Cours de Mathmatiques (2

me
anne )
Dpartement de Gnie Electrique et Informatique Industrielle
IUT du Havre
Gisella Croce
Table des matires
1 Avant-propos 3
2 Fonctions de plusieurs variables 4
2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Le graphe dune fonction deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.1 Drives partielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.2 Composition de fonctions avec des fonctions une variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Intgrales doubles 10
3.1 Comment calculer un volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Proprits de lintgrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Changement de variables dans une intgrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Flux dun champ vectoriel travers une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Exercices de rvision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Suites numriques 15
4.1 Dnition de suite et de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Limites de fonctions et limites de suites numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 Rappel sur les limites de fonctions numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Sries numriques 18
5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Critres de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2.1 Critres de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Transformes en z 23
6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Tableau des transformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.4 Thorme de la valeur initiale et de la valeur nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.5 Relation avec la transforme de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.6 Equations aux dirences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7 Sries de Fourier 29
7.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
8 Transforme de Fourier 34
8.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2 Tableau des transformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9 Appendice : exemples de DS et exercices de rvision 37
9.1 Exemple de DS module MA31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2 Exemple de DS module MA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.3 Document pour le module MA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.3.1 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.3.2 Transformes en Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.3.3 Transformes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.4 Exercices de rvision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.5 Corrig des exercices du chapitre Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.6 Corrig des exercices du chapitre Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.7 Corrig des exercices du chapitre Suites numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.8 Corrig des exercices du chapitre Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.9 Corrig des exercices du chapitre Transformes en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.10 Corrig des exercices du chapitre Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.11 Corrig des exercices du chapitre Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10 Retrouver ce cours sur le web : EUREKA 52
2
Chapitre 1
Avant-propos
Ce polycopi a t labor partir de
notes des cours donns par Adnan Yassine, Aziz Alaoui et Dominique Soudire au Dpartement de Gnie
Electrique et Informatique Industrielle de lIUT du Havre
R.V. Churchill, Fourier series and boundary value problems, McGraw-Hill Book Co., 1963
B. Dacorogna et C. Tanteri, Analyse avance pour ingnieurs, Presses polytechniques et universitaires ro-
mandes, 2002
E. Giusti, Analisi Matematica 1, Bollati Boringhieri, 1991
E. Giusti, Esercizi e complementi di Analisi Matematica 1, Bollati Boringhieri, 1991
E. Giusti, Analisi Matematica 2, Bollati Boringhieri, 1991
E. Giusti, Esercizi e complementi di Analisi Matematica 2, Bollati Boringhieri, 1991
J-M. Monier, Analyse MPSI, Dunod, 2006
Un grand merci Dominique Soudire, Pierre Marchal et Mounsif Ech-cherif el-kettani pour leur aide.
Mme sil a t contrl plusieurs fois, ce polycopi pourrait contenir des imprcisions, des fautes... merci aux
tudiants qui voudront me signaler les erreurs ventuelles.
Ce cours peut tre retrouv en ligne la page https ://eureka.univ-lehavre.fr (voir chapitre 10 pour plus de
dtails).
Gisella Croce
3
Chapitre 2
Fonctions de plusieurs variables
Supposons de vouloir tudier la temprature en France, par exemple, dans le mois de septembre. Il sagit dtudier
une fonction de trois variables : la position (deux variables) et la variable temps...voici un exemple qui illustre
limportance des fonctions plusieurs variables.
2.1 Dnition
On appelle fonction de plusieurs variables de R
n
dans R, densemble de dnition D R
n
, toute application
dnie par :
f : D R
n
R
(x
1
, ..x
n
) f(x
1
, ..x
n
)
Exemple 2.1.1 1. f
1
(x
1
, x
2
) = 3x
1
+ 4x
2
+ 7 ; D
f
1
= R
2
2. f
2
(x
1
, x
2
) = ln(2x
1
+x
2
+ 3) ; D
f
2
= {(x, y) R
2
: 2x +y + 3 > 0}
3. quel est le domaine de dnition de la fonction temprature en France au mois de septembre ?
Dans ce cours on traitera essentiellement les fonctions de deux variables.
2.2 Le graphe dune fonction deux variables
Soit f : D R
2
R une fonction deux variables. Pour reprsenter son graphe, on se donne le plan xy sur
lequel on positionne le couple (x, y) et sur un troisime axe vertical, au dessus du point (x, y), on positionne un
point la hauteur f(x, y). Les points ainsi positionns composent le graphe de f.
En gnral il peut tre dicil de reprsenter le graphe dune fonction f deux variables. Cependant on peut
saider avec les "sections". Considrer la section y = c consiste considrer les points (x, c, f(x, c)), cest--dire
la courbe qui se trouve au dessus ou en dessous de la droite y = c (perpendiculaire laxe des y). En fait
f(x, c) est une fonction une variable, dont on peut tracer le graphe, qui est justement une courbe. On peut
pareilement considrer la section x = C, cest--dire les points (C, y, f(C, y)). Ces points composent la courbe
au dessus ou en dessous de la droite x = C (perpendiculaire laxe des x).
Exemple 2.2.1 Soit f(x, y) = x
2
y. La section x = constant nous donne des droites par lorigine ; la section
y = constant nous donne des paraboles par lorigine.
Considrer les points du graphe de f qui se trouvent une mme hauteur z
0
donne aussi une ide du graphe
de f. On appelera les points de lensemble {(x, y) D : f(x, y) = z
0
} la ligne de niveau hauteur z
0
.
Exemple 2.2.2 Soit f(x, y) = x
2
+ y
2
. Les lignes de niveau sont des cercles de centre (0, 0, z) et rayon

C
pour C 0.
4
Exemple 2.2.3 Il nest pas dicile de tracer le graphe des fonctions "radiales", cest--dire des fonctions de
la forme f(x, y) = g(

x
2
+y
2
) pour g : R
+
R. En eet on remarque que f vaut g() pour tous les points
(x, y) appartenent au cercle de centre (0, 0) et rayon . Alors il sut de tracer le graphe de la fonction t g(t)
dans le plan (t, z) et dajouter une dimension perpendiculaire la feuille pour pouvoir reprsenter les cercles et
les valeurs de f correspondantes ces cercles. Cela revient faire une rotation du graphe de g autour de laxe
z.
2.3 Fonctions continues
On dit que f : D R
2
R est continue en (x
0
, y
0
) D si
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = f(x
0
, y
0
)
2.4 Drives partielles
Soit
f : D R
2
R
(x, y) f(x, y)
En analogie avec ce quon fait pour les fonctions dune variable, on voudrait connatre comment varient les
valeurs de f. Pour cela on va utiliser les drives partielles.
2.4.1 Drives partielles du premier ordre
Les drives partielles de f sont deux fonctions de deux variables.
1. Pour obtenir la drive partielle de f par rapport x, on "gle" la variable y et on drive f par rapport
la variable x. Elle sera note
f
x
. Elle nous dit comment varie f par rapport x.
2. Pour obtenir la drive partielle de f par rapport y, on "gle" la variable x et on drive f par rapport
la variable y Elle sera note
f
y
. Elle nous dit comment varie f par rapport y.
Dnition 2.4.1 Le gradient de f : D R
2
R au point (x, y) D est le vecteur f(x, y) =

f
x
,
f
y

.
On peut calculer la drive directionnelle de f dans une direction h : f h. Cette quantit nous dit comment
varie f dans la direction h.
Remarque 2.4.2 Le gradient nous donne la direction de plus grande pente. En eet, soit h R
2
un vecteur
direction, cest--dire, |h| = 1. Alors, pour tout vecteur direction on a
|f h| |f||h| = |f| =

f
f
|f|

Remarque 2.4.3 On peut montrer que le gradient est orthogonal ( la tangente) aux lignes de niveau en chaque
point.
Exemple. Soit f(x, y) = cos

x
y

+ ln(x
2
y). Alors
f
x
= sin

x
y

1
y
+
2xy
x
2
y
f
y
= sin

x
y

x
y
2
+
1
y
5
4
2
0
2
4
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
X
4
3
2
1
0
1
2
3
Y
Fig. 2.1 Graphe de la fonction f(x, y) = xcos y. On remarque que les sections correspondantes y constant
sont des droites, les sections correspondantes x constant sont des fonctions sinousoidales.
20
15
10
5
0
5
10
15
20
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
X
4
3
2
1
0
1
2
3
Y
Fig. 2.2 Graphe de la fonction f(x, y) = e
y
sin x. On remarque que les sections correspondantes x constant
sont des exponentielles, les sections correspondantes y constant sont des fonctions sinousoidales.
6
2.4.2 Composition de fonctions avec des fonctions une variable
Soient
x : R R
t x(t)
et
y : R R
t y(t)
drivables.
Soit
f : R
2
R
(x, y) f(x, y)
admettant des drives partielles. On dnit
F(t) = f(x(t), y(t)).
On a alors :
F

(t) =
f
x

(x(t),y(t))
x

(t) +
f
y

(x(t),y(t))
y

(t)
Exemple. Soit f(x, y) = x
2
y ; soient x(t) = sin t et y(t) = t
2
. On dnit F(t) = f(x(t), y(t)). Alors
f
x
= 2xy ,
f
y
= x
2
.
Par consquent
F

(t) = 2 sin t t
2
cos t + sin
2
t 2t
Remarque 2.4.4 Imaginons un point matriel qui bouge sur le graphe de la fonction f. Sa position sera,
chaque instant t, (x(t), y(t), z(t)) = (x(t), y(t), f(x(t), y(t))). Calculer F

revient calculer z

(t), cest--dire la
troisime composante de son vecteur vitesse.
2.5 Exercices
Exercice 2.5.1 Reprsenter graphiquement :
D
0
= {(x, y) R
2
: 1 x 4, 1 y 3}
D
1
= {(x, y) R
2
: x 2y + 3 0, 3x 2y + 1 0}
D
2
= {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
6x + 2y + 1 0}
D
3
= {(x, y) R
2
: y x
2
+x 0, y x
1
2
0}
D
4
= {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
4x + 12y 31 0}
D
5
= {(x, y) R
2
: 0 x 1, x
2
y x}
D
6
= {(x, y) R
2
: 0 x 1, 0 y x}
Exercice 2.5.2 Reprsenter le domaine de dnition des fonctions suivantes : a(x, y) = cos(x
2
+y)y arctan(x+
2y) b(x, y) =
x + sin(xy)
ln(x
3
)
c(x, y) =
2x

y +x 2
d(x, y) =

x
3
y
3
1 +y
4
x
Exercice 2.5.3 Dterminer le domaine de dnition des fonctions suivantes : f
1
(x, y) =

y
2
x
2
; f
2
(x, y) =
x
2
+y
2

x +y
; f
3
(x, y) = ln

x +y
x y

; f
4
(x, y) = ln(x
2
y
2
).
Exercice 2.5.4 1. Quel est le graphe de f
1
(x, y) = y
2
sin x, f
2
(x, y) = y
2
e
x
, f
3
(x, y) = sin xcos y ? Justier
votre rponse.
2. Quel est le graphe de f
1
(x, y) = xcos y, f
2
(x, y) = sin xe
y
, f
3
(x, y) = xy
4
? Justier votre rponse.
7
Fig. 2.3 Graphes partie 1 de lexercice 2.5.4
1
0
1
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
X
4
3
2
1
0
1
2
3
Y
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
X
4
3
2
1
0
1
2
3 Y
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
Z
4
3
2
1
0
1
2
3 X
4
3
2
1
0
1
2
3 Y
Fig. 2.4 Graphes partie 2 de lexercice 2.5.4
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
4
X
4
3
2
1
0
1 2
3
4
Y
4
3
2
1
0
1
2
3
4
Z
4
3
2
1
0
1
2
3
X
4
3
2
1
0
1
2
3
Y
400
300
200
100
0
100
200
300
Z
4
3
2
1
0
1
2
3 X
4
3
2
1
0
1
2
3
Y
8
Exercice 2.5.5 On considre la fonction f(x, y) dnie par
f(x, y) =

x
2
+ 2y si (x, y) = (1, 2)
0 si (x, y) = (1, 2)
Calculer lim
x1
y2
f(x, y). En dduire la discontinuit de f en (1, 2).
Exercice 2.5.6 On dnit f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
pour (x, y) = 0 et f(0, 0) = 0. Dire si f est continue en (0, 0).
Exercice 2.5.7 Calculer les drives partielles de
1. A(x, y) = e
x+2y
2. B(x, y) = y

x
2
+ 1
3. C(x, y) = sin(x
2
(y + 1))
Exercice 2.5.8 Calculer les drives partielles dordre 1 des fonctions suivantes :
1. a(x, y) = cos(x
2
+y) y arctan(x + 2y)
2. b(x, y) =
x + sin(xy)
ln(x
3
)
3. c(x, y) =
2x

y +x 2
4. d(x, y) =

x
3
y
3
1 +y
4
x
Exercice 2.5.9 Calculer les drives partielles
1. A(x, y) = x
3
y +e
xy
2
2. B(x, y) = sin(xy
2
)
Exercice 2.5.10 Utiliser la rgle de drivation de la compose pour calculer
dz
dt
dans les cas suivants :
1. z = x
3
y
3
avec x =
1
t + 1
et y =
1
t + 2
2. z = x
3
y
3
avec x = t + 1 et y = t
3
+ 2t
3. z =

cos x
2
+xy avec x =
1
sin(t + 1)
et y =
t
t + 2
9
Chapitre 3
Intgrales doubles
3.1 Comment calculer un volume
Soit D R
2
un domaine de la forme suivante : D = {(x, y) : a x b, f
1
(x) y f
2
(x)}. Soit une fonction
f une fonction de deux variables, dnie sur le domaine D, positive. On veut calculer le volume V du cylindre
droit de bases D et le graphe de la fonction f. Comment on peut faire ? On peut penser V compos par les
"feuilles" verticales suivantes :
F(x
0
) = {(x, y, z) : x = x
0
, f
1
(x
0
) y f
2
(x
0
), 0 z f(x
0
, y)}
On sait calculer laire Aire
x
0
de chaque feuille F(x
0
) : Aire
x
0
=

f
2
(x
0
)
f
1
(x
0
)
f(x
0
, y)dy. Alors, pour calculer le
volume V il sut de faire la somme de ces aires, cest--dire
V =

b
a
Aire
x
dx =

b
a
dx

f
2
(x)
f
1
(x)
f(x, y)dy .
Mathmatiquement on indiquera la valeur de ce volume par

D
f(x, y)dxdy.
x
y
z
D
graphe de z=f(x,y)
courbe
"feuille" F(x*)
a
b
f (x)
1
f (x)
2
z=f(x*,y)
x*
10
La construction quon vient de faire nous montre limportance de savoir calculer

D
f(x, y)dxdy =

b
a
dx

f
2
(x)
f
1
(x)
f(x, y)dy
pour une fonction f quelleconque.
Exemple 3.1.1 Soit le domaine D = {(x, y) R
2
, 1 y x
2
, 0 x 2}. Calculer I =

D
f(x, y)dxdy o
f(x, y) = x
2
+y
2
.
Le domaine est caractris par

1 x 2
1 y x
2
. Alors
I =

2
1
dx

y=x
2
y=1
(x
2
+y
2
)dy

2
1
dx

x
2
y +
y
3
3

y=x
2
y=1
=

2
1
dx

x
4
+
x
6
3
x
2

1
3

=
1006
105
.
Remarque 3.1.2 Soient D = {(x, y) R
2
: c y d, f
1
(y) x f
2
(y)} et g : D R une fonction. Alors

D
g(x, y)dxdy =

d
c
dy

f
2
(y)
f
1
(y)
g(x, y)dx.
3.2 Proprits de lintgrale double
1. Linarit

[f(x, y) +g(x, y)]dx dy =

f(x, y)dx dy +

g(x, y)dx dy

k f(x, y)dx dy = k

f(x, y)dx dy
2. Domaine partitionn
Si D = D
1
D
2
avec D
1
D
2
= alors

D
f(x, y)dx dy =

D
1
f(x, y)dx dy +

D
2
f(x, y)dx dy
3. Positivit
Si la fonction est positive sur le domaine alors lintgrale lest aussi.
En particulier : f(x, y) > g(x, y) sur D

D
f(x, y)dxdy >

D
g(x, y)dxdy
3.3 Changement de variables dans une intgrale double
Soient et D deux domaines de R
2
. Soit une application de D en :
:
D
(u, v) (x(u, v), y(u, v))
Exemple 3.3.1

x(r, ) = r cos
y(r, ) = r sin
La matrice

x
u
y
u
x
v
y
v

est appele matrice jacobienne. Son dterminant not

D(x, y)
D(u, v)
est appel le jacobien. On a alors

D
f(x, y)dx dy =

g(u, v)

D(x, y)
D(u, v)

du dv
avec g(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)).
11
Exemple 3.3.2 Calculer I =

D
(x
2
+y
2
)dxdy sur D =

(x, y); x
2
+y
2
1; y 0

.
On utilise les coordonnes polaires, cest--dire la transformation (r, ) (x = r cos , y = r sin ). Le jacobien
de cette transformation est r. On a que (x, y) D si et seulement si 0 r 1 et 0 . Alors
I =

(r
2
cos
2
+r
2
sin
2
)r dr d
o = {(r, ) R
2
: 0 r 1 , 0 }. Cette intgrale est facile calculer.
3.4 Flux dun champ vectoriel travers une surface
Dnition 3.4.1 Une surface S est limage dune application : D R
2
R
3
qui associe au point (u, v) le
vecteur (
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v)). Le vecteur
(u, v) =
u

v
=

1
u
,

2
u
,

3
u

1
v
,

2
v
,

3
v

reprsente la normale S au point (u, v).

Remarque 3.4.2 Lapplication est appele la paramtrisation de S.
Exemple 3.4.3
: [0, 1] [0, 2] R
3
(h, ) (cos , sin , h)
est un cylindre de hauteur 1 et rayon 1. La normale vaut (cos , sin , 0).
Exemple 3.4.4 Le graphe dune fonction deux variables f : D R
2
R est une surface. Il sut de dnir
(u, v) = (u, v, f(u, v)) avec (u, v) D.
Dnition 3.4.5 Un champ vectoriel est une application B : R
3
R
3
.
Exemple 3.4.6 B(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
3
, cos(x
1
x
4
2
) + ln x, 3 sin(x
1
+x
3
x
2
)) est un champ vectoriel.
Dnition 3.4.7 Le ux dun champ B travers une surface S est dni par

S
B d
cest--dire

D
B((u, v)) (u, v)dudv .
Exemple 3.4.8 Soit S la surface {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 2, z = 3}. S est un rectagle plat hauteur 3.
Sa paramtrisation est (u, v) = (u, v, 3) o (u, v) D = {(u, v) : 0 u 1, 0 v 2}. La normale S vaut
(0, 0, 1). Soit B le champ (x
2
, y, x +z). Alors le ux du champ B travers S est

D
(u
2
, v, u + 3) (0, 0, 1)dudv =

D
(u + 3)dudv =

1
0
du

2
0
(u + 3)dv = 7.
Remarque 3.4.9 Le ux est donc une intgrale double !
Remarque 3.4.10 Supposons de considrer un uide qui passe travers une surface ; chaque point du uide
il est associ le vecteur vitesse. Le ux du champ de vitesse du uide mesure la quantit du uide qui passe
travers la surface.
3.5 Exercices de rvision
Exercice 3.5.1 Calculer
12
1.)

2
1
[x
4
+
1
x
2

2x] dx
2.)

2
1
[4x
2
+ 1
2
x
3
] dx
3.)

1
0

2x + 1 dx
4.)

1
0
x

1 +x
2
dx
5.)

1
0
x
2
(2 +x
3
)
2
dx
6.)

1
0
(x + 2)(x
2
+ 4x + 1)
3
2
dx
7.)

0
[sin(2x) + cos(3x)] dx
8.)

0
cos
2
x sin xdx
9.)

1
0
sin x
1 + cos
2
x
dx
10.)

1
0
cos x

sin x
dx
Exercice 3.5.2 Calculer les intgrales suivantes :
1.)

/2
0
sin t

1 cos
2
t
dt
2.)
1
2
0
t

1 t
2
dt
3.)

9
4
dt

t 1
(poser u =

t)
4.)

2
1
ln x dx
5.)

2
1
x ln x dx
6.)

1
0
x
2
e
x
dx
7.)

/2
0
xcos x dx
8.)

/2
0
x
2
sin x dx
9.)

1
0
x
2
1 +x
2
dx
10.)

1
0
x
3
+ 3x
2
+ 5x + 3
x
2
+ 2x + 3
dx
11.)

3
2
x 1
x
3
+x
2
x 1
dx
Exercice 3.5.3 Calculer, laide des formules trigonomtriques
1.)

sin
2
x dx
2.)

cos
2
x dx
3.6 Exercices
Exercice 3.6.1 Calculer

D
f(x, y) dxdy :
1. D = {(x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y 1},
f(x, y) = xy.
2. D = {(x, y) R
2
; x 1, y 1, x +y 4},
f(x, y) =
1
x +y
.
3. D = {(x, y) R
2
; x 1, y 1, x +y 4}
f(x, y) = ln(x +y + 1).
4. D = {(x, y) R
2
; y 0, x +y 1, y x 1},
f(x, y) = x
2
y.
5. D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
R
2
},
f(x, y) = x
2
y.
6. D = {(x, y) R
2
; 0 x 1
y
2
4
},
f(x, y) = x
2
+y
2
.
7. D = {(x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y 1},
f(x, y) = x +y + 1.
8. D = {(x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y },
f(x, y) = (x +y) sin xsin y.
9. D = {(x, y) R
2
; 1 y x
2
, 0 x 2},
f(x, y) = x
2
+y
2
.
Exercice 3.6.2 Calculer

D
sin
x
2y
dxdy o D est le domaine dlimit par les courbes y = 2, y = x, y =

x.
Exercice 3.6.3 Calculer le volume du domaine
{(x, y, z) R
3
: 0 x 1, x y 3x, 0 z x
2
+y}
13
Exercice 3.6.4 Soit D le quadrilatre de sommets (0, 0), (2, 2), (0, 2), (1, 4). Calculer

D
(x +y) dxdy.
Exercice 3.6.5 Soit D le domaine dlimit par laxe des x et la parabole y = 1 x
2
. Calculer le volume du
cilindre de base D et hateur 4.
Exercice 3.6.6 Calculer

D
(x + y) dxdy o D est le domaine dlimit par laxe des y, la droite y = 4, la
courbe y =
4
x
, la droite y = x.
Exercice 3.6.7 Changements de variables en coordonnes polaires
Calculer
1.

D
1
1 +x
2
+y
2
dxdy o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
1}
2.

D
(x
2
+y
2
) dxdy o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
x < 0 , x
2
+y
2
y > 0}
3.

x
2
+y
2
dxdy o D = {(x, y) R
2
; 1 < x
2
+y
2
< 4 , x > 0, y > 0}
4.

D
xy

x
2
+y
2
dxdy o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
1, x 0, y 0, y x}
5.

D
x
2
dxdy o D est le secteur du cercle de centre (0, 0), rayon 1, dlimit par les droites y =

3x
pour x 0
Exercice 3.6.8 Calculer

D
xdxdy o D = {(x, y) R
2
; (x 1)
2
+y
2
1}
Exercice 3.6.9 Calculer

D
(x
2
+y
2
2y) dxdy o D = {(x, y) R
2
; (x 1)
2
+ (y 1)
2
1}
Exercice 3.6.10 Calculer

D
cos
x y
x +y
dxdy o D = {(x, y) R
2
; x 0 , y 0 , x + y 1} en posant
u = x y et v = x +y.
Exercice 3.6.11 Calculer

D
1
x
2
y
dxdy o D est lensemble dlimit par les droites y = x, y = 2x, y + x =
2, y + 2x = 2.
Suggestion : poser x =
2
u+v
et y =
2u
u+v
.
Exercice 3.6.12 Calculer laire du domaine D = {(x, y) : 0 < x < y < 2x, 1 < xy < 2}.
Suggestion : poser x =

u/v et y =

uv.
Exercice 3.6.13 Calculer

D
(x +y) dxdy o D = {(x, y) : 0 < x < y < 2x, 1 < xy < 2}.
Suggestion : poser u = y/x et v = xy.
Exercice 3.6.14 Calculer laire du domaine D = {(x, y) : 0 < x < y < 2x, 1 < x +y < 3}.
Poser x =
u
1+v
et y =
uv
1+v
.
Exercice 3.6.15 Calculer

D
1
xy
dxdy o D = {(x, y) : 0 < x < y < 2x, 1 < x +y < 3}.
14
Chapitre 4
Suites numriques
4.1 Dnition de suite et de limite
Dnition 4.1.1 Une suite est une application qui un nombre entier n associe un nombre rel a
n
.
Exemple 4.1.2 1. a
n
=
1
n
est une suite
2. a
n
=
1
3
n
est une suite
3.

u
0
= 0
u
n+1
= 2u
n
+ 3
est une suite dnie par rcurrence
4. Soit f : [0, +) R une fonction dune variable relle ; a
n
= f(n) est une suite
Dnition 4.1.3 On dit que a
n
est croissante (dcroissante) si a
n
a
n+1
(a
n
a
n+1
) pour tout n.
Exemple 4.1.4 a
n
=
1
n
est dcroissante ; a
n
= n
3
est croissante
Dnition 4.1.5 On dit que a
n
est borne si lon peut trouver une constante positive C telle que |a
n
| C pour
tout n.
Exemple 4.1.6 a
n
=
1
n
, sin n sont bornes ; a
n
= n
3
nest pas borne.
Dnition 4.1.7 On dit que a
n
l (l inR) pour n si
n
0
= n
0
() N tel que |a
n
l| , n n
0
Exemple 4.1.8 a
n
=
1
n
2
0.
Dnition 4.1.9 On dit que a
n
+ pour n si
M > 0 n
0
= n
0
(M) N tel que a
n
M , n n
0
Exemple 4.1.10 a
n
= ln n +.
4.2 Oprations sur les limites
Somme de limites
Limite de a
n
l l l + +
Limite de b
n
l

+ +
Limite de a
n
+b
n
l +l

+ + ??
Produit de limites
Limite de a
n
l l > 0 l > 0 l < 0 l < 0 + + 0
Limite de b
n
l

+ + +
Limite de a
n
b
n
ll

+ + + + ??
15
Inverse dune limite
Limite de a
n
l = 0 0
+
0

Limite de 1/a
n
1/l 0 +
Les cases ? ? correspondent aux formes indtermines ; ce sont :
+; 0 ;
1
0
;

;
0
0
Limites et composition : Si lim
n
a
n
= l et lim
xl
g(x) = G alors lim
n
g(a
n
) = G.
Thorme des gendarmes : Supposons que a
n
b
c
c
n
pour tout n. Si a
n
, b
n
l alors b
n
l.
4.3 Limites de fonctions et limites de suites numriques
Quelle est la rlation entre les limites de fonctions f dune variable relle et les limites de suites ?
Proposition 4.3.1 Soit u
n
une suite numrique dnie par u
n
= f(n), avec f : R
+
R. Supposons quil
existe lim
x+
f(x). Alors
lim
n+
u
n
= lim
x+
f(x).
Proposition 4.3.2 Soit u
n
une suite numrique dnie par u
n
= g(1/n), avec g : (0, a] R. Supposons quil
existe lim
x0
+
g(x). Alors
lim
n+
u
n
= lim
x0
+
g(x).
4.4 Rappel sur les limites de fonctions numriques
Fractions rationnelles
Soient p et q deux polynomes ; alors
lim
x
p(x)
q(x)
= lim
x
monome de plus haut degr de p
monome de plus haut degr de q
lim
x0
p(x)
q(x)
= lim
x0
monome de plus bas degr de p
monome de plus bas degr de q
Croissance compare linni de e
x
, ln(x) et x

lim
x+
e
x
x

= +; lim
x+
ln (x)
x

= 0 > 0 ; lim
x0
ln (x)x

= 0 ; lim
x
e
x
|x|

= 0
Applications des drives
Thorme 4.4.1 Soit a < c < b. Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur (a, b) \ c. Si
lim
xc
f(x) = 0 = lim
xc
g(x), si g et g

ne sannullent en aucun point de lintervalle (a, b) \ c et sil existe lim

xc
f

(x)
g

(x)
alors
lim
xc
f(x)
g(x)
= lim
xc
f

(x)
g

(x)
.
Remarque 4.4.2 On a le mme rsultat si lim
xc
f(x) = + = lim
xc
g(x) .
16
Thorme 4.4.3 Soient f et g deux fonctions dnies et drivables sur (a, +). Si lim
x+
f(x) = 0 =
lim
x+
g(x), si g et g

ne sannullent en aucun point de lintervalle (a, +) et sil existe lim

x+
f

(x)
g

(x)
alors
lim
x+
f(x)
g(x)
= lim
x+
f

(x)
g

(x)
.
Remarque 4.4.4 On a le mme rsultat si lim
x+
f(x) = + = lim
x+
g(x) .
4.5 Exercices
Exercice 4.5.1 Etudier la convergence des suites :
1.

1
2

n
et 2
n
2.
n + 3
2n + 1
3. n
2
n
4.
ln n
n
5.

n + 1

n + 2
6.
n

n
Exercice 4.5.2 Calculer lim
n
a
n
pour
1. a
n
=
n
2
+ 5n 2
3n
2
+ 7
2. a
n
=
n
4
+ 5n
7
2
3n
2
+ 1
3. a
n
=
n
4
3n
4. a
n
=
2
n
n
3
+n
8
6
5. a
n
=
n

2 (utiliser la dnition de a
x
)
6. a
n
=
cos n
n
3
7. a
n
=
n

n
2
+n 3
8. a
n
=
n

n
2
+ 3
9. a
n
=

n + 5

n
2
10. a
n
= sin(1/n)
11. a
n
= nsin(1/n)
12. a
n
=
n

n
n
n + 2
13. a
n
=
e
n
n
3
2
14. a
n
=
ln n
n
7
+ 38
15. a
n
=
e
n
2
+3

n 4
16. a
n
=

1
n
+ 2

ln(n
5
)
17
Chapitre 5
Sries numriques
5.1 Dnition
Dans ce chapitre nous allons considrer des sommes innies : par exemple
1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+... +
1
2
n
+...
ou
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+
1
5
+... +
1
n
+...
Il sagit de sommes dun nombre inni de termes. Elles valent toujours linni ?
Dj, pour pouvoir bien travailler il faudrait donner un sens aus quantits prcdentes, car sinon, comment
calculer une somme innie ? On na pas le temps !
Dnition 5.1.1 Soit a
n
une suite. On pose
1. S
1
= a
1
2. S
2
= a
1
+a
2
3. S
3
= a
1
+a
2
+a
3
4. S
4
= a
1
+a
2
+a
3
+a
4
5. ...
6. S
n
= a
1
+a
2
+a
3
+a
4
+... +a
n
Toutes ces sommes sont bien dnies, car elles sont composes par un nombre ni de termes. On a donc contruit
une suite, S
n
(qui sappelle suite des sommes partielles). Pour obtenir alors
a
1
+a
2
+a
3
+a
4
+... +...
il sut de calculer la limite de la suite S
n
: on appelle srie de terme gnral a
n
la limite de la suite des sommes
partielles S
n
=
n

i=1
a
i
:

i=1
a
i
= lim
n
S
n
On dira que la srie de terme gnral a
n
est convergente si

i=1
a
i
est nie.
On dira que la srie de terme gnral a
n
est divergente si

i=1
a
i
=
Remarque 5.1.2 Il existe des sries "indtermines", comme la srie de terme gnral a
n
= (1)
n
. Essayer
de calculer la suite des sommes partielles ! Cependent une srie termes positifs ne peut pas tre indtrmine :
elle est convergente ou divergente.
18
Exemple 5.1.3 On va maintenant montrer que
X = 1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+...
a une valeur nie. On peut crire
1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+... +
1
2
n
= X
n
et on a que
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+... +
1
2
n
+
1
2
n+1
=
X
n
2
Si on soustrait on obtient
1
1
2
n+1
=
X
n
2
et donc X
n
= 2
1
2
n
. Mais on voulait calculer X ! Comment on peut faire ? Il sut juste de faire la limite pour
n de X
n
. On obtient
lim
n
X
n
= lim
n
2
1
2
n
= 2
Exemple 5.1.4 Avec la mme astuce de la section prcdente, on peut montrer que la srie gomtrique

i=1
x
n
est convergente si |x| < 1.
Exemple 5.1.5 On va montrer que

n=1
1
n
est divergente :
S
1
= 1

1
0
1
x+1
dx
S
2
= 1 +
1
2

2
0
1
x + 1
dx
S
3
= 1 +
1
2
+
1
3

3
0
1
x + 1
dx
...
S
n
= 1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+...
1
n

n
0
1
x + 1
dx
Par consquent

n=1
1
n
= lim
n
S
n
lim
n

n
0
1
x + 1
dx = +.
5.2 Critres de convergence
Comment peut-on tudier le comportement dune srie ? Il faut calculer la suite des sommes partielles et aprs
calculer la limite de cette suite ? Cela peut tre dicile ! On utilise en gnral des critres de convergence, selon
le signe du terme gnral.
Thorme 5.2.1 Si a
n
ne converge pas vers 0, alors la srie de terme gnral a
n
nest pas convergente.
Thorme 5.2.2 Si a
n
ne converge pas vers 0, et elle est positive, alors la srie de terme gnral a
n
diverge.
Ce thorme nous suggre le schma suivant pour tudier

n=1
a
n
:
On tudie lim
n
a
n
. Deux cas sont possibles :
1. Si lim
n
a
n
= 0 alors on cherche un critre de convergence selon le signe de a
n
(la srie peut converger,
diverger, ou tre indtermine).
2. Si lim
n
a
n
nest pas 0 ou elle nexiste pas, alors la srie diverge ou elle est indtermine. En particulier, si
a
n
est positif pour tout n n
0
,

n=1
a
n
= +.
19
5.2.1 Critres de convergence
Critres de convergence sur les sries termes positifs
a) Soit f : [a, +[ R
+
une fonction continue dcroissante. Alors la srie

n=1
f(n) a le mme comportement
que

+
a
f(x)dx.
b) Soient u
n
, v
n
deux suites positives telles que u
n
v
n
partir dun certain rang.
Si

n=1
v
n
converge alors

n=1
u
n
converge. Si

n=1
u
n
diverge alors

n=1
v
n
diverge.
c) Si lon peut trouver > 1 tel que lim
n
n

u
n
< alors la srie

n=1
u
n
converge.
Si lon peut trouver 0 < 1 tel que lim
n
n

u
n
> 0, alors la srie

n=1
u
n
diverge.
d) Si
u
n
v
n
l avec l > 0 et l < +, alors les sries

n=1
u
n
et

n=1
v
n
ont le mme comportement.
e) Soit l = lim
n
n

u
n
(si elle existe). Si l < 1 la srie

n=1
u
n
converge. Si l > 1,

n=0
u
n
diverge.
f) Soit l = lim
n
u
n+1
u
n
(si elle existe). Si l < 1 la srie

n=1
u
n
converge. Si l > 1

n=1
u
n
diverge.
Sries alternes
La srie

n=1
(1)
n
u
n
avec u
n
0 est dite alterne. Si lim
n
u
n
= 0 et u
n
est dcroissante alors

n=1
(1)
n
u
n
est
convergente.
Sries termes de signes quelconques
Si

n=0
|u
n
| converge, alors

n=0
u
n
converge.
Exemple 5.2.3 Grce au critre de convergence a) on peut montrer que la srie de Riemann
+

n=1
1
n

est
convergente si > 1 et divergente si 1.
5.3 Appendice
Nous allons illustrer un paradoxe du au philosophe Zenone. Supposons de vouloir mesurer le temps quil nous
faut pour aller dun point A un point B en marchant vitesse constante :
AB
Pour aller de A B
1
qui se trouve mi-chemin entre A et B
AB
1
B
il nous faut t
0
minutes. Or, pour aller de B
1
B
2
qui se trouve mi-chemin entre B
1
et B
20
AB
1
B
2
B
il nous faut
t
0
2
minutes. Pour aller de B
2
B
3
qui se trouve mi-chemin entre B
2
et B
AB
1
B
2
B
3
B
il nous faut
t
0
4
minutes. Pour aller de B
3
B
4
qui se trouve mi-chemin entre B
3
et B
AB
1
B
2
B
3
B
4
B
il nous faut
t
0
8
minutes. Si on continue ce raisonnement, il nous faut t
0
+
t
0
2
+
t
0
4
+
t
0
8
+
t
0
16
+ ... minutes pour
parcourir une distance infrieure ou gale la distance entre A et B, cest--dire, on narrivera jamais B.
............BIZZARRE..........
O est la faute ? La faute est que mme si
t
0
+
t
0
2
+
t
0
4
+
t
0
8
+
t
0
16
+...
est une somme compose par un nombre inni de termes, cela nimplique pas quelle vaut +!
5.4 Exercices
Exercice 5.4.1 Calculer les sommes et tudier leur convergence :
1. S
1
=
n

i=1
i (calculer en ordre invers S
1
+S
1
)
2. S
2
=
n

i=1
1
i(i + 1)
(dcomposer en lments simples puis ajouter les termes)
Exercice 5.4.2 Etudier la convergence des sries de terme gnral :
1. a
n
=
1
n
2
2. a
n
=
1

n
3. a
n
=
1

n(n
2
+ 1)
4. a
n
=
ln n
n
5. a
n
=
ln n
n
2
6. a
n
=
1
n
ln

1 +
1
n

7. a
n
=
1 cos(
1
n
)
sin(
1
n
)
8. a
n
=
1
n
2
sin(

n
)
9. a
n
=
(1)
n
2
n
10. a
n
=
1
n(n + 1)
11. a
n
=
1
3n
4
+ 1
12. a
n
=
sin n
n
3
+ 1
13. a
n
=
sin n + cos n
n
3
+n
8
6
14. a
n
=
1
2
n
+n
3
15. a
n
=
1

n 1
16. a
n
= (1)
n
(1)
n

n
17. a
n
= sin

1
n
2

18. a
n
=
n
2
2
n
21
19. a
n
= 1 cos
1
n
20. a
n
= e

n
21. a
n
=
1
ln n
22. a
n
=

2n + 1
n + 1

n
23. a
n
= ln

1 +
1
n
2

24. a
n
=
n
2
+ 1
n
2
25. a
n
= sin
1
2
n
26. a
n
= cos

n
2

27. a
n
= 3 (1)
n
Exercice 5.4.3 1. Calculer S
1
(z) =

k=0
z
k
;
2. en calculant S

1
en dduire S
2
(z) =

k=0
kz
k
;
3. faire de mme pour trouver S
3
(z) =

k=0
k
2
z
k
22
Chapitre 6
Transformes en z
Il sagit dun outil mathmatique utilis dans le traitement dun signal discrtis en temps.
6.1 Dnition
On considre une fonction f de la variable t relle, nulle pour t < 0. La suite de terme gnral f(n) est appele
chantillonnage de f.
Dnition 6.1.1 La srie Z(f)(z) =
+

n=0
f(n)z
n
est appele "transforme en z" de la fonction f.
On remarque que lon peut dnir la transforme en z dune fonction constante par morceaux de type

i=0
f(i)
[i,i+1)
,
car pour calculer la transfome en z dune grandeur il sut de connatre telle grandeur en 0, 1, 2, ...
6.2 Tableau des transformes
f(t) Z(f)
U(t) = 1 , t 0
z
z 1
tU(t)
z
(z 1)
2
t
2
U(t)
z(z + 1)
(z 1)
3
a
t
U(t), a > 0
z
z a
cos(t)U(t)
z
2
z cos()
z
2
2z cos() + 1
sin(t)U(t)
z sin()
z
2
2z cos() + 1
6.3 Proprits
Soient f, g deux fonctions, supposes nulles pour t < 0, et R. Alors, en utilisant la dnition de trasforme
en z on peut montrer les proprits suivantes :
1. Z(f +g) = Z(f) +Z(g)
2. Z(f) = Z(f)
3. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. Soit a > 0. On dnit g(t) = a
t
f(t). Alors
Z(g)(z) = H

z
a

23
4. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = tf(t). Alors
Z(g)(z) = z H

(z)
5. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t m), avec m N. Alors
Z(g)(z) = z
m
H(z)
6. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t +m)U(t), avec m N. Alors
Z(g)(z) = z
m

H(z)
m1

i=0
f(i)z
i

7. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t)U(t m), avec m N. Alors
Z(g)(z) = H(z)
m1

i=0
f(i)z
i
8. Soient f =

i=0
f(i)
[i,i+1)
et g =

i=0
g(i)
[i,i+1)
; on a f g(n) =
n

k=0
f(k)g(n k). Alors Z(f g) =
Z(f)Z(g).
Remarque 6.3.1 On rappelle que pour deux fonctions f
1
, f
2
: R R le produit de convolution est dni par
f g(x) =

f(t)g(x t)dt .
Exemple 6.3.2 Soit g(t) = t2
t
U(t). La transforme en z de g peut tre calcule laide de la proprit 4. En
fait g(t) = tf(t) pour f(t) = 2
t
U(t). Par consquent
Z(g)(z) = z
d
dz
z
z 2
=
2z
(z 2)
2
.
Exemple 6.3.3 Soit g(t) = (t 3)
2
U(t 3). La transforme en z de g peut tre calcule laide de la proprit
5. En fait g(t) = f(t 3) pour f(t) = t
2
U(t). Par consquent
Z(g)(z) = z
3
z(z + 1)
(z 1)
3
=
z + 1
z
2
(z 1)
3
.
Exemple 6.3.4 On veut calculer la transforme en z des deux fonctions suivantes :
f
1
(t) =

t
2
, t 5
0, t < 5
et
f
2
(t) =

(t 5)
2
, t 5
0, t < 5
On remarque que f
1
(t) = t
2
U(t)U(t 5). En utilisant la proprit 7 on a
Z(f
1
)(z) = Z(t
2
U(t))
1
z

4
z
2

9
z
3

16
z
4
=
z(z + 1)
(z 1)
3

1
z

4
z
2

9
z
3

16
z
4
.
Par contre f
2
(t) = g(t 5) pour g(t) = t
2
U(t). Cela implique que
Z(f
2
) = z
5
Z(t
2
U(t)) =
z + 1
z
4
(z 1)
3
.
Dans les graphes qui suivent sont reprsents respectivement f(t) = [sin(t) + 3]U(t), f(t 3), f(t + 4)U(t),
f(t)U(t 2) :
24
25
6.4 Thorme de la valeur initiale et de la valeur nale
Thorme 6.4.1 (de la valeur initiale) lim
n0
f(n) = lim
z+
Z(f)(z)
En fait, Z(f)(z) = f(0) +

n=1
f(n)z
n
; lorsque z , f(n)z
n
0, ce qui fait que Z(f)(z) f(0).
Thorme 6.4.2 (de la valeur nale) lim
n+
f(n) = lim
z1
(z 1)Z(f)(z)
En fait
(z 1)Z(f)(z) =

n=0
f(n)z
n+1

n=0
f(n)z
n
=

n=1
f(n + 1)z
n

n=0
f(n)z
n
Or,
lim
z1

n=1
f(n + 1)z
n

n=0
f(n)z
n

= f(N + 1)
et donc
lim
z1
(z 1)Z(f)(z) = lim
N
lim
z1

n=1
f(n + 1)z
n

n=0
f(n)z
n

= lim
N
f(N + 1)
6.5 Relation avec la transforme de Laplace
On rappelle que la transforme de Laplace dune fonction f : [0, +[R est
L(f)(p) =

+
0
f(t)e
pt
dt .
Or, soit f une fonction; considrons la fonction

f(t) =

n=0
f(t)(t n) ; on peut montrer que sa transforme de
Laplace vaut
L(

f)(p) =

n=0
f(n)e
np
.
Par ailleurs, par dnition de transforme en z on obtient
Z(f)(z) =

n=0
f(n)z
n
:
cela montre que
L(

f)(p) = Z(f)(e
p
) .
6.6 Equations aux dirences
Une quation au dirences est une quation de la forme
ay(n + 1) +by(n) = x(n)
o a, b R, x(n) sont donns et y(n) est linconnue. Soit X(z) la transforme en z de x et Y (z) la transforme
en z de y (cela veut dire quon considre la transforme en z des deux fonctions y =

i=0
y(i)
[i,i+1)
et x =

i=0
x(i)
[i,i+1)
). La transforme en z de y(n+1) vaut alors z[Y (z) y(0)]. Par consquent lquation de dpart
peut scrire sous la forme
az[Y (z) y(0)] +bY (z) = X(z)
26
cest--dire
Y (z) =
ay(0)z
az +b
+
X(z)
az +b
.
Il sut maintenant de calculer la transforme en z inverse.
Exemple 6.6.1 Soit 2y(n + 1) +y(n) = n, y(0) = 0 . La mthode prcdente nous donne
Y (z) =
z
(2z + 1)(z 1)
2
=
z
3(z 1)
2

2z
9(z 1)
+
2z
9(z + 1/2)
do
y(n) =
1
9

3n 2

1
2

n1

U(n) .
La mthode prcdente peut sappliquer des quations de la forme
y(n) +
N

k=1
a
k
y(n +k) = x(n) +
N

k=1
b
k
x(n +k);
en particulier on peut rsoudre
y(n) +
N

k=1
a
k
y(n +k) = x(n)
ave les conditions y(j) = 0 pour j = 0, ..., N 1. Si on applique la transforme en z on a
Y (z) =
1
1 +
N

k=1
a
k
z
k
X(z)
et donc y(n) = h x(n) o h = Z
1

1
1 +
N

k=1
a
k
z
k

.
6.7 Exercices
Exercice 6.7.1 Reprsenter les fonctions suivantes et calculer leurs transformes en Z, en utilisant la dni-
tion :
1. U(t) =

1 si t 0
0 si t < 0
2. f(t) = tU(t)
3. f(t) = (3t + 1)U(t)
Exercice 6.7.2 Reprsenter les fonctions suivantes et calculer leurs transformes en Z, en utilisant le tableau
usuel des transformes.
1. U(t), U(t + 2)U(t), U(t 3)
2. f(t) = (t + 1)U(t) ; f(t 1) ; f(t 1) U(t 1)
3. f(t) = (t
2
+ 1) U(t)
4. f(t) = (t 1)
2
U(t)
5. f(t) = e

t + 2
2
U(t)
6. f(t) = [e
(t+2)/2
U(t + 2)]U(t)
7. f(t) = cos(t +) U(t)
Exercice 6.7.3 Calculer les transformes en z inverses de :
1. F(z) =
z
2z 1
+
z
z
2
+ 1
2. F(z) =
z
2
3
z
2
3z + 2
(suggestion : dcomposer en lments simples
F(z)
z
)
27
Exercice 6.7.4 Rsoudre en utilisant les transformes en z de a
n
, a
n+1
et a
n+2
lquation rcurrente
2a
n+2
3a
n+1
+a
n
= 0
a
0
= 1; a
1
= 1
Exercice 6.7.5 Reprsenter les fonctions suivantes et calculer leurs transformes en Z :
1. f
1
(t) =

t, t 2
0, t < 2
2. f
2
(t) = (t 2)U(t 2)
3. f
3
(t) = [(t + 2)U(t + 2)]U(t)
Exercice 6.7.6 Calculer la transforme en z inverse de la fonction suivante :
F(z) =
2
z
2
+ 1
+
1
(z 3)z
3
Exercice 6.7.7 Calculer la transforme en z inverse des fonctions suivantes :
F
1
(z) =
z cos 3
z
2
2z cos 3 + 1
; F
2
(z) =
z(z + 1)
(z 1)
3

1
z
.
Exercice 6.7.8 Calculer la transforme en Z de la fonction suivante :
f(t) =

0, t < 0
e
t
, 0 t < 3
t
2
, t 3 .
28
Chapitre 7
Sries de Fourier
Les sries de Fourier sont un outil fondamental dans le traitement du signal, car elles permettent dapproximer
un signal priodique laide de sommes de signaux sinusodaux.
7.1 Dnition et proprits
Dnition 7.1.1 Une fonction f : [a, b] R admet un saut en c (a, b) si lim
xc
+
f(x) existe nie, lim
xc

f(x)
existe nie, mais ces deux limites ne sont pas gales.
Exemple 7.1.2 La fonction
(0,1)
dnie sur (2, 2) admet un saut en 0 et un saut en 1.
Dnition 7.1.3 Une fonction f : [a, b] R est continue par morceaux si lim
xa
+
f(x) existe nie, lim
xb

f(x)
existe nie et si elle est continue sur [a, b] sauf en un nombre ni de sauts.
Exemple 7.1.4 La fonction de lexemple 7.1.2 prcdent est continue par morceaux sur (2, 2).
Dnition 7.1.5 Soit f : R R une fonction Tpriodique et intgrable sur [0, T]. On pose
a
0
=
2
T

T
0
f(x)dx
a
n
=
2
T

T
0
f(x) cos

2n
T
x

dx, n 1
b
n
=
2
T

T
0
f(x) sin

2n
T
x

dx, n 1 .
On dnit la somme de Fourier au rang n comme
F
n
(f) =
a
0
2
+
n

j=1
a
j
cos

2j
T
x

+b
j
sin

2j
T
x

.
La srie de Fourier de f est la limite de F
n
(f) lorsque n . On la notera F(f).
Thorme 7.1.6 Soit f : R R une fonction Tpriodique et intgrable sur [0, T]. Supposons que f soit
continue par morceaux sur [0, T]. Alors
F(f)(x) =
f(x + 0) +f(x 0)
2
dans chaque point o f admet une drive droite et une drive gauche nie.
Remarque 7.1.7 Ce rsultat nous dit que la srie de Fourier dune fonction priodique f est une approximation
de la fonction f. On lutilise dans le traitement du signal, quand on crit le signal comme la somme dun signal
utile (somme de Fourier) et dun bruit.
29
Exemple 7.1.8 Soit f(x) = x
1
3
, x (, ] et tendue par 2priodicit sur R. Alors la srie de Fourier de
f converge f pour tout x = k, k Z. En eet f nest pas continue en et nadmet pas une drive droite
ou gauche en 0.
Remarque 7.1.9 Si f est paire alors b
n
= 0. Si f est impaire alors a
n
= 0.
Thorme 7.1.10 (Identit de Parseval) Soit f : R R une fonction Tpriodique, borne et intgrable
sur [0, T]. Alors
2
T

T
0
|f|
2
=
a
2
0
2
+

n=1
(a
2
n
+b
2
n
)
Thorme 7.1.11 (Drivation) Soit f : R R une fonction Tpriodique et continue sur R; supposons
que f

soit continue par morceaux sur [0, T]. Si

a
0
2
+

n=1
a
n
cos

2n
T
x

+b
n
sin

2n
T
x

est la dveloppement de f alors

2
T

n=1
nb
n
cos

2n
T
x

na
n
sin

2n
T
x

converge vers
f

(x + 0) +f

(x 0)
2
.
Remarque 7.1.12 Si f et f

sont continues par morceaux dans un intervalle, alors les drives droite et gauche
de f existent nies en chaque point.
Thorme 7.1.13 (Intgration) Soit f : R R une fonction Tpriodique et continue par morceaux ; soient
a
n
, b
n
les coecients de Fourier de la fonction f. Alors

x
T/2
f(x)dx =
a
0
2

x +
T
2

+
T
2

n=1

b
n
n

cos

2n
T
x

cos (n) +
a
n
n
sin

2n
T
x

Remarque 7.1.14 On observe que lon peut utiliser aussi la notation complexe suivante pour indiquer une
srie de Fourier :
n=+

n=
c
n
(f)e
int
2
T
o
c
n
=
1
T

T/2
T/2
f(x)e
inx
2
T
dx.
Proposition 7.1.15 Soit f : [0, L] R une fonction continue par morceaux. Soit
a
n
=
2
L

L
0
f(y) cos

n
L
y

dy , n 1 .
Alors
a
0
2
+

n=1
a
n
cos

n
L
x

=
f(x + 0) +f(x 0)
2
dans chaque point o f admet une drive droite et une drive gauche nie.
Proposition 7.1.16 Soit f : [0, L] R une fonction continue par morceaux. Soit
b
n
=
2
L

L
0
f(y) sin

n
L
y

dy , n 1 .
Alors

n=1
b
n
sin

n
L
x

=
f(x + 0) +f(x 0)
2
dans chaque point o f admet une drive droite et une drive gauche nie.
30
Exemple 7.1.17 Soit
f(x) =

si x [0, )
0 si x [, 2)
et tendue par 2-priodicit R. Si on calcule les coecients de la srie de Fourier on trouve a
0
= et a
n
= 0
pour tout n 1 ; b
n
= 0 si n est pair et
2
n
pour n impair.
Cela implique que
1. F
1
(f) =

2
+ 2 sin x
2. F
2
(f) =

2
+ 2 sin x
3. F
3
(f) =

2
+ 2 sin x +
2
3
sin(3x)
4. F
4
(f) =

2
+ 2 sin x +
2
3
sin(3x)
5. F
5
(f) =

2
+ 2 sin x +
2
3
sin(3x) +
2
5
sin(5x)
6. F
6
(f) =

2
+ 2 sin x +
2
3
sin(3x) +
2
5
sin(5x)
7. ...
A la page suivante sont reprsents f et F
1
(f) ; f et F
3
(f) ; f et F
5
(f) ; f et F
7
(f) ; f et F
9
(f) pour x [0, ] :
7.2 Applications
Soit f une fonction Tpriodique. Le terme de la srie de Fourier de f a
1
cos(x) + b
1
sin(x), pour =
2
T
,
et appel le "fondamental" ; les termes suivants, a
n
cos(nx) +b
n
sin(nx), n 2 sont appels "harmoniques".
On remarque que
u
n
= a
n
cos(nx) +b
n
sin(nx) = A
n
cos(nx
n
)
pour A
n
=

a
2
n
+b
2
n
("amplitude") et tan(
n
) =
b
n
a
n
("phase"). On peut reprsenter sur un plan les points
(n, A
n
), ce qui nous donne le "spectre" du signal f (la thorie des sries nous dit que A
n
0 pour n ).
Les sries de Fourier peuvent tre utilises pour tudier des quations direntielles. Supposont que
as

(t) +bs(t) = e(t)

dcrive un systme lectrique, o e est la grandeur dentre, priodique, et s celle de sortie.
On sait de la thorie de quations direntielles quon doit trouver une solution particulire s. On peut la
chercher sous la forme dune srie de Fourier
s(t) = b
0
+

n=1
B
n
cos(nt
n
).
La connaissance des harmoniques de e permet de connatre le signal de sortie, car elle permet de calculer B
n
par identication.
31
32
7.3 Exercices
Exercice 7.3.1 Trouver la srie de Fourier de f(x) =
x
2
pour x (, ] et tendue par 2-priodicit R.
Trouver la srie de Fourier de f et la comparer f.
Exercice 7.3.2 Soit
F(x) =

x si x [0, /2)
x si x (/2, ]
Trouver sa srie de Fourier en sinus et la comparer f.
Exercice 7.3.3 Soit f la fonction 2-priodique, qui vaut e
x
pour x [0, 2). Trouver la srie de Fourier
de f et la comparer f. En dduire que

n=2
(1)
n
n
2
+ 1
=

e

.
Exercice 7.3.4 Soit f la fonction 2-priodique, qui vaut (x)
2
pour x [0, 2). Trouver la srie de Fourier
de f et la comparer f sur [0, 2]. En dduire que

n=1
1
n
2
=

2
6
.
Exercice 7.3.5 Ecrire la srie de Fourier de la fonction 2priodique dnie par f(x) = |x| pour x [, ).
33
Chapitre 8
Transforme de Fourier
8.1 Dnition et proprits
Soit f : R R une fonction intgrable sur (, +) telle que

|f| < . On dnit, pour s R

F(f)(s) =

e
ist
f(t)dt .
La fonction F(f) est une fonction de R en C.
Il est vident que si f est paire, F(f)(s) est un nombre rel pour tout s ; si f est impaire, F(f)(s) est un nombre
imaginaire pur pour tout s.
Voici les proprits de la transforme de Fourier :
1. F(f) est une fonction borne
2. lim
s
F(f)(s) = 0
3. F est linaire : F(f +g) = F(f) +F(g), pour , R
4. F(f

) = isF(f)(s)
5. F(t f(t)) = i
d
ds
F(f)(s)
6. F(f(t a)) = e
ias
F(f)(s)
7. F(e
iat
f) = F(f)(s a)
8. F(f(t)) =
1
||
F(f)

9. Soit f g =

f(t)g(x t)dt. Alors F(f g) = F(f)F(g).

10.

|F(f)(s)|
2
ds = 2

|f(t)|
2
dt (thorme de Plancherel)
11. Soit F(g) =
1
2

e
ist
g(t)dt. Alors F(F(f)) =
1
2
[f(t + 0) +f(t 0)] .
Exemple 8.1.1 La transforme de Fourier de la fonction
(1,1)
vaut 2
sin(s)
s
.
Remarque 8.1.2 Quel est le lien entre la transforme de Fourier et la transforme de Laplace ? On pose
f
+
(s) = f(t)
(0,+)
et f

(s) = f(t)
(0,+)
. Alors F(f)(s) = L(f
+
)(is) +L(f

)(is).
Remarque 8.1.3 Do vient la dnition de transforme de Fourier ? On rappelle que
f(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos

2nx
L

n=1
b
n
sin

2nx
L

(8.1)
o
a
n
=
2
L

L/2
L/2
f(x) cos

2nx
L

dx, b
n
=
2
L

L/2
L/2
f(x) sin

2nx
L

dx.
34
Alors
f(x) =
1
L

L/2
L/2
f(u)du +
2
L

n=1

L/2
L/2
f(u) cos

2n
L
(u x)

du
On pose
2
L
= . Alors
f(x) = lim
0

n=1
F(n)
o
F() =
1

f(u) cos ((u x)) du

Cela implique que
f(x) =

+
0
F()d =
1

+
0

f(u) cos ((u x)) du =

1
2

f(u)e
i(xu)
dud
=
1
2

e
ix
d

f(u)e
iu
du.
8.2 Tableau des transformes
f(t) F(f)

(T,T)
2
sin(sT)
s

(b,c)
e
isb
e
isc
is
e
t

(0,+)
( > 0)
1
+is
e
|t|
2
||

2
+s
2
e
it

(b,c)
i
e
i(+s)b
e
i(+s)c
+s
e
t

(b,c)
e
(+is)b
e
(+is)c
+is
sin(||t)
t

(||,||)
e

2
t
2

||
e
s
2
/4
2
1

2
+t
2

e
||s
||
35
8.3 Exercices
Exercice 8.3.1 Calculer la transforme de Fourier de f(t) = e
|t|
.
Exercice 8.3.2 Calculer la transforme de Fourier de f(t) = (1 |t|)
(1,1)
.
Exercice 8.3.3 Calculer la transforme de Fourier de f(t) = t
2

(1,1)
.
Exercice 8.3.4 Calculer la transforme de Fourier de f(t) = e
|t|
cos t.
Exercice 8.3.5 Soit f(t) =
(1,1)
(t). Reprsenter graphiquement f f et calculer sa transforme de Fourier.
Exercice 8.3.6 Soit f(t) = e
t
2
. Quelle quation direntielles satisfait F(f) ? (utiliser le tableau des trans-
formes et la transforme de la drive).
Exercice 8.3.7 Soit f(t) la fonction qui vaut 0 pour t 3, 1 pour t (3, 0) et e
2t
pour t > 0. Calculer sa
transforme de Fourier.
Exercice 8.3.8 Soit f(t) = e
2|t+3|
. Calculer sa transforme de Fourier.
36
Chapitre 9
Appendice : exemples de DS et exercices
de rvision
9.1 Exemple de DS module MA31
Dure : 1 heure 30
Les documents et les calculatrices sont interdits. Toutes vos rponses doivent tre justies et bien prsentes.
Exercice 1 Calculer les drives partielles de f(x, y) = e
x
sin y +
xy
x + 1
.
Exercice 2 Reprsenter le domaine de dnition de la fonction f(x, y) = ln(x
2
y).
Exercice 3 Quels sont les ensembles de niveau de la fonction f(x, y) = y x
2
?
Exercice 4 Calculer

D
f(x, y)dxdy
avec
D = {(x, y) : y 0, x y + 1 0, x + 2y 4 0}
et
f(x, y) = x.
Exercice 5 En utilisant les coordonnes polaires calculer :

D
xy

x
2
+y
2
dxdy
o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
< 1; y > 0}
Execice 6 Calculer les limites suivantes :
1. lim
n
e
n
+n
3
+ 2
2n
3
+ 1
2. lim
n
ln(
1
n
)
n
9.2 Exemple de DS module MA32
Dure : 1 heure 30
Les documents et les calculatrices sont interdits. Toutes vos rponses doivent tre justies et bien prsentes.
Execice 1 Etudier la convergence des sries suivantes :
37
1.

n=1
1

n
2.

n=1
(1)
n
n
2
+ 5
3.

n=1
2
n
2
n
+ 1
4.

n=1
sin n + cos n
n
6
5.

n=1
e
2n
n
Execice 2 Calculer la transforme en Z de la fonction suivante :
f(t) =

t
3
, t 2
2, 0 t < 2
0, t < 0
Execice 3 Calculer la transforme en Z inverse de la fonction suivante :
F(z) =
2
z
2
+ 1
+
1
(z 3)z
3
.
Execice 4 Calculer la srie de Fourier de la fonction 2priodique qui, sur [0, 2[ vaut
f(t) =

t, t [0, 1[
0, t [1, 2[ .
Execice 5 Calculer la transforme de Fourier de la fonction t
3

(2,3)
(t).
38
9.3 Document pour le module MA32
9.3.1 Sries
Critres de convergence sur les sries termes positifs
a) Soit f : [a, +[ R
+
une fonction continue dcroissante. Alors la srie

n=1
f(n) a le mme comportement
que

+
a
f(x)dx.
b) Soient u
n
, v
n
deux suites positives telles que u
n
v
n
partir dun certain rang.
Si

n=1
v
n
converge alors

n=1
u
n
converge. Si

n=1
u
n
diverge alors

n=1
v
n
diverge.
c) Si lon peut trouver > 1 tel que lim
n
n

u
n
< , alors la srie

n=1
u
n
converge.
Si lon peut trouver 0 < 1 tel que lim
n
n

u
n
> 0, alors la srie

n=1
u
n
diverge.
d) Si
u
n
v
n
l avec l > 0 et l < +, alors les sries

n=1
u
n
et

n=1
v
n
ont le mme comportement.
e) Soit l = lim
n
n

u
n
(si elle existe). Si l < 1 la srie

n=1
u
n
converge. Si l > 1,

n=0
u
n
diverge.
f) Soit l = lim
n
u
n+1
u
n
(si elle existe). Si l < 1 la srie

n=1
u
n
converge. Si l > 1

n=1
u
n
diverge.
Sries alternes
La srie

n=1
(1)
n
u
n
avec u
n
0 est dite alterne. Si lim
n
u
n
= 0 et u
n
est dcroissante alors

n=1
(1)
n
u
n
est
convergente.
Sries termes de signes quelconques
Si

n=0
|u
n
| converge, alors

n=0
u
n
converge.
9.3.2 Transformes en Z
Quelques transformes
f(t) Z(f)
U(t) =

1 si t 0
0 si t < 0
z
z 1
tU(t)
z
(z 1)
2
t
2
U(t)
z(z + 1)
(z 1)
3
a
t
U(t) , a > 0
z
z a
cos(t)U(t)
z
2
z cos()
z
2
2z cos() + 1
sin(t)U(t)
z sin()
z
2
2z cos() + 1
39
Proprits
Soient f, g deux fonctions, supposes nulles pour t < 0, et R. Alors
1. Z(f +g) = Z(f) +Z(g)
2. Z(f) = Z(f)
3. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. Soit a > 0. On dnit g(t) = a
t
f(t). Alors
Z(g)(z) = H

z
a

4. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = tf(t). Alors

Z(g)(z) = z H

(z)
5. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t m), avec m N. Alors
Z(g)(z) = z
m
H(z)
6. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t +m)U(t), avec m N. Alors
Z(g)(z) = z
m

H(z)
m1

i=0
f(i)z
i

7. Soit H(z) la transform en Z de la fonction f. On dnit g(t) = f(t)U(t m), avec m N. Alors
Z(g)(z) = H(z)
m1

i=0
f(i)z
i
9.3.3 Transformes de Fourier
Quelques transformes
f(t) F(f)

(T,T)
2
sin(sT)
s

(b,c)
e
isb
e
isc
is
e
t

(0,+)
( > 0)
1
+is
e
|t|
2
||

2
+s
2
e
it

(b,c)
i
e
i(+s)b
e
i(+s)c
+s
e
t

(b,c)
e
(+is)b
e
(+is)c
+is
sin(||t)
t

(||,||)
e

2
t
2

||
e
s
2
/4
2
1

2
+t
2

e
||s
||
Proprits
Soient f, g deux fonctions.
1. F(f +g) = F(f) +F(g), pour , R
2. F(f

) = isF(f)(s)
3. F(t f(t)) = i
d
ds
F(f)(s)
4. F(f(t a)) = e
ias
F(f)(s)
40
5. F(e
iat
f) = F(f)(s a)
6. F(f(t)) =
1
||
F(f)

7. Soit f g =

f(t)g(x t)dt. Alors F(f g) = F(f)F(g).

8.

|F(f)(s)|
2
ds = 2

|f(t)|
2
dt (identit de Plancherel)
41
9.4 Exercices de rvision
Exercice 9.4.1 Reprsenter le domaine de dnition et calculer les drives partielles des fonctions suivantes :
1. f(x, y) =

y x
2
+ 3
2. f(x, y) = ln (y
2
x
2
) + cos

x
y

3. f(x, y) = e
y
3
x
4
Exercice 9.4.2 Dcrire les sections des graphes des fonctions suivantes :
1. f(x, y) = e
x
(y + 2)
2. f(x, y) = cos(xy)
3. f(x, y) = e
y
x
3
Exercice 9.4.3 Utiliser la rgle de drivation de la compose pour calculer
dz
dt
pour z = x
4
y
2
avec x =
2t
t + 1
et y = t + 1.
Exercice 9.4.4 Calculer

D
f(x, y) dxdy :
1. D = {(x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y 2}, f(x, y) = x
2
y.
2. D = {(x, y) R
2
; y 0, x +y 1, y x 1}, f(x, y) = xy
2
.
Exercice 9.4.5 Calculer
1.

x
2
+y
2
1 +x
2
+y
2
dxdy o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
1}
2.

D
x
2
dxdy o D = {(x, y) R
2
; 1 < x
2
+y
2
< 4 , x > 0, y > 0}
3.

D
xy dxdy o D = {(x, y) R
2
; x
2
+y
2
1, x 0, y 0, y x}
Exercice 9.4.6 Calculer lim
n
a
n
pour
1. a
n
= 3n + 2 +
n
4
+ 5n
7
2
3n
2
+ 1
2. a
n
=
2
n
+ 3n
2
n
3
6
3. a
n
=
sin n
2
n
n
4. a
n
=

n
2
+ 5 n
5. a
n
=
ln n +n
3
e
n
+ 3n
2
Exercice 9.4.7 Etudier la convergence des sries de terme gnral :
1. a
n
=
3n
n
3
+ 4n
2
5
2. a
n
=
3
n
2
3
3. a
n
=
(1)
n
2
n
+ 3n 5n
4
4. a
n
=
sin(3n) cos(n)
n
3
+ 1
5. a
n
= 4 (1)
n
6. a
n
=

n + 3 + 3n
7n
7
+ 4n
4
7. a
n
=
e
n
3n
7
+ 4n
4
5
8. a
n
=
ln n + 2n
3
3n
7
+ 4n
4
5
9. a
n
=

n + 1
2n
4
4n + 3
10. a
n
=
sin n + 4 +n
e
n
+n
2
11. a
n
=

2n + 1 +n
3
3n
3
+ 4

n
12. a
n
=
n + 4 +

n
1
2
n
+ 4
13. a
n
=
n +e
n
e
n
+n
2
14. a
n
=
(1)
n
e
n
+

n + 1
15. a
n
= e
1
n
16. a
n
= (1)
n
n
42
17. a
n
= [1 + (1)
n
]
18. a
n
=
arctan n
n + 2
Exercice 9.4.8 Reprsenter les fonctions suivantes et calculer leur transforme en z :
f
1
(t) =

0, t < 0
e
t
+ 4, 0 t < 3
t
2
, t 3
f
2
(t) =

0, t < 0
t, 0 t < 3
3, t 3
Exercice 9.4.9 Calculer la transforme en z des fonctions f(t) = ta
t
U(t) et g(t) = t
2
a
t
U(t).
Exercice 9.4.10 Calculer la transforme en z inverse de
F
1
(z) =
1
z
3
(z 3)
4
z + 1
(z 1)
3
z
7
;
F
2
(z) =
z + 1
(z 1)
3

2z
z 5
.
Exercice 9.4.11 Ecrire la srie de Fourier de la fonction 2priodique dnie par f(x) = 2|x| pour x
[, ). Comparer la srie de Fourier la fonction.
Exercice 9.4.12 Calculer la transforme de Fourier des fonctions
(2,3)
(t) +4
(7,10)
(t), t
(2,3)
(t) +4
(7,10)
(t),
e
|t|
sin t, (e
t
+ 3)
(0,+)

(1,0)
.
43
9.5 Corrig des exercices du chapitre Fonctions de plusieurs variables
Corrig de lexercice 2.5.1
D
0
est un rectangle
D
1
: reprsenter les deux demiplans {(x, y) R
2
: x 2y + 3 0}, {(x, y) R
2
: 3x 2y + 1 0} et faire
intersection
D
2
: x
2
+y
2
6x + 2y + 1 = (x 3)
2
9 + (y + 1)
2
0 : on a donc un cercle !
D
3
: reprsenter {(x, y) R
2
: y x
2
+x 0}, {(x, y) R
2
: y x
1
2
0} et aprs faire intersection
D
4
: {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
4x + 12y 31 = 0} est un cercle !
Corrig de lexercice 2.5.2
a(x, y) = cos(x
2
+y) y arctan(x + 2y) a comme domaine de dnition R
2
b(x, y) =
x + sin(xy)
ln(x
3
)
: il fait que ln(x
3
) = 0 et x
3
> 0
c(x, y) =
2x

y +x 2
: il faut que

y +x 2 = 0 et y +x 2 0
d(x, y) =

x
3
y
3
1 +y
4
x : il faut que x
3
y
3
1 0
Corrig de lexercice 2.5.3
f
1
(x, y) =

y
2
x
2
: il faut que |y| |x|
f
2
(x, y) =
x
2
+y
2

x +y
: il faut que x +y 0 et

x +y = 0
f
3
(x, y) = ln

x +y
x y

: il faut que
x +y
x y
> 0 et x y = 0
f
4
(x, y) = ln(x
2
y
2
) : il faut que x
2
> y
2
et donc |x| > |y|
Corrig de lexercice 2.5.4
1. Le graphe de f
1
est le dernier ; celui de f
2
le deuxime et celui de f
3
est le premier.
2. Le graphe de f
1
est le deuxime ; celui de f
2
le premier et celui de f
3
est le dernier.
Corrig de lexercice 2.5.5 lim
x1
y2
f(x, y) = 5 et donc f est discontinue
Corrig de lexercice 2.5.6
Il sut de poser y = x et aprs y = x
2
: si on fait la limite pour x 0 on obtient des valeurs dierentes !
44
9.6 Corrig des exercices du chapitre Intgrales doubles
Corrig de lexercice 3.6.1
Calculer

D
f(x, y) dxdy :
1. D = {(x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y 1} = {(x, y) R
2
; x [0, 1], 0 y 1 x}
2. D = {(x, y) R
2
; x [1, 3], 1 y 4 x}. Par consquent on a

3
1
dx

4x
1
1
x +y
dy =

3
1
dx[ln(x+y)]
y=4x
y=1
=

3
1
dx[ln 4ln(x+1)] = 2 ln 4[xln(x+1)]
3
1
+

3
1
x
x + 1
= 2 ln 4 [xln(x + 1)]
3
1
+

3
1
x + 1 1
x + 1
= 2 ln 4 [xln(x + 1)]
3
1
+

3
1
1 +
1
x + 1
= ...
3. D = {(x, y) R
2
; x [1, 3], 1 y 4 x}
4. D = {(x, y) R
2
; y [0, 1], y 1 x 1 y}
5. D = {(x, y) R
2
; x [R, R],

R
2
x
2
y

R
2
x
2
}
6. D = {(x, y) R
2
; y [2, 2], 0 x 1
y
2
4
}
7. D = {(x, y) R
2
; x [0, 1], 0 y 1 x},
8. D = {(x, y) R
2
; x [0, ], 0 y x}
9. D = {(x, y) R
2
; 1 y x
2
, 0 x 2}.
Corrig de lexercice 3.6.2 D = {(x, y) : y [1, 2], y x y
2
}. Par consquent on a

2
1
dy

y
2
y
sin

x
2y

dx =

2
1
dy

2y

cos

x
2y

x=y
2
x=y
=
2

2
1
dyy cos

y
2

=
=
2

y sin(
y
2
)
2

2
1
+

2
1
sin(
y
2
) = ... =
4

2

8

3
Corrig de lexercice 3.6.7
1. I =

r
1 +r
2
drd o = {(, r) : [0, 2], r [0, 1]}
2. I =

r
3
drd o = {(, r) : [/2, /4], r [sin , cos ]}
3. I =

r
2
drd o = {(, r) : [0, 2], r [1, 2]}
4. I =

r
4
cos sin drd =

1
0
r
4
dr

/4
0
sin(2)d o = {(, r) : [0, /4], r [0, 1]}
5. I =

rr
2
cos
2
drd =

r
3
1 + cos(2)
2
drd o = {(, r) : [/3, /3], r [0, 1]}
Corrig de lexercice 3.6.8 On pose x = r cos + 1; y = r sin . Alors I =

r(r cos + 1) drd o

= {(, r) : [0, 2], r [0, 1]}
Corrig de lexercice 3.6.13
On trace D et on trouve que (u, v) [1, 2]
2
. Par ailleurs on a x =
2
u+v
et y =
2u
u+v
do
D(x, y)
D(u, v)
= 4/(u + v)
3
Par consquent
I =

2
1
dv

2
1
1
2u
du = ...
45
9.7 Corrig des exercices du chapitre Suites numriques
Corrig de lexercice 4.5.1
Etudier la convergence des suites :
1.

1
2

n
0 car 2
n

2.
n + 3
2n + 1
: fraction rationnelle
3. n
2
n : crire comme n(n 1)
4.
ln n
n
: utiliser les thormes de comparaison
5.

n + 1

n + 2 : multiplier et diviser par

n + 1 +

n + 2
6.
n

n : crire comme e
ln(
n

n)
= e
ln(n
1
n )
= e
1
n
ln(n)
1
Corrig de lexercice 4.5.2
Calculer lim
n
a
n
pour
1. a
n
=
n
2
+ 5n 2
3n
2
+ 7

1
3
(fraction rationnelle)
2. a
n
=
n
4
+ 5n
7
2
3n
2
+ 1
(fraction rationnelle)
3. a
n
=
n
4
3n
(fraction rationnelle)
4. a
n
=
2
n
n
3
+n
8
6

2
n
2n
8
(voir comparaisons)
5. a
n
=
n

2 = 2
1
n
2
0
= 1
6. a
n
=
cos n
n
3
0 (|
cos n
n
3
|
1
n
3
0)
7. a
n
=
n

n
2
+n 3
=

n
2
n
2
+n 3

1 = 1 (fraction rationnelle)
8. a
n
=
n

n
2
+ 3 = e
ln
n

n
2
+3
= e
1
n
ln(n
2
+3)
e
0
= 1
9. a
n
=

n + 5

n
2
: multiplier et diviser par

n + 5 +

n
10. a
n
= sin(1/n) 0 (banale !)
11. a
n
= nsin(1/n) 1 (on tudie lim
x0
sin x
x
= 1)
12. a
n
=
n

n
n
n + 2
1 1 = 0 (voir exo 1 + fraction rationnelles)
13. a
n
=
e
n
n
3
2

e
n
n
3
(voir comparaison)
14. 0 a
n
=
ln n
n
7
+ 38

ln n
n
7
0 (voir comparaison)
15. a
n
=
e
n
2
+3

n 4

e
n

n
(voir comparaison)
16. a
n
=

1
n
+ 2

ln(n
5
) (banale !)
46
9.8 Corrig des exercices du chapitre Sries numriques
Corrig de lexercice 5.4.1
1. S
1
=
n

i=1
i =
n(n + 1)
2
divergente
2. S
2
=
n

i=1
1
i(i + 1)
=
n

i=1

1
i

1
i + 1

= 1
1
n + 1
Corrig de lexercice 5.4.2
1. srie de Riemann avec = 2 > 1 convergente.
2. srie de Riemann avec =
1
2
< 1 divergente.
3.
1

n(n
2
+ 1)

1
n
3/2
dont la serie converge
4.
ln x
x
est decroissante ; on peut appliquer le critre des intgrales :

+
1
ln x
x
dx = [
1
2
ln
2
x]

1
=
5.
ln x
x
2
est decroissante ; on peut appliquer le critre des intgrales ; pour calculer

1
ln x
x
2
, il sut de poser
ln x = t ; la srie est divergente. Sinon on pourrait remarquer que
ln x
x
2

c
x
3/2
6. la srie est termes positifs. On a que [x ln(1 + x)]/x
2

1
2
pour x 0 et donc la srie est de mme
nature que la srie de Riemann avec = 2 donc convergente.
7.
1cos x
x sin x
1/2 et donc la srie est de mme nature que la srie de Riemann pour = 1
8. a
n

1
n
2
dont la serie correspondante est convergente (srie de Riemann avec = 2)
9. srie alterne convergente pour Leibnitz
10. a
n

1
n
2
(serie de Riemann convergente)
11. a
n

1
3n
4
(serie de Riemann convergente)
12. |a
n
|
1
n
3
(serie de Riemann convergente)
13. |a
n
|
2
n
3
(serie de Riemann convergente)
14. a
n

1
2
n
(serie geometrique convergente)
15. a
n

1

n
qui diverge
16. a
n
=
1
2
n
dont la srie converge
17. a
n
est equivalent a
1
n
2
(serie de Riemann convergente)
18. a
n

3
n
2
n
2
n
(serie geometrique convergente)
19. a
n
est equivalent a
1
n
2
(serie de Riemann convergente)
20. a
n
ne tend pas vers 0, et donc la srie est divergente
21. a
n

1
n
dont la srie diverge
22. la srie diverge par le critre de la racine
23. a
n
est quivalent 1/n
2
et donc la srie converge
24. a
n
ne tend pas vers 0, et donc la srie est divergente
25. a
n
est quivalent 1/2
n
et donc la srie converge
26. srie indtermine : il sut de calculer les sommes partielles
27. srie divergente : a
n
1
Corrig de lexercice 5.4.3
1. Les convergences sont assures pour |z| < 1. On a alors S
1
(z) =

k=0
z
k
=
1
1 z
2. Dun cot on a S

1
(z) = 1 + 2z + 3z
2
+ + nz
n1
+ =
1
(1 z)
2
. Par ailleurs S
2
(z) =

k=0
k z
k
=
0 +z + 2z
2
+ +nz
n
+ = z S

1
do S
2
(z) =
z
(1 z)
2
3. En drivant terme terme, on a S

2
(z) = 1+4z +9z
2
+16z
3
+ +n
2
z
n1
+ =
(1 +z)
(1 z)
3
. Cela implique
que S
3
(z) =

k=0
k
2
z
k
= z + 4z
2
+ 9z
3
+... = zS

2
=
z(1 +z)
(1 z)
3
.
47
9.9 Corrig des exercices du chapitre Transformes en z
Corrig de lexercice 6.7.1
1. Z(f)(z) =

0
z
n
=
z
z 1
2. Z(f)(z) =

0
nz
n
=(voir ex 5.4.3)S
2
(z
1
) =
z
(z 1)
2
3. Z(f)(z) =

0
(3n + 1) z
n
= 3

0
nz
n
+

0
z
n
=
3z
(z 1)
2
+
z
z 1
Corrig de lexercice 6.7.2
1. Z(U(t)) =
z
z 1
U(t + 2)U(t) : on utilise la proprit 6 : Z(U(t + 2)U(t)) = z
2
Z(U(t)) z
2
1

i=0
z
i
=
z
3
z 1
z
2

1
1
z

U(t 3) : on utilise la proprit 5 : Z(U(t 3)) = z

3
Z(U(t)) =
z
2
z 1
2. (a) Z((t + 1) U(t))(z) = Z(t U(t))(z) + Z(U(t))(z) =
z
(z 1)
2
+
z
z 1
(b) On utilise la proprit 5 avec m = 1 et f(t) = (t + 1) U(t) (dont on vient de calculer la transforme
en Z) : on obtient Z(f(t 1)) =
1
(z 1)
2
+
1
z 1
(c) f(t 1) U(t 1) = t U(t 1) : on calcule dabord Z(U(t 1)) et aprs on utilise la proprit 4.
3. f(t) = (t
2
+ 1) U(t)
Z((t
2
+ 1) U(t)) = Z(t
2
U(t)) + Z(U(t)) =
z(z + 1)
(z 1)
3
+
z
z 1
4. f(t) = (t 1)
2
U(t)
Z((t 1)
2
U(t)) = Z(t
2
U(t)) 2Z(t U(t)) + Z(U(t)) =
z(z + 1)
(z 1)
3
2
z
(z 1)
2
+
z
z 1
5. f(t) = e

t + 2
2
U(t)
Z

t + 2
2
U(t)

= e
1
Z

1
2

t
U(t)

= e
1
z
z e
1
2
6. e

t + 2
2
U(t + 2)U(t) = g(t + 2)U(t) o g(t) = e
t/2
U(t) =

e
1/2

t
U(t) dont la transforme en z vaut
z
z e
1
2
. Il sut maintenant dutiliser la proprit 6 avec m = 2.
7. Z(cos(t +) U(t)) = cos()Z(cos(t)U(t)) sin()Z(sin(t)U(t)) = ...
Corrig de lexercice 6.7.3
1. F(z) =
z
2z 1
+
z
z
2
+ 1
: on reconnait f(t) =

1
2
(
1
2
)
t
+ cos(t

2
)

2. on dcompose
F(z)
z
:
F(z)
z
=
z
2
3
z(z
2
3z + 2)
=
3/2
z
+
2
z 1
+
1
2(z 2)
do F(z) =
3
2
+ 2
z
z 1
+
1
2
z
z 2
et par lecture inverse du tableau des transformes, on reconnait
f(t) =

3
2
(t 1) + 2t +
1
2
2
t

U(t)
Corrig de lexercice 6.7.4 Soit Z = Z(a
n
). On a alors Z(a
n+1
) = z (Z a
0
) = z(Z 1) et Z(a
n+2
) =
z
2

Z a
0
a
1
z
1

= z
2
(Z 1 +z
1
)
do en substituant et en isolant Z : Z =
z
z 1
. On en dduit a
n
= 1
Corrig de lexercice 6.7.5
48
1. f
1
(t) = tU(t)U(t 2). On peut donc utiliser la proprit 7 avec m = 2 et f(t) = tU(t).
2. (t 2)U(t 2) = f(t 2) o f(t) = tU(t) : il sut alors dutiliser la proprit 5 avec f(t) = tU(t) et
m = 2
3. il sut dutiliser la proprit 6 avec f(t) = tU(t) et m = 2.
Corrig de lexercice 6.7.6 On a
F(z) =
2
z
z
z
2
+ 1
+
1
z
4
z
z 3
=
2
z
Z

sin

2
t

+
1
z
4
Z(3
t
)
Il sut maintenant dutiliser la proprit 5.
Corrig de lexercice 6.7.7 On a F
1
(z) =
z cos 3
z
2
2z cos 3 + 1
=
Z(cos(3t))
z
= Z(cos(3(t 1))) .
F
2
(z) =
z(z + 1)
(z 1)
3

1
z
= Z(t
2
U(t))
1
z
. Grce la proprit 7 F
2
(z) = Z(g(t)) o g(t) =

0, t < 2
t
2
, t 2 .
Corrig de lexercice 6.7.8 f(t) = f
1
(t) +f
2
(t) o
f
1
(t) =

0, t < 0
e
t
, 0 t < 3
0, t 3 .
et
f
2
(t) =

0, t < 3
t
2
, t 3 .
= t
2
U(t)U(t 3) .
On a Z(f) = Z(f
1
) + Z(f
2
) : pour calculer Z(f
1
) on utilise la dnition de transforme en Z ; pour calculer
Z(f
1
) on utilise la proprit 7.
49
9.10 Corrig des exercices du chapitre Sries de Fourier
Corrig de lexercice 7.3.1 La fonction est impaire, donc a
n
= 0. Pour b
n
on trouve
(1)
n1
n
. La fonction f
coincide avec sa srie de Fourier si x (, ).
Corrig de lexercice 7.3.2 On trouve b
n
=
4
n
2

sin

n
2

.
On va maintenant comparer f et sa srie en sinus. Si on prolonge par imparit f sur lintervalle [, 0] et aprs
on prolonge par priodicit la fonction ainsi obtenue on trouve une fonction g qui est continue. La srie de
Fourier en sinus de f coincide avec la sre de Fourier de g, sur lintervalle [0, ]. Puisque g est continue, sa srie
de Fourier coincide avec g sur [0, ] et donc f coincide avec sa srie en sinus sur lintervalle [0, ].
Corrig de lexercice 7.3.3 On trouve a
n
=
1
(n
2
+1)
(e

) et b
n
=
n
(n
2
+1)
(e

).
Grce au thorme de Dirichlet on a que la srie de Fourier de f coincide avec f si x (0, 2). Pour calculer la
valeur de la srier demande il sut de choisir x = dans lgalit F(f) = f.
Corrig de lexercice 7.3.4 On trouve a
0
=
2
3

2
, a
n
=
4
n
2
et b
n
= 0. On constate que f est continue sur R
et donc la srie de Fourier de f concide avec f.
Pour calculer la valeur de la srie

n=2
(1)
n
n
2
+1
il sut de choisir x = 0 dans lgalit F(f) = f.
Corrig de lexercice 7.3.5 La fonction est paire, donc b
n
= 0. On trouve a
0
= et a
n
= 0 si n est pair et

4
n
2
si n est impair.
50
9.11 Corrig des exercices du chapitre Transforme de Fourier
Corrig de lexercice 8.3.1 En utilisant la dnition on arrive a

e
t(1is)
dt +

+
0
e
t(1is)
dt
Il sut maintenant dintgrer pour retrouver la formule du tableau.
Corrig de lexercice 8.3.2 Ecrire f(t) =
(1,1)
t
(0,1)
+t
(1,0)
. Alors F(f) = F(
(1,1)
) F(t
(0,1)
) +
F(t
(1,0)
). Pour calculer le premier terme il sut dutiliser le tableau; pour le deuxime et le troisme utiliser
le tableau et la proprit 5.
Corrig de lexercice 8.3.3 Il sut dutiliser deux fois de suite la formule F(tf(t)) = i
d
ds
F(f).
Corrig de lexercice 8.3.4 Il sut dcrire cos t =
e
it
+e
it
2
et utiliser ensuite la proprit 7.
Corrig de lexercice 8.3.5
f f =

1
1

(1,1)
(x t)dt =

x+1
x1

(1,1)
(s)ds
Alors f f vaut |t| + 2 pour |t| 2 et 0 sinon. Pour calculer sa tranforme de Fourier, il sut dutiliser la
proprit 9.
Corrig de lexercice 8.3.6 Si on calcule F(f) et [F(f)]

on a [F(f)]

+
s
2
F(f) = 0.
Corrig de lexercice 8.3.7 f(t) =
(3,0)
+e
2t

(0,+)
. Il sut maintenant dutiliser le tableau et la linarit
de la transofrme de Fourier.
Corrig de lexercice 8.3.8 Il sut dutiliser le tableau et la proprit 6.
51
Chapitre 10
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GEII mathmatiques premire anne
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