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Notion de Systme

Calcul de Convolution
La convolution permet de relier lentre, la sortie et la rponse impulsionnelle dun
systme.

I.A.Djibrilla

Notion de Systme
Calcul de Convolution
Alors Connaissant la sortie dsire dun systme et le signal
dentre on peut dfinir le filtre appropri .

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Discrets.

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.

Calculez f g

a) La premire tape : On crit la dfinition du produit de convolution,


savoir :

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
b) La deuxime tape : On sintresse aux diffrents
intervalles :

c) On applique la dfinition du produit de convolution :

procdons aux intgrations, au cas par cas!

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
Cas 1 :

On remarque que les deux intervalles ne se recouvrent pas, la


multiplication de la fonction f par la fonction g donnera zro.

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
Cas 2 :

Il ny a pas non plus de recouvrement dans cette situation. Donc

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
Cas 3 :

Cette fois-ci il y a recouvrement, sur une partie des deux intervalles.

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
Cas 4 :

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
Cas 5 :

Il y a encore recouvrement :

Calcul de Convolution
Cas des Signaux Analogiques.
d) On rsume tout ! Maintenant que nous avons dtermin les diverses
valeurs du produit de convolution, sur les divers intervalles, il est
envisageable de tracer (par morceaux), la courbe reprsentative :

Notion de Systme
Calcul de Corrlation
La corrlation est une mthode pour mesurer la similitude entre deux signaux. Cest
une technique trs similaire a la convolution. On lutilise beaucoup pour enlever le
bruit dans des signaux et dtecter des composantes priodiques.

I.A.Djibrilla

Calcul de Corrlation
Cas des Signaux Discrets.
Par definition le calcul de corrlation entre deux signaux se definit
comme suit,

Calcul de Corrlation
Cas des Signaux Analogiques.
x(t)

x(t+ )

-- - t

x(t)

x(t+ )

-- -

-
(c) 0 < < 1

(a) < -1
1

--
(b) -1 < < 0

-- - -
(d) 1 <

Calcul de Corrlation
Cas des Signaux Analogiques.
Pour < -1 et > 1, x(t)x*(t+) = 0, alors x() = 0. Pour
-1 < < 0, x() est :
1
2

x ( )

dt

1

2

1 1

1
2 2

Pour 0 < < 1, x() est :


1

x ( )

1
2

dt

1
1
1
2
2

1 , 1 0
x ( ) 1 , 0 1 ( )
0, ailleurs

Calcul de Corrlation
Exemples:Applications
Exemples: Dtection Radar
cas idal.

Exemples: Dtection Radar


avec Bruit.

ANALYSE SPECTRALE (Frquentielle)

Srie de Fourier
Thorme de Fourier
Toute fonction priodique f, non sinusodale, continue sur
tout intervalle [, +T] et drivable sur cet intervalle, peut se
dcomposer en une somme infinie de fonctions sinusodales
dont les frquences sont des multiples de celle de la
fonction f.

=
T

+ Y1

+ Y2

+...+ Yn
T

+...
T

Exemple de Calcul
f(x) = ex si x ] ; [

Exemple de Calcul
f(x) = ex si x ] ; [

ANALYSE SPECTRALE
Transforme de Fourier
Pour les fonctions non priodiques il n'existe pas de sries de
Fourier, mais on parle de transforme de Fourier, fonction
continue de la frquence (spectre continu).

f (t )

TRANSFORMEE DE FOURIER

f ( )

Domaine frquentiel

Domaine temporel

R f ( )

f ( ) est une fonction complexe


Partie imaginaire I f ( )

Partie relle

Intgrales de Fourier
Transforme de Fourier

Transforme inverse

f (t ) f ( )
f ( ) f (t )

f (t ).e 2it dt

f ( ).e 2it dt

ANALYSE SPECTRALE
Transforme de Fourier

ANALYSE SPECTRALE
Transforme de Fourier
La TF du produit de Convolution
Soit y(t) le produit de convolution de deux signaux x(t) et h(t)

y (t ) x( )h(t )d

Soit Y(f) la TF de y(t) on ecrit alors:


t

Y ( f ) x ( )

jt
h
(
t

)
e
dt d

En effectuant un changement de variable u = t- on crit alors:

Y ( f ) x ( )

h(u )e

ju

du e j d

Y ( f ) H f x ( )e j d

Y( f )

H
f
x
(

)
e
d

Y( f ) H f X f

y (t ) x( )h(t )d

Y( f ) H f X f

ANALYSE SPECTRALE
Analyse Spectrale
Densit spectrale: Contenu frquentiel des processus alatoires

dfini par lnergie ou la puissance (carr de lamplitude) on parlera


alors de Densit spectrale dnergie ou de puissance.
Ce qui traduit une Reprsentation de la rpartition de lnergie ou de la
puissance dun signal en fonction de la frquence

La densite spectrale dEnergie est la transforme de Fourier de la


fonction dautocorrelation du signal lorigine.

Ex

x(t ) dt X ( f ) df

Rxx (0)

La densite spectrale de puissance:

1
pxx ( f ) lim X T ( f )
T T