TP N°3 : Réponse fréquentielle des

systèmes linéaires :

Objectif du TP :
Réaliser un programme sous Matlab afin d’analyser et représenter les
réponses fréquentielles de ces systèmes et de déterminer leurs performances.

Préparation théorique :
Simulation :
Donc d’après les données obtenues on constate que les systèmes sont stables

D’après les diagrammes qu’on a tracé :G1,G2,G3

sont stables car ils sont loin de -1 ,
Cependant G4 est proche d’être instable, On dit qu’il est à l’extimité de stabilité.

TP N°4: Correction des systèmes

linéaires :

Objectif du TP :
Améliorer les performances d’un système asservi en faisant une
régulation Proportionnelle, Intégrale, dérivée(correcteur PID)

Simulation :
Tache 1
On remarque que les valeurs trouvées lors de l’utilisation de la commande ltiview
(temps de réponse,erreur statique)dépassent les critères imposés par le cahier de
charge tandis que pour la marge de phase , elle est compatible avec les critères
imposés.

Tache 2
 Kp 0.5 1 2 8
Temps de 7.7420 7.8650 7.5607 7.7684
réponse
Dépassement 30.4890 38.6910 48.5150 68.1077
D%
Marge de phase 95 94 45 21
Erreur statique 0.5016 1.3328 3.2025 15.0612
On remarque qu’en augmentant Kp le temps de réponse et le dépassement restent
constants , or la marge de phase diminue ( la dégradation de la stabilité) +on obtient
une bonne précision.
Tache 3
Kp 2 0.8
Temps de réponse 3.9121 20.2355
Dépassement D% 100 40
Erreur statique 1.4995 1.2857
Kp 0.01 0.1 2 4
Temps de réponse 0.0775 0.7113 5.2161 6.2597
Dépassement D% 0.0100 0.1090 3.3333 7.2000
Erreur statique 1000 100 50 25

Tache 4
Kp 2 0.1 0.001
Temps de réponse 3.9121 0.3726 2.2355
Dépassement D% 100 5 40
Erreur statique 1.4999 1.0476 1.2857
Kp 0.01 0.1 2 4
Temps de réponse 0.0775 0.7113 5.2161 6.2597
Dépassement D% 0.0100 0.1090 3.3333 7.2000
Erreur statique 1000 100 50 25