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Les Manuels de lEtudiant

Physique

Vibrations
Cours et Exercices Corrigs
+ Sujets dExamens corrigs
Dr F L I T T I A c h a
Professeur de Physique et dElectronique
lUniversit dOran

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Avril 2010
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Avant propos
L'tude et l'analyse des vibrations ont pris au cours de ces dernires annes
un essor considrable en raison du dveloppement des techniques de plus en
plus sophistiques et des besoins les plus varis dans diffrents domaines :
mcanique, acoustique, optique, transmissions, etc.
Les proccupations actuelles peuvent tre trs schmatiquement divises en
trois catgories:
La premire, thorique, a trait au calcul dynamique des structures en tant
que prolongement de la rsistance des matriaux et de la mcanique des
milieux continus;
La deuxime concerne une aide extrmement prcieuse, bien que
relativement rcente par la mise sur le march d'ordinateurs et de microordinateurs associs des progiciels trs performants fonds sur la
mthode des lments finis rendant la partie calcul aise;
La dernire est d'ordre exprimental: en effet, certains progiciels calculent
les modes propres d'ordre lev avec des erreurs intolrables, aussi l'ultime
recours reste l'exprimentation.
Le domaine des vibrations tant devenu un champ extrmement vaste et de
complexit croissante, les objectifs de cet ouvrage ont pour but de mettre la
disposition de ceux qui vont lutiliser un outil de travail qui leur permettra de
comprendre les thories mathmatiques indispensables la comprhension des
notions de vibrations mcaniques et lectriques donnes par les oscillateurs
linaires. Toutes les quations diffrentielles du second ordre sans ou avec
second membre seront rsolues mathmatiquement. A la fin de chaque
chapitre, on trouvera une suite dexercices avec et sans solution. Jai aussi mis
la disposition des utilisateurs de cet ouvrage quelques sujets dexamens
corrigs. J'espre que cet ouvrage sera profitable toute personne qui le
consultera. Je souhaite aussi quelle puisse apprendre un peu de physique et
accorde toute son attention la mthodologie utilise.
Lauteur

Table des Matires

Avant-propos

sommaire

Chapitre 1 : Gnralits

1. Introduction

2. Systmes

3. Vibrations

10

4. Mouvements priodiques

14

5. Reprsentation des mouvements

16

Travaux dirigs

20

Chapitre 2 : Mouvement harmonique simple

25

1. Introduction

26

2. Quelques notions fondamentales

27

3. Etude d'un systme mcanique en oscillations libres

33

4. Rsolution de l'quation diffrentielle &&


x + 02 x = 0

39

5. Calcul de l'amplitude maximale et du dphasage par rapport


l'origine des temps

42

6. Consquences dynamiques

44

7. Mthode des nergies

47

8. Mthode de Lagrange

54

9. Etude du circuit LC en oscillation libre

57

10. Analogie lectro-mcanique

60

Travaux dirigs

61

Chapitre 3 : Mouvement harmonique amorti simple

69

1. Introduction

70

2. Causes de l'amortissement

70

3. Etude du mouvement amorti simple du systme mcanique


masse-ressort

71

4. Rsolution de l'quation diffrentielle &&


x + 2x& + 02 x = 0

73

5. Dcrment logarithmique

81

6. Energie totale dun oscillateur harmonique amorti

81

7. Facteur de qualit

82

8. Aspect nergtique pour un systme mcanique

84

9. Circuit lectrique amorti

85

10. Aspect nergtique pour un circuit lectrique

86

11. Analogie entre oscillations amorties mcaniques et lectriques

87

Travaux dirigs

88

Chapitre 4 : R p o n s e d ' u n o s c i l l a t e u r
linaire une excitation

93

1. Dfinition dune oscillation force

94

2. Rponse dun oscillateur linaire une excitation sinusodale

94

3. Bande passante

106

4. Puissance moyenne fournie par l'excitateur

108

5. Etude du circuit R L C srie en oscillation force

109

6. Synthse des rsultats et gnralisations

117

7. Rponse d'un oscillateur linaire une excitation non sinusodale

118

Travaux dirigs

Chapitre 5 : Oscillateurs coupls

133

1. Introduction

134

2. Exemple d'oscillateurs coupls

134

3. Modes normaux

138

4. Oscillations libres longitudinales de deux masses couples

139

5. Analogie lectro-mcanique

156

6. Oscillations forces sans amortissement de systmes deux degrs


de libert

160

Travaux dirigs

164

Chapitre 6 : N degrs de libert

173

1. Introduction

174

2. Etude d'un systme mcanique N degrs de libert avec


extrmits fixes

174

3. Etude d'un systme mcanique N degrs de libert avec


extrmits libres

196

Travaux dirigs

200

Solutions des travaux dirigs

223

T D c h a p i t r e 1 : Gnralits

224

T D c h a p i t r e 2 : Mouvement harmonique simple

232

T D c h a p i t r e 3 : Mouvement harmonique amorti simple

248

T D c h a p i t r e 4 : Rponse d'un oscillateur linaire une


excitation

263

S o l u t i o n s d e s T D c h a p i t r e 5 : Oscillateurs coupls

286

S o l u t i o n s d e s T D c h a p i t r e 6 : N degrs de libert

318

Solutions des sujets dexamens

345

Bibliographie

391

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