13 ) (18)
q x2
Yν (x) = πx sin(x − 2 ν − 4 ) + O( 13 ) (19)
2 π π
x2
22
Les graphes des....
3. Étude sommaire des variations de Jn (x)
Lorsque x devient suffisamment grand, on obtient des valeurs approchées des fonctions de Bessel
Jν et Yν eut pour valeurs approchées les expressions définies respectivement par les formules (18) et
(19)
Ces expressions montrent que Jν et Yν tendent vers zéro quand x augmente indéfiniment .
Nous donnons l’allure des courbes représentatives des fonctions J0 (x) ,J1 (x),J1 (x) ,J2 (x) et des
fonctions Y0 (x) ,Y1 (x) ,ainsi que le tableau des valeurs approchées des zéros des fonctions de Bessel
d’indice entière .
4. Cas particulier de la fonction Jn
Si ν = n = 0 , alors
1
J0 (x) = 1 − (1 !)2
( x2 )2 + 1
(2 !)2
( x2 )4 − 1
(3 !)2
( x2 )6 + ... (20)
Lorsque ν = n , d’une façon explicite la deuxième fonction indépendante se cherche sous la forme
Yn (x) = β Jn (x) ln x + x−n ∞ k
P
k=0 βk x (21)
Considérons l’équation y 00 + x1 y 0 + y = 0 (22)
une des solutions est définie par la formule (20)
La deuxième solution peut être cherchée sous la forme β J0 (x) ln x + β0 + β1 x + β2 x2 + ...
En prenant la combinaison linéaire de cette solution avec celle déjà trouvée,on peut annuler la terme
constant β0 et la solution finale doit être cherchée sous la forme
β J0 (x) ln x + β1 x + β2 x2 + ....
En portant cette expression dans le premier membre de l’équation (22) et en utilisant la méthode
des coefficients indéterminés , on détermine successivement les coefficients βn .
Supposons de plus que β = 1, car il est non nul alors
x2 x4 x6
Y0 (x) = J0 (x) ln x + 22
− 22 .42
(1 + 21 ) + 22 .42 .62
(1 + 21 + 13 ).....
C’ est la fonction de Bessel d’ordre zéro de deuxième espèce .
Remarque : Les fonctions de Bessel interviennent dans le calcul des intégrales de Fresnel qu’on
rencontre
Z t en optique dansZl’étude de la diffraction.
t
πt2 πt2 πt2
c= cos( )dt et S = sin( )dt. Si on pose 2
=x
0 2 0 2
Z x Z x
1 1
On obtient c = 2
J− 1 (x)dx et S = 2
J 1 (x)dx.
2 2
0 0
23
5. Fonctions génératrices de Jn
xt xt 1 xt 2 1 xt n
Les séries e 2 = 1 + 2
+ ( )
2! 2
+ ..... + ( )
n! 2
+ ... (1)
x
e− 2t = 1 − x
2t
+ 1
2!
x 2
(− 2t ) + ..... + 1
n,!
x n
(− 2t ) + .... (2) Sont absolument convergente quelque soit x et
quelque soit t différent d zéro ; leur produit est une série double convergente dont on peut grouper
les termes d’une façon arbitraire. Regroupons les suivants les puissances de t
a) Terme indépendant de t :Il s’obtient en multipliant entre eux les termes de même rang de (1)
et (2)
(−1)n x 2n
On obtient 1 − ( x2 )2 + 1
( x )4
(2 !)2 2
+ .... + ( )
(n !)2 2
+ ... = Jn (x)
b) Terme indépendant de tk (k > 0).On obtient en multipliant les termes de rang 1, 2, 3, ... de
(2) respectivement par ceux de rang k + 1,k + 2, ... de (1).
1 x k x2 x4
On obtient ( ) [1
k! 2
− 2(2k+2)
+ 2.4(2k+2)(2k+4)
+ ...] = Jk (x)
c) Terme indépendant de t−k . Il est

1 x k x2 x4
(−1)k ( ) [1
k! 2
− 2(2k+2)
+ 2.4.(2k+2)(2k+4)
+ ...] = J−k (x)
En définitive , on peut écrire
exp[( x2 )(t − 1t )] = ..... + t−n J−n (x) + ... + t−1 J−1 + J0 + tJ1 + ... + tn Jn + .. (3)
C’est pourquoi, on dit que la fonction exp[( x2 )(t − 1t )] est la fonction génératrice des fonctions
de Bessel de première espèce.
6. Expression de Jn (x) et de Jν (x) sous forme d’intégrales
La formule (3) est vraie pour toutes les valeurs réelles et complexes de t sauf pour t = 0 .
Supposons que t prenne la valeur eiθ = cos θ + i sin θ
Ce premier membre devient
exp[( x2 )(eiθ − e−iθ )]= exp[ix sin θ]=cos(x sin θ) + i sin(x sin θ).
Dans le second membre , les parties réelle et complexe se séparent aisément.
La somme des termes en tn et t−n est
tn Jn (x) + t−n J−n (x) = Jn (x)[einθ + (−1)n e−inθ ].
Pour n = 2p il s’écrit 2J2p (x) cos 2pθ
Pour n = 2p + 1 il s’écrit 2 i J2p+1 (x) sin(2p + 1θ)
Ainsi de (3) on déduit :
cos(x sin θ) = J0 + 2J2 (x) cos 2θ + ...2J2p (x) cos 2pθ + ...
sin(x sin θ) = 2J1 (x) sin θ + ... + 2J2p+1 (x) sin(2p + 1)θ + ...
24
Il s’agit des développement en série de Fourier

Donc les coefficients
Z π de Fourier se déterminent
Z π par
J0 (x) = π1 cos(x sin θ)dθ ,J2p (x) = π1 cos(x sin θ) cos 2pθdθ
0 Z 0
π
J2p+1 (x) = π1 sin(x sin θ) sin(2p + 1)θdθ
0 Z π
1
Les deux dernières formules peuvent être remplacée par Jn (x) = π
cos(nθ − x sin θ)dθ (4)
0
C’est sous cette forme que Bessel avait introduit en 1824 les fonctions qui portent son nom .
La formule (4) n’est vrai que pour les valeurs entières de la variable.
Pour les valeurs de ν réelles supérieures à − 21 ou complexe de partie réelle supérieure à− 12 , on utilise
la formule de LommelZ
π
1
Jν (x)= √π Γ(ν+ x ν
1 (2)
)
cos(x sin θ) sin2ν θdθ (5)
2 0
7. Étude des zéros de Jn
Théorème de Bessel : La fonction J0 a une infinité de zéro

Preuve : (Modèles mathématiques de la physique M.becuyper,J.K)
En conséquence comme J00 (x) = −J1 (x) ,donne la fonction J1 a elle aussi une infinité de zéro, parmi
lesquels x = 0. Entre deux zéros consécutifs de J0 , il y a au moins un zéros de J1 . D’autre part, on a
vu que la dérivée de x J1 vaut bx J0 , et il en résulte qu’entre deux zéros consécutifs de J1 , il y en a
au moins un de J0 . Donc les zéros de J0 (x) et ceux de J1 (x) se séparent les uns des autres. De même
les zéros de Jn et ceux de Jn+1 se séparent.
Les zéros de la fonction Jn interviennent dans la construction d’une famille de fonction de Bessel
orthogonale.
25
CHAPITRE
TRANSFORMATION DE LAPLACE
L’application de la transformation de Fourier aux equations différentielles est limitée car cette trans-
formation n’est définie que pour des fonctions sommables sur toute la droite numérique. En particulier
la transformation de Fourier n’est pas définie pour des fonctions croissantes quand x −→ ∞. Or ces
types de fonctions apparaissent souvent lors de la résolution des équations différentielles. Cette dif-
ficulté peut être surmontée par extension de la transformation de Fourier aux distributions (qui ne
font pas partie de notre programme). Une voie possible consiste à remplacer la transformation de
Fourier par celle de Laplace.
I- Original et image
a. Définition
On appelle original toute fonction, à valeurs complexes f (t) d’argument réel t qui vérifie les conditions
suivantes :
1. f (t) est intégrable sur tout intervalle fini de l’axe des t (elle est localement intégrable).
2. Pour tous les t négatifs f (t) = 0.
26
3. |f (t)| ne croit pas plus rapidement que la fonction exponentielle lorsque t −→ ∞, c’est à dire
qu’il existe des constantes M > 0 et s > 0 telles que pour tout t
|f (t)| 6 M est (3.1)
La borne inférieure s0 de tous les nombres s qui vérifient l’inégalité (3.1) est appelée indice de
croissance de la fonction f (t).
b. Exemple

 e2t sin(3t), t > 0,
Montrer que la fonction f (t) = est un original.
 0, t < 0.
Z t2
Solution : En effet la fonction f (t) est localement intégrable : e2t sin(3t) et existe pour tous les
t1
t1 et t2 finis. La condition 2. est remplacée en vertu de la définition de la fonction. Enfin, pour les t
réels, on a |e2t sin(3t)| 6 e2t , ce qui signifie que M figurant dans la condition 3. peut être représentée
par n’importe quel nombre
 > 1 ; s0 = 2. L’original le plus simple est  la fonction dite ”échelon unité
 1, t > 0,  φ(t), t > 0,
de Heaviside” η(t) = Il est évident que φ(t)η(t) = donc, si φ(t)
 0, t < 0.  0, t < 0.
satisfait aux conditions 1. et 3., alors φ(t)η(t) vérifie toutes les conditions qui définissent un original.
Par la suite, pour simplifier l’écrire, la notation φ(t)η(t) sera remplacée, en règle générale, par f (t),
ayant en vue que les fonctions examinés ont comme prolongement zéro pour les t négatifs.
c. Définition
Selon la transformation de Laplace, on appelle image de la fonction f (t) la fonction F (p) de la

variable complexe p = s + iσ définie par l’égalité.
Z +∞
F (p) = f (t)e−pt (3.2)
0
Comme F (p) est image de la fonction f (t) on note par le symbole f (t) : F (p)
La fonction F (p) est définie dans le demi-plan Re (p) = s > s0 et est analytique dans ce demi-plan.
II- Propriétés de la transformation de Laplace

Théorème d’unicité : La transformation de Laplace
Z +∞
F (p) = f (t)e−pt
0
27
est unique car deux fonctions f1 (t) et f2 (t) qui possède les mêmes transformations de Laplace
coı̈ncident en tous les points de continuité pour tous les t > 0.
1. Propriété de linéarité
•
Soit f (t) := F (p) ; g(x) : G(p). ∀ α, β, αf (t) + βg(t) : αF (p) + βG(p).
2. Théorème d’homothétie
Pour toute constante α > 0,

1 p
f (αt) : F (3.3)
α α
Z ∞
Démonstration : f (t) = f (αt)e−pt dt, poser u = αt.
0
3. Autres propriétés
a. Si Re (p) −→ ∞ pour tout t fini > 0, e−pt −→ 0, donc F (+∞) = 0

1
b. 1 :
p
Z ∞
−pt 1 −pt 1
Démonstration : f (t) = 1, F (t) = 1e dt = − e = .
0 p z
c. fZ (t) = tα
∞
tα e−pt dt existe si Re (α) > −1 et Re (p) > 0
Z0 ∞
α −pt u
t e dt = u = pt ⇒ t = ; t = 0 ⇒ u = 0; t = ∞ ⇒ u = ∞
0 p
Z ∞ Z ∞ α
α −pt u du
t e dt = e−u
0 0 p p
Z ∞
1 1
= α+1 uα e−u du = α+1 .Γ(α + 1)
p 0 p
1 α!
= α+1 α! = α+1
p p
α!
D’où tα :
pα+1
∞
X
L’image du polynôme ck xk est :
0
∞ Z ∞
∞X ∞
X
k k −px 1 X ck
ck x : ck x e dx : k!
0 0 0
p 0 zk
28
a. Exemples
f (t) = eαt . Comme f (t) est indéfiniment dérivable sur un intervalle donné, on peut développer en
série de Mac laurin au voisinage de 0.
f 0 (0) f 00 (0) 2 f (n) (0) n

f (t) = f (0) + t+ t + ··· + t ···
1! 2! n!
f (0) = 0, f 0 (t) = αet ⇒ f (0) = α, f 00 (t) = α2 et ⇒ f 00 (0) =) = α2 , · · · , f (n) (t) = αn et ⇒ f (n) (0) =
αn
D’où
∞
αt α α2 αn n X αn
f (t) = e = 1 + t + t2 + · · · + t ··· = xn
1! 2! n! n=0
n!
∞ ∞ ∞
X αn 1 X αn 1
n •
X αn
x := n! =
n=0
n! p n=0 n! pn n=0
pn+1
De l’autre côté calculons l’image de eαt
Z ∞ Z ∞
αt −pt
F (p) = e e dt = e(α−p)t dt.
0 0
Cette dernière inégalité converge seulement si |α| < |p| donc
Z ∞ ∞
(α−p)t 1 (α−p)t 1
F (p) = e dt = e =
0 α−p 0 p−α
∞ n
X α 1 1
Donc F (p) = n+1
= . Ainsi eαt : .
n=0
p p−α p−α
b. Dérivation de l’original
Si les fonctions f (t), f 0 (t), · · · , f (n) (t) sont des originaux et si f (f ) : F (p), alors
f 0 (t) : pF (p) − f (0)
f 00 (t) : p2 F (p) − pf (0) − f 0 (0)
...................................................................................................
f (n) (t) = pn F (p) − pn−1 f (0) − pn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0)
où
f (k) (0) = lim+ f (k) (t), k = 1, 2, · · · , n − 1.
t−→0
29
Démonstration
Z +∞ : Soit f (f ) : F (p) Z
+∞
F (p) = f (t)e−pt dt; F 0 (p) = − tf (t)e−pt dt
0 0
d
⇒ tf (t) : − F (p) = −F 0 (p).
dp
T.L. de f ’(t)
Z +∞
0
f (t)e−pt dt = u = e−pt ⇒ u0 = −pe−pt ; v 0 = f 0 (t) ⇒ v = f 0 (t)

f (t) :
0
Z +∞
−pt +∞
= f (t)e |0 + p f (t)e−pt dt
0
= 0 − f (0) + pF (p)
où f (0) est fini (sinon f 0 (t) n’admettrait pas d’image) d’où
f 0 (t) : pF (p) − f (0)
d’où la formule précédente.
c. Dérivation de l’image
La dérivation de l’image se ramène à la multiplication de l’original par (−t)
F 0 (p) : −tf (t)(déjà vu)
d’où
F n (p) : (−t)n f (t) (3.4)
d. Intégration de l’original
L’intégration de l’original se ramène à la division de l’image par p. Si

Z t
F (p)
f (t) : F (p) ⇒ f (τ )dτ : (3.5)
0 p
N.B : On verra la démonstration quand on verra le produit de convolution.
30
e. Intégration de l’image
Z ∞ Z ∞
f (t)
Si l’intégration F (ρ)dρ converge, elle est alors l’image de la fonction est F (ρ)dρ.
p t p
Z ∞
f (t)
: F (ρ)dρ(voir ex 6)
t p
f. Remarque
L’intégration de l’image permet de calculer

Z ∞facilement certaines intégrales impropres. Soit f (t) : F (p)
f (t)
et admettons que l’intégrale impropre dt converge. Alors
0 t
Z ∞ Z ∞
f (t)
dt = F (p)dp (3.6)
0 t 0
où l’intégrale du second membre peut être calculée prise sur le demi-axe positif.
Si l’original f (t) possède une période T c’est à dire satisfait à la condition f (t + T ) = f (t), alors son
image Z T
1
F (p) = f (t)e−pT dt
1 − e−pT 0
En utilisant la définition de la transformation de Laplace, et ses propriétés, on établit le tableau
suivant :
Original Image
1
1(t)
p
1
eαt
p−α
β
sin(βt)
p2 + β 2
p
cos(βt)
p + β2
2
β
sinh(βt)
p − β2
2
p
cosh(βt)
p2 − β 2
n!
tn n+1
p
n!
tn eαt
(p − α)n+1
g. Théorème de translation
Si f (t) : F (p) pour tout p0 complexe, (ex 8)
ep0 t f (t) : F (p − p0 ) (3.7)
31
h. Théorème de retardement
Si f (t) : F (p), pour tout τ positif.

f (t − τ ) : e−pτ F (p) (3.8)
L’application des méthodes du calcul opérationnel est lié parfois à l’utilisation des distributions
(fonctions généralisées) qui jouent un rôle important dans les mathématiques modernes. Parmi les
fonctions généralisées en distribution, il faut noter la fonction de Dirac δ(t) qui est définie de la façon
suivante : 
 0, si t 6= 0 Z β
1)δ(t) = 2) δ(t)f (t)dt = f (0),
 +∞, si t = 0 α
où ]α, β[ est un intervalle quelconque contenant le point t = 0, f (t) étant une fonction continue au
point t = 0. D’une façon analogue, on définit la fonction δ(t − τ ) concentrée au point t = τ . La
théorie des distributions considère δ(t) en tant que dérivée de la fonction unité

 1, t > 0
η(t) = η 0 (t) = δ(t)
 0, t < 0
De la même façon, pour tout τ ,

 
Z t  1, 0<a<t  1, a<t
δ(τ − a)dτ = = ⇒ η 0 (t − τ ) = δ(t − τ ).
0  0, a>t  0, a>t
e−pa
η(t − a) :
p
Remarquons que la dérivée de la fonction η(t) au sens habituel s’annule pour tous les t 6= 0, alors
que pour t = 0, elle n’existe pas. Les formules ci-dessous sont valables



 δ(t) : 1;

δ (m) (t) : pm ; m étant un entier > 0;


 δ(t − τ ) : e−pτ

32
III- Théorème de multiplication des images : Formules de

Duhamel - Autres propriétés de T.L.
1. Théorème de multiplication des images
a. Définition
La convolution de deux originaux f (t) et φ(t), c’est la fonction f (t) ? φ(t) défini par :
Z t
f (t) ? φ(t) = f (τ )φ(t − τ )dτ (3.9)
0
La convolution possède les propriétés de multiplication suivante :

Z t Z t
f (t) ? φ(t) = φ(t) ? f (t) ⇒ f (τ )φ(t − τ )dτ = φ(τ )f (t − τ )dτ
0 0
b. Théorème (Théorème de Borel)
Si f (t) : F (p) et φ(t) : Φ(p), alors le produit F (p)Φ(p) est l’image de la convolution des originaux
f (t) et φ(t). Z t
F (p)Φ(p) : f (t) ? φ(t) = f (τ )φ(t − τ )dτ (3.10)
0
De ce théorème, il découle que l’image de la convolution de deux originaux est égal au produit de leur
image. Ce théorème s’appelle encore ”Théorème sur la convolution” ou ”Théorème de multiplication
des images”.
Si f (t) : F (p), φ(t) : Φ(p) et la fonction φ0 (t) - original alors on a la formule de Duhamel suivante :
Z t
pF (p)Φ(p) : φ(0)f (t) + f (τ )φ0 (t − τ )dτ. (3.11)
0
où φ(0) = lim+ φ(t).

t−→0
Si f 0 (t)-original, la formule (3.11) peut s’écrire sous la forme :

Z t
pF (p)Φ(p) : f (0)φ(t) + φ(τ )f 0 (t − τ )dτ. (3.12)
0
2. 1er Théorème de développement
Si F (p) est une fonction analytique dans le voisinage du point à l’infini et est égale à 0 en ce point,
et si elle admet dans le voisinage du point à l’infini, le développement en série de Laurent :
∞
X Ck
F (p) = ,
k=1
pk
33
alors la fonction
∞
X Ck
f (t) = tk−1 ,
k=1
(k − 1)!
est l’original de F (p), de plus cette série converge pour tous les t (TD ex 18).
a. Exemple
p
la fonction F (p) = est analytique dans le voisinage du point à l’infini et son développement
p2+1
en série de Laurent est de la forme :
p
F (p) =
1
p2 1 + 2
p

1 1 1 n 1
= 1 − 2 + 4 − · · · + (−1) 2n + · · ·
p p p p
∞
X (−1) n
=
n=0
p2n+1
Alors
∞
X (−1)n t2n
f (t) = = const.
n=0
(2n)!
b. Quelques exemples

Z ∞ −pt ∞
 0, si t < a
−pt e e−pa
1. f1 (t) = =⇒ F1 (p) = e dt = − = . D’où
 1, si t > a a p a p
e−pa
f1 (t) : F1 (p) =
p

 1, si 0 < t < a
2. f2 (t) = =⇒
 0, si t > a
Z a −pt a
−pt e e−pa 1 1 − e−pa
F2 (p) = e dt = − =− + = D’où
0 p 0 p p p
1 − e−pa
f2 (t) : F2 (p) =
p
3. Recherche des originaux à partir de leur image
a. 2ème Théorème de développement
Pour trouver l’original f (t) en partant d’une image F (p) connue, on utilise les techniques suivantes :
34
Q(p)
I. Si F (p) = est une fonction propre rationnelle, on la décompose d’abord en une somme de
R(p)
fractions simples pour trouver ensuite l’original de chacune de ces dernières grâce au tableau
suivant :
Image Original
1
1
p
1
e−at
p+a
1
t
p2
1 1
1 − e−at

p(p + a) a
1 1
e−at − e−bt

(p + a)(p + b) b−a
p 1
ae−at − be−bt

(p + a)(p + b) b−a
1
te−at
(p + a)2
p
e−at (1 − at)
(p + a)2
1 1
sinh(at)
p − a2
2 a
p
cosh(at)
p − a2
2
1 1
sin(at)
p 2 + a2 a
p
cos(at)
p + a2
2
Ex : 22, 23.
II. On remonte à l’original à l’aide du second théorème de développement en vertu duquel, cer-
taines conditions étant satisfaites par F (p), l’original de cette dernière est représenté par la
fonction
X
Res F (p)ept ,

f (t) =
pk
où la somme des résidus inclut tous les points singuliers pk de la fonction F (p).
Q(p)
En particulier si F (p) = est une fraction propre rationnelle, elle a pour original la
R(p)
fonction
l
X 1 dnk −1 pt nk

f (t) = lim F (p)e (p − p k ) , (3.13)
k=1
(nk − 1)! p−→pk dpnk −1
où pk sont les pôles d’ordre de multiplicité nk de F (p), la somme précédente (3.13) étant
effectuée pour tous les pôles de F (p). Si tous les pôles de F (p) sont des pôles simples, alors la
35
formule (3.13) peut s’écrire sous la forme

l
X Q(pk )
f (t) = epk t .
k=1
R(pk )
4. Recherche d’un original à partir de l’image (Complément)
Soit F (p) : f (t) ; F1 (p) : f1 (t) ; F2 (p) : f2 (t), on a :
dn
1. (−1)n F (p) : tn f (t) ;
dpn Z t
2. F1 (p)F2 (p) : f1 (τ )f2 (t − τ )dτ.
0
a. Remarque
Z ∞
Si f (t) a pour image F (p) = p ∗
e−pt f (t)dt et comme F ∗ (p) = pF (p), on obtient les formules
0
dn F ∗ (p)

1’. (−1) n
n
: tn f (t) ;
dp pZ
t
1 ∗
2’. F1 (p)F2∗ (p) : f1 (τ )f2 (t − τ )dτ.
p 0
F ∗ (p) F ∗ (p)

F1 (p) = 1 ; F2 (p) = 2
p p
Si dans la recherche d’un original à partir de l’image qui est rationnelle, le degré du numérateur est
supérieur ou égal au degré du dénominateur, alors l’original de la partie entière se calcule en utilisant
la méthode générale de l’inversion de la transformation de Laplace.
Soit F (p) vérifiant les conditions suivantes :
1. ∃ un réel a tel que F (p) soit analytique dans le demi-plan Re(p) > a,
2. Si c est un réel quelconque supérieur à a, il existe un nombre positif r tel que pr+1 F (p) soit
borné pour Re(p) > c c’est à dire ∃ M tel que |pr+1 F (p)| 6 M pour Re(p) > c. Chercher un
original pour F (p), c’est déterminer une fonction f (t) qui soit solution de l’équation intégrale
Z ∞
F (p) = e−pt f (t).
0
Une solution de cette équation intégrale est

Z c+i∞
1
f (t) = ezt F (z)dz C’est l’intégrale de Mullin-Fourier.
2iπ c−i∞
36
Le chemin d’intégration (contour de Bromwich) est la parallèle d’abscisse c à (Oy). Généralement

l’intégrale de Mullin - Fourier se calcule par la méthode des résidus. L’abscisse c du contour de
Bromwich est prise supérieure aux abscisses de tous les points singuliers.
b. Exemple
1
Trouver l’original de F (p) = . Soit c > 0, la fonction ezt F (z) a les pôles simples z =
p2 (p2
+ a2 )
ai; z = −ai et le pôle double z = 0.
t
Résidu en 0 : R0 = 2 .
a
eait
Résidu pour ai : R1 = − 3 .
2ia
eait
Résidu pour −ai : R1 = .
2ia3
D’où
t sin(at)
R(t) = R0 + R1 + R2 = 3 −
a a3
Calcul de résidus en un pôle
c. Définition
Soit f une fonction holomorphe (dérivable) dans un disque C de centre a sauf en a. On dit que a est
un pôle d’ordre p de f , si
1
f (z) = h(z)
(z − a)p
où h est holomorphe dans C avec h(a) 6= 0.
d. Remarque
Si p = 1 le pôle est dit simple.
Calcul pratique des résidus
e. a - Cas d’un pôle simple
Res(f, a) = lim (z − a)f (z)

z−→a
Si f se présente sous la forme

P (z)
f (z) =
Q(z)
37
avec P (z) 6= 0 et Q(a) = 0 (a est un pôle simple).
P (a)
Res(f, a) =
Q0 (a)
f. b - Cas général
Si a est un pôle d’ordre p de f , le résidu de a se calcule de la manière suivante :
dp−1

1 p
Res(f, a) = [(z − a) f (z)]
(p − 1)! dz p−1 z=a
g. Exemple
ez
f (z) =
z(z − 1)2 (z − 3)
. Les pôles de f : z(z − 1)2 (z − 3) = 0 =⇒ z = 0; z = 1; z=3
0 et 3 sont des pôles simples
1 est un pôle d’ordre 2
zez
Res(f, 0) = lim
z−→0 z(z − 1)2 (z − 3)
ez
= lim
z−→0 (z − 1)2 (z − 3)
1
= 2
(1) (−3)
−1
=
3
1
Res(f, 0) = −
3
(z − 3)ez
Res(f, 3) = lim
z−→0 z(z − 1)2 (z − 3)
ez
= lim
z−→0 z(z − 1)2
e3
=
3(2)2
e3
=
12
38
e3
Res(f, 3) =
12
ez

1 d 2
Res(f, 1) = (z − 1)
(2 − 1)! dz z(z − 1)2 (z − 3) z=1
ez

1 1 d
=
1 (2 − 1)! dz z(z − 3) z=1
z(z − 3)ez − [z − 3 + z]ez
= |z=1
(z(z − 3))2
−e
=
4
e
Res(f, 1) = −
4
Détermination des originaux à partir des images à l’aide des résidus
On peut obtenir l’original en utilisant la formule

X
f (t) = Res(F (pk ))epk t
pk
h. Exemple
Déterminer l’original de la fonction suivante :
1
F (p) =
p(p + 1)(p2 + 4)
Les pôles sont :

p = 0; p = −1; p = 2i; p = −2i
p
Res(F, 0) = lim
p(p + 1)(p2 + 4)
p−→0
1
= lim
p−→0 (p + 1)(p2 + 4)
1
=
4
1
Res(F, 0) =
4
39
p+1
Res(F, −1) = lim
p−→0 p(p + 1)(p2 + 4)
1
= lim 2
p−→0 p(p + 4)
−1
=
5
1
Res(F, −1) = −
5
p − 2i
Res(F, 2i) = lim
p−→0 p(p + 1)(p2 + 4)
1
= lim
p−→0 p(p + 1)(p + 2i)
−1 + 2i
=
40
1 − 2i
Res(F, 2i) = −
40
p + 2i
Res(F, −2i) = lim
p−→0 p(p + 1)(p2 + 4)
1
= lim
p−→0 p(p + 1)(p − 2i)
−1 − 2i
=
40
1 + 2i
Res(F, 2i) = −
40
Soit f (t) l’original de F (p)

1 1 1 − 2i 1 + 2i
f (t) = e0t − e−t − 2it
e − e−2it
4 5 40 40
1 1 −t 1
f (t) = − e − (2 sin(2t) + cos(2t))
4 5 20
40
5. Dérivation et intégration par rapport à un paramètre
Si f (t, λ) : F (p, λ), f-dépendant d’un paramètre, alors en dérivant sous le signe somme, on établit
que :
Z ∞ Z ∞
−pt ∂F ∂f ∂F (p, λ) ∂f
si F (p, λ) = e f (t, λ)dt =⇒ : ; soit = e−pt dt.
0 ∂λ ∂λ ∂λ 0 ∂λ
Soit f (t, λ) : F (p, λ). En admettant que f est intégrable par rapport au paramètre, alors on a pour
λ ∈]λ1 , λ2 [, Z λ2 Z λ2
f (t, λ)dt : F (p, λ)dλ
λ1 λ1
IV- Application de la T.L. à la résolution des équations

différentielles (Méthode opérationnelle)
Soit donnée une équation différentielle d’ordre 2
d2 x dx
a0 2
+ a1 + a2 x(t) = f (t) (3.14)
dt dt
où a0 , a1 , a2 sont des constantes et f (t)−un original. Trouvons la solution de l’équation (3.14) avec
des conditions initiales :
x(0) = x0 ; x0 (0) = x1 . (3.15)
Z ∞
Soit x(t) : X(p), f (t) : F (p); X(p) = x(t)e−pt dt. Appliquons la T.L. aux deux membres
Z 0∞
de l’équation (3.14). En intégrant par partie x(t)e−pt dt, on obtient la T.L. de la dérivée de x0 (t).
0
Z ∞ ∞
−pt 0 0 −pt 1
x(t)e dt = u = x(t) ⇒ u = x (t); v = e 0
⇒ v = − e−pt
0 p 0
∞ Z ∞ 0
x(t) −pt x (t) −pt
= − e + e dt
p 0 0 p
∞ ∞
x0 (t) −pt
Z Z
x(0)
⇒ X(p) = e dt + ⇒ x0 (t)e−pt dt = pX(p) − x(0).
0 p p 0
Z ∞
En intégrant par parties x0 (t)e−pt dt on obtient la T.L. de x00 (t)
0
Z ∞ ∞
0 −pt 0 0 00 −pt 0 1 −pt
x (t)e dt = u = x (t) ⇒ u = x (t); v = e ⇒ v = − e
0 p 0
0 ∞ Z ∞ 00
x (t) −pt x (t) −pt
= − e + e dt
p 0 0 p
41
∞ ∞ ∞
x0 (0) 1
Z Z Z
0 −pt 00 −pt x1 1
⇒ x (t)e dt = + + x (t)e dt ⇔ pX(p) − x(0) = + x00 (t)e−pt dt ⇒
0 p p 0 p p 0
Z ∞
x00 (t)e−pt dt = p2 X(p) − px0 − x1 .
0
Z ∞
Comme F (p) = f (t)e−pt dt, en reportant dans (3.14), on obtient
0
a0 p2 X(p) − a0 px0 − a0 x0 + a1 pX(p) − a1 x0 + a2 X(p) = F (p)
(a0 p2 + a1 p + a2 )X(p) − (a0 px0 + a1 x0 + a0 x0 ) = F (p). (3.16)
Donc l’application de la T.L. à (3.14) nous donne l’équation opérationnelle (3.16). De (3.16), on
trouve
F (p) + a0 px0 + a1 x0 + a0 x0
X(p) = (3.17)
a0 p 2 + a1 p + a2
Cette dernière solution (3.17) est la solution opérationnelle. Lorsque l’on trouve l’original x(t) en
partant de X(p), on arrive par là même à la fonction x(t) qui est la solution du problème de Cauchy
(3.14) avec les conditions initiales (3.15).
a. Remarque
De la même manière, on résout les équations différentielles d’ordre n.
b. Remarque
L’exigence impliquant que les conditions initiales soient données au point t = 0 n’est pas essentielle,
car par un changement linéaire de la variable indépendante de t, on ramène le problème de Cauchy
pour t = t0 6= 0, à un problème à conditions initiales au point t = 0.
Trouvons la solution de l’équation
a0 x00 (t) + a1 x0 (t) + a2 x(t) = f (t), (3.18)
qui vérifie les conditions initiales x(t0 ) = x0 ; x0 (t0 ) = x1 où t0 6= 0
42
Posons :
t = τ + t0 ; x(t) = x(τ + t0 ) = x̃(τ ); f (t) = f (τ + t0 ) = f˜(τ ).
Alors
x0 (t) = x0 (τ + t0 ) = x̃0 (τ ); x00 (t) = x00 (τ + t0 ) = x̃00 (τ ),
et l’équation (3.18) et les conditions initiales deviennent :
a0 x̃00 (τ ) + a1 x̃0 (τ ) = f˜(τ ), x̃(0) = x0 ; x̃0 (0) = x1 . (3.19)
Nous avons obtenu le problème de Cauchy posé pour l’équation (3.19) avec les conditions initiales
données au point τ = 0.
c. Remarque
A l’aide des T.L., on peut résoudre également des équations différentielles à coefficients variables
et des systèmes d’équations différentielles, des équations de Voltaires, des équations différentielles à
argument retardé.
V- Résolution de certains problème de la physique - mathématiqu

Nous allons nous limiter au cas où la fonction inconnue u dépend de deux variables indépendantes x
et t. La variable x sera considérée comme une coordonnée spatiale, tandis que la variable t désigne
le temps. Examinons par exemple, l’équation de la chaleur
∂u ∂u2
= a2 2 + f (x, t); a2 est une constante. (3.20)
∂t ∂x
Examinons le premier problème aux limites concernant l’équation (3.20) : il s’agit de trouver la
solution u(x, t) de l’équation différentielle (3.20) pour 0 6 x 6 l et t > 0 qui vérifie les conditions
initiales
u(x, 0) = φ(x) (3.21)
et les conditions aux limites
u(0, t) = ψ1 (t), u(l, t) = ψ2 (t) (3.22)

∂ 2 u(x, t)
Supposons que u(x, t), et f (x, t) considérées en tant que fonctions de t sont des originaux.
∂x2
43
Désignons par par : Z ∞

u(p, x) = u(x, t)e−pt dt (3.23)
0
l’image de la fonction u(x, t). Alors

Z ∞
∂u ∂u −pt dU ∂ 2U d2 U
: e dt = , : . (3.24)
∂x 1 ∂x dx ∂x2 dx2
D’après la règle de dérivation des originaux et compte tenu de la condition initiale (3.21), on obtient :
∂u
: pU − φ(x). (3.25)
∂t
Supposons que ψ1 (t) et ψ2 (t) sont des originaux et que
ψ1 (t) : Ψ1 (p), ψ2 (t) : Ψ2 (p). (3.26)
Alors la condition aux limites (3.22) donnent
U |x=0 = Ψ1 (p), U |x=l = Ψ2 (p). (3.27)
La méthode opérationnelle ramène de cette façon la résolution du problème (3.20), (3.21), (3.22) à
la résolution de l’équation différentielle ordinaire :
d2 U
a2 − pU + φ(x) + F (x, p) = 0, (3.28)
dx2
à condition aux limites (3.27), où F (x, p) : f (x, t). Après avoir résolu le problème (3.27), (3.28) et
effectué l’inversion correspondante de la solution obtenue, on a la solution du problème (3.20), (3.21)
et (3.22).
44
CHAPITRE

DU PREMIER ORDRE
Les équations différentielles étudiées jusqu’à ce moment sont des équations par rapport a la fonc-
tion inconnue ne dépendant que d’une seule variable.Supposons maintenant que la fonction inconnue
dépende de deux ou plusieurs variables : u = u(x1 , ..., xn ).
∂u ∂u
Définition : L’équation de la forme F (x1 , ..., xn , u, , ..., ) = 0 s’appelle équation aux dérivées
∂x1 ∂xn
partielles du premier ordre.
Intégrer ces types d’équations revient à intégrer les systèmes d’équations différentielles ordinaires.
45
I- Quelques problèmes se ramenant aux équations aux dérivées

partielles du premier ordre
1. Équation de surface
Soit dans un espace de dimension 3, une surface S formée par la rotation autour de l’axe z de la
courbe (γ) se trouvant dans le plan x, z. L’équation de cette surface est z = ϕ(x2 + y 2 ) (1.1).
On suppose que la fonction ϕ est suffisamment lisse 1 (régulière).Dérivons l’équation 1.1) par rapport
∂z ∂z ∂z ∂z
à x et y : = 2xϕ0 (x2 + y 2 ), = 2yϕ0 (x2 + y 2 ). D’où nous obtenons la relation y −x =0
∂x ∂y ∂x ∂x
(1.2). Nous venons d’obtenir une équation aux dérivées partielles du premier ordre par rapport à
la fonction z(x, y).Le graphe de sa solution c’est-à-dire la surface z = z(x, y) dans l’espace (x, y, z)
s’appelle surface intégrale de l’équation (1.2). Cette équation exprime la propriété géométrique des
surfaces en rotation.En coupant une telle surface par un plan z= const, on obtient un cercle de centre
l’origine des coordonnées.
Toute solution de l’équation (1.2) s’écrit sous la forme (1.1), où ϕ est une fonction arbitraire. L’en-
semble de toutes les solutions de l’équation (1.2) dépend d’une fonction arbitraire. Cette affirmation
est vraie pour toutes les équations aux dérivées partielles du premier ordre.
2. Classification des équations aux dérivées partielles du premier ordre
•Une équation est dite linéaire si la fonction inconnue u(x) et toutes ses dérivées partielles sont reliées
par une équation linéaire.
Une équation aux dérivées partielles linéaire du premier ordre a la forme générale suivante
Pn ∂u
j=1 aj (x) + b(x)u = f (x) (2.1)
∂xj
l’équation (1.2) est aussi linéaire.
•Une équation du premier ordre est dite quasi-linéaire si les dérivées partielles de la fonction inconnue
u(x) se trouvent linéairement dans l’équation. L’équation quasi-linéaire a la forme générale suivante
Pn ∂u
j=1 aj (x, u) = b(x, u) (2.2)
∂xj
∂u ∂u
Exemple : L’équation de HOPF +u = 0 où u = u(t, x) st une équation quasi-linéaire aux
∂t ∂x
dérivées partielles du premier ordre.
•Si l’équation n’est ni linéaire ni quasi-linéaire, elle est dite non linéaire.
1. fonction qui possède des différentielles continues
46
II- Intégration des EDP linéaires et quasi-linéaires
1. Équations aux dérivées partielles linéaires du premier ordre
Définition1 :
∂u ∂u ∂u
L’équation de la forme a1 (x1 , ..., xn )
+ a2 (x1 , ..., xn ) + ... + an (x1 , ..., xn ) = R(x1 , ..., xn )
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂u
(1), où u est une fonction inconnue de n variables x1 , ..., xn , (k = 1, ..., n) les dérivées partielles
∂xk
qui sont continues dans le domaine D(x1 , ..., xn ) ⊂ Rn , est appelée équation aux dérivées partielles
du premier ordre. ak , k = 1, ..., n sont des fonctions données qui ont des drivées partielles continues
(donc ak -différentiables) et nk=1 a2k (x1 , ..., xn ) > 0 dans le domaine D ⊂ Rn .
P
On suppose que les dérivées partielles sont continues en un point (x01 , x02 , ..., x0n ).
Définition 2
∂u ∂u ∂u
L’équation de la forme a1 (x1 , ..., xn ) + a2 (x1 , ..., xn ) + ... + an (x1 , ..., xn ) =0 (2)
∂x1 ∂x2 ∂xn
est appelée équation aux dérivées partielles linéaire homogène (ou sans second membre) du premier
ordre.
Définition 3
L’équation (1) est une équation aux dérivées partielles linéaire non-homogène (ou avec second
membre) du premier ordre.
Pour étudier l’équation (2), nous considérons que les fonctions ak (x1 , ..., xn ) ne s’annulent pas au
même moment en un certain point (x01 , x02 , ..., x0n ) ∈ D. En étudiant l’équation (2), on peut établir
une liaison entre l’équation (2) et un système d’équations différentielles ordinaires.
Définition 4 :    
x a (x , ..., xn )
 1   1 1 
   
dx  x2   a (x , ..., xn )
, a =  2 1

Le système d’équations différentielles ordinaires = a(x), x =  
dt  
 ... 

 .........


   
xn an (x1 , ..., xn )
(3)
est appelé système d’équations des caractéristiques pour l’équation (2).
Définition 5 : Les trajectoires de phase du systèmes (3) s’appellent caractéristiques de l’équation (2).
”très souvent, à la place du système (3) on établie le système sous la forme symétrique
dx1 dx2 dxn
= = ... = (4)
a1 (x1 , ..., xn ) a2 (x1 , ..., xn ) an (x1 , ..., xn )
47
correspondant à l’équation différentielle linéaire homogène (2). Dans ce cas les caractéristiques de
l’équation (2) sont des courbes intégrales du système (4). En un point (x01 , x02 , ..., x0n ) quelconque, le
dx1 a1 (x1 , ..., xn )
=





 dxn an (x1 , ..., xn )

 dx 2 a2 (x1 , ..., xn )
=


système sous la forme symétrique (4) est équivalent au système : dxn an (x1 , ..., xn )
............... = .................






 dxn−1 an−1 (x1 , ..., xn )
=


dxn an (x1 , ..., xn )

(5)
Ceci implique que le système sous la forme symétrique (4) ne possède pas plus de (n − 1) équations
différentielles.
pour l’équation (2) équation aux dérivées partielles linéaire homogène u = c ( c constant) est toujours
solution. Cette solution est souvent appelée solution évidente. Mais dans la théorie des équations aux
dérivées partielles on cherche plutôt des solutions non évidentes. Ces solutions non évidentes sont
une infinité.
dx
Observons le système de n équations (3) = a(x) et la fonction u(x). La dérivée de u d’après
dt
∂u(x) ∂u(x) ∂u(x)
(3) est u0 (x) = nj=1
P
aj (x) ≡ (∇u(x), a(x)) où ∇u(x) = ( , ..., ) est le gradient de
∂xj ∂x1 ∂xn
la fonction u.
Il y a un lien très étroit entre l’équation aux dérivées partielles linéaires homogène (2) et le système
d’équations (3) ou (4) qui s’exprime par le théorème suivant :
Théorème 1 : Pour que la fonction u(x) soit intégrale première du système (3), il est nécessaire et
suffisant qu’elle satisfasse l’équation c’est-à-dire
∂u ∂u ∂u
a1 (x1 , ..., xn ) + a2 (x1 , ..., xn ) + ... + an (x1 , ..., xn ) =0
∂x1 ∂x2 ∂xn
Démonstration
=⇒ Soit u(x)- intégrale première (dans un domaine D) et x = ϕ(t)-solution du système (3).
Alors la fonction w(t) = u(ϕ(t)) est constante (d’après le système (3)). C’est pourquoi u0 (x) ≡ 0
Pn ∂u(x)
sur cette trajectoire et de la formule u0 (x) = j=1 aj (x) ≡ (∇u(x), a(x)), on déduit que
∂xj
Pn ∂u(x)
j=1 aj (x) = 0.
∂xj
∂u(x)
⇐= Soit nj=1
P
aj (x) = 0 dans le domaine D et x = ϕ(t)-équation de la trajectoire de phase se
∂xj
48
d ∂u(x) du(x)
u(ϕ(t)) = nj=1
P
trouvant dans le domaine D. Alors aj (x)|x=ϕ(t) = 0 ⇐⇒ = 0 =⇒ u(x)
dt ∂xj dt
dx
est solution du système = a(x)
dt
Quelques définitions importantes

Définition1 : Soit ν un champ de vecteur défini sur D. Une fonction u : D → R est appelée dérivée
suivant le champ ν s’il existe une nouvelle fonction Lν u : D → R qui, en tout point x, est égale à la
dérivée de u suivant le vecteur appliqué en x : (Lν u)(x) = Lν(x) u-(Dérivée de Lie).
Définition 2 : Une fonction u est dite intégrale première de l’équation différentielle x0 = ν(x) si sa
dérivée suivant le champ ν est nulle Lν u ≡ 0.
Définition 3 : La fonction u(x) s’appelle intégrale première du système (3) si elle est constante
suivant chaque trajectoire de ce système. Ainsi, si x = ϕ(t) est solution du système (3), alors la
fonction u(ϕ(t)) ≡ const. pour tout t.
Théorème 1 (Autre formulation) : La fonction u(x) est intégrale première du système (3) si et
seulement si u(x) est solution de l’équation aux dérivées partielles (2)
a) Solution générale de l’équation (2) : Soit ψ1 (x1 , ..., xn ), ..., ψn−1 (x1 , ..., xn )-base d’intégrales
correspondant au système d’équations différentielles sous la forme symétrique (4). D’après le théorème
(1), ces intégrales sont solutions de l’équation (2)
Théorème 2 : La fonction u = φ(ψ1 , ..., ψn−1 ) où φ - une fonction arbitraire continue et différentiable
est solution de l’équation aux dérivées partielles (2).
Démonstration :
Remplaçons φ dans la partie gauche de l’équation (2). On a :
∂φ ∂ψi Pn−1 ∂φ ∂ψi Pn−1 ∂φ ∂ψi ∂ψi
a1 (x1 , ..., xn ) n−1
P
i=1 + ... + an (x1 , ..., xn ) i=1 = i=1 [a1 + ... + an ] = 0.
∂ψi ∂x1 ∂ψi ∂xn ∂ψi ∂x1 ∂xn
Donc φ - solution de l’équation (2)
49
∂z ∂z
Exemple : Résoudre l’équation y −x = 0 où z = z(x, y)-fonction inconnue
∂x ∂y
solution
Les équations des caractéristiques s’écrivent :
dx dy
= − ⇐⇒ xdx = −ydy ⇐⇒ x2 + y 2 = C .
y x
Donc les caractéristiques sont des cercles d’équation : x2 + y 2 = C et l’intégrale première est
ψ = x2 + y 2 Par conséquent la solution générale de l’équation est de la forme
z = φ(x2 + y 2 )
Ainsi les surfaces intégrales sont les surfaces de rotation d’axe z.

( voir ex p.308-309) φedoprok TD et J Genot Pupion, Analyse moderne
b) Problème de Cauchy au problème initial pour l’équation aux dérivées partielles (2)
Position du probleme :
Il s’agit de trouver parmi toutes les solutions de l’équation (2) une solution u = f (x1 , x2 , ........, xn )
telle que u = ϕ(x1 , ......., xn−1 ) pour xn = x0n où ϕ est une fonction donnée.
Cas particulier : Si n = 2 l’interpretation géométrique du problème de Cauchy veut dire que
parmi les surfaces correspondantes aux solutions de l’équation (2), il faut choisir celle qui
passerait par une courbe donnée se trouvant dans le plan correspondant.
En utilisant la soluttion générale de l’équation (2), on peut écrire la solution du problème de
Cauchy sous la forme suivante :
φ(ψ1 , ....., ψn−1 ) = ϕ(x1 , ......, xn−1 ) pour xn = x0n
Si on pose 
ψ1 (x1 , ......., xn−1 , x0n ) = ψ 1

(4.1)
ψn−1 (x1 , ......., xn−1 , x0 ) = ψ

n n−1
Donc la résolution du problème de Cauchy peut s’écrire sous la forme
Φ(ψ 1 , ....., ψ n−1 ) = ϕ(x1 , ......, xn−1 ) (4.2)
50
Comme les intégrales ψ1 , ....., ψn−1 sont des fonctions indépendantes, donc le système (1) peut
être résolu par rapport à x1 , ......, xn−1 ;
Donc on peut trouver x1 , x2 ......, xn−1 vérifiant le système




 x1 = ω1 (ψ 1 , ....., ψ n−1 )


........................................... (4.3)




xn−1 = ωn−1 (ψ 1 , ....., ψ n−1 )

Ainsi, de l’égalité Φ(ψ 1 , ....., ψ n−1 ) = ϕ(x1 , ......, xn−1 ) il découle que la résolution du problème
de Cauchy posé est :
u = ϕ(ω1 (ψ 1 , ....., ψ n−1 ), .........ωn−1 (ψ 1 , ....., ψ n−1 )) (4.4)
Remarque : L’équation aux dérivées partielles avec second membre se résout comme une
équation aux dérivées partielles quasi-linéaire
2. Equations aux dérivées partielles quasi-linéaires
Définition : L’équation de la forme
∂u ∂u
a1 (x1 , ......., xn , u) + ....... + an (x1 , ......., xn , u) = R(x1 , ......., xn , u) (4.5)
∂x1 ∂xn
est appelée une équation aux dérivées partielles quasi-linéaire non homogène du 1er ordre.
L’intégration de l’équation (5) revient à chercher les intégrales premières du système caractéristique :
dx1


 = a1 (x1 , ......., xn , u)
dt





............................

(4.6)
dxn
= an (x1 , ......., xn , u),




 dt
 du = R(x , ......., x , u)



1 n
dt
Proposition : Les fonctions a1 (x1 , ......., xn , u), .....; an (x1 , ......., xn , u), R(x1 , ......., xn , u) sont conti-
nues et différentiables dans le domaine D ⊂ Rn+1
x,u et (a1 , ...., an ) 6= (0, ......, 0) dans ce domaine.
Cherchons la fonction V (x1 , ......., xn , u), telle que si u(x1 , ........, xn ) est solution de l’équation (5),
alors
V (x1 , ......., xn , µ(x1 , ......, xn )) ≡ 0 (4.7)
51
∂V
V et ses dérivées partielles sont continues dans le domaine D tel que 6= 0 au voisinage d’un point
∂µ
quelconque. En dérivant l’égalité (7), on obtient
∂V ∂V ∂µ
+ = 0; k = 1, ..., n (4.8)
∂xk ∂µ ∂xk
∂V
−
∂u ∂xk
= , k = 1, ...n (4.9)
∂xk ∂V
∂u
∂u
En plaçant les valeurs de obtenues dans l’équation (5) on obtient
∂xk
∂V ∂V ∂V
a1 (x1 , ......., xn , u) + ....... + an (x1 , ......., xn , u) + R(x1 , ......., xn , u) =0 (4.10)
∂x1 ∂xn ∂u
(10) est une équation linéaire homogène par rapport à V

Si on sait que les intégrales premières ψ1 , ......, ψn correspondantes au système sous la forme symétrique
sont des fonctions indépendantes, donc la fonction V = Φ(ψ1 , ......, ψn ) où Φ- fonction arbitraire de
ψ1 , ......, ψn sera solution générale de l’équation (10)
La solution générale de l’équation (5) sera donc sous la forme implicite Φ(ψ1 , ......, ψn ) = 0 , Φ est
une fonction lisse Φ ∈ C 1
∂u ∂u
Exemple : +u =0 ( l’équation de Hopf)
∂t ∂x
Solution
Le système caractéristique
 est :
dt
=1




 dt
dt dx du 
dx du du
= = = u On a ( = 0 ⇐⇒ = dt)
1 u 0 
 dt dt 0
 du = 0



dt
du
dt = ⇐⇒ du = 0 ⇐⇒ u = C1 = ψ1
0
dx
dt = ⇐⇒ x = ut + C2 ⇐⇒ x − ut = C2 = ψ2
u
d’où la solution générale Φ(u, x − tu) = 0
∗ Problème de cauchy pour l’équation quasi-linéaire (5)
Le problème de Cauchy est le suivant :
Parmi toutes les solutions de léquation (5) trouver la solution u = f (x1 , ......., xn ) qui satisfait aux
conditions = ϕ(x1 , ........., xn−1 ) pour xn = x0n où ϕ est une fonction donnée.
52
Posons :

ψ1 (x1 , ...., xn−1 , x0n , u) = ψ 1






.................................

(4.11)
ψn−1 (x1 , ...., xn−1 , x0n , u) = ψ n−1







ψ (x , ...., x , x0 , u) = ψ

n 1 n−1 n n
où ψ1 , ..........., ψn fonctionnelles indépendantes. Donc le problème de Cauchy peut s’écrire
Φ(ψ 1 , ...., ψ n ) = µ − ϕ(x1 , ........., xn−1 ) (4.12)
où Φ -solution générale de (5)

Comme ψ1 , ..........., ψn sont indépendantes donc le (11) peut se résoudre par rapport à x1 , .........., xn−1 , u
et donc 



 x1 = ω1 (ψ 1 , ....., ψ n )



..........................

(4.13)
xn = ωn−1 (ψ 1 , ....., ψ n )








u = ω(ψ , ....., ψ )
1 n
De l’égalité (12) et du système (13), il découle qu’on peut prendre comme solution du problème de
Cauchy la fonction ϕ définie par l’égalité
ω(ψ 1 , ....., ψ n ) − ϕ(ω1 (ψ 1 , ....., ψ n ), .........., ωn−1 (ψ 1 , ....., ψ n )) = 0
Donc chercher la solution du problème de Cauchy revient à trouver les intégrales premières ψ1 , ..........., ψn
du système sous la forme symétrique.
Remarque : si on donne le système d’équations différentielles sous la forme symétrique

dx1 dx2 dxn
= = ....... = , donc l’églité suivante est vraie
x1 x2 xn
d(k1 x1 + k2 x2 + ......... + kn xn ) dx1 dx2 dxn
= = = ......... = (4.14)
k1 x1 + k2 x2 + ......... + kn xn x1 x2 xn
où k1 , ......., kn sont des constantes arbitraires.

Cette égalité découle de la propriété de l’égalité des fractions.
a1 a2 an
Si = = ............. = = t , alors pour tous k1 , ......., kn on a
b1 x2 bn
k1 a1 + k2 a2 + ......... + kn an
=t
k1 b1 + k2 x2 + ......... + kn bn
53
CHAPITRE

LINÉAIRES DU SECOND ORDRE
I- Définitions
Les équations suivantes :
∂ 2Z ∂ 2Z ∂ 2Z
A + B + C =0 (5.1)
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂ 2Z ∂ 2Z ∂ 2Z
A + B + C = x + 2y (5.2)
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
sont des équations aux dérivées partielles du second ordre. Pour les applications physiques les plus
importantes sont les équations différentielles dans lesquelles les dérivées partielles les plus élevées
sont du second ordre. C’est dans cette catégories que se ragent :
— Les équations de la dynamique des fluides.
— Les équations de l’hydrodynamique.
— Les équations mathématiques de l’électromagnétisme (équation de Maxwell),
— Les équations de Schrödinger etc ...
54
C’est pourquoi on donne le nom d’équations de la physique mathématique aux équations aux dérivées
partielles du second ordre les plus importantes de telles équations pour le cas de deux variables
indépendantes sont :
— Équation des ondes à une dimension :
∂ 2u 2
2∂ u
− a =0 (5.3)
∂t2 ∂x2
Cette équation se rencontre lors de l’étude de nombreux phénomènes oscillatoires (vibration

transversale d’une corde élastique, vibrations longitudinales de la barre, vibrations du gaz
dans un tube etc ...).
— Équation de la chaleur (équation de Fourrier)
∂u ∂ 2u
− a2 2 = 0, (5.4)
∂t ∂x
elle décrit le régime thermique transitoire de la barre, la filtration de liquides ou gaz dans un
milieu poreux (par exemple la filtration du pétrole et des gaz).
— Équation de Laplace :
∂ 2u ∂ 2u
+ 2 =0 (5.5)
∂t2 ∂x
Elle décrit la répartition de température dans une plaquette homogène. On l’étudie lors des
problèmes posés par les champs électriques des magnétiques, l’état stationnaire de chaleur ,
l’hydrodynamique et la diffusion.
Remarque : Il n’y a que des procédés particuliers pour les intégrer dans de différentes condition
appelées méthodes de la physique mathématique.
On se bornera à examiner le cas de deux variables indépendantes x, y, u = u(x, y).
∂u ∂u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
Notons = ux , = uy , = u xx , = u xy et = uyy .
∂x ∂y ∂x2 ∂x∂y ∂y 2
Définition I-.1 L’équation générale sous la forme :
F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy ) = 0, (5.6)
s’appelle équation aux dérivées partielle du second ordre.
Définition I-.2 Toutes fonctions u = ϕ(x, y) qui transforme l’équation (5.6) s’appelle solution de
cette équations.
La représentation graphique de la solution s’appelle surface intégrale.
55
II- Établissement de quelques équations de physiques mathématiq
1. Établissement de l’équation d’une corde vibrante
Définition II-.1 En équation de la physique mathématique, on entend par corde, un fil flexible et
mince.
Figure 5.1 – Illustration
Supposons que la force se trouve en équilibre suivant xx0 sous l’action seulement des tensions. Si on
applique une force quelconque à la corde, elle se met à vibrer et le point qui se trouvait en x (en
équilibre ) se retrouve en M1 à l’instant t. On suppose que les oscillations sont transversales i.e les
déplacements des points sont perpendiculaires à l’axe xx0 . u(x, t) est le déplacement xM1 des points
de la corde (c’est la fonction à déterminer). Si on considère des déplacements très petits, on négligera
∂u
le carré de la dérivée devant l’unité.
∂x
Soit α l’angle aigu formé par la direction de la tangente à la corde avec l’axe Ox.
∂u
∂u tg(α) ∂u
On a tg(α) = et sin(α) = p = s ∂x ≈ .
∂x 1 + tg 2 α 2
∂u ∂x
1+
∂x
Soit F~ dx la force agissante sur l’élément dx perpendiculairement à la corde.
56
Sur l’élément M1 M2 agissent la tension T~2 au point M2 qui forme un angle aigu axe x0 x , T~1 au point
M1 qui forme un angle obtus avec l’axe x0 x et la force F~ dx parallèle à u.
Comme les déformations sont petites |T~1 | = |T~2| = T0 .
En projetant ces forces sur u, on a :
T0 sin(α0 ) − T0 sin(α0 ) + F dx = 0 (5.7)

0 0 ∂u ∂u
où α la valeur de α au point M2 i.e sin(α ) = , sin(α) = .
∂x M2 ∂x M1
Reportons dans (5.7), " #
∂u ∂u
T0 − + F dx = 0 (5.8)
∂x M2 ∂x M1

∂u ∂u ∂u
Or − est l’accroissement de . Donc
∂x M2 ∂x M1 ∂x
∂ 2u

∂u ∂u
− =
∂x M2 ∂x M1 ∂x2
. Ainsi (5.8) devient :
∂ 2u
T0 dx + F dx = 0
∂x2
∂ 2u
T0 2 + F = 0 (5.9)
∂x
(5.9) est l’aquation d’équilibre de la corde.
Pour obtenir l’équation de mouvement selon le principe de d’Alembert, on ajoute à la force extérieure
la force d’inertie. La force d’inertie de l’élément M1 M2 est égale au produit de l’accélération par la
∂ 2u
masse m = ρdx prix avec le signe contraire c’est-à-dire : −ρ 2 .
∂t
ρ est la densité linéaire i.e la masse de l’unité de longueur la force d’inertie par unité de longueur est
∂ 2u
−ρ 2 , ρ-constante.
∂t
∂ 2u
Remplaçons dans (5.9) F par F − ρ 2 , on obtient :
∂t
∂ 2u ∂ 2u T0 F
ρ 2
= T0 2
+ F si a2 = , f = ,
∂t ∂x ρ ρ
on a :
∂ 2u 2
2∂ u
− a = f, (5.10)
∂t2 ∂x2
qui représente l’équation de vibration de la corde.
Pour déterminer avec précision les mouvements , on ajoute les condition initiales :
∂u
u|t=0 = ϕ(x) , = ψ(x), (5.11)
∂t t=0
57
ϕ et ψ sont des fonctions données.

Si la corde est limitée, on ajoute les conditions aux limites
u|t=0 = u|t=l = h1 (5.12)
ou
∂u ∂u
|t=0 = |t=l = g(t) (5.13)
∂t ∂t
ou encore
∂u ∂u
− δu |t=0 = − δu |t=l = ξ(t) (5.14)
∂t ∂t
— (5.10),(5.11) et (5.12) constituent le 1er- problème mixte pour l’équation des cordes.
— (5.10),(5.11) et (5.13) constituent le 2ème- problème mixte pour l’équation des cordes.
— (5.10),(5.11) et (5.14) constituent le 3ème- problème mixte pour l’équation des cordes.
Il s’agit des ondes planes.
Sur une surface, un représentant est l’équation de vibration d’une membrane ou dans l’eau :
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u

= a2 + (5.15)
∂t2 ∂dx2 ∂y 2
Dans l’espace,l’équation des ondes est :
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u

2
= a2 + + (5.16)
∂t ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Remarque II-.1 il y a aussi l’équation de propagation de la chaleur.
III- Établissement de l’équation pour les oscillations électriques

dans un conducteur
Le courant électrique dans un conducteur est caractérisé par l’intensité i(x, t) et la tension v(x, t),
qui dépendent des coordonnées x du point du conducteur et du temps t. Soit ∆x, un petit élément
du conducteur. La chute de tension dans l’élément ∆x est égale à :
∂v
v(x, t) − v(x + ∆x, t) ≈ − ∆x.
∂x
Cette chute de tension est constituée par la tension ohmique égale à iR∆x et la tension inductive
∂i
égale L∆x. Donc :
∂t
∂v ∂i
− ∆x = iR∆x + L∆x, (5.17)
∂x ∂t
58
où R et L sont respectivement la résistance et l’induction calculées par l’unité de longueur du conduc-
teur. Le signe moins indique que le sens du courant est opposé à l’accroissement de v.
En divisant l’équation (5.17), par ∆x, on obtient :
∂v ∂i
+ iR + L = 0, (5.18)
∂x ∂t
La différence des intensités du courant entrant et sortant de l’élément ∆x pendant le temps ∆t est :
∂i
i(x, t) − i(x + ∆x, t) ≈ − ∆x∆t.
∂x
∂v
Elle est dépensée pour charger l’élément égal à C∆x ∆t et pour compenser la fuite par la surface
∂t
latérale du conducteur due à l’imperfection de l’isolation, égale à Av∆x∆t (A- coefficient de fuite).
On a :
∂v ∂i
C∆x ∆t + Av∆x∆t = − ∆x∆t.
∂t ∂x
En divisant cette dernière par ∆x∆t, on obtient :
∂i ∂v
+C + Av = 0. (5.19)
∂x ∂t
Par convention, on appelle les équations (5.18) et (5.19), équation du télégraphe.
Dérivons les termes de l’équation (5.19) par rapport à x et les termes de l’équation (5.18) par rapport
à t et multiplions les par C. En retranche l’une de l’autre, nous obtenons :
∂ 2i ∂v ∂i ∂ 2i
+ A − CR − CL = 0.
∂x2 ∂x ∂t ∂t2
∂v
En remplaçant dans cette dernière équation par son expression tirée de l’équation (5.18), on
∂x
obtient :
∂ 2i ∂ 2i

∂i ∂i
+ A −iR − L − CR − CL =0
∂x2 ∂t ∂t ∂t2
ou
∂ 2i ∂ 2i ∂i
2
= CL 2
+ (CR + AL) + ARi. (5.20)
∂x ∂t ∂t
D’une manière analogue, on obtient une équation déterminant v(x, t) :
∂ 2v ∂ 2v ∂v
= CL + (CR + AL) + ARv. (5.21)
∂x2 ∂t2 ∂t
Si on églige la fuite du courant par l’isolation (A = 0) et la résistance (R = 0), les équations (5.20)
et (5.21) se ramènent aux équations des ondes :
∂ 2i ∂ 2i ∂ 2v ∂ 2v 1
a2 = , a2 = où a 2
= .
∂x2 ∂t2 ∂x2 ∂t2 CL
59
Les conditions aux frontières et initiales sont formulées pour le problème en tenant compte des
conditions physiques. Ce sont des équations pour les oscillations électriques dans un conducteur.
IV- Équation linéaire aux dérivées partielles du deuxième

ordre à coefficients constants
1. Définitions
Définition IV-.1 L’équation :
Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = f (x, y), (5.22)
s’appelle équation aux dérivées partielles du deuxième ordre à coefficients constants A, B, C, D, E, F

et f (x, y) second membre.
Si f (x, y) ≡ 0 donc (5.22) s’appelle équation homogène. (5.22) est équation non homogène (avec
second membre).
En notant : L(u) = Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u où L est un opérateur dit différentielle
linéaire. L’équation (5.22) peut se mettre sous la forme compacte :
L[u] = F (x, y). (5.23)
L’équation aux dérivées partielles linéaire homogène est :
L[u] = 0 (5.24)
et possède la propriété suivante :
Propriété IV-.1 Toute combinaison linéaire à coefficients constants des solutions de l’équation
(5.24) est elle aussi solution de cette équation. En particulier sans donner une démonstration sous
forme générale, bornons nous à examiner un exemple qui met en évidence l’idée de cette démonstration.
Soit l’équation homogène

L[u] = uxx − xuyy = 0, (5.25)
et soient u1 , u2 deux solutions de (5.25) i.e L[u1 ] = 0 et L[u2 ] = 0.

Considérons la fonction
û = 2u1 − 3u2 .
60
De (5.25), on déduit :
∂2 ∂2
L[û] = (2u 1 − 3u 2 ) − x (2u1 − 3u2 )
∂x2 ∂y 2
2
∂ 2 u1
2
∂ 2 u2

∂ u1 ∂ u2
= 2 −x 2 −3 −x 2
∂x2 ∂y ∂x2 ∂y
= 2L[u1 ] − 3L[u2 ]
= 0.
Donc û est solution de l’équation (5.25).
2. Surface caractéristique
Soit Ω un ouvert borné de Rn (x) avec x = (x1 , x2 , · · · , xn ) de frontière ∂Ω suffisamment régulière.

On considère l’équation aux dérivées partielles linéaire du second ordre :
n X
n n
X ∂ 2u X ∂u
L(u) ≡ aij (x) + bi + Cu = f, (aij = aji ).
i=1 j=1
∂xi ∂xj i=1
∂xi
n X
n
X ∂2
Posons L2 = aij (x) .
i=1 j=1
∂xi ∂xj
Soit M0 ∈ Ω, en tout point M0 (x0 ) on associe à l’opération L2 la forme quadratique à n variables
ξ = (ξ1 , ξ2 , · · · , ξn ).
X n X n
Φ(x0 , ξ) = aij (x0 )ξi ξj .
i=1 j=1
Définition IV-.2 On appelle surfaces caractéristiques, les surfaces de Rn d’équation
S(x1 , x2 , · · · , xn ) = 0
qui satisfont à l’équation aux dérivées partielles du 1er ordre :

n X
n
X ∂S ∂S
aij (x) = 0.
i=1 j=1
∂xi ∂xj
Le point M0 (x0 ) étant un point donné de Ω, l’ensemble des normales en M0 à toutes les surfaces
caractéristiques passant par M0 est le cône (CM0 ) d’équation :
n X
X n
Φ(x0 , ξ) ≡ aij (x0 )ξi ξj , (ξj = xj − x0j ).
i=1 j=1
∗
Le cône supplémentaire (CM 0
) est appelé cône caractéristique au point M0 .
Les surfaces caractéristiques sont donc définies comme étant tangentes en chaque point au cône ca-
ractéristique correspondant.
61
Exemple IV-.1 Soit l’équation :
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
A + 2B + C + ··· = f (5.26)
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
L’équation de la surface caractéristique :

2 2
∂S ∂S ∂S ∂S
A + 2B +C = 0. (5.27)
∂x ∂x ∂x ∂y
L’équation du cône (CM ) :

Aξ 2 + 2Bξη + Cη 2 = 0. (5.28)
L’équation du cône supplémentaire (du cône caractéristique)
Aη 2 − 2Bξη + Cξ 2 = 0. (5.29)
Dans cas, les surfaces caractéristiques sont des courbes.

On peut les chercher sous la forme :
S(x, y) = y − f (x)
. L’équation (5.27) se décompose en deux équations du 1er ordre à coefficients réels ou complexes et
on l’on tire :
df df
= r1 (x, y) et = r2 (x, y). (5.30)
dx dx
Le cône caractéristique en un point est formé de droite réelles ou imaginaires.
V- Classification des équations aux dérivées partielles linéaires

du second degré
Considérons l’équations aux dérivées partielles linéaire du second degré à deux variables à coefficients
constants :
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
A11 2
+ 2A12 + A22 2
+ A1 + A2 + A0 u = f (x, y) (5.31)
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
A11 , A12 , A22 , A1 , A2 , A0 - constants.  
A11 A12
La matrice des termes supérieurs de cette équation est de la forme :  .
A12 A22
Observons l’équation :
62
 
λ − A11 −A12
det(λE − A) = 0 ⇐⇒ det  =0
−A12 λ − A22
⇐⇒ (λ − A11 )(λ − A22 ) − A212 = 0
⇐⇒ λ2 − (A11 + A22 )λ + A11 A22 − A212 = 0 (5.32)
Il n’est pas nécessaire de résoudre l’équation (5.32). Il suffit de connaı̂tre les signes des racines.
D’après le Théorème de Viète : λ1 · λ2 = A11 A22 − A212 où λ1 , λ2 sont des racines de l’équation (5.32).
1. Si A11 A22 −A212 > 0 i.e λ1 , λ2 sont de même signes alors l’équation (5.31) est du type elliptique.
2. Si A11 A22 − A212 < 0 i.e λ1 , λ2 sont de signes contraires alors l’équation (5.31) est du type
hyperbolique.
3. Si A11 A22 − A212 = 0 alors l’équation (5.31) est du type parabolique.
L’équation caractéristique associée à l’équation (5.31) est de la forme

2
dy dy
A11 − 2A12 + A22 = 0. (5.33)
dx dx
Cette formule découle du théorème d’après lequel toute solution de l’équation
2 2
dϕ dϕ dϕ dϕ
A11 − 2A12 + A22 =0 (5.34)
dx dx dy dy
est solution de l’équation (5.33) et inversement toute solution de l’équation (5.33) est solution de
l’équation (5.34).
L’équation (5.33) possède deux intégrales linéaires indépendantes ϕ(x, y) et Ψ(x, y) : ϕ(x, y) = C1 et
Ψ(x, y) = C2 .
dy
En étudiant (5.33) comme une équation algébrique de second degré par rapport à , on obtient
dx
∆0 = A212 − Ap
11 A22 . p
dy A12 + A212 − A11 A22 dy A12 − A212 − A11 A22
= =⇒ ϕ(x, y) et = =⇒ ψ(x, y).
dx A11 dx A11
VI- Réduction à la forme canonique des EDP du 2ème ordre

On considère toujours des EDP à coefficients constants.
1. Réduction à la forme canonique d’une équation du type elliptique
Si l’équation est du type elliptique alors A212 − A11 A22 < 0, or les racines d’un nombre négatif sont
complexes.
63
p p
dy A12 + A212 − A11 A22 dy A12 − A212 − A11 A22
Donc = =⇒ ϕ(x, y) et = =⇒ ψ(x, y), donne
dx A11 dx A11
deux fonctions complexes conjuguées.
ϕ(x, y) = ξ(x, y) + iη(x, y) et ψ(x, y) = ξ(x, y) − iη(x, y) où ξ et η sont des fonctions réelles.

 ξ = ξ(x, y)
Théorème VI-.1 Le changement de variable est non dégénéré et transforme une
 η = η(x, y)
équation du type elliptique à la forme canonique en tout point du plan Oxy où le type de l’équation
le conserve.
Démonstration :
∂ξ ∂ξ
  
 ξ = ξ(x, y)
On suppose que le changement de variable est non dégénéré i.e  ∂x ∂y  6 0.
∂η  =

 η = η(x, y) ∂η
∂x ∂y
Montrons que ce changement de variable réduit l’équation (5.31) à la forme canonique.
Comme ϕ(x, y) et Ψ(x, y) sont solutions de l’équation (5.33) i.e
2 2
dϕ dϕ dϕ dϕ
A11 − 2A12 + A22 = 0,
dx dx dy dy
en remplaçant ϕ par ξ(x, y) − iη(x, y), on obtient :

2 2
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
A11 +i − 2A12 +i +i + A22 +i =
∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂y
" 2 2 2 2 #
∂ξ ∂η ∂ξ ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ ∂η
A11 − A11 + 2A12 − + A22 − A22
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y

∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ ∂ξ ∂η
+2i A11 + A12 + + A22 =
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
2 2 " 2 2 #
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂η ∂η ∂η ∂η
A11 + 2A12 + A22 − A11 + 2A12 + A22
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y

∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ ∂ξ ∂η
+2i A11 + A12 + + A22 .
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
En posant :  2 2
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ
Ã11 = A11 + 2A12 + A22


∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2




∂η ∂η ∂η ∂η

Ã22 = A11 + 2A12 + A22 (5.35)

 ∂x ∂x ∂y ∂y

∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ ∂ξ ∂η



 Ã12 = A11
 + A12 + + A22
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
[Ã11 − Ã22 ] + 2i[Ã12 ] = 0 donc Ã11 = Ã22 et Ã12 = 0 (5.36)
64
De là, on détermine les uxx , uxy et uyy en fonction de uξξ , uξη et uηη qu’on rapporte dans (5.31).
Donc (5.31) devient :
∂ 2 ũ ∂ 2 ũ ∂ ũ ∂ ũ
Ã11 2
+ Ã22 2
+ Ã1 + Ã2 + A0 ũ = f˜(x, y) (5.37)
∂x ∂y ∂x ∂y
Remarque VI-.1 Ces termes ne sont pas nécessaires à déterminer car la forme canonique n’est
définie que par les termes supérieurs.
Montrons Ã11 6= 0.
Supposons Ã11 = 0, dans ce cas Ã11 Ã22 − Ã212 = 0 car Ã12 = 0. Ce qui laisse dire que l’équation
(5.37) est du type parabolique. Or l’équation initiale est considérée elliptique et que le changement
de variable ne devait pas changer la nature de l’équation. Ainsi la supposition est fausse i.e Ã11 6= 0.
En divisant les deux membres de l’équation (5.37) par Ã11 , on obtient :
∂ 2 ũ ∂ 2 ũ ˜ y)
f (x,
+ + · · · = car Ã11 = Ã22 . (5.38)
∂x2 ∂y 2 Ã11
(5.38) est la forme canonique d’une équation elliptique.
Remarque VI-.2 On a posé u = ũ(ξ, η) puis calculé uxx , uxy , uyy , uy , ux en fonction de ũ(ξ, η) et
reporté dans l’équation (5.31) pour obtenir la forme (5.38).
2. Réduction à la forme canonique d’une équation du type hyperbolique

2
p hyperbolique, A12 − A11 A22 > 0, donc p
Équation étant
dy A12 + A212 − A11 A22 dy A12 − A212 − A11 A22
= =⇒ ϕ(x, y) et = =⇒ ψ(x, y).
dx A11 dx A11
La résolution se ramène à intégrer ces deux égalités i.e à trouver les intégrales ϕ(x, y) et ψ(x, y).

 ξ = ϕ(x, y)
Théorème VI-.2 Le changement de variable non dégénéré réduit l’équation du
 η = ψ(x, y)
type hyperbolique à la forme canonique.
Démonstration :
Comme ϕ(x, y) et ψ(x, y) sont solutions de l’équation :
2 2
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
A11 + 2A12 + A22 =0
∂x ∂x ∂y ∂y
65
alors  2 2
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
 Ã11 = A11 + 2A12 + A22 =0


∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2
 ∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ
 Ã22 = A11
 + 2A12 + A22 =0
∂x ∂x ∂y ∂y
Ainsi Ã12 6= 0 et l’équation (5.31) se ramène à l’équation :
∂ 2 ũ
2Ã12 + · · · = f˜. (5.39)
∂ξ∂η
Si Ã12 = 0, comme Ã11 = 0 et Ã22 = 0 alors Ã11 Ã22 − Ã12 = 0.

Ce qui serait absurde étant dit que l’équation est du type hyperbolique. Donc Ã12 6= 0.
En divisant les deux membres de l’équation (5.39) par 2Ã12 , on a :
∂ 2 ũ f˜
+ ··· = . (5.40)
∂ξ∂η 2Ã12
C’est l’équation de la première forme canonique pour l’équation hyperbolique.
Un autre changement de variable par exemple u = w(ξ, η) peut donner la forme canonique suivante :
∂ 2 ũ ∂ 2 ũ
− 2 + · · · = f˜. (5.41)
∂ξ 2 ∂η
C’est la deuxième forme canonique de l’équation du type hyperbolique.
3. Réduction à la forme canonique d’une équation du type parabolique

dy A12
Pour les équations parabolique : A212 − A11 A22 = 0. On obtient ainsi une seule solution =
dx A11
qui donne une seule intégrale première.
Théorème VI-.3 Soit ϕ(x, y) cette intégrale première et soit ψ(x, y) une application identique
bijective telle que
∂ϕ ∂ϕ
 
 ∂x ∂y  6 0
det  ∂ψ ∂ψ  =
∂x ∂y

 ξ = ϕ(x, y)
alors le changement de variable est non dégénéré et réduit l’équation du
 η = ψ(x, y) = x ou y
type parabolique à la forme canonique.
Ainsi, après avoir posé u = ũ(ξ, η), puis calculer uxx , uxy , uyy , uy , ux en fonction de ũ = (ξ, η) et
rapporter dans l’équation (5.31) on obtient une équation de la forme :
66
∂ 2 ũ
A22 + · · · = f˜,
∂y 2
qui est la forme canonique d’une équation du type parabolique.
VII- Solution du problème de Cauchy pour l’équation de

vibration de la corde
1. Méthode de d’Alembert
Observons le problème de Cauchy suivant :

∂ 2u 2
2∂ u
− a = 0 (5.42)
∂t2 ∂x2
∂u(x, 0)
u(x, 0) = ϕ(x), = φ(x) (5.43)
∂t
(5.42) -équation des vibrations transversales d’une corde libre (car f (x, t) = 0).
L’équation caractéristique de (5.42) est
 
 dx − adt = 0  x − at = C
1
(dx)2 − a2 (dt)2 = 0 ⇐⇒ ⇐⇒
 dx + adt = 0  x + at = C
2

 ξ = x − at
Posons : et cherchons la solution u telle que u = u(x − at, x + at).
 η = x + at
∂u ∂u ∂u


 = +
∂x ∂ξ ∂η
∂u ∂u ∂u

 = −a +a
∂t ∂ξ ∂η
 2
∂ u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= + + + = + 2 +


∂x2 ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η∂ξ ∂y 2 ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂y 2

2 2 2 2 2 2 2 2
 ∂ u = a2 ∂ u − a2 ∂ u − a2 ∂ u + a2 ∂ u = a2 ∂ u + 2a2 ∂ u + a2 ∂ u

∂t2 ∂ξ 2 ∂y 2 ∂ξ 2 ∂y 2

∂ξ∂η ∂η∂ξ ∂ξ∂η
En remplaçant dans (5.42), on obtient :
∂ 2u
= 0. (5.44)
∂ξ∂η
La solution de cette dernière peut se cherche sous la forme :

 u(ξ, η) = f (ξ) + f (η)
1 2
. (5.45)
 u(x, t) = f (x − at) + f (x + at)
1 2
67
Des conditions (5.43) 

 f (x) + f (x) = ϕ(x) (∗)
1 2
=⇒ . (5.46)
 −af 0 (x) + af 0 (x) = ψ(x)
1 2
Intégrons la 2eme-équation de (5.46) on obtient :
Z x
−af1 (x) + af2 (x) = ψ(ξ)dξ + C (5.47)
0
Multipliant (*) par a et ajoutons et soustrayons avec (5.47), on obtient :

Z x
1 1 1
f2 (x) = ϕ(x) + ψ(ξ)dξ + C (5.48)
2 2a 0 2a
Z x
1 1 1
f1 (x) = ϕ(x) − ψ(ξ)dξ − C (5.49)
2 2a 0 2a
En remplaçant les valeurs de f1 et f2 dans (5.46), on obtient :
Z x+at
1 1 1
x −→ x + at =⇒ f2 (x + at) = ϕ(x + at) + ψ(ξ)dξ + C
2 2a 0 2a
x+atZ
1 1 1
x −→ x − at =⇒ f2 (x − at) = ϕ(x − at) − ψ(ξ)dξ − C
2 2a 0 2a
Z x+at Z x−at
ϕ(x + at) + ϕ(x − at) 1 1 1
u(x, t) = + ψ(ξ)dξ − ψ(ξ)dξ + C − C
2 2a 0 0 2a 2a
Z x+at
ϕ(x + at) + ϕ(x − at) 1
u(x, t) = + ψ(ξ)dξ (5.50)
2 2a x−at
C’est la formule de d’Alembert pour le problème de Cauchy (5.42) et (5.43).
Pour que la solution u(x, t) soit classique c’est - à-dire u ∈ C 2 , alors ϕ ∈ C 2 et ψ ∈ C 1 .
2. Principe de Duhamel
A la place d’équation (5.42), observons :

∂ 2u 2
2∂ u
−a = f (x, t) (5.51)
∂t2 ∂x2
Dans ce cas on observe deux problèmes auxiliaires :
∂ 2u 2

2∂ u
− a = 0


∂t2 ∂x2 (5.52)
 u(x, 0) = ϕ(x) , ∂u(x, 0)
= φ(x)

∂t
 2 2
 ∂ u − a2 ∂ u = f (x, t)

∂t2 ∂x2 (5.53)
 w(x, 0) = 0 , ∂w(x, 0)
=0

∂t
68
A l’aide de la méthode de d’Alembert on résout le problème I. pour résoudre le problème II, on utilise
le principe de Duhamel.
Soit w(x, t, τ ) satisfaisant le problème de Cauchy :

 w − a2 ∆w = 0
tt
(5.54)
 w| = 0 ,
t=0 wt |t=0 = f (x, t)
Au fait si une des troisZvariables s’annule alors w = 0 et wt |t=0 = f .
t
Dans ce cas w(x, t) = w(x, t − τ, τ )dτ est solution du problème (5.53) où w(x, t, τ ) est solution
0
de (5.54).
En résolvant (5.54) comme (5.52) (méthode de D’Alembert), on obtient
Z x+at
1
w(x, t, τ ) = f (θ, τ )dθ.
2a x−at
Dans cette dernière à la place de t, on prend t − τ et on a :

Z x+a(t−τ ) Z t Z x+at
1 1
w(x, t − τ, τ ) = f (θ, τ )dθ =⇒ w(x, t) = f (θ, τ )dθdt.
2a x−a(t−τ ) 2a 0 x−at
Ainsi :
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t). (5.55)
Si f ∈ C 1 alors la solution du problème (5.51),(5.43) est

Z x+at Z t Z x+at
ϕ(x + at) + ϕ(x − at) 1
u(x, t) = + ψ(θ)dθ + f (θ, τ )dθdt (5.56)
2 2a x−at 0 x−at
Remarque VII-.1 S’il existe deux variables d’espace ou trois variables d’espace alors f ∈ C 2 ,
ϕ ∈ C 3 (Rn ), φ ∈ C 3 (Rn ), n = 2, 3 et on a pour n = 2 la formule de Poisson :
Z tZ Z
1 f (ξ, τ )dξdτ 1 ψ(θ)dθdτ
u(x, t) = p + p +
2πa 0 |θ−x|6a(t−τ )
2 2
a (t − τ ) − |ξ − x|2 2πa |ξ−x|<at a t2 − |θ − x|2
2
Z
1 ∂ ψ(θ)dθdτ
p (5.57)
2πa ∂t |θ−x|<at a2 t2 − |θ − x|2
Pour n = 3 la solution est donnée par la formule de Kirchhoff

Z
|θ − x
Z Z
1 1 1 1 ∂ 1
f θ, t − dθ + ψ(θ)dS + ϕ(θ)dS .
4πa2 |θ−x|<at |θ − x| a 4πa2 t |θ−x|=at 4πa2 ∂t t |θ−x|=at
(5.58)
On peut utiliser la méthode de séparation de variable ou la méthode de transformation de Laplace
pour résoudre ce problème.
69
3. Méthode de Fourier pour l’équation de vibration d’une corde
Observons le cas du problème pour une équation d’une corde vibrante :‘

∂ 2u 2
2∂ u
− a = 0, 0<x<l (5.59)
∂t2 ∂x2
u|t=0 = ϕ(x), (5.60)
∂u
|t=0 = ψ(x), (5.61)
∂t
u|x=0 = 0 , u|x=l = 0, (5.62)
∂u ∂u
|x=0 = 0, |x=l = 0 (5.63)
∂x ∂x
A l’aide d’un changement de variable convenable, on pourra toujours annuler les (5.62) et (5.63) (si
elles ne s’annulaient pas) mais dans ce cas l’équation deviendra non homogène et il faudra appliquer
la méthode de Duhamel pour résoudre ce problème.
Nous allons chercher des solutions non nulles de l’équation (5.59) sous la forme :
u(x, t) = v(x)T (t) 6= 0.
En remplaçant dans (5.59), on obtient :

00 00
T v − a2 T v = 0.
Divisons cette dernière équation par vT , on obtient :

00 00
T v
= a2 .
T v
C’est la méthode de Fourier en de séparation des variables.
Cette dernière égalité n’est possible que si les 2 membres sont égaux à une même constante λ.
On obtient :
00 00
T v
= a2 = λ.
T v
Soit
00
T = λT, (5.64)
00
a2 v = λv. (5.65)
Appliquons les conditions aux limites (5.62),
v(0)T (t) = 0 , v(l)T (l) = 0 =⇒ v(0) = v(l) = 0 (5.66)
Pour trouver les solutions u(x, t) il faut résoudre le problème (5.65),(5.66) (trouver les valeurs propres
et les fonctions propres) c’est-à-dire tous les λ et v et après T .
70
Résolution du problème
‘ Le problème 
 a2 v 00 = λv
 v(0) = v(l) = 0
appelé problème de Sturn et Liouville.

(5.65) est une équation différentielle du 2nd ordre dont les solutions sont :
√ ! √ !
λ λ
v(x) = c1 exp x + c2 exp − x .
a a
En appliquant les conditions (5.66),

√ on obtient : √ 
0 = c1 exp aλ l + c2 exp − aλ l 
— Pour λ > 0, =⇒ c1 = 0, c2 = 0.
0 = c1 + c2 
— Pour λ = 0, on a : v(x) = c1 + c2 x et (5.66) implique 0 = c1 , 0 = c1 + c2 l =⇒ c1 = c2 = 0.
— Pour λ < 0, √ √
−λ −λ
v(x) = c1 sin x + c2 cos − x .
a a
0 = c2
En appliquant les conditions (5.66), on a : √ √
−λ −λ
0 = c1 sin + c2 cos −a
l a
l
c1 est arbitraire et non nul sinon on risque d’avoir une solution triviale,
√ √
−λ −λ
sin l = 0 =⇒ l = kπ.
a a
On obtient une infinité de valeurs propres :
2
akπ
λk = −
l
et une infinité de fonctions propres

kπ
vk = c sin x ; l − arbitraire.
l
s Z r 2
l
2 kπ 2 akπ
||vk || = c2 sin x dx = 1 ⇐⇒ c = , alors vk seront orthonormées, λk = − −
0 l l l
r
2 kπ
valeurs propres. Alors vk = sin x - vecteurs propres formant un système orthonormé.
l l
Résolution de l’équation (5.64)
71
00
T = λT,– c’est également une équation différentielle du 2nd ordre dont les solutions sont :
p p
Tk = Ak cos −λk t + Bk sin −λk t .
Soit :
akπ akπ
Tk = ak cos t + bk sin t . (5.67)
l l
Donc on obtient une infinité de solution :
r
akπ akπ 2 kπ
uk (x, t) = ak cos t + bk sin t sin x .
l l l l
Montrons que toutes solutions du problème (5.59)-(5.63), s’obtiendra comme somme des fonctions
uk . Observons la somme infinie :
∞ r
X akπ akπ 2 kπ
u(x, t) = ak cos t + bk sin t sin x . (5.68)
k=1
l l l l
Si la série (5.68) et celle obtenue par la différentiation terme à terme par rapport à t et à x jusqu’à
l’ordre 2 convergent uniformément, alors la série (5.68) sera solution de l’équation (5.59) satisfaisant
les conditions (5.62).
Vérifions les conditions (5.60).
En supposant que les séries convergent uniformément :

∞ r
X 2 kπ
ϕ(x) = ak sin x .
k=1
l l
On remarque que les ak sont les coefficients de Fourier de la fonction ϕ dans le système des sinus.
Multiplions ϕ(x) par vi et intégrons par rapport à x, on obtient :
Z l Z l r
2 iπ
ai = ϕ(x)vi (x)dx = ϕ(x) sin x dx.
0 0 l l
Vérifions les conditions (5.61).
On obtient :
∞ r Z l
r
X akπ 2 kπ l 2 kπ
ψ(x) = bk sin x avec bk = ψ(x) sin x .
k=1
l l l akπ 0 l l
Enfin, on obtient :
∞
2X akπ akπ akπ kπ
u(x, t) = ϕk cos t + ψk sin t sin x où (5.69)
l k=1 l l l l
72
Z l r r Z l r r
kπ l l kπ l l
ϕk = ϕ(x) sin x dx = ak , ψk = ψ(x) sin x dx = bk
0 l 2 2 0 l 2 2
Si la série (5.69) et celle obtenue par une différentiation par rapport à t, convergent uniformément
alors la série (5.69) satisfait l’équation (5.59) et les conditions aux limites (5.62) ainsi que les condi-
tions initiales (5.60).
r ∞
2X kπ
ϕ(x) = ϕk sin x (est une série de Fourier)) (5.70)
l k=1 l
Cette série converge vers la fonction ϕ(x).

00 00
Si ϕ(0) = ψ(0), ψ = ϕ = 0, alors la série (5.69) satisfait aux conditions initiales.
VIII- Équations du type parabolique

Définition VIII-.1 L’équation de la forme :
m
∂u X ∂ 2u
− Ai,j = f (x, t) (5.71)
∂t i,j=1 ∂xi ∂xj
est la forme générale de l’équation parabolique où u(x1 , x2 , · · · , xm , t) dépend de m + 1 variables de

même que f (x1 , x2 , · · · , xm , t)
Cas particulier : si m = 1
∂u ∂ 2 u
− 2 = 0 − equation de la chaleur (5.72)
∂t ∂x
on peut définir deux problèmes
a) Conditions initiales :
U |t=0 = ϕ(0), ϕ − fonction donnée (5.73)
(5.72),(5.73) est le problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur.
b) Si en plus de (5.73) on donne les conditions aux limites
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, l > 0 (5.74)
alors (5.72),(5.73) et (5.74) est le problème mixte pour l’équation de la chaleur.
73
1. Résolution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur

(m=1)
On considère l’équation de la chaleur
∂u ∂ 2 u
− 2 =0 (5.75)
∂t ∂x
avec les deux types de conditions
I) Conditions initiales :
U |t=0 = ϕ(x) (5.76)
et le problème (5.75),(5.76) s’appelle problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur.
II)
U |t=0 = ϕ(x) (5.77)
u(0, t) = 0 (5.78)
u(l, t) = 0 (5.79)
(5.75) avec les conditions (5.77),(5.78)et (5.79) s’appelle problème mixte pour l’équation de la chaleur.
Résolution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur (5.75),(5.76)
Cette solution se cherche en supposant que pour t −→ +∞, u(x, t) −→ 0. Cette supposition corres-
pond au sens physique du problème de Cauchy, car la fonction u(x, t) représente la distribution de
la température à l’intérieur d’un corps. Utilisons la méthode de Fourier encore appelée méthode de
séparation des variables pour résoudre le problème posé.
Nous cherchons donc les solutions sous la forme u(x, t) = T (t)X(x).
En introduisant dans l’équation (5.75) , on obtient :
T 0 (t)X(x) − T (t)X 00 (x) = 0 (5.80)

T 0 (t) X 00 (x)
= . (5.81)
T (t) X(x)
Cette égalité n’est vraie que si :
T 0 (t) X 00 (x)
= λ et = λ. (5.82)
T (t) X(x)
On obtient donc deux équations différentielles
T 0 (t) − λT (t) = 0, (5.83)
X 0 (x) − λX(x) = 0. (5.84)
74
Utilisons la condition u(x, t) −→ 0, t −→ +∞.

On a :
u(x, t) = T (t)X(t) =⇒ T (t) −→ 0, t −→ +∞,
Ainsi, pour déterminer les valeurs de λ où l’équation principale (5.83) avec la condition T (t) −→
0, t −→ +∞.
Déterminons la solution générale de l’équation (5.83) qui tend implique T (t) −→ 0, t −→ +∞ :
T (t) = c exp(λt) −→ 0 ou + ∞ selon le signe de λ.
Si λ > 0, alors exp(λt) −→ +∞
Si λ < 0, alors exp(λt) −→ 0
Ainsi, on peut prendre λ = −µ2 de telle manière que la solution soit T (t) = exp(−µ2 t).
Maintenant on peut résoudre l’équation (5.84) en introduisant la valeur de λ :
00
Xµ (x00 ) + µ2 Xµ (x) = 0 (5.85)
La solution générale de l’équation (5.84) sera
Xµ (x) = a(µ) cos(µx) + b(µ) sin(µx).
Par conséquent,
Xµ (x, t) = exp(−µ2 t) a(µ) cos(µx) + b(µ) sin(µx) .

Maintenant, il faut construire la solution du problème (5.75)-(5.76).

Si le spectre de ce problème était discret, comme dans le cas du problème du type hyperbolique alors
on devrait tout simplement prendre la somme des solutions obtenues pour constituer la solution
générale.
Rappelons que les nombres caractéristiques µ forment le spectre du problème. Dans le problème
X
actuel, le spectre étant continue (−∞ < µ < +∞), c’est pourquoi il faut remplacer la par
Z
l’intégrale . Ainsi, la solution du problème (5.75)-(5.76)se cherche sous la forme :
Z +∞
exp(−µ2 t) a(µ) cos(µx) + b(µ) sin(µx) dµ.

u(x, t) = (5.86)
−∞
Les fonctions inconnues a(µ) et b(µ) se définissent à l’aide des conditions initiales (5.76). En dérivant
sous l’intégrale u(x, t) et en rapportant dans l’équation (5.75) , on vérifie facilement qu’elle est
solution ∀a, b.
75
Pour déterminer les fonctions inconnues a, b, on utilise la transformation de Fourrier. Des conditions
(5.75), on a : Z +∞
u(x, 0) = a(µ) cos(µx) + b(µ) sin(µx) dµ = ϕ(x).
−∞
ϕ(x) étant une fonction réelle.
Calculons l’expression : a(µ) + ib(µ) exp(−iµx)

a(µ) + ib(µ) exp(−iµx) = a(µ) + ib(µ) exp(iµx) cos(µx) − i sin(µx)

= a(µ) cos(µx) + b(µ) sin(µx) + i b(µ) cos(µx) − a(µ) sin(µx)
ϕ étant une fonction réelle, alors elle s’écrive sous la forme :

Z +∞
ϕ(x) = exp(−iµx)(a(µ) + ib(µ))dµ.
−∞
Par définition, c’est la transformée de Fourier de la fonction a(µ) + ib(µ).

En utilisant la formule de la transformée inverse de Fourier on a :
Z +∞ Z +∞ Z +∞
1 1 i
a(µ) + ib(µ) = exp(iµx)ϕ(x)dx = ϕ(x) cos(µx)dx + ϕ(x) sin(µx)dx
2π −∞ 2π −∞ 2π −∞
(exp(iµx)- Formule d’Euler).

D’où on obtient : Z +∞
1
a(µ) = ϕ(ξ) cos(µξ)dξ, (5.87)
2π −∞
Z +∞
1
b(µ) = ϕ(ξ) sin(µξ)dξ. (5.88)
2π −∞
Ainsi,
Z +∞ Z +∞ Z +∞
2 1 1
u(x, t) = exp(−µ t) ϕ(ξ) cos(µξ) cos(µx)dξ + ϕ(ξ) sin(µξ) sin(µx)dξ
(5.89)
−∞ −∞ 2π 2π −∞
Z +∞ Z +∞
1 2

= ϕ(x) exp(−µ t) cos(µξ) cos(µx) + sin(µξ) sin(µx) dµ dξ (5.90)
2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞
1 2
= ϕ(ξ) exp(−µ t) cos(x − ξ)µdµ dξ (5.91)
2π −∞ −∞
Z +∞
exp(−µ2 t) cos(x − ξ)µdµ – C’est l’intégrale de Gauss.
−∞
s
+∞
(x − ξ)2
Z
2 π
exp(−µ t) cos(x − ξ)µdµ = exp − .
−∞ t 4t
76
cette expression s’appelle noyau de Poisson.

Par conséquent la solution du problème posé est :
r Z +∞
(x − ξ)2

1 π
u(x, t) = exp − dξ
2π t −∞ 4t
C’est la formule de Poisson qui donne la solution du problème de Cauchy pour l’équation de la
chaleur. (Voir remarque (VIII-.1))
2. Résolution du problème mixte pour l’équation de la chaleur
On considère le problème mixte suivant :
∂u ∂ 2 u
− 2 =0 (5.92)
∂t ∂x
U |t=0 = ϕ(x) C.I (5.93)
u(0, t) = 0 C.L (5.94)
u(l, t) = 0 C.L (5.95)
On résout ce problème à l’aide de la méthode le séparation des variables.

On fait ici les mêmes suppositions utilisées pour résoudre le problème mixte pour l’équation de
vibration de la corde (équation hyperbolique). La difficulté apparaı̂t lorsque les conditions aux limites
ne sont pas homogènes.
Au cas où les conditions aux limites ne sont pas homogènes, on ramène le problème en deux problèmes
auxiliaires.
Considérons donc le problème (5.92)-(5.95) et cherchons les solutions sous la forme
u(x, t) = T (t)X(x).
En reportant dans l’équation (5.92), on obtient
T0 X 00
T 0 X − T X 00 = 0 ⇐⇒ = .
T X
Remarque VIII-.1 Si, on donne le problème de Cauchy suivant :
∂u ∂ 2 u
− 2 = f (x, t) C.L (5.96)
∂t ∂x
u|t=0 = u0 (x) C.L (5.97)
77
où f et u0 donnés.
Si la fonction f ∈ C 2 (t > 0) et toutes ses dérivées jusqu’au deuxième ordre inclus sont bornées dans
chaque bande 0 6 t 6 T et la fonction u0 ∈ C(Rn ) est bornée, le problème de Cauchy (5.96)–(5.97)
admet une solution dans la classe des fonctions u(x, t) bornés dans chaque bande 0 6 t 6 T . Cette
solution est unique et se définit par la formule de Poisson :
|x − ξ|2
Z
1
u(x, t) = √ u0 (ξ) exp − dξ+
(2a πt)n Rn 4a2 t
Z tZ
|x − ξ|2

f (ξ, τ )
h p in exp − 2 dξdτ
0 Rn 2a π(t − τ ) 4a (t − τ )
Cette égalité n’est vraie que si chacun de terme est égal à une même constante λ.
On a donc
T 0 (t) − λT (t) = 0 (5.98)
X 00 (x) − λX(x) = 0 (5.99)
Si on applique les conditions (5.96)–(5.97) à la solution on a :

 
 T (t)X(0) = 0  X(0) = 0
=⇒ (5.100)
 T (t)X(l) = 0  X(l) = 0
Résolvons l’équation (5.99) avec les conditions (5.100) :

√ √
1. Si λ > 0, X = c1 exp( λx) + c2 exp(− λx), on applique (5.100). Ceci n’est possible que si
c1 = c2 = 0 donc on a une solution nulle si λ > 0.
2. Si λ = 0 on a : X(x) = c1 x + c2 .
si on applique (5.100), on a : c1 = c2 = 0, encore une solution nulle.
3. Si λ < 0, alors l’équation

 caractéristique.
 µ = ip|λ|
1
µ2 − λ = 0 =⇒
 µ = −ip|λ|
2
p p
X(x) = c1 cos( |λ|x) + c2 sin( |λ|x)
Comme X(0) = 0, alors c1 = 0.
78
2
p p πk
c2 sin( |λ|x) = 0 =⇒ sin |λ|l = 0 =⇒ |λ| = .
t
2
πk
λk = − , k ∈ Z∗
t

kπ
Xk (k) = sin x
l

πk kπ
Tk = exp − t · ck sin x où ck − constantes arbitraire.
l l
d’où

∞
X πk kπ
u(x, t) = exp − t · ck sin x .
k=1
l l

Appliquons les conditions (5.97) à cette dernière solution :
∞
X kπ
·ck sin x = ϕ(x),
k=1
l
c’est le développement en série de Fourier de la fonction ϕ(x) sur le segment [0, l].
Donc les coefficients de Fourier sont

∞ Z l
X πk
ϕ(x) sin x dx .
k=1 0 l

IX- Sens physique de la solution du problème de Cauchy

pour l’équation de la chaleur
Problème de Cauchy :
Déterminer dans le demi-plan Q la fonction bornée u(x, t) vérifiant les conditions
u(x, t) = C(Q ∩ C 2,1 (Q)) (5.101)
Lu(x, t) = ut − a2 uxx = 0, (x, t) ∈ Q (5.102)
u(x, t)|t=0 = ϕ(x), −∞ < x < +∞ (5.103)
où ϕ− est une fonction continue, bornée donnée sur (−∞, +∞)
Si le problème de Cauchy admet pour solution :
Z +∞
(x − s)2

1
u(x, t) = √ ϕ(s) exp − ds (5.104)
2a πt −∞ 4a2 t
Prenons un petit élément de la tige (x0 − ε, x0 ) + ε), où ε > 0, au voisinage de x0 .
79
Soit la température initiale ϕ(x) ayant une valeur positive u0 > 0 sur l’intervalle (x0 − ε, x0 ) + ε)
et égale à zéro hors de l’intervalle. Sur le plan physique, on peut dire qu’au moment initial, il a été
communiqué à la portion (x0 − ε, x0 ) + ε), de la tige la quantité de chaleur Q = 2εc%u0 , où c− la
capacité therminque, δ− la densité de la tige qui a entraı̂né l’augmentation de la température sur
cette portion de (x0 − ε, x0 ) + ε), de u0 .
Dans les moments suivants, la distribution de la température u(x, t) sur la tige est définie par la
formule (5.104) qui pour notre cas prend la forme :
Z x0 +ε
(x − s)2

1 1
u(x, t) = √ exp − ds. (5.105)
2ac% π t 2ε x0 −ε 4a2 t
Si on tend ε vers 0, c’est-à-dire on va supposer que la même quantité de chaleur Q se distribue sur
tout l’intervalle et est communiqué à la tige au point x = x0 , alors on passe à la compréhension d’une
source ponctuelle instantanée de chaleur de puissance Q introduite au point x = x0 , à l’instant t.
L’agissement d’une telle source ponctuelle instantanée de chaleur sur la tige donne la distribution de
la température.
x0 +ε
(x − s)2
Z
1 1
lim uε (x, t) = √ lim exp − ds. (5.106)
ε→0 2ac% π t ε→0 2ε x0 −ε 4a2 t
En appliquant le théorème de la moyenne, on obtient :
x0 +ε Z x0 +ε
(x − s)2 (x − s0 )2 (x − s0 )2
Z
1 1
exp − ds = exp − ds = exp − , (5.107)
2ε x0 −ε 4a2 t 2ε 4a2 t x0 −ε 4a2 t
où s0 ∈ (x0 − ε, x0 + ε) et s0 → x0 quand ε → 0.

ans ce cas la limite (5.106) à l’aide de (5.107) donne :
(x − s)2

Q exp −
4a2 t S
lim uε (x, t) = √ = G(x, t, x0 )ds, avec (5.108)
ε→0 c%a2 πt c%
(x − s)2

1
G(x, t, x0 ) = √ exp − . (5.109)
2a πt 4a2 t
La fonction G(x, t, s) est appelée solution fondamentale de l’équation de la chaleur (5.101).
Il en découle de (5.101) que la solution fondamentale (5.109) représente la température au point x à
l’instant t provoquée par l’action de la source ponctuelle instantanée de puissance Q = c% introduit
à l’instant t = 0 au point x = x0 de la tige.
Le graphe de la solution fondamentale lorsque % est fixé, comme fonction de x aux instants 0 < t1 <
t2 < t3 se présent comme :
80
Figure 5.2 – Graphe de la solution fondamentale G
La surface sur chacune de ses courbes est égale à 1, car

Z +∞ Z +∞
1
G(x, t, s)ds = √ exp(−y 2 )dy = 1.
−∞ π −∞
De la figure, on constate que, presque toute la surface limitée par le graphique de la fonction (5.109)
et l’axe des abscisse, se trouve sur l’intervalle (s − ε, s + ε) où ε aussi petit qu’on veut, si t− est un
nombre positif petit. La valeur de cette surface multipliée par c% est égale à la quantité de chaleur
introduite à l’instant initial. Ainsi pour t > 0, petit presque toute la chaleur accumulée dans le
voisinage du point x = s. Cela signifie qu’à l’instant initial t = 0, au point x = s est introduite la
source instantanée de chaleur.
Ensuite à partir du sens physique de la solution fondamentale (5.109), on peut donner l’interprétation
physique de la solution (5.104) du problème de Cauchy. En effet, pour donner à la section x = s de
la tige la température ϕ(s) à l’instant initial t = 0, nous devons distribué sur le petit élément ds
de la tige au voisinage du point s la quantité de chaleur S = c%ϕ(s)ds ou bien introduire au point
s une source ponctuelle instantanée de chaleur de puissance dQ. La distribution de la température
donnée par cette source ponctuelle instantanée de chaleur est égale (d’après la formule (5.108)) à
ϕ(s)G(x, g, s)ds.
L’action totale de la température initiale ϕ(s) sur tous les points de la tige est la somme des éléments
séparés ds. Ce qui nous amène à la formule (5.104) (intégrale indéfinie).
81

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DOMAINE : Sciences et Technologies

PARCOURS : Licences de Physique et de Chimie

UE : MTH 302 : Fonctions Spéciales et Équations aux dérivées Partielles

Public Cible : Étudiants en physique, chimie et élèves ingénieurs.

Prérequis : Analyse, Calcul intégral et Équations Différentielles Ordinaires

Responsable de l’UE : TCHARIE Kokou, Professeur Titulaire, EDO, EDP, FDS-UL

Objectifs spécifiques : Les apprenants seront capables :

1. AYANT Yves, BORG Marcel Fonctions Spéciales, DUNOD, Paris, 1971.

2. GENET J. et PUPION G. Analyse Moderne, deuxième Édition, Librairie vuibert, 1974.

3. PISKOUNOV N. Calcul différentiel et intégral ; Édition MIR-MOSCOU, Tome II, 1980.

4. VLADMIROV V. S.Équations de la physique mathématique, M. NAOUKA, 1967.

Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

II- Propriétés de la transformation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 Équations aux dérivées partielles du premier ordre 45

5 Équations aux dérivées partielles linéaires du second ordre 54

IX- Sens physique de la solution du problème de Cauchy pour l’équation de la chaleur . . 79

I- Formes différentielles dans R3

1. Formes différentielles définies dans un ouvert U de R3

a. Formes différentielles de degré 1

b. Forme différentielle de degré 2

Soient P1 , P2 , et P3 trois applications de U−→ R.

c. Formes différentielles de degré 3

d. Forme différentielle de degré 0

2. Dérivée d’une forme différentielle

Soit w une forme différentielle de classe C 1 dans U,, dw sa dérivée.

1.2.1.2) w est de degré 1, w = P1 dx1 + P2 dx2 + P3 dx3

dw = dP1 ∧ dx1 + dP2 ∧ dx2 + dP3 ∧ dx3

car dxi ∧ dxj = −dxj ∧ dxi et dxi ∧ dxi = 0

1.2.1.3) w est de degré 2, w = P1 dx2 ∧ dx3 + P2 dx3 ∧ dx1 + P3 dx1 ∧ dx2 .

dx1 ∧ dx1 ∧ dx3 = 0,

dx1 ∧ dx3 ∧ dx2 = dx1 ∧ (dx3 ∧ dx2 )

= dx1 ∧ (−dx2 ∧ dx3 )

= −dx1 ∧ dx2 ∧ dx3 etc.

∂P1 ∂P2 ∂P3

Soit f une application définie et de classe C 1 dans l’ouvert U ; f : U −→ R

−−−−→ −−−→ −−−→ →

II- Primitive d’une forme différentielle

Une forme différentielle α ( définie et de classe C 1 dans U) est dite primitive de w si dα = w

b. Différentielle totale exacte

Une forme différentielle w de degré q est dite fermée lorsque dw = 0

Remarque : Un convexe est étoilé.

III- Formes différentielles de degré p

b. Opération sur les formes différentielles

2.1.2.2) Multiplication par une fonction réelle.

2.1.2.3) Produit extérieur

c. Dérivation d’une forme différentielle

1. Fonction x! définie pour x réel > −1

f (n) = n(n − 1)(n − 2)...2.1.f (0). (3)

2. Fonction z ! définie pour z complexe

3. Intégrale se ramenant à la factorielle

1) on factorise I . En changeant de variable u = x2 on peut évaluer l’intégrale simple :

2) Calculons I en coordonnées polaires en posant x = r cos ϕ , y = r sin ϕ =⇒ dx dy = r dr dϕ

4. Formule des compléments et de duplication

Comme (− 12 ) ! est positif donc

Définition : La fonction ψ(z), c’est la dérivée logarithmique de z !

c est la constante d’Euler-Mascheroni,égale à : c = 0, 577216 ν = ec = 1, 781072. En itérant (22) on

Si z = − 12 dans (24),on a ψ(− 12 ) = −c − 2 ln 2 = −1, 963510 . (26)

II- Intégrales d’Euler

1. Fonction Beta (β−fonction)

d) Autre présentation intégrale de la fonction B

b) Continuité et formule pour les dérivées

*Comme Γ(1) = e−x dx = 1, donc ∀ n ∈ N Γ(2) = 1 ; Γ(3) = 2 et par récurrence, on en