Université Ferhat Abbas Sétif 1

Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique

Rapport de TP :
Régulation de niveau à base
de PLC S1200

Participants :
Adimi Mortadja Dhia Eddine.
Benstiti Mohaned Tahar.
Harche Abderraouf.
Bendaas Anes Abdelkhalek.

Année universitaire : 2023 / 2024

  Introduction :
Cette étude pratique se concentre sur la régulation du niveau d'un fluide dans un système complexe,
comprenant pompes, cuves, capteurs, vannes, amplificateurs et un automate S7 1200. L'objectif est
d'optimiser la coordination de ces composants pour assurer un contrôle précis du niveau du liquide.
L'analyse individuelle des composants, l'exploration de leurs interactions et les propositions
d'améliorations seront au cœur de cette démarche. L'automate S7 1200, en tant que cœur intellectuel
du système, joue un rôle essentiel dans cette régulation, et cette étude vise à développer des
compétences pratiques dans la maintenance et l'amélioration de systèmes de contrôle industriels.

 Objectif :
L’objectif de ce TP est de mettre on œuvre une régulation de niveau avec un PID numérique
implémenté dans un PLC 51200. Le processus utilisé est celui du TP8 (système à trois cuves). Voir la
description de la manip dans TP8.
 Manipulation :

1- Variation de la tension d'entrée à appliquer à la pompe 1, attendre que le niveau se

stabilise et noter la valeur du niveau mesuré en cm. Refaire l'opération pour plusieurs
entrées de tension de 0 à 10volt :
Tension(v) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Niveau(cm) 0 3 6 9 12 15 18 22 25 28 30
35

30

25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 2- Excitation de la pompe par la tension U0 et attendre que le système se stabilise :

3- En plus de la tension U0 déjà appliquée à la pompe, Appliquer en plus un échelon de

tension delta u=2volt, Visualisation dans un oscilloscope l'entrée u=u0+delta u et la sortie
h=h0+ delta h :

‘’ méthode de compensation de pole ‘’

Circuit analogique :
4- Identification du modèle de ce système (autour du point de fonctionnement choisi)
en précisant les valeurs des paramètres obtenus (gain statique k et constante du temps
tau) :
𝒌
𝑮(𝒔) =
𝟏 + 𝝉𝒑
∆𝑥 2,6
𝒌= = = 0,92.
∆𝑦 2,8
𝝉 = 63%∆𝑥 = 00 → 𝑝𝑎𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝝉 = 𝟖𝟎(𝒔).
𝟎. 𝟗𝟐
𝑨𝒍𝒐𝒓𝒔 ∶ 𝑮(𝒔) =
𝟏 + 𝟖𝟎𝒑
5- La valeur du temps de réponse trBO (temps de réponse en boucle ouverte) :
 TrBO = 3 × 𝜏BO= 3 × 80 = 240(𝑠)
 6- Calcule un régulateur Proportionnel Intégral PI avec la méthode de compensation
de pole et donner les expressions de kp et Ti en fonction de K, tau et trBO pour remplir le
cahier des charges suivant :
𝑇𝑟𝐵𝐹 10
On pose TrBF = 10(s) donc : 𝜏Bf= = = 3,33 (𝑠)
3 3
80
τ𝑏𝑜⁄ ⁄ 10
𝜏𝑏𝑓 ( )
𝑘𝑝 = = 3 = 26,086
𝑘 0.92
𝑇𝑟𝐵𝑂 240
𝑇𝑖 = 𝜏BO= = = 80(s).
3 3
7- Faire le montage en boucle fermée et visualiser avec un oscilloscope la consigne. La
mesure de niveau :

tr

8- Vérifier si les performances exigées par le cahier des charges sont respectées :
D’après le graphe on peut dire que le cahier de charge est respecté car l’erreur statique est nulle, le
temps de réponse en boucle fermée par projection (TrBf) = 09(s) et on a proposé (TrBf) = 10(s) Alors on
peut dire que le temps de réponse proposé est respecté.

9- Vérification si votre régulateur Pl est robuste vis-à-vis d'une perturbation extérie et

visualisation dans un oscilloscope la réponse du système (la mesure de niveau) s. à une
application d'une perturbation :
 Pour tester la robustesse de notre PI on implémente une perturbation dans notre système. D’après
le graph on remarque que les valeurs de notre régulateur PI compense ses valeurs lors de la
perturbation et l’erreur statique reste égale à 0 donc on peut dire que notre PI robuste.

 On introduit un step négatif afin de bouleverser le régulateur pi, Ceci provoque une commande negative
ce qui fait que la pompe reste active et continue de remplirs le bassin sans suivre la consigne :

 Afin de corriger ce problème nous installons une diode pour redresser la tension qui alimente la pompe :

Circuit numérique :
On fait une régulation de niveau avec un PI numérique implémenté dans un PLC S1200, on fait cette
manipulation comme on a dans la brochure de TP

Après, on ajoute les valeurs de kp et Ti quand on a calculé est visualiser dans l’oscilloscope :

Remarque : Nous trouvons le même graph que nous avons trouvées dans le circuit analogique
 Dans le but de tester la robustesse de notre PI, nous introduisons une perturbation dans notre
système. Le graphe montre que les valeurs de notre régulateur PI compensent les perturbations et que
l'erreur statique reste égale à zéro, ce qui indique que notre PI est robuste.

‘’ méthode de placement de pole ‘’

On a: k=0,92 et ξ=0,707.
3 1 𝑟𝑎𝑑
𝝎𝑻𝒓 = 3 → 𝝎 = 3𝜏 → 𝝎 = 10 → 𝝎 = 0,1 ( )
𝐵𝑓 𝑠

(2ξ𝜔𝜏𝐵𝑂 )−1 (2×0,707×0,1×80)−1 2ξ𝜔𝜏𝐵𝑂 −1 (2×0,707×0,1×80)−1

𝒌𝒑 = = = 𝟏𝟏, 𝟐 ; 𝑻𝒊 = = = 𝟏𝟐, 𝟗 (𝐬)
𝐺𝑠 0,92 𝜔2 𝜏 𝐵𝑂 (0,1)2 ×80

Circuit analogique :
Lorsque on a refait l’expérience avec la méthode de placement de pole on a trouvé que : kp=11.2 et
Ti=12.9(s) après cela on applique ces valeurs dans notre PI analogique et on visualise la réponse
résultante :
Commentaire :
Lors de l’utilisation du circuit analogique le cahier de charge est respecter bien qu’il y est quelque
dépassement due au manque de précision du module pi .
Circuit numérique :

Commentaire :
Lors de l’utilisation du pi numérique le cahier de charge est parfaitement respecté car il n’y a aucun
dépassement ni aucune erreur et le temps de réponse est acceptable.

 Conclusion :
En conclusion, le TP sur la régulation de niveau par compensation de pôle et placement de pôle,
réalisé avec TIA Portal, a mis en lumière plusieurs points essentiels :
1. La méthode de compensation de pôle permet de concevoir un régulateur en ajustant les zéros et les
pôles du système en boucle ouverte pour obtenir les performances souhaitées en régime transitoire.
2. La méthode de placement de pôle, dans le domaine numérique, permet de positionner les pôles du
système en boucle fermée à des emplacements spécifiques pour une réponse précise en régime
permanent.
3. En utilisant TIA Portal, il est possible de régler et d'optimiser les paramètres du régulateur pour
atteindre les performances souhaitées tout en visualisant et analysant la réponse du système en temps
réel.
4.La méthode de placement de pole est meilleure que la méthode de compensation car elle produit
moins d’erreur et la réponse est beaucoup plus stable (la pompe s’allume et éteins moins de fois)
En résumé, ce TP a permis de saisir les principes de la régulation de niveau par compensation de pôle et
placement de pôle, ainsi que la mise en œuvre pratique de ces concepts avec l'outil TIA Portal. Il a
également souligné l'importance de la modélisation et de la simulation pour évaluer et optimiser les
performances des systèmes de régulation.