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Réalisé par :
Groupe : 03
Le régulateur a pour charge de maintenir le signal d’erreur e(t) aussi proche de zéro que
possible ; dans ce but, il fournit au système à régler la commande u(t) telle que l’image y(t) de
la grandeur réglée obtenue par mesure tende à correspondre à la consigne w(t).
Un système est en boucle ouverte lorsque la commande est élaborée sans l'aide de la
connaissance des grandeurs de sortie : il n'y a pas de feedback.
Si le système à commander n’est pas parfaitement connu ou si des perturbations l’affectent, les
signaux de sortie ne seront pas ceux souhaitées. L’introduction d’un retour d’information sur
les sorties mesurés s’avère alors nécessaire, le système est dit en boucle fermée. La commande
est alors fonction de la consigne (la valeur souhaitée en sortie) et de la sortie.
Définition
Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande
discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%).On les appelle "on-off
control" ou "twostepscontroller"
Domaine d’utilisation
Les régulateurs tout ou rien sont utilisés pour la commande des systèmes ayant une grande
inertie où la précision de régulation n’est pas importante. A titre d’exemple la régulation d’un
four à l’aide d’une résistance chauffante.
1.2 le but :
Familiariser au matériels (CE117) et logiciel (CE2000).
Commende de niveau de la cuve de procédé par un boucle ouvert.
Mesurer la constante du temps (τ) de la courbe du niveau de la cuve de procédé.
connaitre comment utiliser les matériels de laboratoire.
1.3 Manipulation :
1- On mettre la tension de pompe 2 à 4V et la valve à 10 V, on enregistrer le niveau et le
débit :
Niveau A = 40 * 10-3 m
*Commentaire :
on varié la tension de la pompe2 et on remarque à chaque fois ,le système (le niveau)
prendre beaucoup de temps pour se stabilise donc la réponse en boucle ouvert n’est pas
efficace (parce que le temps de stabilisation est plus grand )
∆h
R= = 0.026 /( 0.4 * 10-5) = 6500s/m2
∆q
-capteur : de niveau « LT »
-Actionneur : Pomp02 .
-Autres : process Vessel, réservoir,valve proportionnel ,Valve anti-retour.
b) Le diagramme block:
-proportionnel : 10
-l’intégrale : 0.5
-dérivée : 0
*Commentaire :
on varié à chaque fois la consigne et on remarque que le système est tachée d’attendre
la valeur de réponse plus proche à la valeur de consigne pour obtenir la valeur d’erreur
égale zéro (le système préciser+ rapide) .
la comparaison : la réponse avec boucle fermer est mieux que avec boucle ouvert parce
que le temps de stabilisation de boucle fermer moine que l’autre et plus l’avantage de
régulation (la boucle fermé est rapide et stable par rapport au boucle ouverte).
c) on répète la procédure avec les valeurs de PID suivants :
-Proportionnel : 20
-Intégrale : 0
-Dérivée : 0
*Commentaire :
-capteur : de niveau « LT »
-Actionneur : Pomp02 .
-régulateur :PI
-Autres : process Vessel, réservoir,valve proportionnel ,Valve anti-retour.
b) Le diagramme block:
2- Fermer la valve anti- retour ouvrir totalement la conduite d’air et ouvrir la valve purgeur à
45°.
4- Le bloc P est un gain simple pour commander la tension par le relais mettez les paramètres
des blocs comme suit :
Gain proportionnelle (KP) :1.
Tension de la pompe2 : 5v.
Consigne : 6v
Switch ON du relais : 0.5v avec Hystérésis de 1v.
5- Exécuter et enregistrez les résultats pour au moins deux cycles.
-capteur : de niveau « LT »
-Actionneur :valve proportionnel .
-régulateur : TOR.
-Autres : process Vessel, réservoir,pomp2,Valve anti-retour.
b)Commenter l’action de commende ON/OF ?
Rép :La commande ON pour le démarrage de système et la commande OFF pour atteindre le
système.
Switch ON = 0.5V
Hysteresis = 1V
Donc l’action de commande ON/OFF discontinue qui prend deux positions ou deux
états 0 et 1 (ou 0 et 100%).
Rép : on note :
IV. Conclusion :
A fin de ce travail on note que :