Les

mis en perspective

Capteurs de Vibrations

Philippe VERVOORT

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Capteurs

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Vibration : Dfinition

Mouvement Mouvement(phnomne (phnomnemcanique) mcanique)

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Paramtres vibratoires (1)

Mouvement vibratoire

x(t)
T

La vibration peut tre traduite sous forme de : Dplacement D(t) = Dc sint Vitesse V(t) = Dc cost Acclration A(t) = - Dc 2 sin t

f = 1 / T => = 2f

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Paramtres vibratoires (2)

Mouvement vibratoire

x(t)
T

Pour une vitesse vibratoire de 1mm/s, on a un dplacement de : 10 Hz : 0,016 mm 1000 Hz : 0,16 m

une acclration de : 10 Hz : 62,8 mm/s-2 1000 Hz : 6,28 m/s-2

f = 1 / T => = 2f

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Rle des capteurs

Vibration

mV AC

temps

Signal traiter

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Capteurs usuels

Dplacement Vitesse Acclration

Courants de Foucault Electrodynamique Pizo-lectrique

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Sonde de proximit

Sonde

Porteuse module Oscillateur Dmodulateur

Courants induits (de Foucault)

Le bruit haute frquence est utilis comme porteuse

Signal de sortie: DC - Position AC - Vibration

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Caractristique statique
Capteur
1 2 3 4

ble
0 -5 - 10 - 15 - 20

Distance (mm)

GAP
S = 8 mV / m Gamme de mesure de dplacement linaire

U (VDC)

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Exemples dutilisatio

Statique Y

Dynamique X

Dplacement axial

Analyses dorbites

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Limitations des capteurs courant de F

Installation Run-out Gamme de frquence

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Vlocimtr

e = B.l.v

Le vlocimtre est un capteur

actif qui nest pas aliment

(pas dalimentation extrieure)

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Capteurs de vitesse (Vlocimtre

Dynamique

1: Aimant permanent 2: Entrefer 3: Botier 4: Bobine 5 & 6 : Membranes 7: Tige

1 000 : 1

60 dB

(mm/s)

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Rponse en frquen
[mV]

20

5 2 1 2 5 50 200 1000 [Hz]

Fo Fo = 8 Hz : S = 100 mV / mm/s ou Fo = 15 Hz : S = 75 mV / mm/s Frquence de coupure : 2000 Hz

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Acclromtres
Schma de principe Charge Q Q=k.P

Botier Ressort Masse sismique Disque pizolectrique

Disque

pizolectrique

Structure d'un acclromtre compression Connecteur

Pression P

Base

Acclromtre
Avantages

Excellente dynamique (160 dB) Large rponse en frquence

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Fonctionnement thoriqu
Modle simplifi de l'acclromtre pizolectrique
mb : masse de la base

ms mb
Ab = A sin t

ms : masse sismique xb,s : dplacements k : rigidit quivalente : pulsation

Q = F = k (x s x b )

Or, si on nglige lamortissement :

k(xs-xb) + msas = 0 => kxs kxb msxs2 = 0 => xs(k ms2) = kxb = xb . k / (k ms2) => xs xb = (xb.k xb.k + xbms2) / (k ms2) = xbms2 / (k ms2)

et donc Q = kabms m s 2 k = k ab 2 k/ms

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Fonctionnement thoriqu
Modle simplifi de l'acclromtre pizolectrique
mb : masse de la base

ms mb
Ab = A sin t

ms : masse sismique xb,s : dplacements k : rigidit quivalente : pulsation

Q = F = k (x s x b )
Q = kabms m s 2 k
____

= k ab 2 k/ms

Si < k/ms , alors 2 << k/ms et Q = - ms ab

_____

Si k/ms, alors Q

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Rponse en frquen
dB 30 20 10 0

10.000 5 % 35.000 F [Hz]

Plage dutilisation

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Bande passante ut

Sortie ~ 10% Entre 0.3 f0

Acc. ms-2 (pC)

~ 35 dB

f1
800298

f0

Frquence

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Sensibilit et gamme de frquen

Sensibilit pC/ms-2

31.6 1

0.004

13

42

180

kHz

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Acclromtre compression

Botier Ressort Masse sismique Disque pizolectrique Structure d'un Pizolectrique Connecteur Base

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Acclromtre cisaillemen

compression

cisaillement

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Fixation des acclromtre

Pastilles coller Goujon

Collage direct

niveau dB

Cire dabeille

montage

30 20 10 0
Goujon Colle

Aimant Per

Max.40 C

Frquence

200

500

1k

2k

5k

10k

20k 30k 50 kHz

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Fixation des acclromtre

Pointe de touche Aimant

So nd e
Niveau dB

30 20 10 0
Frquence

200

500

1k

2k

5k

Inv er s e

10k

20k 30k 50kHz

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Choix de la position de fixatio

B

vais tat de surface

lisation dune plaque de fixation

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Sensibilit aux conditions denvironneme

zDformation

de la base

Substances Corrosives

Humidit

Champs Magntiques

Niveau sonore

Radiation Nuclaire

800314

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Bruit Tribolectriqu

800317

+ + + + +

+ +

+ + + +

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Dfaut de fixation / fissure

Acclromtre ayant subi des chocs levs

Courbe en rponse dun acclromtre prsentant un dfaut de fixation

100

1k

5 10k

20

100

1k

10k

20

50

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Pramplificateu
Pramplificateur

Entre (acclration)
Faible niveau de signal Haute impedance (pC)

Sortie calibre
Haut niveau de signal Faible impdance (mV) Sortie filtre Intgration

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Exemples dacclromtres industrie

Basses Frquences

Acclromtre lectronique intgre ICP Acclromtre pizolectrique

Simplicit

Acclromtre alimentation tension

Robustesse

Sans ampli intgr

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Ex. dappareil de mesure de vitesse vibra

Sortie AC

Acclro.

Prampli.

Filtre

Intgrateur Moyenneur

Sortie DC

Seuils

Sortie Rela

Vlocimtre

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FIN

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