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1
SOMMAIRE
2
SOMMAIRE
3
1
HISTORIQUE DE LA VANNE DE CONTRÔLE
AU TRAVERS DES DIFFERENTS
TECHNOLOGIES DEVELOPPES
4
Histoire de la vanne de contrôle
Le concept de la vanne remonte au temps de l’Empire romain lorsque ceux-ci construisirent les
premiers aqueducs. A cet époque là, des clapets en bronze étaient utilisés comme restriction
A cette même période ont pu voir apparaître sur le même principe, la première vanne de
contrôle de niveau. Celle-ci avait un flotteur qui au travers d’un bras de levier faisait bouger la
tige de vanne (principe de la chasse d’eau).
5
Histoire de la vanne de contrôle
Le début du 20ème siècle vu apparaître les industries du pétrole et du gaz. Les Procédés primitifs de
l’époque n’utilisaient que les vannes autorégulatrices.
Lorsque la demande fut grandissante et que les Procédés devenaient de plus en plus complexe, les
vannes de plus grande dimensions ont été développées.
En 1906, la vanne double siège est alors introduite. L’objectif était de diminuer la force
dynamique sur le clapet mais aussi de stabiliser l’ensemble par un meilleur guidage du clapet.
A partir de 1930 le double clapet est usiné et une caractéristique parabolique lui est donnée.
Dans les années 1935, on commence à parler de caractéristique égale pourcentage, les premières
vannes papillon apparaissent sur le marché ainsi que les régulateurs pneumatiques.
Entre 1943 et 1945, le "Fluid Control Instituite" travail sur la standardisation des encombrements
entre face de brides pour les vannes à simple et double siège. Avant, chaque fabriquant avait sa
propre dimension de vanne
6
Histoire de la vanne de contrôle
Les vannes rotatives qui jusque là étaient utilisées dans les applications TOR, sont utilisées
dans les applications de régulation..
Dans la période 1965 - 1980, la part de marché de la vanne rotative passe de 1% à 30%. La
fin des années 1960 voit apparaître la vanne rotative à opercule excentré de Masoneilan.
Les années 1980 voient l’apparition du premier transmetteur avec communication numérique.
Le HART est né. C’est aussi la naissance du premier positionneur numérique.
Dans les années 1990, les équations de dimensionnement sont révisées pour tenir compte des
écoulements de fluide laminaire. La notion de Fd qui décrit la relation entre le profile de la
vanne en fonction de son diamètre de passage et la viscosité est intégré.
7
Symbolisation
Vanne de sécurité
Action : FMA Vanne manuelle
8
2
INTRODUCTION
9
Généralités
Les vannes de contrôle sont utilisées comme organe de puissance pour la réalisation des dispositifs
régulateurs.
Ces dispositifs sont en fait des systèmes asservis, dont la fonction est de maintenir à une valeur de
consigne ajustable, la valeur d’une grandeur physique tel que débit, niveau pression, température
appartenant à un système plus au moins complexe qui est soumis à un contrôle.
En conséquence, une vanne de régulation est insérée dans une boucle d’asservissement qui
comporte essentiellement :
le Procédé industriel
un Capteur mesurant la valeur actuelle du paramètre régulé
le Régulateur proprement dit, qui défini l’écart entre la valeur actuelle et la valeur de
consigne de la grandeur physique contrôlée et élabore le signal de commande de la vanne
(ou de son positionneur).
la Vanne de contrôle, qui modifie son débit en fonction de ce signal de commande issu
du Régulateur, dans un sens voulu pour annuler l’erreur
10
Boucle de régulation
Grandeurs
perturbatrices
Transmetteur
Consigne
11
Gain de la boucle de régulation
Chacun des éléments de la boucle de régulation est caractérisé par son gain. Et le gain de la boucle
est le produit des gains des différents éléments qui la compose
Pour qu’une boucle de régulation fonctionne de façon satisfaisante, il est nécessaire d’une part, que
son gain soit la plus grand possible afin d’obtenir une réponse rapide et précise aux variations, et
d’autre part, que celui-ci ne dépasse pas une valeur limite au-delà de laquelle la boucle se met en
oscillation.
Il existe donc, pour un régime de fonctionnement donné, une valeur optimale de gain.
Or dans la réalité, les régimes de fonctionnement et les gains des composants de la boucle de
régulation sont généralement variables.
Pour obtenir un comportement correct à tous les régimes, il faut s’assurer que le gain de l’ensemble
est constant, ce qui évite de modifier les réglages des appareils à chaque changement de régime.
Les gains du capteur et du régulateur restant sensiblement constants, il suffit que le gain de
l’ensemble vanne – Process industriel soit constant.
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Exemple de boucle de régulation
Grandeur réglante :
QE : Débit d’entrée de la vapeur
Grandeurs perturbatrices :
TE : T° d’entrée de la vapeur
QE : Débit de la charge froide
Charge Froide
(QE)
13
3
THEORIE DES VANNES DE CONTROLE
14
Rappel sur le Théorème de Bernoulli
D’après la loi de la conservation de l’énergie, l’énergie au point A est égale à l’énergie au point B.
Energie en A : P1 + 1 ρ v1² + ρ g h1
2 Comme l’Energie en A = l’ Energie en B = Cte
Energie en B : P2 + 1 ρ v2² + ρ g h2
2
on peut exprimer ces énergies comme suites :
P1 + 1 ρv1² + ρgh1 = P2 + 1 ρv2² + ρgh2 = Cte (1)
2 2
(1) peut s’écrire également sous la forme :
P1 - P2 = 1 ρ (v2² - v1²) + ρ g (h2 – h1) = Cte
2
avec P1 - P2 : variation de la pression statique (PS)
1 ρ (v2² - v1²) : variation de la pression dynamique (Pd )
2
ρg (h2 - h1): variation de la pression de pesanteur (due à altitude)
Si l’on considère la conduite horizontale, h1 = h2
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Relation entre Débit et ΔP
En prenant le cas particulier d’une conduite horizontale et d’après la loi de la conservation de l’énergie
(loi de Bernouilli) on écrit : P1 + 1 ρ v1² + ρgh1 = P2 + 1 ρ v2² + ρgh2
2 2
si h1 = h2 et ρ constant
on a P1 + 1 ρ v1² = P2 + 1 ρ v 2²
2 2
comme Qv = v1 .S1 = v2 . S2
on déduit v1 = v2S2 (1)
S1
or ΔP = P1 – P2 = 1 ρ (v2² - v1²) (2)
2
en remplaçant la valeur de v1 en (1) dans l’expression (2)
on obtient ΔP = 1 ρ v2² - v2² S2² soit ΔP = 1 ρ v2² 1 - S2²
2 S1 ² 2 S1²
si on pose comme Cte A = 1 ρ 1- S2²
2 S1²
on obtient ΔP = A v2² (3)
De (3) on tire v2 = ΔP
A
Pression
(ω) : Perte de charge
h= résiduelle
17
Rappel sur la notion de Pertes de charge
Un liquide parfait (c-à-d sa viscosité est nulle), s’écoule sans frottements dans une
canalisation et conserve toute son énergie mécanique.
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Pertes de charge dans un circuit
Charge
Échangeur
Ps (source) Q (débit)
Eau froide
DPr1 DPr2
DP v
Pompe amont avale
Ps
Caractéristique
Pompe
19
Dimensionnement des vannes
Or, comme la vanne de contrôle est constitué d’un siège et d’un clapet, elle va se
comporter exactement comme un orifice à l’intérieur d’une tuyauterie, sauf qu’ici, la
section de passage est variable (elle dépend de la position du clapet par rapport à son
siège)
20
Evolution des pertes de charges dans la vanne
P1 P2
P statique
P1
DP
(mesurée)
ω :ΔP résiduelle
P2
P mini
21
Dimensionnement des vannes de contrôle
Une façon simple de déterminer le (DN) d’une vanne et sa section de passage c’est de calculer :
1./ Le (CV) coefficient de débit caractérisant l’écoulement du fluide traversant la vanne
2./ Les vitesses d’E/S, pour s’assurer que celles-ci ne dépassent pas les valeurs maximales admissibles
recommandées pour chaque type de vanne.
Dans la littérature, on trouve plusieurs formules qui permettent de calculer le CV et les vitesses d’E/S des
vannes suivant les types d’écoulements les plus couramment rencontrée dans les Process industriels
22
Coefficient de débit théorique ‘’Av’’
Remarque
Il est à noter que le coefficient de débit théorique Av (exprimé en m2) n’est pas la section de l’orifice
de la vanne, puisque dans le calcul théorique, il tient compte également des effets de contraction et de
résistance hydraulique du fluide
23
Coefficient de débit expérimental ‘’Kv’’
Pour la détermination du Coefficient de débit pratique (Kv), on a utilisé un débit d’eau exprimé en
m3/h à température normale (voisinant 15°C) qui s’écoule dans une vanne de régulation avec une
pression différentielle de 1 bar à une course spécifique.
24
Définition du coefficient de débit ‘’Cv’’
Le Coefficient de débit qui est actuellement universellement utilisé pour le calcul des vanne, est le Cv.
Il est défini en unités pratiques américaines par la relation :
Définition du Cv
Le CV traduit la capacité d’une vanne à faire passer un débit maximum . Il est défini comme étant
égale au nombre de gallons US par minute d’eau à 60°F (15°C), qui s’écoulent dans une vanne de
contrôle avec une pression différentielle égale à 1 PSI, à une course spécifiée.
25
Définition du coefficient de débit ‘’Cv’’
Le Coefficient de débit qui est actuellement universellement utilisé pour le calcul des vanne, est le Cv.
Il a été défini en unités pratiques américaines par la relation :
Le CV traduit donc, la capacité d’une vanne à faire passer un débit maximum . Il est défini comme
étant égale au nombre de gallons US par minute d’eau à 60°F (15°C), qui s’écoulent dans une vanne
de contrôle avec une pression différentielle égale à 1 PSI, à une course spécifiée.
26
Relation entre les coefficients de débit ‘’Cv’’ et ‘’Kv’’
27
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS LIQUIDES )
28
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS LIQUIDES )
Si l’on remplace les expressions de Q et G dans la relation (1), on obtient la relation (2), telle que :
(2) soit
29
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS GAZ)
30
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS VAPEUR D’EAU)
31
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS MELANGES BI-PHASIQUES)
L’expression du Cv relatif au mélange homogène d’un liquide et d’un gaz non miscibles (c-à-d qui n’est pas
susceptible de se mélanger avec le liquide) suppose les conditions suivantes : Le liquide ne Cavite pas et ne
Vaporise pas et le Gaz ne Condense pas :
33
Expression des vitesses E/S
(DEBITS GAZ )
34
Expression des vitesses E/S
(DEBITS VAPEUR D’EAU )
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Expression du diamètre sonique minimum
(FLUIDES COMPRESSIBLES)
Pour que la vitesse des fluides compressibles à la sortie des vannes ne dépasse pas la vitesse du son, il faut
toujours choisir une vanne dont le diamètre soit suffisamment grand pour que cette condition soit vérifiée
En remplaçant Vs de la relation (1) par l’expression de la vitesse du son C obtenue en (2), on détermine le
diamètre sonique minimum acceptable en sortie de la vanne, soit :
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Vitesses d’entrées maximales
Quelques valeurs à titre d’indicatif, de vitesses d’entrées maximales généralement admises pour les
vannes usuelles
12 m/s 8 m/s
Rotative Durcis
38
Vitesses d’entrées maximales
39
Application N°1
Sachant un écoulement turbulent non critique dont les conditions de service sont les suivantes :
- Fluide : Eau
- Débit max : 700 m3/h
- Pression amont : 80 bars
- Pression avale : 50 bars
- Température de service : 200 °C
- Densité : 0,8647
- Diamètre tuyauterie : 6 ‘’
Calculer le Cv nécessaire pour faire passer le débit max à travers la vanne.
40
Application N°2
Sachant un écoulement turbulent non critique dont les conditions de service sont les suivantes :
- Fluide : Air
- Débit max : 10 t/h VANNE DROITE VANNE ROTATIVE
- Pression amont : 10 bars
- Pression avale : 6 bars DN Ø Clapet CV DN Ø Clapet CV
- Température de service : 190 °C
1’’ 18 1’’ 15
- Densité aux condition normales : 1 1’’ 1’’
- Diamètre tuyauterie amont aval : 4 ‘’ ¾ ‘’ 11 R 70% 10
1 ‘’ 25 2’’ R 40% 24
Déterminer le choix de la vanne
(se baser sur les données constructeurs des tableaux suivants) 3 ‘’ 120 3 ‘’ 158
3’’ 3’’
2’’ 70 3’’ R 70% 110
1 ½ ‘’ 50 3’’ R 40 % 63
41
Caractéristiques de débit
Caractéristique Linéaire
42
Quelques définitions
Course de la vanne:
C’est le déplacement du clapet à partir de la position de fermeture
Course relative ( h )
C’est le rapport entre la course à une ouverture donnée et la course nominale
43
Caractéristique intrinsèque Linéaire
La caractéristique linéaire est une relation dans laquelle des accroissements égaux de la course, produisent
des accroissements égaux du coefficient de débit
CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0 (course de la vanne )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
44
Caractéristique intrinsèque exponentielle
La caractéristique exponentielle ou égale pourcent (= %) est une relation dans laquelle des
accroissements égaux de la course, produisent des accroissements d’égal pourcentage du
coefficient de débit
CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
45
Caractéristique intrinsèque exponentielle modifiée
CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 h (% )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
46
Caractéristique ON-OFF
La caractéristique ON-OFF est une relation dans laquelle une faible variation de (h) en début d’ouverture,
produit un coefficient de débit maximal (Cv max)
CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
47
Caractéristique intrinsèque du débit
(Représentation graphique)
CV (%)
(1) (1) : OUVERTURE RAPIDE
100
90 (2) : LINÉAIRE
80
(2)
70 (3) : EXPONENTIELLE (= %)
60
50 (4)
40 (4) : EGAL POURCENTAGE MODIFIÉE
30
(3)
20
10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
48
Caractéristiques intrinsèques réelles de la vanne
Examinons de plus près comment évoluent les caractéristiques intrinsèques linéaire et exponentielle
des vannes
80 90
70 80
60 70
50 60
50
40
40
30
30
20
20
10
h (%) 10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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Quelques notions essentielles
Coefficient de débit CV
Comme défini précédemment, le CV est un coefficient qui est déterminé par calcul et qui caractérise les
possibilités de débit d’une vanne.
Course relative (h)
La valeur du CV dépend de l’ouverture de la vanne. Celle-ci est caractérisée par la course qui est le
déplacement à partir de la position de fermeture, des organes internes capables de faires varier le débit du fluide
A la course nominale, c-à-d vanne grande ouverte, correspond le coefficient de débit nominal CVGO. Une
ouverture donnée d’une vanne est donc définie par la course relative (h) , qui est le rapport entre la course à
cette ouverture et la course nominale. Le paramètre (h) peut donc varier seulement de 0 et 1
50
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle
Cette Loi est représentée en coordonnées par une droite, de pente (n) et d’ordonnée à
l’origine (Φ0).
La pente (n) est constante et égale à : n = (Φmax - Φ0)
( hmax - h0 )
L’expression de la pente (n) peut s’écrire (en remplaçant hmax par 1 et h0 par 0) :
n = (Φmax - Φ0)
( hmax - h0 )
n = 1 - Φ0 (2)
51
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle
Comme Φ0 n’est pas connu sur une vanne, exprimons (n) en posant
r0 = 1 (3)
Φ
de (3) on tire Φ0 = 1
r0
Sachant que (2) c’est : n = 1 - Φ0
52
Caractéristique intrinsèque linéaire
Supposons une vanne ayant les données suivantes :
CVG0 = 150
r0 = 25
Calculons (CV0) qui correspond à (Φ0), c-à-d : h = 0
Φ = 1 + (1 – 1 ) h
Partant de la relation : r0 r0
on peut écrire Φ0 = 1 + (1 – 1 ) h0 = CV0 (1)
r0 r0 CVGO
remplaçant dans (1) les valeurs de r0, CVGO et h0, on obtient alors :
Φ0 = 1 + ( 1 – 1 ) 0 = CV0
25 25 150
la valeur de CV0 lorsque la vanne est fermée est donc :
CV0 = 150 = 6
25
Interpretation
On voit bien ici que lorsque la vanne est fermée, son CV0 est égal à 6 et non égale à zéro comme
on pourrait le penser. Si l’on connait le CVGO et la rangeabilité de la vanne, on pourrait calculer
le débit de fuite lorsque la vanne est en position de fermeture.
53
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle
54
Application N°3
55
Caractéristique intrinsèque exponentielle
Φ = CV/ CVGO
La Loi de débit exponentielle est définie par la relation théorique : 1
(1)
avec Φ = CV ; Φ0 = CV0
CVGO CVGO 0,5
m: est une constante
h : course relative variant de 0 à 1
Φ0 h
(1) peut s’écrire aussi sous la forme : Log Φ = Log Φ0 + m h (2)
0 0,25 0,5 0,75 1
56
Caractéristique intrinsèque exponentielle
Φ = CV/ CVGO
Et que m = - Log Φ0 (3) 1
Et en posant r0 = 1
Φ0
0,5
(1) s’écrit Log Φ = - Log r0 + h Log r0
r0 = 25
r0 = 50
Soit Log Φ = (h – 1) Log r0
Φ0 1 r0 = 100
Φ0 2 h
Φ0 3
0 0,25 0,5 0,75 1
L’Expression de la caractéristique intrinsèque exponentielle est alors :
avec Φ = CV
CVGO
Autrement dit, le Coeff de débit relatif Φ = Cv est une fonction exponentielle qui dépend de (h) et r0)
CVGO
57
Propriété de la caractéristique exponentielle
Si nous différencions la relation (1) : Log Φ = Log Φ0 + m. h
Nous obtenons : dΦ = m . dh Représentation graphique
Φ
Et dΦ = Φ. m . dh (4)
58
Application N°4
dΦ = m . dh = Cte
Φ
Condition 1 : Φ = 10
Condition 2 : Φ = 30
Condition 3 : Φ = 85,6
59
Comportement des vannes dans une installation
Généralités
Pour connaître la caractéristique installée d’une vanne dans une installation donnée, il faut prendre en
compte les points suivants :
la caractéristique intrinsèque de la vanne
la caractéristique de l’installation
les pertes de charges en ligne en fonction du débit d’écoulement
la caractéristique de la pompe (équipement délivrant l’énergie)
Vapeur
Ps P1 P2
Charge froide
Pompe
60
Caractéristique installée de la vanne
Vapeur
Montage série
Ps Q
Eau froide
ΔPr ΔPv Pu
Pompe
Représentons l’évolution de la pression dans le circuit en fonction du débit , sachant que ΔPr représente
la perte de charge dans le circuit résistant constitué par la tuyauterie et les équipements de l’installation.
(ΔPr) s’écrie alors :
ΔPr : Perte de charge dans le circuit résistant
k : Cte qui dépend des unités choisies
ΔPr = k . ρ. Q² ρ : Masse volumique du fluide
Q : Débit max de l’installation
61
Caractéristiques de l’installation
P
Ps Caractéristique source
DPv
62
Caractéristiques installée de la vanne
Si les pertes de charge de la vanne (à sa fermeture (ΔPvf) et a son débit nominal (ΔPvo)) sont souvent
connues, il est tout à fait possible d’extrapoler et de définir la caractéristique de l’évolution de la perte de
charge dans la vanne tout au long de sa course en définissant un rapport de pertes de charge (d) égale à :
P
d= . ΔPv
Ps
ΔPv + ΔPr
Pu
Q0 Qx Qmax Q
On démontre aussi que le rapport (d) peut varier entre 0,1 ≤ d ≤ 1 et que la caractéristique intrinsèque de la
vanne se modifie en fonction de la valeur de ‘’d’’ comme le montrent les courbes de la (Fig 1) et (Fig 2)
qui suivent
Par ailleurs, suivant la valeur de ‘’d’’ , la valeur de la Rangeabilité (r0) se modifie également ; elle est
donnée par la relation suivante :
r: rangeabilité modifiée
r0 : rangeabilité de la vanne
d : Autorité de la vanne
q0 : Coefficient de majoration de la vanne . (Il est recommandé de prendre
pour une Vanne Linéaire q0 = 1,25 et une Vanne = % q0 = 1,4 )
63
Déformations de la caractéristique ‘’ Linéaire ’’
Fig 1
64
Déformations de la caractéristique ‘’ = % ’’
Fig 2
65
Interprétation des courbes
Fig 1 Fig 2
- Pour des valeurs de d > 0,6 la meilleure linéarité est obtenue avec une Vanne Linéaire
- Pour des valeurs de d < 0,5 la meilleurs caractéristique est obtenue avec une vanne = %
66
Comment choisir la ΔP d’une vanne
En règle générale, dans un circuit hydraulique du type série (qui est le plus courant) la :
ΔPvmax est obtenue au Qmin
ΔPvmin est obtenue au Qmin
67
Comment choisir la ΔP d’une vanne
ΔPvmax ΔPvmin
Pu
Qmin Qmax Q
Le coefficient intrinsèque de réglage (r0) (appelé aussi rangeabilité ) est défini par le rapport :
r0 = CVmax
et
CVmin
68
Comment choisir la ΔP d’une vanne
Vu que le coefficient de majoration (q0) est généralement de l’ordre de 1,25 à 1,4 , nous pouvons écrire :
69
Application N°5
Soit une vanne de contrôle Linéaire ayant une Rangeabilité r0 = 25 , travaille dans les conditions
suivantes :
70
Caractéristique de débit d’un système linéaire
Identification
Si l’on provoque une succession d’échelons identiques sur la grandeur d’entrée du Process (E) et que
l’on obtienne en sortie des réponses (S) toutes identiques, le procédé est dit alors Linéaire
71
Caractéristique de débit d’un système non linéaire
Identification
Si l’on provoque une succession d’échelons identiques sur la grandeur d’entrée du Process (E) et que
l’on obtienne en sortie des réponses (S) non identiques, le procédé est dit alors Non Linéaire
72
Caractéristiques statique d’un système non linéaire
Evolution des valeurs de sortie (S1, S2, S3…) d’un Process non
linéaire en fonction des valeurs d’entrée (E1, E2, E3, …)
73
Tracé de la caractéristique statique
Les variations successives d’Entée du Process, sont obtenues via le signal de commande issu d’un
régulateur (en mode Manu) qui agit sur les ouvertures de la Vanne
74
Choix de la caractéristique de la vanne
Généralités
Rappelons que le problème consiste à réaliser un ensemble constitué de : Vanne + Procédé + Instrument
de Mesure ayant un Gain constant, soit
Gv . Gs . Gm = Constante
L’évolution du produit (Gv x Gs) , entre les conditions mini et maxi de fonctionnement de l’installation, doit
nous guider dans le choix de la caractéristique de la vanne
Tableau A : Variation de gain dans une vanne linéaire et = % en fonction de l’autorité ‘’d’’
75
Etudes de cas
ΔP
Régulation de débit :
100%
Exemple 1 : Mesure par organe déprimogène
Q ΔP
Gs soit
dΔP
Q
0%
dQ Qmax
Le Gain du système est ici :
Gs
76
Etudes de cas
S
Régulation de débit :
Q S
Gs
Q
Qmax
Gs
Le Gain du système est ici :
Ici le Gain étant constant, il faut trouver une vanne dont le Gain reste
sensiblement constant pour satisfaire le produit (Gv . Gs) = Ct
1/K
En se reportant au Tableau A, nous voyons que Gv varie peut pour une
vanne Linéaire si d ˃ 0,6 et si d < 0,5 une vanne =% est mieux Q
appropriée
77
Choix de la caractéristique de la vanne
( Récapitulation)
Mesure de débit
Choix de la vanne
Mesure de Niveau
(Naturellement stable) Choix de la vanne
Mesure de Niveau
(Naturellement instable) Choix de la vanne
78
Choix de la caractéristique intrinsèque de la vanne
( Récapitulation )
Mesure de Pression
Choix de la vanne
Mesure de Température
Choix de la vanne
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Ecoulement critique dans une vanne
Ecoulement critique
Un écoulement est dit critique, lorsque il se produit dans la vanne des phénomènes qui
provoquent un changement d’état du fluide. Ce changement d’état limite les pertes de charge
dans la vanne et par conséquent le débit d’écoulement. La Loi de débit : Q = K √ΔP n’est
alors plus respectée
On observe ainsi que le débit dans la vanne n’augmente plus avec la pression différentielle.
Le débit se sature à une certaine ΔP
80
Evolution de la pression dans la vanne
81
Phénomène de la cavitation
Pression P1 P2
État liquide Q
P1
P2
P1
P2
Pv État gazeux
Température
Tv
82 82
Phénomène de cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide décroît et atteint la valeur
de la tension de vapeur (PV) du liquide à la température d'écoulement, le
phénomène de cavitation apparaît : il se traduit par la formation de petites
bulles de vapeur au sein du liquide (courbe 2) P1 P2
P2
Le phénomène d’explosion / d’implosion de bulles de vapeur se fait à la
vitesse d’écoulement
Pression
État liquide
P1
P2
État gazeux
Pv
Température
Tv
83
Phénomène de cavitation
Le phénomène de cavitation présente de nombreux inconvénients :
Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, très caractéristique car semblable à celui que provoqueraient
des cailloux circulant dans la tuyauterie
Vibrations à des fréquences élevées qui ont pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne
ainsi que ses accessoires ;
Destruction rapide du clapet, du siège, du corps, par enlèvement de particules métalliques. Les surfaces
soumises à la cavitation présentent une surface granuleuse
84
Phénomène de vaporisation (ou flashing)
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqué par la cavitation
Dommages mécaniques sur le clapet, le siège et le corps, par le passage
à grande vitesse d'un mélange gaz-liquide.
Régime critique.
85
Récapitulation
(Ecoulement non critique)
86
Récapitulation
(Phénomène de cavitation)
P
Pvc < Pv < P2 = Cavitation P1
ΔP
P2
Pv
Pvc
Vaporisation re-liquéfaction
(formation des bulles (disparition des bulles
de gaz – explosion) de gaz – implosion)
87
Récapitulation
(Phénomène de cavitation totale)
Ici, l’apparition de microgouttelettes (explosion) et leur disparition (implosion) est quasi instantanée.
Ce phénomène est très dangereux car il se traduit par l’arrachement du métal au niveau du clapet, siège,
guidage, corps, …
P1
Pvc = Pv = Cavitation totale
ΔP
P2
Pvc = Pv
Vaporisation et re-liquéfaction
instantanée
88
Récapitulation
(Phénomène de vaporisation ou ‘’Flashing’’)
Ce type de fonctionnement est moins grave qu’une cavitation. Le fluide change une fois d’état en
passant de l’état liquide à l’état vapeur
P1
P1
Pv ˃ P2 = Vaporisation
(ou Flashing) État liquide
Pv ΔP
P2
Etat bi phasique
89
Solutions contre la cavitation
2 – Installer la vanne en point bas pour
1 – Utiliser une vanne anti-cavitation augmenter P2 de : ρ. g. H
Pression
P1
Ensemble siège-clapet
anti-cavitation
P2
Pv
ρ.g.H
Ensemble siège-clapet ordinaire
90 90
Remède aux phénomènes de la cavitation
Remèdes :
Relever suffisamment P1 (pression amont de la vanne) de manière à
ce que Pvc (pression dans la veine contracta ) soit supérieure à Pv
(pression de vaporisation du fluide) : Pvc > Pv P
Pvc
Pvc
Sinon Pv
Pvc
91
Remède aux phénomènes d’écoulements critiques
92
Ecoulements des fluides incompressibles
Q
Ecoulement
Laminaire
Ecoulement Turbulent
P1
P2
ZONE III
Pvc < Pv P2 ≤ Pv
√ΔPdc √ΔPcr
(ΔP début de cavitation) (ΔP critique réelle)
√ΔPca
(ΔPcritique apparente)
93
Types de cavitation
On constate que suivant la valeur de la perte de charge (√ΔP ), on observe deux régimes de cavitation :
Cavitation naissante. Elle est tolérée car ses effets sur la vanne sont sans grandes conséquences
Cavitation totale. Elle est intolérable , car ses effets sur les internes de la vanne sont destructeurs
Cavitation
Naissante Totale
Pvc < Pv P2 ≤ Pv
94
Ecoulement avec cavitation naissante
Cavitation naissante
La naissance de la cavitation se caractérise par le Coefficient de
Début de Cavitation (kc) qui est le point à partir duquel il n’y a
plus de proportionnalité entre Q et √ΔP.
Kc = ΔPdc
(P1 - Pv)
Pour éviter le phénomène de cavitation naissante, il faut autant que possible choisir une
vanne ayant un (kc), tel que :
ΔP service = ( P1 - P2 ) < kc ( P1 - Pv )
donc ΔPs < ΔPdc
95
Cavitation totale
Cavitation totale
La cavitation totale se caractérise par le Coefficient de Régime
Critique (km) qui est la point qui correspond à une ΔP
particulière où la cavitation est totale et le débit d’écoulement
atteint la valeur de saturation. Cette ΔP est dite ΔP critique (ΔPc)
ΔPc = km ( P1 – Pvc)
on défini aussi que Pvc = α Pv avec α (facteur de rapport de pression critique du liquide) qui est égal à :
α = 0.96 - 0.28 (√ Pv )
Pc
96
Cavitation totale
Pour éviter le phénomène de cavitation totale, il faudrait autant que possible choisir une vanne qui ait un
km, telle que :
ΔPc < Km (P1 - α Pv) (I)
soit
ΔPc < Km ( P1 - ( 0.96 - 0.28 (√ Pv ) Pv )
Pc
Si la pression critique du fluide (Pc), n’est pas connue, cela implique que Pvc et ΔPc ne peuvent être calculées.
Dans ce cas, on assimile : Pvc = α Pv = Pv cela revient à considérer que α = 1
L’équation (I) devient alors : ΔPc < Km (P1 – 1 * Pv)
Pour déterminer la perte de charge critique (ΔPc) d’une vanne, on prend en considération dans les
calculs certains facteurs qui sont propres aux constructeurs :
97
Récapitulation
ΔPdc
Ecoulement (Début de cavitation)
Ecoulement turbulent
Q laminaire
ΔPc
écoulement normal avec cavitation avec vaporisation (Critique)
Début Totale
ΔPs
(de Serrvice)
P2
(P. aval)
Zone III
Pv
(Tension vapeur)
Zone I Zone II Z 3.1 Z 3.2 Zone 3.3
Pvc
(P. veine contracta)
Pvc < Pv P2 ≤ Pv
Zone II ΔPs < ΔPdc Écoulement normal hors cavitation et hors vaporisation
u
Zone 3.1 ΔPdc ≤ ΔPs < ΔPc Écoulement avec cavitation naissante sans saturation de débit
Zone 3.2 ΔPc ≤ ΔPs ; P2 > Pv Écoulement avec cavitation totale et saturation de débit
98
Expression du CV en écoulement critique)
(DEBITS LIQUIDES )
99
Expression du CV en écoulement critique
(DEBITS GAZ )
100
Expression du CV en écoulement critique
(DEBITS VAPEUR )
101
Origines du bruit des vannes
Le BRUIT, est un SON (non souhaité ) qui est produit par les variations rencontrées par les ondes de
pression générées par l’écoulement d’un fluide dans la vanne de régulation.
Les sources spécifiques du bruit sont d’ordre :
MECANIQUES (générés par
HYDRODYNAMIQUES (générés par les écoulements liquides)
AERODYNAMIQUES (générés par les écoulements liquides)
, soit inhérentes à la structure du fluide.
Les ondes de pression qui génèrent le bruit sont caractérisées par leur :
Amplitude (Niveau sonore ) mesurée en (dB) )
Fréquence mesurée en (HZ).
102
Origines du bruit des vannes
Un bruit mécanique provient de la vibration physique des composants des vannes de régulation. Les
niveaux sonores générés par ce type de bruit se situent généralement dans une plage de fréquences
faible, inférieure à 1500 Hz.
Une autre source de bruit mécanique est la résonance des pièces mobiles dans la vanne de contrôle qui
est caractérisée par une hauteur de son, ou tonalité, simple et peut atteindre des fréquences de 7000 Hz.
Le bruit hydrodynamique se produit dans les écoulements de liquide et est principalement causé par
la CAVITATION. Ce phénomène se produit comme on le sait, lorsque la pression dans la vanne
chute jusqu’au niveau de la pression de vaporisation du fluide. L’énergie libérée au cours de ce
processus est alors convertie en variations de pression qui créent des ondes sonores.
Ce bruit se produit sur une large gamme de fréquences et est souvent décrit comme un bruit de
graviers circulant dans une canalisation.
Les autres sources de bruit possibles comprennent la turbulence des fluides et le flashing
(vaporisation instantanée)..
103
Origines du bruit des vannes
Sources de bruit d’origine aérodynamique
La principale source de bruit aérodynamique est la turbulence des
fluides.
La turbulence peut poser des problèmes à plusieurs endroits. Deux
endroits sont particulièrement intéressants. Ils se trouvent dans le
corps de la vanne de régulation.
L’étranglement présent dans la vanne
Le premier est la zone d’étranglement où la pression du fluide est génère de fortes turbulences.
faible mais sa vitesse élevée. Une turbulence des fluides importante
peut entraîner la formation de jets dans les organes internes de la
vanne de régulation
Le second endroit est la région comprise entre les organes internes et la paroi du corps de la vanne de
régulation où l’impact du fluide à haut débit peut engendrer des turbulences importantes. Ces deux
sources de bruit sont appelées la source de bruit des organes internes ou de la vanne.
La région située en aval des organes internes de la vanne de régulation est un autre emplacement
intéressant. Là, les turbulences liées à la vitesse à la sortie de la vanne de régulation et en aval du tuyau
agissent comme une source de bruit indépendante. En effet, il peut y avoir deux sources de bruit
indépendantes dans chaque installation.
104
Niveau de Pression Acoustique (NPA)
d’origine aérodynamique
Définition
Le bruit d’origine aérodynamique émis par une vanne est dû à la dégradation de l’énergie provoquée
inévitablement par le réglage de la vanne.
Si les conditions de l’écoulement du fluide ne sont pas critiques, c-à-d, si la vitesse de la veine
fluide au voisinage de la ‘’Vena Contracta’’ est inférieure à celle du son, alors le bruit crée par la
vanne de contrôle provient de l’intense turbulence de la couche limite de l’écoulement.
Si les conditions de l’écoulement du fluide sont critiques, au bruit précédent , il s’ajoute celui dû à
l’interaction de la turbulence et des ondes prenant naissance dans le jet supersonique. Le bruit crée
par les vannes de contrôle se propage alors dans les tuyauteries en avale .
Il est donc important de limiter les effets à sa source, c-à-d dans la vanne elle-même, plutôt que de
tenter d’en réduire les effets par une protection phonique de la tuyauterie
105
Expression du Niveau de Puissance Acoustique (PWL)
Le bruit est d’abord engendré par la vanne elle-même, puis se propage dans le sens de l’écoulement
à l’intérieur de la tuyauterie.
L’énergie acoustique ainsi transportée est ensuite diffusée par les parois da la tuyauterie. Fort
heureusement que l’intensité du son est ensuite considérablement réduite.
En ne faisant intervenir que les caractéristiques et les conditions de service de la vanne de contrôle,
le Niveau de Puissance Acoustique (PWL) représentatif de l’énergie sonore et la perte de
transmission du son à travers la tuyauterie (TL) ont pour expression
106
Expression du Niveau de Pression Acoustique (NPL)
107
Exemples du niveau de Pression acoustique
NPA ou SL Exemples
(dB)
L’oreille humain est capable de
déceler une augmentation de niveau 0 Seuil d’audibilité
sonore de 3 dB 20 Théâtre vide
40 Bureau privé
108
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)
109
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)
En pratique, l’isolation phonique ne permet pas d’obtenir une atténuation supérieure à 12 dB, du fait de
l’émission inévitable de bruit par le chapeau de la vanne et la servomoteur
110
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)
D’excellents isolants phoniques ne peuvent être utilisés à hautes température, leur liant pouvant se
détériorer.
En pratique, l’isolation phonique ne permet pas d’obtenir une atténuation supérieure à 12 dB, du fait de
l’émission inévitable de bruit par le chapeau de la vanne et la servomoteur
111
Vitesse du fluide
Le bruit que génère une vanne peut être crée aussi bien au niveau de la restriction
(siège / clapet) qu’à la sortie de la vanne surtout lorsque la vitesse du fluide est élevée.
C’est la raison pour laquelle lors des calculs de vanne et surtout en régime critique, on
a tout intérêt à vérifier la vitesse de sortie du fluide de la vanne requise, afin d’éviter les
bruits. Généralement on choisi une section suffisamment grande pour éviter les vitesses
soniques en sortie de vanne
En effet, la vitesse de sortie d’une vanne de ¾ ‘’ par exemple, n’est pas la même que
celle d’une vanne de 2’’; car les vitesses d’écoulement dans une vanne sont
inversement proportionnelle aux sections .
112
4
TECHNOLOGIE
DES VANNES DE CONTRÔLE
113
Vannes de contrôle
La vanne de contrôle est un organe de commande de Process. Il est ‘’ l’ACTIONNEUR’’ par excellence
d’un grand nombre de boucles de régulation de : Débit, Pression, Niveau, Température, …
114
Constitution générale d’une vanne de contrôle
Ressort de Réaction
Membrane
Tige de SM
Servomoteur Index de Position
( actionneur )
Accouplement Tiges (SM/Clapet)
VANNE
DE
Presse Etoupe
CONTROLE
Tige de Clapet
Siège
Corps de Vanne
(internes) Corps
Clapet
115
Caractéristiques des clapets de vanne
La forme du clapet permet d'obtenir la caractéristique intrinsèque de la vanne droite :
116
Actionneur pneumatique direct/inverse
1. Pression augmente
1. Pression
Membrane augmente
Ressort
2. Tige
2. Tige monte
descend Arcade Douille de réglage de
la tension du ressort
Sens Direct
Sens Inverse
117
Corps de vanne direct/inverse
Action sur le clapet ferme la vanne Action sur le clapet ouvre la vanne
118
Vanne à action directe
(Avec l’air de commande la vanne se ferme)
Actionneur Actionneur
Direct Inverse
+ +
Corps de vanne Corps de vanne
Direct Inverse
119
Vanne à action inverse
(Avec l’air de commande la vanne s’ouvre)
Actionneur Actionneur
Direct Inverse
+ +
Corps de vanne
Inverse Corps de vanne
Direct
120
Action de la vanne ‘’FTO’’
( Fluide tend à ouvrir )
S Vanne ferme S Vanne Ferme
S
Vanne Ferme
Q Q
Q
Débit ouvre
Débit ouvre Débit ouvre
Fig A Fig B Fig C
Supposons que la vanne est en position d’équilibre, si le signal envoyé vers le servomoteur tend à faire
fermer le clapet, dans ce cas, la ΔP (P1- P2) augmente et tend à ouvrir le clapet (car P1augmente et P2
diminue). Si le clapet s’ouvre, alors la ΔP diminue et tend à refermer le clapet.
Ce type de vanne aura une tendance à l’instabilité et l’étancheité à fermeture sera très difficile à
obtenir
121
Action de la vanne ‘’FTF’’
( Fluide tend à fermer )
S S Vanne Ferme
Vanne Ferme
S
Vanne Ferme
Q
Q Q
Débit Ferme
Débit Ferme Débit Ferme
comme précédemment, supposons que la vanne est en position d’équilibre, si le signal envoyé
vers le servomoteur tend à faire fermer le clapet, dans ce cas la ΔP (P1- P2) augmente et tend à
fermer la vanne encore plus.
122
Quelle vanne choisir, ‘’FTO’’ ou ‘’FTF’’ ?
S Vanne Ferme
S Vanne ferme
Q
Q
Débit Ferme
Débit ouvre
Fig D
Fig A
Le choix de faire passer le fluide dans un sens du corps (Fig A) ou dans l’autre sens (Fig D) sera déterminée
suivant ce que l’on voudrait obtenir en terme de régulation. On choisira le type :
FTO (Fig A) si la régulation est flottante et que l’étanchéité n’est pas requise.
FTF (Fig D), en régulation On OFF ou quand l’étanchéite parfaite du clapet est désirée
123
Position de sécurité de la vanne
Action FMA: Vanne Ferme par Manque d'Air Action OMA: Vanne Ouvre par Manque d'Air
OMA
FMA
Avec l’action de l’air la vanne ouvre Avec l’action de l’air la vanne ferme
124
Position de sécurité
(vanne à actionneur double effet)
125
Types de vanne
Un panel de vannes existe dans le commerce et sont utilisés sur les générateurs de vapeur pour répondre à
leurs besoins spécifiques. On trouve notamment des vannes :
Droite ou globe
Rotative
Papillon
Boisseau sphérique
126
Vannes droites Simple Siège - (SS)
Principales caractéristiques :
Les vannes droites sont les plus anciennes de toutes les vannes. Elle peuvent être Simple Siège (SS) ou
Double Sièges (DS). Elles sont utilisées sur tous types de fluides chargés ou non (liquide, vapeur ou gaz).
Avantages :
Bonne étanchéité à la fermeture
Siège démontable (siège vissé)
Réversibilité du sens d’action
Modèle simple en exécution standard
Coût réduit
Inconvénients :
Ne résiste pas aux fortes pressions différentielles ( ΔP )
Servomoteur parfois important à cause de l’effort hydrodynamique
sur le clapet non équilibré (force transversal).
Risque de cavitation ou de vaporisation
Risque de niveau sonore élevé
127
Vannes droites Double Sièges - (DS)
Avantages:
Inconvénients :
Mauvaise étanchéité à la fermeture
Démontage / montage des internes délicat
Risque de cavitation ou de vaporisation
128
Vannes à cage
Principales caractéristiques :
Les vannes à cage sont généralement utilisées lorsque les conditions d’écoulement sont critiques ou encore
lorsque les vannes de contrôle doivent supporter de fortes pressions différentielles. Ces vannes peuvent être
constituées avec des cages à un ou plusieurs étages, selon la criticité de l’application.
Avantages:
Inconvénients :
Utilisation sur fluide propre
CV moins élevé qu’une vanne conventionnelle
Coût élevé
129
Vannes d’angle
Principales caractéristiques :
Les vannes d’angles sont essentiellement réalisées pour des vannes à simple
siège. Elles permettent également de combiner la mise en place d’une vanne avec
des impératifs de réalisation de conduites (c-à-d lorsque l’installation requiert une
vanne d’angle).
130
Vannes trois voies
Les vannes 3 voies ne permettent pas un équilibrage hydrodynamique correct
des efforts sur les clapets; c’est pourquoi elle réclame des actionneurs plus
puissants.
Deux types de fonctionnement :
Vanne répartitrice (comporte 1entrée et 2 sorties)
Vanne mélangeuse (comporte 2 entrées et 1 sortie)
Type 1
Type 2
Remarque : On ne doit en aucun substituer un type de vanne 3 voies à l’autre. En effet, si l’on considère
La vanne répartitrice type 1, la relation entre QE, QS1 et QS2 est la suivante : QE = QS1 + QS2
et la grandeur réglée est alors la proportion du débit d’entrée, à savoir:
QS1 = α . QE
QS2 = (1-α) . QE α : représente la fraction de la course totale du clapet
131
Vannes à clapet rotatif excentrique
Principales caractéristiques :
Les vannes rotatives nécessitent un effort réduit pour agir sur l’obturateur
en raison de la multiplication des forces d’action (effet du bras de levier).
Avantages:
Assez bonne résistance aux pressions différentielles
Excellente étanchéité
Servomoteur réduit
Bonne caractéristique de débit ( CV élevé).
Encombrement sur la conduite assez réduite
Rotation de l’obturateur clapet par rapport au siège ≈ 50 à 60°
Coût réduit
Inconvénients :
Montage/démontage délicat
Tendance à la cavitation plus marquée que les vannes SS et DS
132
Vannes à boisseau sphérique
Principales caractéristiques :
Les vannes à boisseau ou à ‘’boule’’, sont des vannes rotatives dont
l’obturateur est une sphère ou un segment de sphère.
Avantages:
Excellente étanchéité à la fermeture
Ecoulement dans la vanne est direct d’où le coefficient de débit ‘’ CV’’ important.
Rotation de l’obturateur est d’environ 90 °.
Bien adapté pour les liquides chargés
Coût réduit
Inconvénients :
ΔP aux bornes de la vanne assez limitée
Tendance à la cavitation.
133
Vannes papillon
Avantages:
CV important
Encombrement réduit
Loi de débit pratiquement exponentielle
Rotation du papillon compris entre 60 et 80 °.
Coût réduit
Inconvénients :
ΔP aux bornes de la vanne assez limitée
Niveau d’étanchéité élevé difficile à obtenir
Nécessite un servomoteur plus puissant
Formes spécifiques du papillon selon les fabricants
Fisher Samson
134
Vannes à membrane
Avantages:
Très bonne étanchéité à la fermeture même avec des particules solides
Bonne utilisation sur les fluides fortement chargés et /ou corrosifs
Inconvénients :
Remplacement régulier de la membrane
Limitation en température
Loi de débit incertaine
135
Vannes manuelles
Vanne guillotine Vanne Gate
(vanne à passage direct)
Vanne Globe
(régulation de débit)
136
Positionneur
Le Positionneur est un dispositif asservi, il permet de maintenir la position de la vanne (égale à la consigne
du signal de Cde issu du régulateur) et ce, quelque soit les perturbations de pression du fluide qui influent
directement sur la force appliqué au clapet, donc à la tige du servomoteur. Ainsi, le Positionneur permet
d'augmenter la précision de la position de la vanne.
137
Positionneur
Fonctionnement :
Supposons qu’à l’instant (t), le signal de commande issu du régulateur augmente. Le courant dans la bobine en augmentant, génère sur le noyau
une force transversale vers le bas (Fb) . Le fléau étant lié mécaniquement au noyau se déséquilibre par rapport à un pivot fixe. Il subit alors un
mouvement montant du côté opposé et exerce une force (Ff) sur les deux clapets (C1) et (C2) qui sont en opposition (c-à-d, lorsque le clapet (C1)
se ferme le clapet (C2) s’ouvre et inversement).
En se fermant, le clapet (C1) réduit la décharge vers l’atmosphère alors que le clapet (C2) admet plus de Pression au SM. Le SM gonflant, exerce
une force transversale et procède à la fermeture de la vanne. En se fermant, la vanne par le biais de la liaison mécanique avec sa tige et le ressort de
réaction du positionneur, ramènent le fléau à son point d’équilibre ce qui a pour effet de stabiliser la vanne et la maintenir en position jusqu’à ce
que il y ait un nouveau déséquilibre qui sera crée par le signal de commande.
138
Positionneur simple effet
Avantages :
Assure l’asservissement de position de la vanne
Permet le changement du sens d'action de la vanne
Convertie le signal de commande issue du régulateur (convertisseur I/P)
Permet le changement de la loi intrinsèque de la vanne (positionneur à came)
Amplifie la pression de commande du Servomoteur
Permet le changement d'échelle (cas de régulation Split-Range)
Diminue le temps de réponse de la vanne,
Augmente la tenue à la ΔP vanne fermée.
Inconvénients :
En cas de mauvais fonctionnement, pompage de la vanne.
Nécessite de l’air instrument sec et propre
Positionneur
Positionneur
smart
analogique
139
Positionneur double effet
140
Association Loi positionneur avec Loi vanne
=%
Course inverse
=%
Signal de Cde
si Signal de Cde
+
Course
+ + + +
Si Clapet FL : Facteur de récupération de pression
Linéaire =% Linéaire =%
Cv
Donnent :
Signal de Cde
141
Spécification du positionneur ‘’Smart’’
1/ Signal d’entrée
142
Spécification d’un positionneur ‘’Smart’’
3/ Caractéristiques de performance
Caractéristiques Valeurs à titre indicatif
Linéarité < 1%
Répétabilité < 0,5%
Hystérises <0,4%
4/ Alimentation d’air
143
Spécification d’un positionneur ‘’Smart’’
6/ Conditions d’environnement
7/ Protocole de communication
144
5
SPECIFICTIONS TECHNIQUES DES VANNES
145
Températures admissibles par les corps de vanne
Le choix des corps de vanne dépendra de la température maximale d’utilisation et des caractéristiques
du fluide . Le tableau ci-dessous donne quelques exemples :
146
Classes des brides de vannes
les classes de brides sont fonction de la Pression et de la Température de service. Plus la température
de service augmente et plus la Pression maximale admissible au niveau des brides diminue.
La Pression maximale admissible étant la pression que peut supporter la bride à une température
donnée et de façon permanente. Cette Pression tient compte notamment des dimensions de la bride et
des caractéristiques des matériaux qui la constitue
147
Acier inoxydable
L’acier inox est une famille d’aciers, d’alliages de Fer (Fe) et de Carbone (C) auxquels on
ajoute essentiellement du Chrome (Cr). L’ajout du Chrome permet de provoquer une couche
protection et confère à ces aciers leurs inoxydabilité.
D’autres éléments peuvent être ajoutés comme le Nickel (Ni), pour améliorer les propriétés
mécaniques ou encore le Molybdène (Mo) ou le Titane (Ti) pour améliorer la stabilité
thermique .
Pour la résistance aux hautes températures, on ajoute à ces compositions le Vanadium (Va) et
le Tungstène (Tn) , compte tenu de leur hauts points de fusion (se sont les aciers inox
réfractaires)
148
Equivalences des normes des aciers inox
Le tableau suivant donne les équivalences des normes de quelques aciers inox utilisé dans les vannes
149
Classes d’étanchéité entre siège/clapet
1’’ 1 0,15
2’’ 3 0,45
Classe VI Air
3’’ 6 0,90
4’’ 11 1,70
6’’ 27 4,00
8’’ 45 6,75
150
Garnitures de presse-étoupe
Les garnitures de PE sont des pièces d’étancheités importantes que l’on doit
sérieusement prendre en considération lors des choix des vannes. Leurs rôle
est de réduire les fuites des fluides (vers l’extérieur) qui se produisent le long
des tiges des clapets.
Par conséquent, des garnitures de PE mal choisies peuvent générer des
impacts négatif tels que :
- les pertes de production
- La pollution de l’environnement
- La santé public (fluides toxique)
- La protection des installations (fluides hydrocarbures) , etc.
Par ailleurs, compte tenu que les manœuvres de la tige du clapet doivent être extrêmement douce (sans
quoi une bonne régulation ne pourrait être obtenue), en cas de fuites le long de la tige, on ne devrait
jamais étancher ces fuites par un serrage excessif des presses étoupe. Ceci aurait pour effet d’écraser les
garnitures et donc provoquer une friction de la tige et de la rayer, ce qui amplifierait encore d’avantage
les fuites.
151151
Garnitures de presse-étoupe
Principales garnitures
COMPOSITION CARACTERISTIQUES
Fibres végétales : Coton, Lin, Chanvre Indiquées lorsqu’il y a présence d'eau froide
152152
Data sheet des vannes
1. BASES DE DONNEES
Tag
Service
Fluide Liquide Vapeur Gaz
Débit de service Qmin Qnom Qmax
Pression amont (P1) à Qmax
Pression aval (P2) à Qmax
ΔP de service (P1 - P2) à Qmax
ΔP max (P1 - P2) vanne fermée
Température de service
Température Max
Densité aux conditions Normales Service
Viscosité aux conditions de service
Diamètres tuyauterie Amont Aval
Raccordement brides Diamètre Classe Entrefaces
Encombrement vanne éventuellement
153
Data sheet de vanne
2. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Matériaux du corps
3. ACCESSOIRES
Positionneur Smart
Détendeur d’air
154
Montage des vannes
Généralités
L’installation des vannes de contrôle doit être effectuée en tenant compte de différents aspects :
Sécurité d’installation et de fonctionnement du Process
Performances de la vannes
Accessibilité
Aspect Sécurité
Prévoir la position de sécurité en cas d’arrêt rapide de l’installation (OMA ou FMA)
Prévoir la possibilités de vidange de l’installation en amont et en avale de la vanne
Examiner la nécessité ou pas de la commande mécanique
155
Recommandations pour le montage des vannes
Aspect Performances
L’installation des vannes doit tenir compte des performances exigées par la régulation, à savoir :
- Vanne correctement dimensionnée par rapport aux conditions de service
- Choix approprié de la caractéristique intrinsèque de la vanne
- Respect des longueurs droites amont / avale, afin d’éviter des écoulements trop perturbés
Améliorer les performances au niveau du bruit qui dépendent en partie des bonnes conditions
d’installation
Accessibilité
Pour de nouvelles installations, le BE doit prévoir :
- L’accès facile à la vanne pour toutes opérations de maintenance, de contrôle et démontage
- L’espace suffisant autour de la vanne pour permettre son démontage/remontage, remplacement des
joints, serrage de la boulonnerie, etc.
156
Exemples de montage type
Raccordement en
angle droit
Raccordement en
┴
157
Exemples de montage type
Coude R= 1D
Réduction avec
coude R=1D
158
Exemples de montage type
Raccordement avec
réduction
159
Exemples de montage type
Raccordement avec
robinets d’isolement
Raccordement avec
robinets d’isolement
160
6
METHODOLOGIE DE DIMENSIONNEMENT
DES VANNES DE CONTRÔLE
161
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )
(comme le facteur de récupération de pression réel (FL) n’est pas encore connu à ce stade de calcul,
prendre à priori FL = 0,9)
162
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )
ECOULEMENT CRITIQUE :
W : Débit (kg/h)
FL : Facteur de récupération de pression
Gf : Densité de service
ΔPd : Perte de charge de dimensionnement (bar)
164
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )
Remarque importante :
Une fois la vanne choisie, son FL (facteur de régime critique) sera alors connu (voir catalogue constructeur).
Dans ce cas, il faudrait recalculer ΔPc = FL² ΔPd et la comparer de nouveau à ΔPs = P1- P2, pour s’assurer
qu’avec cette nouvelle donne, la vanne ne va pas fonctionner en régime critique.
Si , le calcul de ΔPc avec le FL réel s’avère que la vanne choisie va fonctionner en régime critique, il faudra
alors changer de technologie de la vanne en veillant toujours de vérifier que son FL ne va pas impacter le
régime d’écoulement. Sinon, il faudrait choir une vanne anti cavitation
165
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )
W : Débit (t/h)
ΔPs : Perte de charge de la vanne (bar)
(1)
P1 : Pression amont (bar abs)
P2 : Pression avale (bar abs)
Gf : Densité à 15°C (Gf = G . 288)
T
166
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )
4./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE
167
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )
W : Débit (t/h)
FL : Facteur de récupération de pression
(3)
P1 : Pression amont (bar abs)
Gf : Densité à 15 °C (G = G . 288 )
T
V : vitesse en m/s
W : débit en m3/h
Ø : en pouce
168
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR D’EAU)
169
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR D’EAU)
ΔTsh = Ts - Tsat
170
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )
5./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc = 0,5 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE
171
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )
6./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc = 0,5 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE
172
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )
173
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )
174
Application N°6
175
Application N°7
176
7
EXEMPLES DE DIGNOSTIC DES
DIONCTIONNEMENT DES VANNES
177
Réglage des vannes de régulation
178 178
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec et sans positionneur)
Vanne avec Réglage de la course sur le Positionneur Vérifier la course de la vanne seule sans
Positionneur est différent de celui de la vanne positionneur pour voir s’il n’y a pas de
décalage
179
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec positionneur)
Vanne avec
Positionneur Les orifices internes du positionneur Procéder à l’entretien du positionneur s
sont obstrués
180
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec et sans positionneur)
Vanne avec ou
sans Positionneur Passer le régulateur en manuel pour
Le signal de commande oscille (pompage déterminer l'origine du pompage (voir les
venant du régulateur). actions du régulateur)
181