UNIVERSITE MOHAMMED V DE RABAT Année Universitaire : 2021-2022

Ecole Supérieure de Technologie

-Salé-

Série d’Exercices TD de Régulation

Filière CET, Semestre 4

EXERCICE 1 :

1/10
EXERCICE 2 :

2/10
3/10
Mg = 9.97db > 0 et Mp = 43.1° > 0  donc système stable

4/10
EXERCICE 3 :

5/10
6/10
7/10
Donc système de classe α = 1 (1 seul intégrateur) et de gain statique en
boule ouverte KO = F(0) =∞

5°/ Déterminer l’erreur statique de position pour un échelon d’amplitude

100 °C.
ɛp%= 0 (d’après tableau des erreurs)

8/10
A partir de (la figure ci-dessous) remplir le tableau suivant et identifier la réponse
indicielle correspondante à chaque partie (A1 ou A3) puis conclure sur les
performances du système asservi.
Réponse indicielle ① ②
Dépassement D% 14.2 46.8

Temps de pic Tp(s) 2.28 1.68

Temps de monté Tm(s) 1.05 0.63

Temps de réponse à ±5% Tr (s) 4.69 7.15

Gain statique en boucle fermé kF 0.77 1

Gain statique en boucle ouvert kO 3.33 ∞

Erreur statique de position 𝖼p en 23.09 0

%
Partie (A1 ou A3) A1 A3
Conclure :
② Plus précis et rapide que ①
① Plus stable que ②

9/10
10/10