BEP

MÉTIERS DES INDUSTRIES CHIMIQUES, DES BIO-INDUSTRIES ET DU TRAITEMENT DES

EAUX
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Instrumentation

Savoirs associés :

 S3.2.2 : Actionneurs
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1. INTRODUCTION À L’INSTRUMENTATION
Pour conduire une fabrication de produits chimiques, l’opérateur doit connaître la valeur en certains
points de diverses grandeurs, telles que la température, pression, niveaux, pH… Ces grandeurs
doivent être maintenues à une valeur constante, ou bien subir une certaine évolution en fonction du
temps. Pour cela, l’opérateur doit fréquemment agir sur certaines de ces grandeurs pour les modifier
ou les amener à une valeur souhaitée. Ces actions menées localement (de façon manuelle) ou à
distance son réalisées grâce à un organe dont le nom général est organe de commande.

Rappel de la boucle de régulation :

Consigne Correcteur Organe de Système Capteur

Régulateur commande

2. NATURE ET ROLE DE L’ORGANE DE COMMANDE

Dans la plupart des cas un opérateur (régulateur) agit sur un débit pour contrôler les différents
paramètres du procédé. L’organe de commande le plus approprié est la vanne dont le rôle est de
modifier le débit de fluide en fonction du signal de commande provenant du régulateur.
La vanne produit alors une réaction sur le système en générant la grandeur réglante.

Le symbole utiliser pour schématiser une vanne de régulation est le suivant :

3. VANNE DE RÉGULATION
Une vanne de régulation est toujours composée de deux parties :
 le corps : partie dans laquelle circule le fluide ;
 l’actionneur : élément qui va créer le mouvement de fermeture ou d’ouverture de la vanne ;
Un troisième élément peut éventuellement s’y ajouter :
 le positionneur qui est un instrument qui a pour rôle essentiel d’asservir en position,
l’ensemble corps + actionneur.
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Schéma de principe d’une vanne de régulation :

Sans positionneur Avec positionneur

Actionneur Régulateur Actionneur

Positionneur Régulateur

Corps Corps
Qs Source d’agent réglant Qs Source d’agent réglant

3.1. Le corps
Le corps de vanne peut se présenter sous différentes formes :
 les vannes rotatives ( vanne papillon, vanne à opercule rotatif, vanne à opercule
sphérique…) ;
 les vannes à translation ( vannes simple siège, double siège, multisiège, vanne à cage, vanne
à membrane…) ;

Vanne papillon Vanne à membrane

Vanne à clapet double effet Vanne à clapet

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Chaque type de corps de vanne présente des avantages et des inconvénients ; il faut donc établir son
choix en fonction de critères fixés et de l’utilisation future de la vanne.
L’étanchéité entre le corps et la tige des clapets ( tige de commande reliée à l’actionneur) est
importante pour la bonne utilisation de la vanne. La matière de la garniture d’étanchéité encore
appelée presse-étoupe est fonction de la nature du fluide.

3.2. l’actionneur
Il existe trois grandes catégories d’actionneurs :
 manuel (un simple volant) ;
 hydraulique (vérin pour les vannes guillotines) ;
 électrique (moteur électrique pour vannes rotatives et à translation) ;
 un servomoteur (l’instrument travaillant en pneumatique).

Le vérin, le moteur électrique, le servomoteur, permettent la commande à distance et seront par

conséquent employés en régulation analogique et numérique.

3.2.1. Actionneur électrique

L’actionneur électrique est constitué d’un moteur qui peut être utilisé sur des vannes rotatives et à
translations.
Exemples

Actionneur électrique pour vanne à Actionneur électrique pour vanne à

mouvement transversal mouvement rotatif

3.2.2. Actionneur pneumatique

L’actionneur pneumatique est constitué d’un carter séparé en deux par une membrane. L’un des
compartiments reçoit le signal pneumatique faisant ainsi augmenter la pression d’un coté de la
membrane pouvant ainsi déplacer la tige de commande. Ce type d’actionneur peut être utilisé sur des
vannes rotatives et à translations.
Exemples

Actionneur pneumatique Schéma d’un actionneur pneumatique

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3.2.3. le positionneur
Son rôle premier est d’asservir en position l’ensemble corps et actionneur, d’où son autre nom relais
d’asservissement de position.
Il permet également :
 la commande d’un actionneur pneumatique par un signal électrique en effectuant la
conversion d’un signal électrique en un signal pneumatique ;
 le fonctionnement du servomoteur à des pressions différentes du standard ( 200-1000 mbar)
par l’amplification du signal de commande ;
 la modification de la caractéristique de la vanne, c’est à dire de son type de fonctionnement
( linéaire, tout ou rien, égal pourcentage…) ;
 la vérification de la position réelle de la tige de commande ;
Exemples

Positionneur

4. VANNE DE RÉGULATION TOR

Il existe en régulation un signal logique (Tout Ou Rien) et des vannes de régulation adaptées à ce
type de signal. Ces d’organes de commande ne disposent que de deux positions, une ouverte et une
fermée empêchant le passage total du fluide.
On distingue deux types de technologie pour ces vannes :
 Electrique (fonctionnant avec un électroaimant)
 Pneumatique
Exemples

Vanne pneumatique Electrovanne

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5. ASPECT SÉCURITÉ DE LA VANNE

L’aspect sécurité d’une vanne de régulation correspond à la position de sécurité ou de repli qu’elle
adoptera en cas de dysfonctionnement ou en cas de panne. Le choix de l’aspect sécurité de la vanne
est très important, car il détermine la mise en sécurité de la boucle et de l’installation.
Cet aspect sécurité dépend de la technologie de la vanne, à savoir si le corps est direct ou inverse, si
l’actionneur est direct ou inverse, sachant que le positionneur est généralement direct.

Corps de la vanne Actionneur

Direct Inverse Direct Inverse

P air

P air

Globalement on distingue deux catégories de vannes :

 celles qui se ferment en cas de panne,
notation : FMA FME Fermée par Manque d’Air ou d’Electricité
NF Normalement Fermée
 celles qui s’ouvrent en cas de panne.
notation : OMA OME Ouvert par Manque d’Air ou d’Electricité
NO Normalement Ouvert
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Exemples

Pression Air 100% Pression Air 0%

P air P air

Actionneur
direct

Corps direct OMA

P air
P air

Actionneur P air P air

inverse

FMA

Actionneur
direct

Corps
FMA
inverse

P air P air
Actionneur
inverse

OMA
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mBar mA
A 100% du signal de commande,
la vanne est ouverte ; plus le
1000 20
signal de commande diminue,
plus la vanne va se fermer.
En cas de panne, donc signal de
commande nul, la vanne s’ouvre
automatiquement.
200 4

0% 100%

mBar mA
A 0% du signal de commande, la
vanne est fermé ; plus le signal
1000 20
de commande augmente, plus la
vanne va s’ouvrir.
En cas de panne, donc signal de
commande nul, la vanne se
ferme automatiquement.
200 4

0% 100%

Exemple
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