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Technologie des vannes de

régulation

P.S. & Ph.T.


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ACTIONNEURIntroduction : constitution générale d’une vanne
( servomoteur )

Presse-étoupe Signal de commande

Index de position
Arcade

Presse-étoupe

Siège
CORPS
DE VANNE

Clapet

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Cv d’une vanne

Pour un liquide :

G
Qv Cv = 1,156 × Qv ×
ΔPv

Qv : débit volumique (m3/h)

ΔPv G : densité du liquide (adimensionné)

ΔP : pression différentielle de part et


d’autre de la vanne (bar)

Vanne ouverte à 100 %

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Comportement et autorité d’une vanne

Patm

Paval

Pref
Pression Pasp
Pref - Pasp
ΔPv
ΔPv

ΔPv

ΔPT
ΔPv
Δω + Paval d=
Paval ΔPT
Qv
Qv < Qv nominal Qv nominal
(vanne ouverte à 100 %)

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Caractéristique intrinsèque et « rangeabilité » d’une vanne

% du Cv nominal
La caractéristique intrinsèque
100 d’une vanne est la courbe
90
d’évolution de son Cv (exprimé en
(1) % de son Cv nominal) en fonction
80 de sa course.
(2) (1) : OUVERTURE
70 RAPIDE
(ou TOUT-OU-RIEN)
60 (2) : LINÉAIRE

50
(3) : UNIVERSELLE
(3) (ou égal pourcentage modifiée)
40 (4) : EGAL POURCENTAGE
(4) (ou exponentielle)
30
(5) : HYPERBOLIQUE
20 (5)

10 Dynamique de réglage
(«rangeabilité »)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Cv nominal
course de la vanne (%)
R=
Cv mini
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Caractéristiques intrinsèques : exemples de réalisation pratique

Vanne à cage

ouverture rapide linéaire =%

Vanne à
soupape

ouverture rapide linéaire =%

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Influence de l’autorité sur la caractéristique installée
100
% du débit
maxi Caractéristique installée
90 d’une vanne :

80 cas d’une vanne à


caractéristique intrinsèque
70
linéaire

60

d = 0,1
50
d = 0,2
d = 0,3 Vanne à forte autorité
40 d = 0,4  choix d’une
d = 0,5 caractéristique intrinsèque
30 d = 0,6 linéaire
d = 0,7
d = 0,8
20
d = 0,9
d=1
10

course de
0 la vanne
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)

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Influence de l’autorité sur la caractéristique installée
100
% du débit
maxi Caractéristique installée
90 d’une vanne :

80 cas d’une vanne à


d = 0,1 caractéristique intrinsèque
d = 0,2
70
exponentielle (égal
d = 0,3
pourcentage)
d = 0,4
60 d = 0,5
d = 0,6
d = 0,7
50
d = 0,8
d = 0,9 Vanne à faible autorité
40 d=1  choix d’une
caractéristique intrinsèque
30
exponentielle ou
universelle

20

10

course de
0 la vanne
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)

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Écoulement liquide : risque de cavitation

Analogie avec un diaphragme

P1 P2

P statique

DP Perte de charge
P1
(mesurée)
DPv
P mini
P2
Pvapeur

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Types d’actionneurs

Pression augmente

Pression
augment
e

Tige
monte
Tige
descend

… à ressort … à ressort
… à membrane déroulante (Masoneilan)
(657/667 Fisher)
(Neles-Jamesbury)
Sens Direct Sens Inverse

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement linéaire
Vanne à soupape
Membrane
Chapeau
(flasques) Plateau de membrane
Ressort
Tige du SM Rondelle d'appui du ressort
Vanne double siége : Douille de réglage
Arcade
Noix de fixation Indicateur de position

Écrou de graissage Plaque indicatrice de course


Bride de presse-étoupe
Graisseur Grain de presse charge
Garniture de presse-étoupe
Anneau graisseur
Chapeau du corps
Tige du clapet
Guide
Ces vannes sont caractérisées
par : Siége Clapet
- une forte ΔP admissible
(vanne fermée),
Guide
- une étanchéité (siège/clapet)
Fond du corps
médiocre.

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement linéaire

Vanne à cage : constitution

Vanne Hiter

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement linéaire
Vanne à diaphragme ou à manchon pincé
membrane

tige du clapet

Corps

arête

Vanne à diaphragme
source Samson
Source Larox

source Saunders

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement rotatif

Vanne à obturateur rotatif excentré : principe de fonctionnement

Modèle Camflex II de Masoneilan

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement rotatif
Vanne à boisseau sphérique Vanne à segment sphérique

Neles-Jamesbury Vanne à segment sphérique

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Vanne de régulation avec organe de fermeture à mouvement rotatif

Vanne papillon

Masoneilan
Samson

Formes spécifiques de papillons

Fisher Samson Masoneilan


Witzel

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Position de repli
Vanne O.M.A. et vanne F.M.A.

Air de commande

Air de commande

Vanne Ouverte par Manque d'Air (d‘alimentation) Vanne Fermée par Manque d'Air (d‘alimentation)

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Positionneurs Alimentation en air

Signal de commande
Principe
(venant d'un régulateur par exemple.)
Positionneur

Alimentation Positionneur

Signal de
Sortie commande
4 à 20 mA
Actionneur ou
200 à 1000 mbar
Déplacement ( 3 à 15 p.s.i.)
Mesure de position
de la tige du clapet par liaison mécanique
(Course)

Vanne (Corps) Débit Liaison


mécanique

Alimentation en air

Signal de sortie

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Positionneurs

Pneumatique

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Positionneurs

Electro-pneumatique

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Positionneurs

Positionneur à came

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Positionneurs
Choix de la came

Course
=% =%
inverse

Signal de Signal de commande


commande

Course + + + +
Clapet

Linéaire =% Linéaire =%

RÉSULTATS :
Cv

Signal de commande

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Positionneurs

Avantages :
Asservissement de position (précision et reproductibilité du positionnement)
Changement du sens d'action de la vanne (attention danger !),
Conversion du signal de commande (positionneur électro-pneumatique),
Décalage de la loi signal de commande/course (positionneur à came)
Amplification du signal de pression envoyé à l'actionneur,
Changement d'échelle (fonction split-range)
Diminution (éventuelle) du temps de réponse de la vanne,
Augmentation de la tenue à la DP vanne fermée.

Inconvénient :
En cas de mauvais fonctionnement, pompage de la vanne
(positionneur trop nerveux, vanne présentant une zone de point dur,
ou phénomène d’hystérésis au niveau de la liaison vanne-positionneur).

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Variateurs de vitesse

En régulation, les variateurs de vitesse permettent de piloter la vitesse de rotation


des moteurs asynchrones, par exemple ceux des pompes ou des ventilateurs
A partir d’un signal 4-20 ils modulent la fréquence, mais aussi, souvent, la tension
du courant fourni au moteur.
Avantages :
- économie d’énergie,
- allongement de la durée de vie de la pompe et de son moteur,
- démarrage progressif,
- rampes d’accélération et de décélération,
- linéarité entre signal 4-20 mA et débit pour les pompes volumétriques,
- solution possible lorsqu’on ne dispose pas de réseau d’air instrument.

Inconvénients :
- génération de parasites électromagnétiques
(nécessité de filtrer le courant en amont et/ou
en aval du variateur),
- risque de fonctionnement aux fréquences de
résonance de la motopompe,
- ventilation insuffisante du moteur électrique.

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