Les vannes

automatique (TOR)

Réalise par:
SANDJAK mahieddine

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 Les vannes automatique (TOR)

Introduction

Dans un procédé industriel, la

grandeur réglante (paramètre de réglage) est
très souvent un débit.
Or le moyen le plus souvent utilisé pour agir sur
un débit est une vanne de régulation.
son principe : est de créer une perte de charge
sur la circulation du fluide
elle se base sur : Le débit est proportionnel à
la racine carrée de la perte de charge entre
l’amont et l’aval de la vanne.
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 Les vannes automatique (TOR)

Généralité
Les vannes de régulation sont des organes comportant
un orifice de dimension variable. Elles ont pour fonction
de réguler une pression, un débit ou une température,
sa fonction principale est d'assurer la progressivité d'un
débit.
Elles sont utilisées dans un très grand nombre de
procédés de tous les secteurs d’activités industrielles
On les retrouve dans les domaines de l’énergie des
mines, de la chimie, de la pétrochimie, du traitement
des eaux, de la papeterie, de la blanchisserie, de l’agro-
alimentaire, de la cosmétique, de la pharmacie, etc
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 Les vannes automatique (TOR)

Généralité
Quelques symboles des vannes

                                                           
Vanne pneumatique
Vanne automatique Vanne pneumatique
(symbole général) avec positionneur
M

Vanne de régulation motorisée Vanne TOR

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La situation de la vanne dans la

boucle de régulation

Elles sont utilisées dans une boucle de

régulation pour adapter en permanence son
ouverture à la variation du signal de commande.

1. Régulation de niveau
La grandeur contrôlé est le niveau, donc La
vanne de régulation va varier le débit d'alimentation
afin de ramener le niveau de fluide au niveau voulu.

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La situation de la vanne dans la

boucle de régulation

Régulation de niveau
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 Les vannes automatique (TOR)

La situation de la vanne dans la boucle

de régulation

2. Régulation de débit:

Régulation de débit

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La situation de la vanne dans la boucle

de régulation

3. Régulation de pression

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La constitution
(Les éléments constituant la vanne de régulation)

On peut considérer qu'une vanne de

régulation est constitué de trois grandes
parties :
le corps;
l'obturateur (siège +clapet);
le dispositif de commande(servomoteur).
Et aussi d'un certain nombre d'éléments
auxiliaires :
Un contacteur de début et de fin de course
9 Un positionneur
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La constitution
(Les éléments constituant la vanne de régulation)
positionneur
Schéma Nomenclature Exemple
REP DÉSIGNATION NF
1 Arrivée signal pneumatique
2 Diaphragme (membrane)
3 Boîtier

4 Ressort

5 Tige de commande
6 Arcade

7 Presse étoupe
8 Clapet

9 Siège
10 Corps
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Le principe de fonctionnement

Un clapet de forme parabolique se déplace (8) linéairement par

rapport au siège (9) et peut faire varier ainsi la section de passage de
fluide. Le déplacement du clapet est réalisé par une tige mobile (5)
commandée par le déplacement d’un servomoteur électrique ou d’un
vérin pneumatique linéaire.
Servomoteur électrique : la puissance est fournie par le réseau
d’alimentation en 220 V ou 24 V. Le signal de régulation est fourni par
un régulateur externe envoyant un signal 4-20 mA.
Servomoteur pneumatique : la puissance est fournie par le réseau
d’air comprimé. Le signal de régulation est fourni par un régulateur
externe envoyant un signal 4-20 mA au positionneur électro-
pneumatique ou par un signal pneumatique 3-15 psi.

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La position des sécurité par manque

d’air

Servomoteur direct Clapet direct si la descente de Vanne ouverte en

la tige de vanne fait fermer la position de sécurité
L’air vanne
comprimé
fait Clapet indirect si la descente Vanne fermée en
descendre de la tige de vanne fait ouvrir la position de sécurité
la tige vanne

Servomoteur indirect Clapet direct si la descente de Vanne fermée en

la tige de vanne fait fermer la position de sécurité
L’air vanne
comprimé
fait monter
Clapet indirect si la descente Vanne ouverte en
la tige de la tige de vanne fait ouvrir la position de sécurité
vanne
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Caractéristiques de débit

CARACTERISTIQUES DE DEBIT
On appelle caractéristique d'une vanne régulatrice la relation
qui lie la levée du clapet au débit qui traverse cette vanne à
perte de charge constante. On rencontre trois types de
caractéristiques liées à la géométrie des clapets.

Caractéristique
Caractéristique à « ouverture ou
linéaire
exponentielle
rapide »
« égal
Cettepourcentage »
caractéristique signifie que le
Le
débit débit
le débit
est augmente
traversetrès
proportionnel
qui àlalarapidement
vanne
levéeest
du
dès l'ouverture
clapet.
une du clapet pour
fonction exponentielle de la levée
atteindre
du clapet.une valeur maximum , elle
est essentiellement utilisée en vanne
13 TOR (Tout Ou Rien).
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Caractéristiques de débit

La notion de Cv (ou Kv)

Le fournisseur Monsoneilan a introduit en 1944 le concept de
coefficient de vanne Cv.
Le Cv d’une vanne est le nombre de gallon US d’eau à 60°F qui
traverse la vanne en une minute sous une pression de 1 psi.
En unité SI on parle de Kv :
Le Kv représente le nombre de m3/h d’eau à 15°C qui traverse la
vanne sous une pression de 1 bar
Cv = 1,16 Kv

Le Cv caractérise la capacité de débit d’une vanne

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Types de vannes de régulation

Les vannes de régulation, peuvent se décomposer

en deux grandes familles, suivant le type de
déplacements utilisés. Ces déplacements sont :
- longitudinaux(linéaires) pour les vannes
automatiques classiques
- rotatifs

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Types de vannes de régulation

Robinet-Vanne
Vanne à tournant sphérique
linéaire
Vanne à soupape
Vanne Vanne à tournant conique
rotative
Vanne à membrane
Vanne papillon
Vanne à cage

16 Vanne à obturateur excentré

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Type de vannes
 On s’intéresse plus dans ce sujet sur les vannes qui sont
conçues spécialement pour la fonction tout ou rien ou qui ont un
fonctionnent TOR . les vannes linéaires sont:
 - Robinet vanne
 -vanne à cage ou à piston
 -vanne à soupape(clapet disc)
Et les vannes rotatives qui ont une fonction TOR sont
 -vanne à opturateur excentré
 -vanne à tournant sphérique
 -vanne conique ou cylindrique

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Robinet-Vanne (Gate valve)

Cette vanne ne permet pas de
régler un débit, c’est une vanne
TOR.
Il existe différents types
d'obturateurs: à coin, à double
opercule et sièges parallèles
Ce robinet n'a en général pas de
sens de montage (symétrique).

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Vanne à soupape (Globe valves)

Ils sont constitués d'un obturateur

appelé soupape ou clapet se déplaçant
perpendiculairement à l’écoulement de
fluide.
Vanne à soupape

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Vanne à soupape (Globe valves)

Caractéristique
Caractéristique égale %
linéaire
Caractéristique à
ouverture rapide TOR
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Vanne à soupape (Globe valves)

Vanne à simple siège Vanne à double siège

Elle a un Elle est

seul clapet, caractérisée par
un siège de un double clapet
type simple et présente
permet une l'avantage d'être
excellente réversible.
étanchéité.

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Vanne à cage
Cette vanne est constitué d'un piston
se déplaçant dans un cylindre (ou cage)
percé d'orifices.

Vanne à cage

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 Les vannes automatique (TOR)

Vanne à cage
Pour une position
donnée du piston,
le débit passant
dans la vanne va
dépendre de la
forme des orifices
de la cage ; donc
c'est elle qui
détermine la
caractéristique de
débit de la vanne

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 Les vannes automatique (TOR)

Vanne à membrane (Diaphragm valves)

Les vannes à membrane ont

particulièrement un rôle important
dans l'industrie alimentaire et
l'industrie chimique pour les
fluides chargés et corrosifs. Le
fluide circule sous une membrane
qui en se déformant modifie la
section de l'orifice.

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 Les vannes automatique (TOR)

Vanne de régulation à obturateur

rotatif excentré (eccentric disk valve)

Dans ce type de vanne, l'obturateur

est relié à l'arbre de commande par
un ou deux bras flexibles. Il
découvre le siège au moyen de son
mouvement rotatif.

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 Les vannes automatique (TOR)

Vanne papillon (Butterfly valves)

Le clapet est remplacé par un disque

pivotant de 90°autour d'un axe
passant par son centre. Ce sont des
vannes qui trouvent leur application
essentiellement :
- sur les canalisations de
grands diamètres
- pour les produits corrosifs

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 Vanne papillon

Vanne à papillon avec commande

volant directe
servo-moteur
27
 Vanne papillon
à grande diamètre
Vanne papillon DN
2m

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Vanne à tournant sphérique (Bull valve)

Cette vanne ci-contre c’est une

vanne à tournant sphérique,
parfois appelé vanne à boule.
Raccordement par brides. le
revêtement interne (téflon) pour
utilisation sur produits corrosifs.
Cette vanne est utilisée souvent
en mode TOR, elle présente en
effet un bonne étanchéité.

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 Les vannes automatique (TOR)

Les vannes Tout Ou Rien (TOR)

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 Les vannes automatique (TOR)

Généralité

Les vannes de régulation dont on a parlé sont des

actionneurs continus puisque l'ouverture du robinet varie
de 0 à 100% de façon continue. Il existe également
d'autres types de vannes appelées des vannes Tout ou
Rien. Ces vannes sont soit totalement ouvertes, soit
totalement fermées. Elles assurent sur les procédés des
fonctions utilitaires (mise en service de fluides, ...) ou des
fonctions de sécurité (isolement d'appareil, ...).
Lorsqu'elles sont fermées, ces vannes sont étanches.
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 Les vannes automatique (TOR)

Type de vannes Tout Ou Rien

Il existe des vannes automatiques conçues

spécialement pour le fonctionnement tout ou rien,
comme on peut obtenir une fonction TOR à travers
les vannes de régulation par une simple
commande sur le positionneur ou le servomoteur.

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 Les vannes automatique (TOR)

Vannes de régulation en mode Tout Ou Rien

Toute vanne ayant la technologie d'une vanne de régulation peut être

utilisée en action tout ou rien et il existe deux possibilités pour obtenir
cette action, les deux solutions faisant appel à l'utilisation d'une
électrovanne.
Cette électrovanne peut-être installée :
– soit sur le signal pneumatique de commande du servomoteur, entre le
positionneur et le servomoteur. Il s'agit alors de vannes ayant à la fois la
fonction régulation et la fonction sécurité

– soit, dans le cas de vannes ayant la technologie d'une vanne de

régulation mais utilisées uniquement en tout ou rien, entre l'arrivée d'air
instrument sur la vanne et le servomoteur
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 Les vannes automatique (TOR)

vannes automatiques Tout Ou Rien

Il existe trois types de vannes automatiques pour

le fonctionnement en tout ou rien.
-Vannes pneumatiques simple effet
-Vannes pneumatiques double effet
-Electrovannes

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 Les vannes automatique (TOR)

Vannes pneumatiques simple effet

deux vannes pneumatiques TOR, l'une est
NO, l'autre est NF. Les deux vannes sont
représentées à l'état passant. L'état
passant pour la vanne NO correspond à
une pression nulle dans le servomoteur
(pression atmosphérique) et pour la vanne
NF, l'état passant correspond à une
pression maximale dans le servomoteur.
Cette pression établie était
traditionnellement normalisée à 1,4 bars
On parle de vanne simple effet puisque
l'établissement de la pression dans le
servomoteur ne produit un mouvement de
la tige et du clapet que dans un seul sens.
C'est le ressort qui est chargé du retour en
position normale.
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 Les vannes automatique (TOR)

Vannes pneumatiques double effet

Le servomoteur ici est muni
de deux chambres où se
développe la pression
permettant ainsi à la vanne de
s'ouvrir ou de se fermer. L'air
comprimé à 1,4 bar est donc
orienté au niveau de [1] vers
la chambre haute ou la
chambre basse.
[1] est par exemple une petite
électrovanne trois voies.

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 Electrovannes
1. Bobine
2. Douille d'électroaimant
3. Noyau d'électroaimant
4. Ressort de noyau
5. Joint
6. Corps

Le principe de fonctionnement
Un courant électrique alimente une bobine
(1) qui crée un champs magnétique dans
lequel se déplace le noyau (3).
Ce noyau pilote l’ouverture et la fermeture
de la membrane d’obturation sur le corps.
Il existe deux types d’électrovannes :
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 Électrovanne
 l’électrovanne à membrane assistée : cette électrovanne
fonctionne grâce à la différence de pression entre l’amont et l’aval
de l’appareil. La bobine de commande ne fait que donner le signal
d’ouverture et de fermeture. Le fonctionnement de cette
électrovanne nécessite donc un différentiel de pression amont /
aval.
 l’électrovanne à commande directe : la bobine électrique ouvre et
ferme directement la membrane. Ce type d’électrovanne
fonctionne sans différentiel de pression amont / aval. La
puissance électrique nécessaire est plus importante

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 Les vannes automatique (TOR)

Exemple d’utilisation des vannes

TOR dans un Réacteur chimique
Le fonctionnement de ce réacteur est :
On charge les réactifs A et B dans le
réacteur, on agite et on maintient à la
température de consigne pendant un certain
temps puis on soutire le produit de la
réaction C.
Le chargement des réactifs ou le soutirage
du produit s'effectue grâce à l'ouverture
d'une vanne tout ou rien (TOR).
La température est maintenue à son niveau
de consigne grâce à l'augmentation ou la
diminution du débit de liquide réfrigérant
dans la double enveloppe. Cette variation
du débit est assurée par une vanne
automatique.
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 Les vannes automatique (TOR)

Exemple d’un Réacteur chimique

les vannes TOR sur A, B et C sont normalement

fermées. Cela correspond à la position d'isolement. la
vanne sur le serpentin est NO ce qui correspond aux
conditions de sécurité maximales.
La sécurité d'un procédé induit le choix de la nature
des vannes.
Les vannes sont équipées d'indicateurs permettant de
repérer leur position normale.

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 Les vannes automatique (TOR)

Conclusion

Les Vannes automatiques TOR sont

utiles pour certains séquences de
conduite de procédé, mais elles sont
très Importantes Pour la Sécurité(IPS).

41
 Merci pour votre attention

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