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et
dm dL
Tige :
dm dx
Tige cylindrique :
dm R d
dm
dx
et
dm dA
Carr cylindrique :
dm R dR d
Carr sphrique:
dm R 2 sin d d
dm
dy
dx
Cube cylindrique2 :
dm R dR d dz
Cube sphrique3 :
dm R 2 sin dR d d
dx
Remarque :
dm dV
dm
dy
dz
et
x, y, z ..
: Longitude
: Colatitude
et
R 0 ..
0 .. 2
0 ..
: Axe parallle x
: Axe parallle z
Rotation plan xy
Rotation +z z
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe xyz qui porte le nom de coordonne cartsienne.
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe Rz qui porte le nom de coordonne cylindrique.
3
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe R qui porte le nom de coordonne sphrique.
2
Page 1
I dI r 2 dm
o
r3
dm3
dm1
dm2
r2
r1
z
x
axe z de rotation
L
m
axe
m
L
dI r dm
2
et
dm
dm dx
rx
axe
dx
x m
Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la tige entre la coordonne x 0 et x L :
I dI
I r 2 dm
(Remplacer dI)
I x dx
(Remplacer r et dm)
I x 2 dx
(Factoriser la constante)
Page 2
I x 2 dx
(Bornes : x 0 L )
dx
x 0
x3
I
3 0
L 3 0 3
I
3 0
3
(valuer lintgrale)
m L
I
L 3
(Remplacer
(Rsoudre lintgrale)
L
1 2
mL
3
(Simplifier)
m
)
L
Rd
m
axe
1
2
mRd
2
m
A
Rd
o A Rd
et
dm R dR d
rR
Rd
dR
r
axe
Rd
R m
rad
Page 3
Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur le disque entre la coordonne R 0 et R Rd puis entre la coordonne 0 et
2 :
I dI
I r 2 dm
(Remplacer dI)
I R R dR d
(Remplacer r et dm)
I R 3 dR d
(Factoriser la constante)
I
I
Rd
R0
Rd
dR d
(Bornes : R 0 Rd et 0 2 )
2
3
dR
R 0
Rd
dR 0
dR 2 0
R 0
Rd
R 0
I 2
Rd
dR
R 0
Rd
R4
2
4 0
R 4 0 4
2 d
4
4
m Rd 4
2
2
4
R
d
1
2
mRd
2
2
mRs
5
Rd
(Simplifier)
Rs
axe
Page 4
m
V
m
3
( A 4 Rd / 3 )
(Simplification)
4 Rd / 3
3m
4 Rd
z m
et
dm R 2 sin dR d d
r R sin
Rappel : : rotation plan xy
: rotation mesure par laxe z
rad
r
R
x m
rad
axe
Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la sphre entre la coordonne R 0 et R Rs , entre la coordonne 0 et
2 puis entre la coordonne 0 et :
I dI
I r 2 dm
I R sin R 2 sin dR d d
Rs
sin 3 dR d d
R 0
(Remplacer dI)
4
3
R dR d sin d
R 0
(Remplacer r et dm)
Rs
(Factoriser constantes)
Page 5
sin d
(Intgrale valuer)
I cos 3 9 cos
12
0
1
cos3 0 9 cos 0
12
12
1
cos3 cos0 9 cos cos0
12
12
(valuer lintgrale)
1
1 1 9 1 1
12
12
2 18
12 12
(Calcul)
4
3
(Calcul)
Rs
R 0
dR d sin 3 d
Rs
4
4
R 0R dR 0d 3
4 R5
2
I 0
3 5 0
5
4 3m R s
I
2
3 4 Rd 3 5
R
2
4 s 4
R dR d
3 R 0
0
(Expression prcdente)
Rs
5
4 R s
3 5
2
2
mR s
5
(valuer lintgrale)
(Remplacer
3m
4 Rd
(Simplifier)
Page 6
Exercice
Exercice A : Le moment dinertie dun disque. Un anneau mince
et homogne de masse m et de rayon R tourne autour dun axe,
perpendiculaire son plan, qui passe par son centre (voir schma
ci-contre). Monter que son moment dinertie est donne par :
I mR
R
axe
Solution
Exercice A : Le moment dinertie dun disque.
Densit linaire :
m
m
L
2 R
o L 2 R
Vue en
perspective
axe
M
R
dm R d
et
rR
Calcul :
I dI r dm
2
R d
(Remplacer r R et dm R d )
I R 3 d
(Factoriser constantes)
I R 3 0
(Rsoudre lintgrale)
I R 3 2 0
(valuer lintgrale)
I 2 R 3
(Rcriture)
m 3
R
I 2
2 R
I mR 2
(Remplacer
m
)
2 R
(Simplifier)
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