Vanne de Regulation

chap.
4 vannes de régulation
Cours de
formation vanne de régulation Technicien en
instrumentation
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS
2. INTRODUCTION
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION
2.2. DEFINITION
2.3. ROLE DE LA VANNE
2.4. CONTRAINTES
2.4.1. Dues au fluide
2.4.2. Dues à l’environnement sur la vanne
2.4.3. Dues à l’influence de la vanne sur l’environnement
2.4.4. Dues aux conditions de montage
2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION
2.6.1. Caractéristique intrinsèque de débit
2.6.1.1. Définition
2.6.1.2. La caractéristique linéaire
2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage
2.6.1.4. La caractéristique à ouverture rapide
2.6.1.5. Coefficient de réglage intrinsèque ou rangeabilité
3. LES TYPES DE VANNE
3.1. VANNE À ACTION LINÉAIRE
3.1.1. Vanne à clapet avec un corps à simple siège
3.1.2. Vanne à clapet avec un corps à double siège
4. LE SERVOMOTEUR
4-1 Servo moteur pneumatique.
4-2 Servomoteur électrique
5 POSITION DE LA VANNE EN CAS DE MANQUE D’AIR
5.1 Un choix `à effectuer
5.2. Cas des servomoteurs à diaphragme, à piston simple effet
5.3. Cas des servomoteurs à piston double effet
5.4. Maintien de la vanne régulatrice de position
6. CAPACITE DE DEBIT D’UNE VANNE
6.1. Rappel
6.2. CV du corps de vanne
6.3. KV du corps de vanne
7. CALCUL DE CV (D'APRES FORMULAIRE DE MASONEILAN)
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Etoile Multi Service Plus module Formation – Instrumentation et régulation rédiger en 2019 par John Joris MBOUMBA spécialiste en instrumentation
Cours de
instrumentation
1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre à un futur instrumentiste de connaître tous les types de
vannes et d’actionneurs sur un site industriel à dominance pétrolière.
En fin de cours, dans le domaine des vannes et des actionneurs, le participant devra être
capable de :
Connaître tous les types de vannes de régulation qui existent,
Savoir changer le sens d’action d’une vanne,
Connaître les accessoires d’une vanne de régulation,
Savoir faire la différence entre un convertisseur I/P et un positionneur électropneumatique,
Savoir régler une vanne de régulation,
Avoir des notions sur le calcul de Cv d’une vanne.
2. INTRODUCTION
2.1. Situation dans une boucle de régulation

Dans une boucle de régulation, l'organe final de réglage est, le plus souvent, une vanne
automatique qui, par action sur le débit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de réguler la
grandeur mesurée :
Pression
Débit
Niveau
Température, etc.
La vanne automatique est l’élément final d’une régulation, c’est elle qui agit directement sur
le procédé.
Dans une boucle de régulation, elle a autant d’importance que le « capteur-transmetteur »
et que le « régulateur ».
W : La consigne
Y : Le signal de commande provenant du régulateur
GR : La grandeur réglante
X : La mesure provenant du capteur-transmetteur
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Cours de
instrumentation
2.2. Définition
Les vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
permettent le réglage de débit des fluides.
Elles sont l’actionneur de la plupart des régulations, ce qui leur confère une importance
considérable. C’est pourquoi les catalogues des constructeurs de vannes sont fort bien fait
et constituent la meilleure documentation sur ce sujet.
Le rôle de l’instrumentiste se limite souvent à l’entretien et le réglage des vannes
installées.
On constate parfois, en observant le fonctionnement de régulations peu performantes, que
la vanne travaille de façon anormale : presque toujours très près de la fermeture, ou au
contraire trop souvent ouverte en grand.
2.3. Rôle de la vanne

Une vanne de régulation modifie un débit fluide (grandeur réglante), en fonction du signal
provenant d’un régulateur (signal de commande) ou d’un émetteur et ceci quelques soient
les contraintes liées à la circulation du fluide
3. CONTRAINTES
2.4.1. Dues au fluide

Le fluide est soit un liquide, soit un gaz (ou vapeur) ou soit un mélange biphasique
(liquide-solide, eau-vapeur) et ceci dépendant, de certaines conditions de service, de la
composition chimique du fluide.
Exemples :
Fluide corrosif : attaque ou non des matériaux,
Fluide toxique : danger en cas de fuite ; classe d’étanchéité,
Fluide inflammable
Fluide explosif : en présence d’air ou d’une étincelle,
Fluide dangereux : au sens de transformation moléculaire ou réaction avec
d’autres produits (ex : Oxygène (O2) avec de la graisse),
Fluide visqueux
Fluide chargé de particules solides : érosion, encrassement….
Changement de phase : solidification, vaporisation, cavitation….
Pression
Température : Haute, très haute, ou très basse (cryogénie),
Alimentaire
2.4.2. Dues à l’environnement sur la vanne
Atmosphère Explosive,
Atmosphère Corrosive,
Atmosphère Sèche ou Humide,
Atmosphère Saline (entreprise en front de mer),
Les vibrations,
Les parasites (moteur électrique, orage, …).
2.4.3. Dues à l’influence de la vanne sur l’environnement
Bruit : décibel acoustique (dBA),
Vibration : problème de serrage de vis.
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Cours de
instrumentation
2.4.4. Dues aux conditions de montage

Diamètre nominal de tuyauterie
Place restante pour les vannes d’isolement, de by-pass.
Toutes ces conditions vont être déterminantes pour le choix et le type de vanne à utiliser
sur un process d’exploitation.
2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION

La vanne est décomposée en deux ensembles distincts :
Le corps
L’actionneur
L’actionneur
L’actionneur est un élément permettant de moduler
L’actionneur la section de passage en modifiant la position de la
tige support de l’obturateur.
Le corps Le corps englobe le corps de la vanne avec ses

Le corps sièges, obturateur, goujons, … et le chapeau de
presse-étoupe.
Figure :2
1. Connexion de pression de
chargement
2. étui à diaphragme
3. Diaphragme
4. plaque de diaphragme
5. Bague d'étanchéité
6. Ressort d'actionneur
7. Tige d'actionneur
8. siège de printemps
9. Ajusteur de printemps
10. Connecteur de tige
11. Tige de valve
12. joug
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instrumentation
1. Bonnet
2. Boîte d'emballage
3. Cage ou siège
Anneau de retenue
4. Tige de valve
5. Bouchon de valve
6. Corps de valve
7. Anneau de siège
8. Port
Note : Le débit circulant dans le corps est fonction de la section de passage mais aussi de
la pression de la bride amont.
C’est l’élément de la vanne connectée à tuyauterie et à travers lequel circule le fluide.
Les vannes de petite dimension sont connectées par raccords "union".
Les vannes de grande dimension sont connectées par brides ou par soudage.
Remarque :
L’actionneur peut être :
Un simple volant : vanne dite « manuelle »,
Un électro-aimant : excité ou non, vanne électrique tout ou rien,
Un vérin
Un moteur électrique
Un servomoteur : Nom donné généralement à l’instrument situé au-dessus du
corps et travaillant en pneumatique.
Le Vérin, le moteur électrique, le servomoteur, étant tous les trois ‘ motorisés ’,
permettent la commande à distance, et seront par conséquent employés en régulation
analogique et numérique.
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION

2.6.1. Caractéristique intrinsèque de débit
2.6.1.1. Définition
C’est la loi représentant le débit en fonction de la course du clapet (ou obturateur), à ΔP
constante.
Il existe trois caractéristiques fondamentales :
La caractéristique linéaire,
La caractéristique égal pourcentage (égal %),
La caractéristique à ouverture rapide.
2.6.1.2. La caractéristique linéaire
Le débit évolue linéairement en fonction du signal. La caractéristique est une droite. Des
accroissements égaux du signal vanne provoquent des accroissements égaux de débit.
Figure 3: Caractéristique de débit linéaire
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Cours de
instrumentation
2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage

La caractéristique est une exponentielle. Des accroissements égaux du signal vanne
provoquent des accroissements égaux de débit relatif.
3. LES TYPES DE VANNE

Nous allons voir dans un premier temps les différents types de corps de vanne.
La taille du corps de la vanne de régulation est proportionnelle au déplacement de
l’obturateur.
On distingue en outre :
Les corps longitudinaux : déplacement de l’obturateur en translation. Le plus
souvent appelé « Vanne Linéaire »,
Les corps angulaires : Déplacement de l’obturateur en rotation. Le plus souvent
appelé « Vanne Rotative ».
3.1. Vanne à action linéaire
Elles sont encore appelées « vannes classiques ». L’obturateur est un clapet déplacé par
le servomoteur par un mouvement de translation.
3.1.1. Vanne à clapet avec un corps à simple siège
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instrumentation
Remarque 1 :
Il existe des versions moins récentes pour lesquelles la réversibilité était obtenue par retournement du
siège et du clapet.
Remarque 2 : Ne pas confondre les notions OMA – FMA (comportement en absence d’énergie
motrice) avec NO – NF (comportement vis-à-vis du signal de commande).
On peut avoir une vanne FMA qui soit NO. Comment cela est-il possible ?
Remarque 3 : Existe en version balancée pour réduire les efforts
3.1.2. Vanne à clapet avec un corps à double siège
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Cours de
instrumentation
3.1.3 Vanne à cage

C’est une vanne de type simple siège / clapet qui associe les avantages de la vanne
double siège / clapet.
Remarque :
Il existe différents types de cage : cage équilibrée ou non, cage simple ou double portée,
cage anti-bruit, cage anti-cavitation
3.1.4 Vanne à clapet rotatif excentré
3.1.5 Vanne papillon
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instrumentation
3.1.6 Vanne à opercule sphérique dit « Vanne à boule »
Contient une sphère ou boule de diamètre nominal généralement égal à celui de la

tuyauterie. La boule peut pivoter de 90° par l’intermédiaire d’une tige accouplée à un
servomoteur.
La boule est en contact continu avec un joint torique qui assure une excellente étanchéité.
Les vannes à boule standard sont utilisées dans les systèmes de sécurité (TOR) ou comme
vanne de régulation.
3.1.7. Vanne à clapet semi rotatif excentré
Le principe de fonctionnement est basé sur un obturateur sphérique, à mouvement rotatif

excentré, dans un corps à passage direct. La partie sphérique de l’obturateur est reliée par
un ou deux bras flexibles emmanché sur l’arbre.
L’actionneur pousse plus ou moins le levier en fonction du signal pneumatique qu’il reçoit,
ce qui entraîne une rotation de l’arbre et donc une rotation de l’obturateur.
Un léger jeu latéral du moyeu sur l’arbre permet l’auto centrage de l’obturateur.
L’étanchéité rigoureuse entre siège et obturateur est obtenue par déformation élastique
des bras de l’obturateur.
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Cours de
instrumentation
4. LE SERVOMOTEUR
Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne. L'effort
développé par le servomoteur à deux buts :
Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;
Assurer l'étanchéité de la vanne ;
Ces deux critères conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide moteur
peut-être ; de l'air, de l'eau, de l'huile, du gaz.
En général, le fluide d’alimentation (1,4 bar ou 2.1 bar) est de l'air et la pression de
commande varie de 0,2 bar à 1 bar. On distingue :
Le servomoteur classique à membrane, conventionnel (à action direct ou inverse),
Le servomoteur à membrane déroulante, surtout utilisé pour les vannes rotatives
(exemple : vanne masoneilan CAMFLEX),
Le servomoteur à piston, utilisé lorsque les efforts à fournir sont très importants.
La pression de commande peut être importante. Le fluide moteur peut être de
l'air, de l'eau ou de l'huile,
Le servomoteur électrique, utilisé pour les vannes rotatives. On associe à un
moteur électrique avec un réducteur permettant ainsi d'obtenir des couples très
importants,
Le servomoteur Hydraulique, utilisé sur des vannes de shutdown
Généralement le servo est un pré–actionneur divisé en deux parties :

Exemple : Huile et air : Servofrein, Courant alternatif et Courant continu : Servo drive,
pression basse et pression haute : Servo moteur pneumatique. Donc le servo moteur
pneumatique agit sur la tige d’une vanne en translation de faible distance même pour les
grands diamètres, alors on doit doubler le nombre des sièges et d’organes d’obstacle.
4-1 Servo moteur pneumatique.
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Cours de
instrumentation
Si la pression de commande augmente, la membrane en caoutchouc copolymère se

déforme paraboliquement vers le haut et tire la tige de la vanne proportionnellement aux
efforts des ressorts de rappel (contre pression). Quand le fluide exerce des efforts de
forçage de la position d’ouverture, alors le positionneur autocorrige la pression de
commande.
Effort de motricité C’est la force exercée par le servo moteur pneumatique sur la tige pour
convaincre les ressorts de rappel seulement, en respectant les unités nous pouvons écrire
11
Cours de
instrumentation
A la pression 200 mbar qui désigne 0% de commande d’ouverture, la tige se débloque vers
le haut, mais la vanne ne s’ouvre pas, alors on parle de la position de décollage, et la vanne
est prête au micromètre près de se soulever pour véhiculer le fluide selon le pourcentage
de commande.
4-2 Servomoteur électrique

Définition : Le servomoteur électriques basé sur le principe d’un moteur à courant continu,
alimenté par une carte électronique de pilotage de courant et tension d’alimentation pour
varier la vitesse de fermeture de la vanne et le couple de trainage pour convaincre les
forces produites par la fluctuation de pression du fluide.
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Cours de
instrumentation
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Cours de
instrumentation
5 POSITION DE LA VANNE EN CAS DE MANQUE D’AIR

5.1 Un choix `à effectuer
Le choix impose de la position d’une vanne en cas de panne d’air moteur (ouverte ou
fermée) est base sur la réponse du procédé et doit ˆêtre effectué afin d’assurer la sécurité
du personnel et des installations.
Exemples classiques :
- combustible vers bruleurs : FERMEE ;
- eau de refroidissement vers ´échangeur : OUVERTE.
Ce choix doit ˆêtre déterminé en collaboration avec le spécialiste du procédé et fait partie
intégrante de la spécification de la vanne régulatrice. Il appartient au constructeur de choisir
un ensemble de vanne et servomoteur adapté `a l’exigence formulée, et de fournir
´éventuellement des ´équipements supplémentaires permettant le respect de cette
exigence.
5.2. Cas des servomoteurs à diaphragme, à piston simple effet

En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une position
extrême permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouverture complète.
Ces types de servomoteurs ne posent donc pas de problème particulier pour le
respect de la spécification, servomoteurs directs, "inverses" ou réversibles.
5.3. Cas des servomoteurs à piston double effet

En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force exercée par le
fluide sur l'obturateur de la vanne. Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc
nécessaire de prévoir un dispositif comprenant une réserve d'air comprime et des éléments
de commutation permettant d'amener la vanne a la position choisie en cas de panne d'air
de réseau de distribution.
5.4. Maintien de la vanne régulatrice de position

Pour éviter un changement brutal dans la circulation d'un fluide dans un procédé, en cas de
panne d'air moteur on peut spécifier, en plus de la position ultime fixée précédemment, un
dispositif bloquant la vanne dans la position qu'elle occupait au moment où la pression d'air
dans le réseau de distribution atteignait une valeur basse limite.
6. CAPACITE DE DEBIT D’UNE VANNE

6.1. Rappel
Il a été établi que la loi liant le débit Qv a la section de passage Sp et a la ΔP est la
suivante :
Avec :
• Qv : débit volumique ;
• ΔP : pertes de charge du fluide dans la vanne ;
• S : section de passage entre le siège et le clapet ;
• ρ : masse volumique du fluide ;
14
Cours de
instrumentation
• K : coefficient dépendant du profil interne de la vanne.

Nous constatons que :
• Le débit varie proportionnellement à la section de passage ;
• Le débit est proportionnel à la racine carrée de la perte de charge ;
• Le débit volumique est inversement proportionnel à la racine carrée de la masse
volumique.
Pour un liquide, lorsque la température ne varie que de quelques degrés, sa masse
volumique est à peu près constante, donc, le débit ne varie qu'en fonction de la perte de
charge et de la section de passage.
6.2. CV du corps de vanne

Le coefficient de débit CV, utilise pour la première fois par Masoneilan en 1944, est devenu
rapidement l'étalon universel de mesure du débit de fluide qui s'écoule dans une vanne. Ce
coefficient est en effet si pratique qu'il est maintenant presque toujours employé dans les
calculs qui conduisent au dimensionnement des vannes ou à la détermination des débits
qui les traversent. Par définition, le coefficient CV est le nombre de gallons US d'eau à
15°C, traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage de
cette restriction est de 1 PSI.
On a, pour un liquide :
Avec Qv le débit en gallons US par min ; d la densité du liquide et ΔP la différence de

pression en PSI.
Le Cv est un repère de grandeur au moyen duquel le technicien peut déterminer
rapidement et avec précision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de
débit, de pression éventuellement d'autres paramètres annexes et ceci pour n'importe quel
fluide.
Quelques valeurs de CV de vannes :
6.3. KV du corps de vanne

Avec des unités plus classiques pour nous
Avec Qv le débit en m3.h-1 ; d la densité du liquide et ΔP la différence de pression en bar.
15
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instrumentation
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2.1. Situation dans une boucle de régulation

2.3. Rôle de la vanne

2.4.1. Dues au fluide

2.4.4. Dues aux conditions de montage

2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION

Le corps Le corps englobe le corps de la vanne avec ses

2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION

Figure 3: Caractéristique de débit linéaire

2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage

3. LES TYPES DE VANNE

3.1.1. Vanne à clapet avec un corps à simple siège

3.1.2. Vanne à clapet avec un corps à double siège

3.1.3 Vanne à cage

3.1.4 Vanne à clapet rotatif excentré

3.1.5 Vanne papillon

3.1.6 Vanne à opercule sphérique dit « Vanne à boule »

Contient une sphère ou boule de diamètre nominal généralement égal à celui de la

3.1.7. Vanne à clapet semi rotatif excentré

Le principe de fonctionnement est basé sur un obturateur sphérique, à mouvement rotatif

Généralement le servo est un pré–actionneur divisé en deux parties :

4-1 Servo moteur pneumatique.

Si la pression de commande augmente, la membrane en caoutchouc copolymère se

4-2 Servomoteur électrique

5 POSITION DE LA VANNE EN CAS DE MANQUE D’AIR

5.2. Cas des servomoteurs à diaphragme, à piston simple effet

5.3. Cas des servomoteurs à piston double effet

5.4. Maintien de la vanne régulatrice de position

6. CAPACITE DE DEBIT D’UNE VANNE

• K : coefficient dépendant du profil interne de la vanne.

6.2. CV du corps de vanne

Avec Qv le débit en gallons US par min ; d la densité du liquide et ΔP la différence de

6.3. KV du corps de vanne

Avec Qv le débit en m3.h-1 ; d la densité du liquide et ΔP la différence de pression en bar.

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