MEBARKI Khadidja Ikram 191931047153

DAOU Samy 191931069317

ELN A
SG 04
COMPTE RENDU DU TP 3 ASSERVISSEMENT

ETUDE DES PERFORMANCES D’UN

ASSERVISSEMENT DE VITESSE

1- Analyse frequentielle de la boucle ouverte:

Programme 1:
 K3 5 7 9 11 12.3 13

Wc à 0 dB(rad/s) 4781.5 4781.5 4781.5 4781.5 4781.5 4781.5

Wπ (rad/s) 3015.92 3625.39 4115.48 4536.46 4775.22 4900.88

Δф 30.6 17.9 9.52 3.31 0.0301 -1.55

ΔG(dB) 7.83 4.91 2.71 0.979 0.00909 -0.472

Stabilité en BF stable stable stable stable stable instable

 1- Analyse frequentielle de la boucle fermée:

1-effet des constantes de temps:

T3 (ms) 1 3.9 10 100

D% (Dépassement) 49.32 63.87 54.99 1.44

Tr a5% (temp de reponse) 0.0256 0.0844 0.0721 0.833

Ω(∞) Valeur permanente 0.832 0.831 0.831 0.833

Erreur statique ε=1-Ω(∞) 0.168 0.169 0.169 0.167

2-effet du gain:

Programme 2:
T3 (ms) 5 7 9 11 12.3

D% (Dépassement) 49.32 63 74 83 89

Tr a5% (temp de reponse) 0.0256 0.0416 0.0655 0.19 19.9

Ω(∞) Valeur permanente 0.832 0.876 0.898 0.918 0.927

Erreur statique ε=1-Ω(∞) 0.168 0.124 0.162 0.08 0.073