Action du contrôleur

PID: action directe et

action inverse
Air pour ouvrir / fermer les vannes et direction de l'action de contrôle
Les vannes de régulation sont de deux types:  air à ouvrir; et l'  air pour
fermer.
Les vannes d'ouverture d'air sont normalement maintenues fermées par
le ressort et nécessitent une pression d'air (un signal de commande) pour
les ouvrir - elles s'ouvrent progressivement à mesure que la pression d'air
augmente.
Les soupapes de fermeture d'air sont des soupapes qui sont maintenues
ouvertes par le ressort de soupape et nécessitent une pression d'air pour
les déplacer vers la position fermée.
La raison des deux types de vannes est de permettre un fonctionnement à
sécurité intégrée. En cas de défaillance de l' air d'un instrument de
l' installation , il est important que toutes les vannes de régulation tombent
en panne (par exemple, les vannes d'alimentation d'un réacteur
exothermique (ou, peut-être, une seule des vannes) doivent se fermer (air
pour s'ouvrir) et son liquide de refroidissement les vannes du système
s'ouvrent (l'air se ferme)).
Le type de vanne utilisé a évidemment un impact sur ce que doit faire un
contrôleur - changer le type de vanne signifierait que le contrôleur devrait
déplacer la manipulation dans la direction opposée.

Pour simplifier les choses dans ce cours, nous supposerons que nous
utilisons toujours de l'air pour ouvrir les vannes - une augmentation de
l'action de commande entraînera l'ouverture de la vanne et l'augmentation
du débit qui la traverse.

L'autre chose importante que vous devez comprendre est la direction de

l'action de contrôle. Considérez le système montré dans le diagramme.

Action du contrôleur PID

Considérons deux cas:
1) Contrôleur de niveau LC contrôlant la soupape de commande de décharge. 
Dans ce processus, j'ai connecté un contrôleur de niveau à la valve
inférieure. Pour cette configuration, le contrôleur doit augmenter son signal
(et donc le débit) lorsque le niveau dans le réservoir augmente.
2) Contrôleur de niveau LC contrôlant la soupape de commande d'entrée. 
Dans ce cas, le contrôleur doit réduire le débit lorsque le niveau dans le
réservoir augmente.

Les deux configurations sont également capables de contrôler le niveau,

mais elles nécessitent que le contrôleur fasse des choses complètement
opposées. C'est ce qu'implique la direction de l'action de contrôle.

Un contrôleur à action directe est un contrôleur dont la sortie a

tendance à augmenter à mesure que le signal de mesure augmente.
Un contrôleur à action inverse est un contrôleur dont la sortie a
tendance à diminuer à mesure que le signal de mesure augmente.
Tous les systèmes de contrôle sont programmables (généralement
marqués DIR / REV), ce qui permet au contrôleur de passer de l'action
directe à l'action inverse ou vice versa.

Il est important d'obtenir la direction correcte de l'action de contrôle. Si les

choses sont configurées correctement, un système de contrôle de
rétroaction subira une rétroaction négative, ce qui signifie que le système
agira pour réduire les erreurs dans sa sortie.

Si la direction de l'action de commande est incorrecte, le système subira

une rétroaction positive et agira pour renforcer les erreurs de sortie - cela
risque très probablement de rendre le système instable. Si vous rencontrez
des problèmes lors de la configuration d'un contrôleur stable, la première
chose à vérifier est que vous avez défini la bonne direction d'action de
contrôle!

Différentes combinaisons d'action de vannes de régulation et de contrôleurs

1. Échec de la vanne de commande ouverte / du contrôleur à action directe
Si une vanne de commande d'ouverture en cas de défaillance est associée
à un contrôleur à action directe, nous obtenons les performances de
processus suivantes: Lorsque le niveau de processus augmente, la sortie
du contrôleur augmente, ce qui ferme la vanne.

Si le niveau de processus est inférieur au point de consigne, le contrôleur

serait grand ouvert.

Cela se comporterait comme un régulateur à action directe, seule la

réponse vanne / contrôleur est plus lente.
2.Fail Open Control Valve / Reverse Acting Controller
Dans ce cas, lorsque le niveau du processus augmente, la sortie du
régulateur diminue, ce qui tend à ouvrir la vanne.

Si le niveau de process est inférieur au point de consigne, la vanne est

fermée.

Un exemple de cette application est une vanne de recyclage de

compresseur.
3. soupape de commande fermée / contrôleur à action directe
C'est la même chose que la vanne d'ouverture en panne / le contrôleur à
action inverse. Une augmentation du niveau de processus signifie une
augmentation de la sortie du contrôleur, ce qui signifie que la vanne est
ouverte.

Si le niveau de process est inférieur au point de consigne, la vanne est

fermée. Une application typique est le contrôle de la contre-pression. (Dans
ce cas, le contrôleur de vanne agit de manière similaire à celui d'un PSV.)
4. soupape de commande fermée / contrôleur à action inverse
Une augmentation du niveau de processus signifie une diminution de la
sortie du contrôleur, ce qui signifie que la vanne est fermée.
Si le niveau de process est inférieur au point de consigne, la vanne est
ouverte.

Ceci est généralement utilisé pour le contrôle de la pression.