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regulation industrielle
Probleme :
Soit un procd analogique ayant une fonction de transfert F ( p ) = ( 1 .4 p + 1 )( p + 1)
quon dsire le commander par un rgulateur C(p). 1. La visualisation, par Simulink, de sa rponse indicielle une consigne chelon damplitude 1.5 sur une dure T=10s.
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regulation industrielle Pour que le rgime permanant soit atteint, on peut choisir les valeurs suivantes : 1 =1s et 2=0.1s.
Dans cette partie on va utiliser plusieurs mthodes de synthse de rgulateur et on va comparer leurs performances, pour cela on va visualiser pour chaque cas et sur le mme graphe, la consigne, la rponse du systme non corrige en boucle ferme et celle du systme corrige, et on mettra sur un tableau pour les deux cas corriges et non corrige les valeurs du dpassement D, du temps de rponse a 5% tr ,ainsi que lerreur statique de position p
a. Mthode de Ziegler-Nichols
Cest une mthode empirique qui permet dajuster les paramtres dun rgulateur P.I.D. pour commander un processus partir de mesures sur sa rponse indicielle en boucle ouverte ou ferm. Identification en boucle ouverte Ziegler Nichols propose des rglages de correcteur P, PI ou PID pour avoir une rponse en boucle ferme satisfaisante. Sil est possible douvrir la boucle, on envoie un chelon damplitude 1.5 en entre et on observe la sortie en mesurant T (le retard) et R=k/ .
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On trace la tangente au point d infliction, et on mesure le retard T et le temps pour atteint E On trouve : T=0.048s s. =1.669
mis
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p -0.599 0.081
La rponse en boucle ferme corrige par PI mixte : et Ti=0.1584s Model realiser sur SIMULINK
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et
Ti=2T=0.096s
et
Td=0.5T=0.024s
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p -0.599 0s.
Identification en boucle ferme : Pour obtenir la limite de pompage, on place un correcteur proportionnel dans la boucle ferme et on augmente doucement le gain de ce correcteur jusqu obtenir des oscillations auto-entretenues (phnomne de pompage).Puisque le processus ne possde aucune intgration, et nest pas instable en boucle ouverte donc on ne peut pas utiliser cette mthode (essai pompage). b. Mthode de Chien-Hronses-Reswick Chien-Hronses-Reswick proposent de travailler avec le modle de Broida, donc s. La rponse en boucle ferme corrige par P mixte :
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p -0.599 0.287
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et Ti=2.4T=0.241 et Td=0.4T=0.04
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tr (5%) 1.258s
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