En générale, la régulation automatique est la technique utilisée pour contrôler une ou

plusieurs grandeurs physiques d’un système telles que la température, la pression, le

niveau, le débit, le pH, la concentration, ….etc. en vue d’en imposer le comportement et
de maintenir ces grandeurs à des niveaux prédéfinies

BUT DE TP:
Faire une commande proportionnelle-commande de débit par valve (utilisation de la position
de la valve proportionnelle pour commander le débit dans la boucle de procédé).

III/ 1. Manipulation

1) Connecter le synoptique CE117, en utilisant le fichier ( exp2-1.ict)

2) Fermer la valve anti-retour, ouvrir totalement le purgeur et la conduite d’air.

3) Ajuster les paramètres du controleur PID :
 KP= 0,5
 Ki= 0,5
 Kd= 0
4) Ajuster la consigne de débit à 2V et de la pompe 2 à 6V executer et observer la réponse de débit

5) Augmenter la consigne du débit progressivement en étape de 0,5 V jausqu’au 3V(A chaque

augmentation, laissez le débit se stabiliser)

6) Ouvrez la valve anti-retour pour réduire l'écoulement du débit. Fermez la valve anti-retour, attendez
un moment pour la stabilisation du débit.

NB. Dans cette expérimentation on ne contrôle pas le niveau, alors à une consigne supérieure à 2V, le
réservoir peut interrompre la pompe. Pour éviter cela, effectuer cette partie d'expérimentation le plus
tôt possible.
7) Réduisez la consigne a 2V, di le fonctionnement est indésirable remontez l’a 3V, ouvrez la valve
anti-retour pour réduire l’écoulement du débit. Fermez la valve anti-retour. Réduisez la tension de la
pompe a 5V pour réduire le débit.
III/2. Résultats

4-CONCLUSION :

- La régulation est un processus très importante dans le domaine des hydrocarbures et surtout le
raffinage ce qui implique une contrôle périodique pour les grandeurs ( La pression P, la température
T, Le volume et le niveau de brut) sous un forme précise pour obtenir les résultats souhaitées au
cours de la processus de liquidation