Vous êtes sur la page 1sur 181

VANNES DE CONTROLE

www.ira-afrique.ma info@ira-afrique.ma

1
SOMMAIRE

I ./ HISTORIQUE DES VANNES


II./ INTRODUCTION
III./ THEORIE DES VANNES DE CONTRÔLE
- Calcul du CV (écoulements: incompressibles, compressibles et mélanges bi-phasiques)
- Calcul des vitesses E/S (écoulements: incompressibles, compressibles et mélanges bi-phasiques)
- Caractéristiques intrinsèques des vannes linéaires et exponentielles
- Comportement des vannes dans une installation de type série
- Choix de la caractéristique de la vanne
- Ecoulements critiques dans la vanne (phénomènes de cavitation et de vaporisation)
- Origines du bruit dans la vanne
IV./ TECHNOLOGIE DES VANNES
- Vannes droites (SS, DS, à cage)
- Vannes rotatives (à clapet : excentrique, à boisseau sphérique, papillon)
- Positionneur

2
SOMMAIRE

V ./ SPECIFICATION TECHNIQUES DES VANNES


- Matériaux des corps et internes
- Classe des brides
- Classe d’étancheité entre siège et clapet
- Garnitures de presses étoupe
- Spécifications du positionneurs
- Quelques règles de montage des vannes
VI./ METHODOLOGIE DE CALCUL ET DE DIMENSIONNEMENT DES VANNES
- Cas de débits liquides
- Cas de débits gaz
- Cas de débits vapeur
- Applications de calcul et de dimensionnement pour cas de débit liquide
VII./ EXEMPLES DE DIAGNOSTIC DE FONCTIONNEMENT

3
1
HISTORIQUE DE LA VANNE DE CONTRÔLE
AU TRAVERS DES DIFFERENTS
TECHNOLOGIES DEVELOPPES

4
Histoire de la vanne de contrôle

Le concept de la vanne remonte au temps de l’Empire romain lorsque ceux-ci construisirent les
premiers aqueducs. A cet époque là, des clapets en bronze étaient utilisés comme restriction

Le concept d’une vanne à clapet bougeant automatiquement est


introduit par James WATT dans le milieu du 18ème siècle.
Sa ‘’Fly- Ball- Governor ‘’ était destinée à réguler la vitesse de son
véhicule à vapeur.

Plus tard, dans le milieu du 19ème siècle, le principe d’une vanne


autorégulatrice fut utilisée pour réguler la pression dans les centrales
énergétiques. Le fluide arrivait sur la membrane et la pression de celui-ci
faisait bouger le clapet.

A cette même période ont pu voir apparaître sur le même principe, la première vanne de
contrôle de niveau. Celle-ci avait un flotteur qui au travers d’un bras de levier faisait bouger la
tige de vanne (principe de la chasse d’eau).

5
Histoire de la vanne de contrôle

Le début du 20ème siècle vu apparaître les industries du pétrole et du gaz. Les Procédés primitifs de
l’époque n’utilisaient que les vannes autorégulatrices.
Lorsque la demande fut grandissante et que les Procédés devenaient de plus en plus complexe, les
vannes de plus grande dimensions ont été développées.
En 1906, la vanne double siège est alors introduite. L’objectif était de diminuer la force
dynamique sur le clapet mais aussi de stabiliser l’ensemble par un meilleur guidage du clapet.
A partir de 1930 le double clapet est usiné et une caractéristique parabolique lui est donnée.

Dans les années 1935, on commence à parler de caractéristique égale pourcentage, les premières
vannes papillon apparaissent sur le marché ainsi que les régulateurs pneumatiques.

Entre 1943 et 1945, le "Fluid Control Instituite" travail sur la standardisation des encombrements
entre face de brides pour les vannes à simple et double siège. Avant, chaque fabriquant avait sa
propre dimension de vanne

En 1944, la firme américaine Masoneilan définie la relation fondamentale de détermination du CV,


qui traduit la capacité d’une vanne à faire passer un fluide incompressible en régime turbulent dans
une restriction.
En 1958, le "Fluid Control Instituite" détermine les procédures de test de capacité des vannes

6
Histoire de la vanne de contrôle

Les vannes rotatives qui jusque là étaient utilisées dans les applications TOR, sont utilisées
dans les applications de régulation..
Dans la période 1965 - 1980, la part de marché de la vanne rotative passe de 1% à 30%. La
fin des années 1960 voit apparaître la vanne rotative à opercule excentré de Masoneilan.

Les années 1980 voient l’apparition du premier transmetteur avec communication numérique.
Le HART est né. C’est aussi la naissance du premier positionneur numérique.

Dans les années 1990, les équations de dimensionnement sont révisées pour tenir compte des
écoulements de fluide laminaire. La notion de Fd qui décrit la relation entre le profile de la
vanne en fonction de son diamètre de passage et la viscosité est intégré.

7
Symbolisation

Vanne pneumatique autorégulatrice


Action : OMA
Vanne de contrôle pneumatique
Action : OMA
Vanne pneumatique autorégulatrice
Vanne de contrôle pneumatique Action : FMA
Action : FMA
Vanne motorisée (MOV: Motorized
Valve)
Vanne de contrôle pneumatique Action : OMA
équipée de positionneur
Action : OMA Vanne motorisée (MOV)
Action : FMA
Vanne de contrôle pneumatique
équipée de positionneur Electrovanne 2 voies (SOV: Selenoid
Action : FMA Valve)
Vanne de sécurité
Action : OMA Electrovanne 3 voies

Vanne de sécurité
Action : FMA Vanne manuelle

8
2
INTRODUCTION

9
Généralités

Les vannes de contrôle sont utilisées comme organe de puissance pour la réalisation des dispositifs
régulateurs.
Ces dispositifs sont en fait des systèmes asservis, dont la fonction est de maintenir à une valeur de
consigne ajustable, la valeur d’une grandeur physique tel que débit, niveau pression, température
appartenant à un système plus au moins complexe qui est soumis à un contrôle.

En conséquence, une vanne de régulation est insérée dans une boucle d’asservissement qui
comporte essentiellement :
 le Procédé industriel
 un Capteur mesurant la valeur actuelle du paramètre régulé
 le Régulateur proprement dit, qui défini l’écart entre la valeur actuelle et la valeur de
consigne de la grandeur physique contrôlée et élabore le signal de commande de la vanne
(ou de son positionneur).
 la Vanne de contrôle, qui modifie son débit en fonction de ce signal de commande issu
du Régulateur, dans un sens voulu pour annuler l’erreur

10
Boucle de régulation
Grandeurs
perturbatrices

Vanne de Entrée Sortie


contrôle (grandeur réglante)
Procédé
(grandeur à régler)

Transmetteur

Consigne

Signal de sortie Signal de Mesure


Régulateur

Procédé : Permet d’atteindre un objectif de fabrication


Transmetteur : Permet de connaître en continu l’état de sortie du procédé
Régulateur : Permet de contrôler le fonctionnement du procédé.
Vanne de contrôle : Permet d’ agir sur le fonctionnement du procédé, afin d’atteindre l’objectif fixé

11
Gain de la boucle de régulation

Chacun des éléments de la boucle de régulation est caractérisé par son gain. Et le gain de la boucle
est le produit des gains des différents éléments qui la compose

Pour qu’une boucle de régulation fonctionne de façon satisfaisante, il est nécessaire d’une part, que
son gain soit la plus grand possible afin d’obtenir une réponse rapide et précise aux variations, et
d’autre part, que celui-ci ne dépasse pas une valeur limite au-delà de laquelle la boucle se met en
oscillation.
Il existe donc, pour un régime de fonctionnement donné, une valeur optimale de gain.

Or dans la réalité, les régimes de fonctionnement et les gains des composants de la boucle de
régulation sont généralement variables.
Pour obtenir un comportement correct à tous les régimes, il faut s’assurer que le gain de l’ensemble
est constant, ce qui évite de modifier les réglages des appareils à chaque changement de régime.
Les gains du capteur et du régulateur restant sensiblement constants, il suffit que le gain de
l’ensemble vanne – Process industriel soit constant.

12
Exemple de boucle de régulation

La régulation des procédés, consiste à mettre en


œuvre les moyens matériels et techniques pour
maintenir une grandeur physique à régler égale à
une valeur désirée appelée consigne.

Lorsque les perturbations ou les changements de


consignes se produisent, la régulation provoque
Charge Chaude
une action correctrice sur une grandeur physique Débit Vapeur (TS)
du Procédé appelée grandeur réglante. (QE)

Grandeur à régler : Vapeur


(TE)
 TS : Température de la charge chaude

Grandeur réglante :
 QE : Débit d’entrée de la vapeur

Grandeurs perturbatrices :
 TE : T° d’entrée de la vapeur
 QE : Débit de la charge froide
Charge Froide
(QE)

13
3
THEORIE DES VANNES DE CONTROLE

14
Rappel sur le Théorème de Bernoulli

D’après la loi de la conservation de l’énergie, l’énergie au point A est égale à l’énergie au point B.

Energie en A : P1 + 1 ρ v1² + ρ g h1
2 Comme l’Energie en A = l’ Energie en B = Cte
Energie en B : P2 + 1 ρ v2² + ρ g h2
2
on peut exprimer ces énergies comme suites :
P1 + 1 ρv1² + ρgh1 = P2 + 1 ρv2² + ρgh2 = Cte (1)
2 2
(1) peut s’écrire également sous la forme :
P1 - P2 = 1 ρ (v2² - v1²) + ρ g (h2 – h1) = Cte
2
avec P1 - P2 : variation de la pression statique (PS)
1 ρ (v2² - v1²) : variation de la pression dynamique (Pd )
2
ρg (h2 - h1): variation de la pression de pesanteur (due à altitude)
Si l’on considère la conduite horizontale, h1 = h2

(1) devient alors P1 + 1 ρ v1² = P2 + 1 ρ v2² = Cte


2 2

PS1 Pd1 PS2 Pd2

Autrement dit en chaque point de la conduite on aura PT = PS + Pd = Cte

15
Relation entre Débit et ΔP
En prenant le cas particulier d’une conduite horizontale et d’après la loi de la conservation de l’énergie
(loi de Bernouilli) on écrit : P1 + 1 ρ v1² + ρgh1 = P2 + 1 ρ v2² + ρgh2
2 2
si h1 = h2 et ρ constant
on a P1 + 1 ρ v1² = P2 + 1 ρ v 2²
2 2
comme Qv = v1 .S1 = v2 . S2
on déduit v1 = v2S2 (1)
S1
or ΔP = P1 – P2 = 1 ρ (v2² - v1²) (2)
2
en remplaçant la valeur de v1 en (1) dans l’expression (2)
on obtient ΔP = 1 ρ v2² - v2² S2² soit ΔP = 1 ρ v2² 1 - S2²
2 S1 ² 2 S1²
si on pose comme Cte A = 1 ρ 1- S2²
2 S1²
on obtient ΔP = A v2² (3)
De (3) on tire v2 = ΔP
A

comme Qv = S2. v2 = S2 ΔP et si on pose K = S2


A √A
16
Evolution des pressions en présence
d’une restriction dans la canalisation
Un fluide dont le débit est constant, voit sa vitesse croitre au passage de la restriction. Dans le même temps,
on observe une variation opposée des pressions an niveau de la ‘’VEINA CONTRACTA ‘’ c-à-d :
 Diminution de : Ps (Pression statique )
 Augmentation de : Pd = 1. ρ. v ² ( Pression dynamique évoluant u carrée de la vitesse
2

Dans la veine contractée, la vitesse en augmentant fait augmenter


la pression dynamique (Pd) ce qui engendre la chute de la pression
statique (Ps), car la pression totale (Pt) est toujours constante

Pression
(ω) : Perte de charge
h= résiduelle

17
Rappel sur la notion de Pertes de charge

Un liquide parfait (c-à-d sa viscosité est nulle), s’écoule sans frottements dans une
canalisation et conserve toute son énergie mécanique.

Or, dans la réalité, lorsqu’il y a écoulement, il se produit


toujours des frottements entre le fluide et la canalisation,
ce qui à pour effet de provoquer une dégradation partielle
de l’ énergie mécanique en chaleur.

Cette dégradation se manifeste par une perte de Pression


statique dans l’installation qui s’exprime soit en Hauteur
de liquide (ΔH) soit en Pression (ΔP).

(ΔH) ou (ΔP) sont alors appelées “Pertes de Charges”

18
Pertes de charge dans un circuit

Charge

Échangeur
Ps (source) Q (débit)
Eau froide
DPr1 DPr2
DP v
Pompe amont avale

DPr = DPr1 + DPr2

Ps
Caractéristique
Pompe

DPv max DPv min


Qv = 0%
DPr
Q
Caractéristique Qv =100% Qmax
Tuyauterie

19
Dimensionnement des vannes

D’après le l’équation de Bernouilli, on a démontré que le débit à travers un orifice est


proportionnel à la racine carrée de la ΔP :

Or, comme la vanne de contrôle est constitué d’un siège et d’un clapet, elle va se
comporter exactement comme un orifice à l’intérieur d’une tuyauterie, sauf qu’ici, la
section de passage est variable (elle dépend de la position du clapet par rapport à son
siège)

Par conséquent, le dimensionnement de la vanne va consister à calculer (Qv) le débit


maximum de passage par rapport à la pression différentielle absorbée par cette dernière.

20
Evolution des pertes de charges dans la vanne

Dans le diaphragme Dans la vanne

P1 P2

P statique

P1

DP
(mesurée)
ω :ΔP résiduelle
P2

P mini

21
Dimensionnement des vannes de contrôle

Une façon simple de déterminer le (DN) d’une vanne et sa section de passage c’est de calculer :
1./ Le (CV) coefficient de débit caractérisant l’écoulement du fluide traversant la vanne
2./ Les vitesses d’E/S, pour s’assurer que celles-ci ne dépassent pas les valeurs maximales admissibles
recommandées pour chaque type de vanne.

Dans la littérature, on trouve plusieurs formules qui permettent de calculer le CV et les vitesses d’E/S des
vannes suivant les types d’écoulements les plus couramment rencontrée dans les Process industriels

On trouve notamment les formules de (CV) et de vitesses pour les fluides :


 Incompressible (cas des liquides)
 Compressibles ( cas des gaz et des vapeurs)
 Mélanges bi-phasiques

22
Coefficient de débit théorique ‘’Av’’

Dans sa publication de 1976, la CEI (Commission Electrotechnique Internationale) établit les


définitions fondamentales concernant les vannes de régulation.
Le terme utilisé pour énoncer la capacité de débit d’une vanne de contrôle à une course donnée et dans
les conditions spécifiés est le Coefficient de Débit théorique Av.
Le coefficient Av a été défini par l’équation suivante :

q : Débit (en m3/s)


ρ : Masse volumique (en Kg/m3)
ΔP: Pression différentielle à travers la vanne (en Pa)
Av : exprimé (en m2)

Remarque
Il est à noter que le coefficient de débit théorique Av (exprimé en m2) n’est pas la section de l’orifice
de la vanne, puisque dans le calcul théorique, il tient compte également des effets de contraction et de
résistance hydraulique du fluide

23
Coefficient de débit expérimental ‘’Kv’’

Pour la détermination du Coefficient de débit pratique (Kv), on a utilisé un débit d’eau exprimé en
m3/h à température normale (voisinant 15°C) qui s’écoule dans une vanne de régulation avec une
pression différentielle de 1 bar à une course spécifique.

q : Débit (en m3/h)


G : Densité du liquide (ρ/ρ0)
ΔP: Pression différentielle à travers la vanne (en Pa)
Kv : Constante

Relation entre les Coefficients de débit (Kv) et (Av)


Le Coefficient de débit expérimental (Kv) est relié au Coefficient de débit théorique (Av) de la norme
CEI par la relation suivante :

24
Définition du coefficient de débit ‘’Cv’’
Le Coefficient de débit qui est actuellement universellement utilisé pour le calcul des vanne, est le Cv.
Il est défini en unités pratiques américaines par la relation :

q : Débit liquide en gallon US/ minute


G : Densité du liquide par rapport à l’eau à 60°F (15°C)
ΔP: Pression différentielle à travers la vanne en PSI

Définition du Cv
Le CV traduit la capacité d’une vanne à faire passer un débit maximum . Il est défini comme étant
égale au nombre de gallons US par minute d’eau à 60°F (15°C), qui s’écoulent dans une vanne de
contrôle avec une pression différentielle égale à 1 PSI, à une course spécifiée.

Relation entre les Coefficients de débit (Cv) et (Av)


Le Coefficient de débit (Cv) est relié au Coefficient de débit théorique (Av) de la norme CEI par la
relation suivante :

25
Définition du coefficient de débit ‘’Cv’’

Le Coefficient de débit qui est actuellement universellement utilisé pour le calcul des vanne, est le Cv.
Il a été défini en unités pratiques américaines par la relation :

q : Débit liquide en gallon US/ minute


G : Densité du liquide par rapport à l’eau à 60°F (15°C)
ΔP: Pression différentielle à travers la vanne en PSI

Le CV traduit donc, la capacité d’une vanne à faire passer un débit maximum . Il est défini comme
étant égale au nombre de gallons US par minute d’eau à 60°F (15°C), qui s’écoulent dans une vanne
de contrôle avec une pression différentielle égale à 1 PSI, à une course spécifiée.

26
Relation entre les coefficients de débit ‘’Cv’’ et ‘’Kv’’

Relation entre les coefficients de débit (Kv) et (Av)

Relation entre les coefficients de débit (Cv) et (Av)

Relation entre les coefficients de débit (Cv) et (Kv)

Sachant que et que

27
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS LIQUIDES )

Expression du CV en débit volumique

Q : Débit liquide (en m3/h)


G : Densité du liquide par rapport à l’eau à 15°C
ΔP : Pression différentielle à travers la vanne (en bar)

28
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS LIQUIDES )

Expression du Cv en débit massique


Le Cv, peut être aussi défini pour les liquides exprimés en débit massique en utilisant les unités suivantes :
W : Débit liquide massique (en kg/h)
ρ : Masse volumique (en kg/m3)

partant de la relation suivante (1)

Les grandeurs Q et G deviennent alors : et

Si l’on remplace les expressions de Q et G dans la relation (1), on obtient la relation (2), telle que :

(2) soit

W : Débit masse (en kg/h)


ou encore ρ : Masse volumique (en kg/m3)
ΔP : Chute de pression (en bar)

29
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS GAZ)

Expression du Cv en débit volumique

Q : Débit volume du gaz à 15,6°C et 1013 mb abs (en m3/h)


G : Densité du gaz à 15,6°C et 1013 mbar abs
T : Température de service (en °K)
ΔP : Perte de charge à travers la vanne (en bar)
P1 : Pression amont (en bar abs)
P2 : Pression avale (en bar abs)
Expression du Cv en débit massique

W : Débit massique (en t/h)


ΔP : Perte de charge aux bornes de la vanne (en bar)
P1 : Pression amont (en bar abs)
P2 : Pression avale (en bar abs)
Gf : Densité gaz à T° sce et P=1013 mb abs (Gf = G . 288)
T

30
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS VAPEUR D’EAU)

Expression du Cv, cas de vapeur saturée

W : Débit mase de la vapeur d’eau saturée (en t/h)


ΔP : Perte de charge aux bornes de la vanne (en bar)
P1 : Pression amont (en bar abs)
P2 : Pression avale (en bar abs)

Expression du Cv, cas de vapeur surchauffée

W : Débit mase de la vapeur d’eau surchauffée (en t/h)


ΔTsh: Température de surchauffe de la vapeur (en °C)
Ts : Température de service –en °K)
Tsh : Température de saturation de la vapeur (en °K)
ΔP : Perte de charge aux bornes de la vanne (en bar)
P1 : Pression amont (en bar abs)
P2 : Pression avale (en bar abs)
avec ΔTsh = Ts – Tsat

31
Expression du CV en écoulement non critique
(DEBITS MELANGES BI-PHASIQUES)

L’expression du Cv relatif au mélange homogène d’un liquide et d’un gaz non miscibles (c-à-d qui n’est pas
susceptible de se mélanger avec le liquide) suppose les conditions suivantes : Le liquide ne Cavite pas et ne
Vaporise pas et le Gaz ne Condense pas :

W : Débit mase de la vapeur d’eau (en t/h)


ΔP : Perte de charge aux bornes de la vanne (en bar)
ρa : Masse volumique apparente du mélange (en kg/m3)

La masse volumique apparente du mélange se définit comme suit :


ρa : Masse volumique apparente (en kg/m3)
Wg : Débit massique du gaz (en kg/h)
WL : Débit massique du liquide (en kg/h)
ρg1 : Masse volumique du gaz aux conditions amont (en kg/m3)
ρL : Masse volumique du liquide (en kg/m3)
avec Y : Taux d’expansion
X : Taux de détente
Xc : Taux de détente critique
ϒ : Rapport des chaleurs massiques à pression et volume constant
et Cp : Chaleur spécifique à pression constante
Cv : Chaleur spécifique à volume constant
Km : Coefficient de régime critique (sans dimension)
P1 : Pression en amont (en bar abs)
ΔP2 : Perte de charge de la vanne
32
Expression des vitesses E/S
(DEBITS LIQUIDES )

Expression des vitesses en débit volumique

Ve : Vitesse à l’entrée de la vanne (en m/s)


Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)
Q : Débit liquide (en m3/h)
Ø : Diamètre de la vanne (en pouces)

33
Expression des vitesses E/S
(DEBITS GAZ )

Ve : Vitesse à l’entrée de la vanne (en m/s)


Expression des vitesses en débit volumique Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)
T1 : Température du gaz à l’amont (en °K)
T2 : Température du gaz à l’aval (en °K)
P1 : Pression du gaz en amont (en bar abs)
P2 : Pression du gaz en aval (en bar abs)
QN : Débit volumique aux conditions normales (en Nm3/h)
(Conditions normales : P = 1,0132 bar et T = 273,15 °K)
Øe : Diamètre de la vanne en amont (en pouces)
Øs : Diamètre de la vanne en aval (en pouces
Expression des vitesses en débit massique
Ve : Vitesse à l’entrée de la vanne (en m/s)
Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)
T1 : Température du gaz à l’amont (en °K)
T2 : Température du gaz à l’aval (en °K)
P1 : Pression du gaz en amont (en bar abs)
P2 : Pression du gaz en aval (en bar abs)
W : Débit massique du gaz (en kg/h)
G : Densité du gaz
Øe : Diamètre de la vanne en amont (en pouces)
Øs : Diamètre de la vanne en aval (en pouces

34
Expression des vitesses E/S
(DEBITS VAPEUR D’EAU )

Expression des vitesses , cas de vapeur saturée

Ve : Vitesse à l’entrée de la vanne (en m/s)


Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)
P1 : Pression de la vapeur saturée en amont (en bar abs)
P2 : Pression de la vapeur saturée en aval (en bar abs)
W : Débit massique de la vapeur d’eau saturée (en kg/h)
Øe : Diamètre de la vanne en amont (en pouces)
Øs : Diamètre de la vanne en aval (en pouces)

Expression des vitesses , cas de vapeur surchauffée


Ve : Vitesse à l’entrée de la vanne (en m/s)
Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)
θ : Température de surchauffe (en °K)
T1 : T° de la vapeur surchauffée à l’amont (en °K)
Tv : T° de saturation de la vapeur d’eau à P1 (en °K)
P1 : Pression de la vapeur surchauffée en amont (en bar abs)
P2 : Pression de la vapeur surchauffée en aval (en bar abs)
W : Débit massique de la vapeur d’eau surchauf. (en kg/h)
Øe : Diamètre de la vanne en amont (en pouces)
avec Øs : Diamètre de la vanne en aval (en pouces)
35
Expression des vitesses E/S
(DEBITS MELANGES BI-PHASIQUES)

Expression des vitesses d’E/S

VeL : Vitesse d’entrée du liquide (en m/s)


VeG : Vitesse d’entrée du gaz (en m/s)
VsL : Vitesse de sortie du liquide (en m/s)
VsG : Vitesse de sortie du gaz (en m/s)
WL : Débit massique de liquide à l’entrée (en m/s)
WG : Débit massique de gaz ou vapeur à l’entrée (en m/s)
ρL : Masse volumique du liquide (en kg/m3)
ρG1 : Masse volumique du gaz ou de la vapeur à l’amont (en kg/m3)
ρG2 : Masse volumique du gaz ou de la vapeur à l’aval (en kg/m3)
Øe : Diamètre de la vanne en amont (en pouces)
Øs : Diamètre de la vanne en aval (en pouces)

36
Expression du diamètre sonique minimum
(FLUIDES COMPRESSIBLES)
Pour que la vitesse des fluides compressibles à la sortie des vannes ne dépasse pas la vitesse du son, il faut
toujours choisir une vanne dont le diamètre soit suffisamment grand pour que cette condition soit vérifiée

Partant de l’expression de la vitesse des gaz à la sortie de la vanne :

Vs : Vitesse à la sortie de la vanne (en m/s)


T2 : Température du gaz à l’aval (en °K)
P2 : Pression du gaz en aval (en bar abs)
On tire (1) W : Débit massique du gaz (en kg/h)
G : Densité du gaz
Øs : Diamètre en aval (en pouces)
Etant donné aussi que la transmission du son dans un fluide
compressible s’effectue par ondes de pression, la vitesse de ϒ : Rapport des chaleurs spécifiques Cp/Cv
propagation du son à l’aval de la vanne peut alors Z : Facteur de compressibilité
s’exprimer :

En remplaçant Vs de la relation (1) par l’expression de la vitesse du son C obtenue en (2), on détermine le
diamètre sonique minimum acceptable en sortie de la vanne, soit :

37
Vitesses d’entrées maximales
Quelques valeurs à titre d’indicatif, de vitesses d’entrées maximales généralement admises pour les
vannes usuelles

TYPE INTERNES VITESSE D’ENTREE MAXIMALES


FLUIDE DE ET 1’’ 2’’ 3’’ 4’’ 6’’ 8’’ 10’’ 12’’ 14’’ 16’’
½’’ ¾’’
VANNE GUIDAGES

12 m/s 8 m/s
Rotative Durcis

Non durcis 8 m/s 6 m/s 4 m/s


Cage
Durcis 13 m/s 10 m/s 8 m/s
LIQUIDES
PROPRES
Non durcis
7 m/s 5 m/s 3 m/s
Conventionnelle
(SS et DS)
Durcis 5 m/s
10 m/s 7 m/s

Rotative Durcis 6 m/s 4 m/s


LIQUIDES
CHARGES
Conventionnelle 2 m/s
Durcis 5 m/s 3 m/s
(SS et DS)

38
Vitesses d’entrées maximales

TYPE INTERNES VITESSE D’ENTREE MAXIMALES


FLUIDE DE ET 1’’ 2’’ 3’’ 4’’ 6’’ 8’’ 10’’ 12’’ 14’’ 16’’
½’’ ¾’’
VANNE GUIDAGES

Rotative Durcis 120 m/s 80 m/s

Non durcis 60 m/s 40 m/s


80 m/s
Cage
GAZ Durcis 130 m/s 100 m/s 80 m/s
PROPRES
ET SECS
Non durcis
70 m/s 50 m/s 30 m/s
Conventionnelle
(SS et DS)
Durcis 50 m/s
100 m/s 70 m/s

Rotative Durcis 40 m/s


60 m/s

VAPEURS Cage Durcis 70 m/s 50 m/s 40 m/s


SATUREES

Conventionnelle Durcis 50 m/s 30 m/s 20 m/s


(SS et DS)

39
Application N°1
Sachant un écoulement turbulent non critique dont les conditions de service sont les suivantes :
- Fluide : Eau
- Débit max : 700 m3/h
- Pression amont : 80 bars
- Pression avale : 50 bars
- Température de service : 200 °C
- Densité : 0,8647
- Diamètre tuyauterie : 6 ‘’
Calculer le Cv nécessaire pour faire passer le débit max à travers la vanne.

En se basant sur les caractéristiques de la vanne rotative DN Ø Clapet CV


que propose le constructeur (tableau ci-après) : 3’’ 130
3’’
3’’ R 40% 52
1. Calculer le CV théorique
4’’ 200
2. Calculer la vitesse de sortie de la vanne
4’’
3. Déterminer le Cv réel et le diamètre pour faire 4’’ R 40% 80
passer le débit max sans turbulence 6 ‘’ 430
6’’
6’’ R 40 % 172

40
Application N°2
Sachant un écoulement turbulent non critique dont les conditions de service sont les suivantes :
- Fluide : Air
- Débit max : 10 t/h VANNE DROITE VANNE ROTATIVE
- Pression amont : 10 bars
- Pression avale : 6 bars DN Ø Clapet CV DN Ø Clapet CV
- Température de service : 190 °C
1’’ 18 1’’ 15
- Densité aux condition normales : 1 1’’ 1’’
- Diamètre tuyauterie amont aval : 4 ‘’ ¾ ‘’ 11 R 70% 10

5/8 ‘’ 6 1’’ R 40% 6


 Calculer le Cv nécessaire pour faire passer le débit
2’’ 60 2’’ 60
2’’ 2’’
 Calculer le diamètre sonique minimal à ne pas dépasser 1 ½ ‘’ 45 2’’ R 70% 42

1 ‘’ 25 2’’ R 40% 24
 Déterminer le choix de la vanne
(se baser sur les données constructeurs des tableaux suivants) 3 ‘’ 120 3 ‘’ 158
3’’ 3’’
2’’ 70 3’’ R 70% 110

1 ½ ‘’ 50 3’’ R 40 % 63

4’’ 215 4’’ 260

4’’ 3 ‘’ 130 4’’ 4’’ R 70% 182

2’’ 75 4’’ R 40% 104

41
Caractéristiques de débit

Il existe plusieurs caractéristiques intrinsèques. Les plus couramment utilisées sont :

 Caractéristique Linéaire

 Caractéristique Exponentielle (appelé aussi égal pourcent (=%) )

 Caractéristique ON- OFF ( appelé aussi ‘’Tout ou rien’’ ou ‘’ Ouverture rapide‘’ )

42
Quelques définitions

Caractéristique intrinsèque du débit :


C’est la relation entre le coefficient de débit relatif de la vanne (CV en %) et la course relative
correspondante (h en %)

Course de la vanne:
C’est le déplacement du clapet à partir de la position de fermeture

Course nominale (ou maximale) :


C’est le déplacement du clapet à partir de la position de fermeture jusqu' à la position définie
de pleine ouverture (levée maximale)

Course relative ( h )
C’est le rapport entre la course à une ouverture donnée et la course nominale

43
Caractéristique intrinsèque Linéaire

La caractéristique linéaire est une relation dans laquelle des accroissements égaux de la course, produisent
des accroissements égaux du coefficient de débit

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0 (course de la vanne )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

44
Caractéristique intrinsèque exponentielle

La caractéristique exponentielle ou égale pourcent (= %) est une relation dans laquelle des
accroissements égaux de la course, produisent des accroissements d’égal pourcentage du
coefficient de débit

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

45
Caractéristique intrinsèque exponentielle modifiée

Caractéristique intrinsèque exponentielle modifiée est une caractéristique intermédiaire entre la


caractéristique linéaire et l'égal pourcentage.

CV (%)

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 h (% )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

46
Caractéristique ON-OFF

La caractéristique ON-OFF est une relation dans laquelle une faible variation de (h) en début d’ouverture,
produit un coefficient de débit maximal (Cv max)

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

47
Caractéristique intrinsèque du débit
(Représentation graphique)

CV (%)
(1) (1) : OUVERTURE RAPIDE
100
90 (2) : LINÉAIRE
80
(2)
70 (3) : EXPONENTIELLE (= %)
60
50 (4)
40 (4) : EGAL POURCENTAGE MODIFIÉE
30
(3)
20
10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

48
Caractéristiques intrinsèques réelles de la vanne

Examinons de plus près comment évoluent les caractéristiques intrinsèques linéaire et exponentielle
des vannes

Courbe linéaire théorique Courbe exponentielle


théorique
CV (%)
100 CV (%)
90 100

80 90

70 80

60 70

50 60
50
40
40
30
30
20
20
10
h (%) 10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

49
Quelques notions essentielles
Coefficient de débit CV
Comme défini précédemment, le CV est un coefficient qui est déterminé par calcul et qui caractérise les
possibilités de débit d’une vanne.
Course relative (h)
La valeur du CV dépend de l’ouverture de la vanne. Celle-ci est caractérisée par la course qui est le
déplacement à partir de la position de fermeture, des organes internes capables de faires varier le débit du fluide
A la course nominale, c-à-d vanne grande ouverte, correspond le coefficient de débit nominal CVGO. Une
ouverture donnée d’une vanne est donc définie par la course relative (h) , qui est le rapport entre la course à
cette ouverture et la course nominale. Le paramètre (h) peut donc varier seulement de 0 et 1

Coefficient de débit relatif (Φ )


A la valeur de la course relative (h), correspond un coefficient de débit (CV) et un coefficient de débit
relatif (Φ ) défini par : Φ = CV CV : Coefficient de débit pour une ouverture quelconque
CVGO CVGO : Coefficient de débit pour vanne grande ouverte (h = 1)

Les limites de variation du rapport (Φ ) sont donc :


Lorsque h = 0 (vanne fermée) Φ0 = CV0 (CV0 : Coefficient de débit à la fermeture)
CVGO
Lorsque h = 1 (vanne grande ouvert) ΦGO = 1 (car CVGO = 1)
CVGO

50
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle

La caractéristique linéaire est définie théoriquement par la relation : Φ = Φ0 + ( n. h ) (1)


Qui pourrait s’écrire aussi sous la forme Q = Q0 + (n . h ) où (n . h) représente la levée du clapet

Cette Loi est représentée en coordonnées par une droite, de pente (n) et d’ordonnée à
l’origine (Φ0).
 La pente (n) est constante et égale à : n = (Φmax - Φ0)
( hmax - h0 )

 l’Ordonnée à l’origine (Φ0) vaut pour h = 0 : Φ0 = CV0


CVGO
Par ailleurs, à pleine ouverture : Φmax = ΦGO = 1
Si l’on pose : hmax = 1 (pour pleine ouverture )
Et h0 = 0 (pour la fermeture)

L’expression de la pente (n) peut s’écrire (en remplaçant hmax par 1 et h0 par 0) :
n = (Φmax - Φ0)
( hmax - h0 )

n = 1 - Φ0 (2)

51
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle

La Rangeabilité (r0) d’une vanne est par définition égale à :

r0 = CVGO CVGO est obtenu pou h = 1)


CV0 (CV0 est obtenu pour h = 0)

Comme Φ0 n’est pas connu sur une vanne, exprimons (n) en posant
r0 = 1 (3)
Φ
de (3) on tire Φ0 = 1
r0
Sachant que (2) c’est : n = 1 - Φ0

La pente (n ) devient n=1-1 (4)


r0

Remplaçant dans l’équation (1) l’expression de (n) défini en (4)


Φ = Φ0 + ( n. h ) (1)

(1) devient alors: Φ = 1 + (1 – 1 ) h


r0 r0

52
Caractéristique intrinsèque linéaire
Supposons une vanne ayant les données suivantes :
 CVG0 = 150
 r0 = 25
Calculons (CV0) qui correspond à (Φ0), c-à-d : h = 0
Φ = 1 + (1 – 1 ) h
Partant de la relation : r0 r0
on peut écrire Φ0 = 1 + (1 – 1 ) h0 = CV0 (1)
r0 r0 CVGO
remplaçant dans (1) les valeurs de r0, CVGO et h0, on obtient alors :
Φ0 = 1 + ( 1 – 1 ) 0 = CV0
25 25 150
la valeur de CV0 lorsque la vanne est fermée est donc :
CV0 = 150 = 6
25
Interpretation

On voit bien ici que lorsque la vanne est fermée, son CV0 est égal à 6 et non égale à zéro comme
on pourrait le penser. Si l’on connait le CVGO et la rangeabilité de la vanne, on pourrait calculer
le débit de fuite lorsque la vanne est en position de fermeture.

53
Caractéristique intrinsèque linéaire réelle

En réalité la caractéristique intrinsèque 1


de débit d’une vanne n’est jamais
parfaitement rectiligne.

Toutefois, on considère que la vanne


est dite à ‘’caractéristique linéaire’’
si la caractéristique réelle s’écarte peu
de la droite théorique dans toute la
plage de courses relatives.

54
Application N°3

Sachant qu’une vanne de contrôle sera amenée à fonctionner dans les


condition de service suivantes :
- Fluide : Gasoil
- Débit max : 100 m3/h
- Pression amont : 15 bars VANNE DROITE VANNE ROTATIVE
- Pression avale : 5 bars
- Densité : 0,86 DN Ø CV D Ø Clapet CV
- ΔP max vanne fermée : 15 bars Clapet N
1’’ 18 1’’ 15
Et que le constructeur propose deux vannes ayant les caractéristiques 1’’
1’’
techniques comme ci après : ¾ ‘’ 11 R 70% 10

 Vanne droite 5/8 ‘’ 6 1’’ R 40% 6


- Cv suivant tableau correspondant 2’’ 60
2’’ 60
- Rangeabilité : 50/1 2’’ 2’’
1 ½ ‘’ 45 2’’ R 70% 42
- Caractéristique intrinsèque : Linéaire
1 ‘’ 25 2’’ R 40% 24
 Vanne rotative 3 ‘’ 158
3 ‘’ 120
- Cv suivant tableau correspondant 3’’ 3’’
2’’ 70 3’’ R 70% 110
- Rangeabilité : 100/1
- Caractéristique intrinsèque : Linéaire 3’’ R 40 % 63
1 ½ ‘’ 50

1/ Déterminer le CV et le DN de chaque vanne. 4’’ 215 4’’ 260


2/ Calculer le débit max de chaque vanne (ouverture h : 100%) 4’’ 3 ‘’ 130 4’’ 4’’ R 70% 182
3/ Calculer le débit de fuite de chacune des vanne (ouverture h :0%) 2’’ 75 4’’ R 40% 104

55
Caractéristique intrinsèque exponentielle
Φ = CV/ CVGO
La Loi de débit exponentielle est définie par la relation théorique : 1

(1)

avec Φ = CV ; Φ0 = CV0
CVGO CVGO 0,5
m: est une constante
h : course relative variant de 0 à 1
Φ0 h
(1) peut s’écrire aussi sous la forme : Log Φ = Log Φ0 + m h (2)
0 0,25 0,5 0,75 1

Calculons la valeur de Log Φ pour h = 0 et h = 1


 Pour h = 0 : (2) devient : Log Φ = Log Φ0

Comme Φ0 = 1 , (2) s’écrit : Log Φ = Log 1 = - Log r0


r0 r0
 Pour h = 1 : (2) devient Log Φ = Log Φ0 + m
Donc si h = 1 , Φ = ΦGO =1 (soit la Vanne est Grande Ouverte)
Or , avec Φ = 1, Log Φ devient Log 1 = 0
Ainsi pour h = 1 : (2) devient Log Φ = Log Φ0 + m = 0 La loi est représentée ici en coordonnées
semi-logarithmique par une droite de
Et (m) est égale à : m = - Log Φ0 (3) pente (m)

56
Caractéristique intrinsèque exponentielle

Ainsi, sachant que Log Φ = Log Φ0 + m. h (1)

Φ = CV/ CVGO
Et que m = - Log Φ0 (3) 1

Et en posant r0 = 1
Φ0
0,5
(1) s’écrit Log Φ = - Log r0 + h Log r0
r0 = 25
r0 = 50
Soit Log Φ = (h – 1) Log r0
Φ0 1 r0 = 100
Φ0 2 h
Φ0 3
0 0,25 0,5 0,75 1
L’Expression de la caractéristique intrinsèque exponentielle est alors :
avec Φ = CV
CVGO

Autrement dit, le Coeff de débit relatif Φ = Cv est une fonction exponentielle qui dépend de (h) et r0)
CVGO

57
Propriété de la caractéristique exponentielle
Si nous différencions la relation (1) : Log Φ = Log Φ0 + m. h
Nous obtenons : dΦ = m . dh Représentation graphique
Φ
Et dΦ = Φ. m . dh (4)

La relation (4) mais ainsi en évidence, la propriété fondamentale


de la caractéristique exponentielle .

En effet, de petits accroissements égaux de la course relative


(dh) , entrainent de petites variations du coefficient de débit
relatif (dΦ) qui rapportées à la valeur initiale (Φ) sont égales

Autrement dit, des accroissements égaux de la course relative


(dh) produisent des variations égale pourcentage du coefficient
du débit relatif (d Φ). ΔQ1 = ΔQ2 = Cte pour Δh = Cte
D’où le nom de la caractéristique intrinsèque de débit Q1 Q2
‘’Egale Pourcentage’’ (le plus souvent utilisée)

58
Application N°4

Supposons une vanne de contrôle a une caractéristique intrinsèque ( = % ) de Pente m = 4


Si l’on effectue des accroissements égaux de 0,1 sur la course relative (c-à-d : dh = 10 %), calculer
pour chaque conditions de Φ, les variations de débits relative correspondant, sachant que :

dΦ = m . dh = Cte
Φ

Calculer pour les conditions suivantes

 Condition 1 : Φ = 10
 Condition 2 : Φ = 30
 Condition 3 : Φ = 85,6

59
Comportement des vannes dans une installation
Généralités
Pour connaître la caractéristique installée d’une vanne dans une installation donnée, il faut prendre en
compte les points suivants :
 la caractéristique intrinsèque de la vanne
 la caractéristique de l’installation
 les pertes de charges en ligne en fonction du débit d’écoulement
 la caractéristique de la pompe (équipement délivrant l’énergie)

Vapeur

Ps P1 P2
Charge froide

Pompe

60
Caractéristique installée de la vanne
Vapeur
Montage série
Ps Q
Eau froide
ΔPr ΔPv Pu
Pompe

Ps : Pression de la source ; elle peut être constante ou variable


ΔPr : Perte de charge dans e circuit résistant (tuyauterie et équipements installés)
ΔPv : Perte de charge dans la vanne
Pu : Pression d’utilisation; elle peut être constante ou variable
avec Ps – Pu = ΔPv + ΔPr : Représente la perte de charge totale de l’installation

Représentons l’évolution de la pression dans le circuit en fonction du débit , sachant que ΔPr représente
la perte de charge dans le circuit résistant constitué par la tuyauterie et les équipements de l’installation.
(ΔPr) s’écrie alors :
ΔPr : Perte de charge dans le circuit résistant
k : Cte qui dépend des unités choisies
ΔPr = k . ρ. Q² ρ : Masse volumique du fluide
Q : Débit max de l’installation
61
Caractéristiques de l’installation
P

Ps Caractéristique source

DPv

Caractéristique tuyauterie DPr


Pu
Q
Qv
Qmax

Ps : Pression de la source ; elle peut être constante ou variable


ΔPr : Perte de charge dans e circuit résistant (tuyauterie et équipements installés)
ΔPv : Perte de charge dans la vanne
Pu : Pression d’utilisation; elle peut être constante ou variable
avec Ps – Pu = ΔPv + ΔPr : Représente la perte de charge totale de l’installation

Il peut y avoir autant de caractéristiques installées que d’installation

62
Caractéristiques installée de la vanne
Si les pertes de charge de la vanne (à sa fermeture (ΔPvf) et a son débit nominal (ΔPvo)) sont souvent
connues, il est tout à fait possible d’extrapoler et de définir la caractéristique de l’évolution de la perte de
charge dans la vanne tout au long de sa course en définissant un rapport de pertes de charge (d) égale à :
P
d= . ΔPv
Ps
ΔPv + ΔPr

avec ΔPv + ΔPr = Ps – Pu (ΔP totale de l’installation) ΔPvf DPv ΔPvO

Pu

Q0 Qx Qmax Q

On démontre aussi que le rapport (d) peut varier entre 0,1 ≤ d ≤ 1 et que la caractéristique intrinsèque de la
vanne se modifie en fonction de la valeur de ‘’d’’ comme le montrent les courbes de la (Fig 1) et (Fig 2)
qui suivent
Par ailleurs, suivant la valeur de ‘’d’’ , la valeur de la Rangeabilité (r0) se modifie également ; elle est
donnée par la relation suivante :
r: rangeabilité modifiée
r0 : rangeabilité de la vanne
d : Autorité de la vanne
q0 : Coefficient de majoration de la vanne . (Il est recommandé de prendre
pour une Vanne Linéaire q0 = 1,25 et une Vanne = % q0 = 1,4 )

63
Déformations de la caractéristique ‘’ Linéaire ’’

Fig 1

64
Déformations de la caractéristique ‘’ = % ’’

Fig 2

65
Interprétation des courbes

Quels renseignement pouvons - nous tirer des courbes de la Fig 1 et Fig 2 ?

Fig 1 Fig 2

- Pour des valeurs de d > 0,6 la meilleure linéarité est obtenue avec une Vanne Linéaire

- Pour des valeurs de d < 0,5 la meilleurs caractéristique est obtenue avec une vanne = %

66
Comment choisir la ΔP d’une vanne

Lors du calcul du CV , il est nécessaire de connaître entre


autres données, les Qmax et Qmin réglables de la vanne
P
Ps
Le Qmax est le débit maximum réglable qui doit être
déterminé en tenant compte :
 des extensions futures ΔPvmax ΔPvmin

 d’un coefficient de majoration


Pu
 de tous les cas de marche
Qmin Qmax Q

En règle générale, dans un circuit hydraulique du type série (qui est le plus courant) la :
 ΔPvmax est obtenue au Qmin
 ΔPvmin est obtenue au Qmin

67
Comment choisir la ΔP d’une vanne

Calculons le CV de la vanne au Qmin et au Qmax


P
Ps

ΔPvmax ΔPvmin

Pu

Qmin Qmax Q

Le coefficient intrinsèque de réglage (r0) (appelé aussi rangeabilité ) est défini par le rapport :

r0 = CVmax
et
CVmin

68
Comment choisir la ΔP d’une vanne
Vu que le coefficient de majoration (q0) est généralement de l’ordre de 1,25 à 1,4 , nous pouvons écrire :

d’ou l’on tire :

et en définitive nous pouvons déduire deux relations :

69
Application N°5

Soit une vanne de contrôle Linéaire ayant une Rangeabilité r0 = 25 , travaille dans les conditions
suivantes :

 Qmax = 900 m3/h


 Qmin = 100 m3/h
 ΔPv min = 2 bars

1/ Calculer sa ΔPv max ?

2/ Supposons que sa ΔPv max est de 20 bars, déterminer le Qmin réglable ?

70
Caractéristique de débit d’un système linéaire

Identification

Si l’on provoque une succession d’échelons identiques sur la grandeur d’entrée du Process (E) et que
l’on obtienne en sortie des réponses (S) toutes identiques, le procédé est dit alors Linéaire

71
Caractéristique de débit d’un système non linéaire

Identification

Si l’on provoque une succession d’échelons identiques sur la grandeur d’entrée du Process (E) et que
l’on obtienne en sortie des réponses (S) non identiques, le procédé est dit alors Non Linéaire

72
Caractéristiques statique d’un système non linéaire

Evolution des valeurs de sortie (S1, S2, S3…) d’un Process non
linéaire en fonction des valeurs d’entrée (E1, E2, E3, …)

La courbe obtenue est appelée la caractéristique statique du système

73
Tracé de la caractéristique statique

 Les variations successives d’Entée du Process, sont obtenues via le signal de commande issu d’un
régulateur (en mode Manu) qui agit sur les ouvertures de la Vanne

 Les variations de Sortie correspondant sont mesurées par un transmetteur

74
Choix de la caractéristique de la vanne
Généralités
Rappelons que le problème consiste à réaliser un ensemble constitué de : Vanne + Procédé + Instrument
de Mesure ayant un Gain constant, soit

Gv . Gs . Gm = Constante

L’évolution du produit (Gv x Gs) , entre les conditions mini et maxi de fonctionnement de l’installation, doit
nous guider dans le choix de la caractéristique de la vanne

Tableau A : Variation de gain dans une vanne linéaire et = % en fonction de l’autorité ‘’d’’

0,1 < d < 0,5 0,6 < d < 1

Fermée Ouverte Fermée Ouverte


Linéaire
3,5 ≤ Gv ≤ 0,1 1,5 ≤ Gv ≤ 0,9

Fermée Ouverte Fermée Ouverte


=%
0,2 ≤ Gv ≤ 2 0,1 ≤ Gv ≤ 4,5

75
Etudes de cas
ΔP
Régulation de débit :
100%
Exemple 1 : Mesure par organe déprimogène

Q ΔP
Gs soit
dΔP

Q
0%
dQ Qmax
Le Gain du système est ici :
Gs

D’après la courbe relative au Gain du système, nous voyons que, lorsque


le débit Q augmente ; Gs augmente.
Il faut donc trouver une vanne dont le Gv diminue lorsque le débit
Q augmente , pour que le produit (Gv . Gs) reste constant

La seule vanne remplissant cette condition est la vanne linéaire dont la


Q
ΔPv est faible soit : d < 0,5 (se référer au tableau A de la page précédente)
Qmax

76
Etudes de cas
S
Régulation de débit :

Exemple 2 : Mesure par Vortex, DEM, turbine, etc.

Q S
Gs

Q
Qmax
Gs
Le Gain du système est ici :

Ici le Gain étant constant, il faut trouver une vanne dont le Gain reste
sensiblement constant pour satisfaire le produit (Gv . Gs) = Ct
1/K
En se reportant au Tableau A, nous voyons que Gv varie peut pour une
vanne Linéaire si d ˃ 0,6 et si d < 0,5 une vanne =% est mieux Q
appropriée

77
Choix de la caractéristique de la vanne
( Récapitulation)

Mesure de débit
Choix de la vanne

d < 0,5 0,2 ≤ Gv ≤ 2 =%


d > 0,6 0,1 ≤ Gv ≤ 4,5 Linéaire

Mesure de Niveau
(Naturellement stable) Choix de la vanne

d < 0,5 3,5 ≤ Gv ≤ 0,1 Linéaire


d > 0,6 1,5 ≤ Gv ≤ 9 Linéaire

Mesure de Niveau
(Naturellement instable) Choix de la vanne

d < 0,5 3,5 ≤ Gv ≤ 0,1 Linéaire


d > 0,6 1,5 ≤ Gv ≤ 0,9 Linéaire

78
Choix de la caractéristique intrinsèque de la vanne
( Récapitulation )

Mesure de Pression
Choix de la vanne

d < 0,5 3,5 ≤ Gv ≤ 0,1 Linéaire


d > 0,6 0,1 ≤ Gv ≤ 4,5 Linéaire

Mesure de Température
Choix de la vanne

d < 0,5 0,1 ≤ Gv ≤ 4,5 =%


d > 0,6 0,1 ≤ Gv ≤ 4,5 =%

79
Ecoulement critique dans une vanne

Ecoulement non critique


On dit qu’un écoulement est non critique, lorsque les pertes de charge dans une vanne
augmentent proportionnellement avec le carré de la vitesse du fluide : ΔP = k. v² .

Autrement dit, le débit augmente suivant la Loi : Q = K √ΔP

Ecoulement critique

Un écoulement est dit critique, lorsque il se produit dans la vanne des phénomènes qui
provoquent un changement d’état du fluide. Ce changement d’état limite les pertes de charge
dans la vanne et par conséquent le débit d’écoulement. La Loi de débit : Q = K √ΔP n’est
alors plus respectée

On observe ainsi que le débit dans la vanne n’augmente plus avec la pression différentielle.
Le débit se sature à une certaine ΔP

80
Evolution de la pression dans la vanne

81
Phénomène de la cavitation

Pression P1 P2

État liquide Q
P1
P2
P1
P2

Pv État gazeux

Température

Tv

82 82
Phénomène de cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide décroît et atteint la valeur
de la tension de vapeur (PV) du liquide à la température d'écoulement, le
phénomène de cavitation apparaît : il se traduit par la formation de petites
bulles de vapeur au sein du liquide (courbe 2) P1 P2

Après le franchissement de la veine contactée, le liquide récupère de la Q


pression statique. En augmentant elle atteint de nouveau la tension de
vapeur et le phénomène inverse se produit: les bulles de vapeur
préalablement créées se condensent et implosent . P1

P2
Le phénomène d’explosion / d’implosion de bulles de vapeur se fait à la
vitesse d’écoulement

Pression
État liquide
P1
P2

État gazeux
Pv

Température
Tv
83
Phénomène de cavitation
Le phénomène de cavitation présente de nombreux inconvénients :

 Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, très caractéristique car semblable à celui que provoqueraient
des cailloux circulant dans la tuyauterie
 Vibrations à des fréquences élevées qui ont pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne
ainsi que ses accessoires ;
 Destruction rapide du clapet, du siège, du corps, par enlèvement de particules métalliques. Les surfaces
soumises à la cavitation présentent une surface granuleuse

Dommages causés par la cavitation

84
Phénomène de vaporisation (ou flashing)

Si la pression statique en aval de la vanne est faible (c-à-d qu’il y a une


forte perte de charge dans la vanne), le processus d'implosion des bulles
gazeuses ne se produit pas. Celles-ci restent présentes dans la veine fluide,
d'où le phénomène de vaporisation (courbe 3)

Le phénomène de vaporisation présente de nombreux inconvénients :

 Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqué par la cavitation
 Dommages mécaniques sur le clapet, le siège et le corps, par le passage
 à grande vitesse d'un mélange gaz-liquide.
 Régime critique.

85
Récapitulation
(Ecoulement non critique)

Dance ce type d’écoulement, il n’ y a aucun phénomène de cavitation ni de vaporisation

Pv < Pvc = Pas de cavitation P1


Pas de vaporisation ΔP
P2
Pv : Pression de vaporisation du liquide
Pvc : Pression de la veine contractée
Pvc
Pv

86
Récapitulation
(Phénomène de cavitation)

Il se produit ici le phénomène d’apparition et de disparition de bulles de gaz ou de microgouttelettes


lorsque la pression dans la vanne atteint Pv (la pression de vaporisation).

A la vaporisation, il y a apparition des bulles de gaz (phénomène d’explosion) et à la re-liquéfaction, il se


produit le phénomène inverse (implosion) qui caractérisent la cavitation.

P
Pvc < Pv < P2 = Cavitation P1

ΔP
P2

Pv
Pvc
Vaporisation re-liquéfaction
(formation des bulles (disparition des bulles
de gaz – explosion) de gaz – implosion)

87
Récapitulation
(Phénomène de cavitation totale)

Ici, l’apparition de microgouttelettes (explosion) et leur disparition (implosion) est quasi instantanée.
Ce phénomène est très dangereux car il se traduit par l’arrachement du métal au niveau du clapet, siège,
guidage, corps, …

P1
Pvc = Pv = Cavitation totale
ΔP
P2

Pvc = Pv
Vaporisation et re-liquéfaction
instantanée

88
Récapitulation
(Phénomène de vaporisation ou ‘’Flashing’’)

Ce type de fonctionnement est moins grave qu’une cavitation. Le fluide change une fois d’état en
passant de l’état liquide à l’état vapeur

P1

P1
Pv ˃ P2 = Vaporisation
(ou Flashing) État liquide

Pv ΔP

P2

Etat bi phasique

89
Solutions contre la cavitation
2 – Installer la vanne en point bas pour
1 – Utiliser une vanne anti-cavitation augmenter P2 de : ρ. g. H
Pression

P1
Ensemble siège-clapet
anti-cavitation
P2
Pv
ρ.g.H
Ensemble siège-clapet ordinaire

Chemin parcouru au travers de la vanne

90 90
Remède aux phénomènes de la cavitation

si Pvc < Pv : IL Y A CAVITATION

Remèdes :
Relever suffisamment P1 (pression amont de la vanne) de manière à
ce que Pvc (pression dans la veine contracta ) soit supérieure à Pv
(pression de vaporisation du fluide) : Pvc > Pv P

S’il y a impossibilité d’élever P1, alors augmenter P2 (en P1


réduisant par exemple l’ouverture de la vanne manuelle qui se trouve P2
en aval de la vanne de contrôle), afin de réduire la ΔP = P1 - P2
P1 P1
Dans ce cas : Pvc > Pv ' P2
P2

Pvc
Pvc
Sinon Pv
Pvc

Installer une vanne à cage anti-cavitation équipées des


éléments internes en matériaux spéciaux

91
Remède aux phénomènes d’écoulements critiques

Lorsqu’il des phénomènes d’écoulement critiques, il est très


conseillé d’installer des vannes à cage (à un ou plusieurs étages)
dimensionnées selon la criticité de l’écoulement

Cage à 1 Cage à 4 Cage multi-


étage étages étages

Ce type de vannes disposent de petits orifices qui créent tout au


long de la cage, des pressions différentielles partielles qui évitent
à la vanne de supporter d’un coup, la totalité de la ΔP

L’objectif ici est de relever la pression (Pvc) à la veine contactée


afin de réduire ou éliminer le phénomène de cavitation

92
Ecoulements des fluides incompressibles

Q
Ecoulement
Laminaire
Ecoulement Turbulent

écoulement normal avec cavitation avec vaporisation


P1 P2
Naissante Totale
Q

P1
P2
ZONE III

ZONE I ZONE II ZONE 3.1 ZONE 3.2 ZONE 3.3

Pvc < Pv P2 ≤ Pv
√ΔPdc √ΔPcr
(ΔP début de cavitation) (ΔP critique réelle)

√ΔPca
(ΔPcritique apparente)

93
Types de cavitation

On constate que suivant la valeur de la perte de charge (√ΔP ), on observe deux régimes de cavitation :

 Cavitation naissante. Elle est tolérée car ses effets sur la vanne sont sans grandes conséquences
 Cavitation totale. Elle est intolérable , car ses effets sur les internes de la vanne sont destructeurs

Cavitation

Naissante Totale

Pvc < Pv P2 ≤ Pv

94
Ecoulement avec cavitation naissante
Cavitation naissante
La naissance de la cavitation se caractérise par le Coefficient de
Début de Cavitation (kc) qui est le point à partir duquel il n’y a
plus de proportionnalité entre Q et √ΔP.

La connaissance de ce point est particulièrement important


dans le calcul de dimensionnement des vannes.

En effet, lors de la récupération de la pression en aval du siège de


la vanne , il existe toujours une certain relation (k ) entre (P1 et P2)
et (P1 et Pvc)

Lorsque Pvc ≤ Pv, la cavitation apparait, la (ΔP) dans la vanne est


appelée ΔPdc (ΔP de début de cavitation) et le rapport (k) prend
alors une valeur particulière (kc) tel que :

Kc = ΔPdc
(P1 - Pv)

Pour éviter le phénomène de cavitation naissante, il faut autant que possible choisir une
vanne ayant un (kc), tel que :

ΔP service = ( P1 - P2 ) < kc ( P1 - Pv )
donc ΔPs < ΔPdc
95
Cavitation totale
Cavitation totale
La cavitation totale se caractérise par le Coefficient de Régime
Critique (km) qui est la point qui correspond à une ΔP
particulière où la cavitation est totale et le débit d’écoulement
atteint la valeur de saturation. Cette ΔP est dite ΔP critique (ΔPc)

Le coefficient de régime critique (Km) est défini alors comme


étant :
Km = ΔPc
(P1 - Pvc)

La détermination de (km) permet de calculer (ΔPc) :

ΔPc = km ( P1 – Pvc)

on défini aussi que Pvc = α Pv avec α (facteur de rapport de pression critique du liquide) qui est égal à :

α = 0.96 - 0.28 (√ Pv )
Pc

donc ΔPc = km ( P1 – αPv)

96
Cavitation totale
Pour éviter le phénomène de cavitation totale, il faudrait autant que possible choisir une vanne qui ait un
km, telle que :
ΔPc < Km (P1 - α Pv) (I)

soit
ΔPc < Km ( P1 - ( 0.96 - 0.28 (√ Pv ) Pv )
Pc
Si la pression critique du fluide (Pc), n’est pas connue, cela implique que Pvc et ΔPc ne peuvent être calculées.
Dans ce cas, on assimile : Pvc = α Pv = Pv cela revient à considérer que α = 1
L’équation (I) devient alors : ΔPc < Km (P1 – 1 * Pv)

Pour déterminer la perte de charge critique (ΔPc) d’une vanne, on prend en considération dans les
calculs certains facteurs qui sont propres aux constructeurs :

vu que ΔPc = Km (P1 - α Pv) (II)


Km : Coefficient de régime critique
FL : Facteur de récupération de pression
et que Km = FL² = Cf² Cf : Facteur de débit critique
α : Facteur de pression de régime critique
(II) devient ΔPc = FL² (P1 - α Pv) P1: Pression amont
Pv : Pression de vaporisation du liquide à T° service
Si l’on considère ΔPd = (P1 - α Pv) ΔPc : Perte de charge critique
ΔPd : Perte de charge de dimensionnement de vanne
(II ) devient ΔPc = FL² ΔPd

97
Récapitulation
ΔPdc
Ecoulement (Début de cavitation)
Ecoulement turbulent
Q laminaire
ΔPc
écoulement normal avec cavitation avec vaporisation (Critique)
Début Totale
ΔPs
(de Serrvice)

P2
(P. aval)
Zone III
Pv
(Tension vapeur)
Zone I Zone II Z 3.1 Z 3.2 Zone 3.3
Pvc
(P. veine contracta)

Pvc < Pv P2 ≤ Pv

Zone II ΔPs < ΔPdc Écoulement normal hors cavitation et hors vaporisation
u
Zone 3.1 ΔPdc ≤ ΔPs < ΔPc Écoulement avec cavitation naissante sans saturation de débit

Zone 3.2 ΔPc ≤ ΔPs ; P2 > Pv Écoulement avec cavitation totale et saturation de débit

Zone 3.3 ΔPc ≤ ΔPs ; P2 ≤ Pv Écoulement avec vaporisation et saturation de débit

98
Expression du CV en écoulement critique)
(DEBITS LIQUIDES )

Expression du CV (cas débit volume)

Q : Débit liquide (en m3/h)


FL : Facteur de récupération de pression
Gf : Densité aux condition de service
ΔPd : Perte de charge de dimensionnement de vanne

Expression du CV (cas de débit massique)

W : Débit masse (en kg/h)


FL : Facteur de récupération de pression
Gf : Densité aux condition de service
ΔPd : Perte de charge de dimensionnement de vanne

99
Expression du CV en écoulement critique
(DEBITS GAZ )

Expression du CV (cas débit volume)


Q : Débit volume du gaz à 15,6°C et 1013 mb abs (en m3/h)
G : Densité du gaz à 15,6°C et 1013 mbar abs
T : Température de service (en °K)
FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (en bar abs)

Expression du CV (cas débit massique)

W : Débit massique (en t/h)


FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (en bar abs)
Gf : Densité du gaz à T° d’écoulement est 1013 mb abs
(Gf = G . 288 )
T

100
Expression du CV en écoulement critique
(DEBITS VAPEUR )

Expression du Cv (cas de débit de vapeur saturée)

W : Débit de vapeur d’eau saturée (en t/h)


FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (en bar abs)

Expression du Cv (cas de débit de vapeur surchauffée)

W : Débit vapeur d’eau surchauffée (en t/h)


ΔTsh: T° de surchauffe de la vapeur ( °C)
FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (bar abs)

101
Origines du bruit des vannes

Le BRUIT, est un SON (non souhaité ) qui est produit par les variations rencontrées par les ondes de
pression générées par l’écoulement d’un fluide dans la vanne de régulation.
Les sources spécifiques du bruit sont d’ordre :
 MECANIQUES (générés par
 HYDRODYNAMIQUES (générés par les écoulements liquides)
 AERODYNAMIQUES (générés par les écoulements liquides)
, soit inhérentes à la structure du fluide.

Les ondes de pression qui génèrent le bruit sont caractérisées par leur :
 Amplitude (Niveau sonore ) mesurée en (dB) )
 Fréquence mesurée en (HZ).

102
Origines du bruit des vannes

Source de Bruit d’origine mécanique

Un bruit mécanique provient de la vibration physique des composants des vannes de régulation. Les
niveaux sonores générés par ce type de bruit se situent généralement dans une plage de fréquences
faible, inférieure à 1500 Hz.
Une autre source de bruit mécanique est la résonance des pièces mobiles dans la vanne de contrôle qui
est caractérisée par une hauteur de son, ou tonalité, simple et peut atteindre des fréquences de 7000 Hz.

Source de Bruit d’origine hydrodynamique

Le bruit hydrodynamique se produit dans les écoulements de liquide et est principalement causé par
la CAVITATION. Ce phénomène se produit comme on le sait, lorsque la pression dans la vanne
chute jusqu’au niveau de la pression de vaporisation du fluide. L’énergie libérée au cours de ce
processus est alors convertie en variations de pression qui créent des ondes sonores.
Ce bruit se produit sur une large gamme de fréquences et est souvent décrit comme un bruit de
graviers circulant dans une canalisation.
Les autres sources de bruit possibles comprennent la turbulence des fluides et le flashing
(vaporisation instantanée)..

103
Origines du bruit des vannes
Sources de bruit d’origine aérodynamique
La principale source de bruit aérodynamique est la turbulence des
fluides.
La turbulence peut poser des problèmes à plusieurs endroits. Deux
endroits sont particulièrement intéressants. Ils se trouvent dans le
corps de la vanne de régulation.
L’étranglement présent dans la vanne
Le premier est la zone d’étranglement où la pression du fluide est génère de fortes turbulences.
faible mais sa vitesse élevée. Une turbulence des fluides importante
peut entraîner la formation de jets dans les organes internes de la
vanne de régulation

Le second endroit est la région comprise entre les organes internes et la paroi du corps de la vanne de
régulation où l’impact du fluide à haut débit peut engendrer des turbulences importantes. Ces deux
sources de bruit sont appelées la source de bruit des organes internes ou de la vanne.

La région située en aval des organes internes de la vanne de régulation est un autre emplacement
intéressant. Là, les turbulences liées à la vitesse à la sortie de la vanne de régulation et en aval du tuyau
agissent comme une source de bruit indépendante. En effet, il peut y avoir deux sources de bruit
indépendantes dans chaque installation.

104
Niveau de Pression Acoustique (NPA)
d’origine aérodynamique
Définition

Le bruit d’origine aérodynamique émis par une vanne est dû à la dégradation de l’énergie provoquée
inévitablement par le réglage de la vanne.

Si les conditions de l’écoulement du fluide ne sont pas critiques, c-à-d, si la vitesse de la veine
fluide au voisinage de la ‘’Vena Contracta’’ est inférieure à celle du son, alors le bruit crée par la
vanne de contrôle provient de l’intense turbulence de la couche limite de l’écoulement.

Si les conditions de l’écoulement du fluide sont critiques, au bruit précédent , il s’ajoute celui dû à
l’interaction de la turbulence et des ondes prenant naissance dans le jet supersonique. Le bruit crée
par les vannes de contrôle se propage alors dans les tuyauteries en avale .

Il est donc important de limiter les effets à sa source, c-à-d dans la vanne elle-même, plutôt que de
tenter d’en réduire les effets par une protection phonique de la tuyauterie

105
Expression du Niveau de Puissance Acoustique (PWL)

Le bruit est d’abord engendré par la vanne elle-même, puis se propage dans le sens de l’écoulement
à l’intérieur de la tuyauterie.
L’énergie acoustique ainsi transportée est ensuite diffusée par les parois da la tuyauterie. Fort
heureusement que l’intensité du son est ensuite considérablement réduite.

En ne faisant intervenir que les caractéristiques et les conditions de service de la vanne de contrôle,
le Niveau de Puissance Acoustique (PWL) représentatif de l’énergie sonore et la perte de
transmission du son à travers la tuyauterie (TL) ont pour expression

PWL : Niveau de pression acoustique (dB)


CV : Coefficient de débit
PWL = 10 log ( CV . CF. P1 . η. T ½ ) CF : Facteur de débit critique
P1 : Pression amont (bar abs)
TL = -10 log ( P2 . D³ . T ½ / e³ ) P2 : Pression avale (bar abs)
η : Rendement acoustique (Tables et courbes)
T : Température absolue (°K)
D : Diamètre tuyauterie avale (mm)
e : épaisseur des parois de la tuyauterie (mm)

106
Expression du Niveau de Pression Acoustique (NPL)

Le Niveau de la Pression Acoustique transmise à l’extérieur de l’ensemble des tuyauterie, s’obtient


par les formules suivantes

Pour les gaz


SL = NPA calculé à 1m de la vanne (dB)
CV : Coefficient de débit
SL = 10 log ( 2,6 x 10 . CV . CF. P1 . P2. D². η. T / e³ ) + SLg
CF : Facteur de débit critique
P1 : Pression amont (bar abs)
Quelques valeurs de l’influence spécifiques du gaz (SLg) P2 : Pression avale (bar abs)
D : Diamètre tuyauterie avale (mm)
Gaz Valeur de Gaz Valeur de η : Rendement acoustique (Tables et courbes)
SLg SLg T : Température absolue (°K)
e : épaisseur des parois de la tuyauterie (mm)
Méthane +2 Acétylène - 0,5
SLg : Influence spécifique du gaz (dB)
Ammoniac + 1,5 Ethylène - 1,5

Gaz naturel + 0,5 Ethane -2

Air 0 Gaz Carbonique -3

Azote 0 Propane - 4,5

Oxyde de Carbone 0 Hydrogène -9

Oxygène - 0,5 Hélium -9

107
Exemples du niveau de Pression acoustique

NPA ou SL Exemples
(dB)
L’oreille humain est capable de
déceler une augmentation de niveau 0 Seuil d’audibilité
sonore de 3 dB 20 Théâtre vide

40 Bureau privé

50 Bureau commun à plusieurs personnes

60 Conversation entre deux personnes


Lors de la détermination des vannes de
70 Conversation de plus de deux personnes
contrôle, on doit s’assurer que le niveau
de pression acoustique (NPA ou SL) ne 80 Intérieure d’une voiture roulant à grandes vitesse
dépasser pas les 84 dB
90 Cris

100 Voiture sur route à grande circulation

110 Circulation de train

120 Marteau piqueur très puissant

130 Seuil de douleur

140 Avion à réaction

108
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)

Nous citons trois méthodes usuelles pour réduire la transmission du bruit

Première méthode : utilisation des silencieux


Les silencieux sont efficaces lorsqu’ils sont installés immédiatement à l’aval
des vannes de contrôle, mais leur emploi soulève cependant quelques
problèmes techniques:
a). A cause de leur encombrement et de leur poids, ils ne sont utilisables
avec succès que pour
de faibles débits, ce qui les élimines des installation importantes
b). La nature des éléments acoustiques généralement utilisés n’est pas
toujours compatibles avec
celle du fluide véhiculé , ce qui en accélère le vieillissement et
détériore les éléments absorbants
c). Les conditions de service dépassent parfois leurs possibilités

109
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)

Deuxième méthode : Augmentation de l’épaisseur des tuyauteries (le Schedule)


L’utilisation en aval, d’une tuyauterie plus épaisse que ne l’exigerait la pression nominale et quelques fois
un moyen efficace de réduire le bruit.
Cependant, l’augmentation de l’épaisseur doit être appliquée sur toute la longueur de la tuyauterie car la
perte de transmission linéique du bruit est très faible

Troisième méthode : Isolation phonique de la tuyauterie

On doit noter trois restriction à cette méthode


a). L’isolation doit être pratiquée sur toute la longueur de la tuyauterie en aval
b). La continuité de l’isolation doit être assurée très soigneusement car elle peut se dégrader à la longue
c). La plupart des matériaux utilisés pour l’isolation thermique sont d’une efficacité limitée du point de
vue phonique.

En pratique, l’isolation phonique ne permet pas d’obtenir une atténuation supérieure à 12 dB, du fait de
l’émission inévitable de bruit par le chapeau de la vanne et la servomoteur

110
Réduction du Niveau de Pression Acoustique (NPA)

Troisième méthode : Isolation phonique de la tuyauterie

On doit noter trois restriction à cette méthode


a). L’isolation doit être pratiquée sur toute la longueur de la tuyauterie en aval
b). La continuité de l’isolation doit être assurée très soigneusement car elle peut se dégrader à la longue
c). La plupart des matériaux utilisés pour l’isolation thermique sont d’une efficacité limitée du point de
vue phonique.

D’excellents isolants phoniques ne peuvent être utilisés à hautes température, leur liant pouvant se
détériorer.

En pratique, l’isolation phonique ne permet pas d’obtenir une atténuation supérieure à 12 dB, du fait de
l’émission inévitable de bruit par le chapeau de la vanne et la servomoteur

111
Vitesse du fluide

Le bruit que génère une vanne peut être crée aussi bien au niveau de la restriction
(siège / clapet) qu’à la sortie de la vanne surtout lorsque la vitesse du fluide est élevée.

C’est la raison pour laquelle lors des calculs de vanne et surtout en régime critique, on
a tout intérêt à vérifier la vitesse de sortie du fluide de la vanne requise, afin d’éviter les
bruits. Généralement on choisi une section suffisamment grande pour éviter les vitesses
soniques en sortie de vanne

En effet, la vitesse de sortie d’une vanne de ¾ ‘’ par exemple, n’est pas la même que
celle d’une vanne de 2’’; car les vitesses d’écoulement dans une vanne sont
inversement proportionnelle aux sections .

112
4
TECHNOLOGIE
DES VANNES DE CONTRÔLE

113
Vannes de contrôle

La vanne de contrôle est un organe de commande de Process. Il est ‘’ l’ACTIONNEUR’’ par excellence
d’un grand nombre de boucles de régulation de : Débit, Pression, Niveau, Température, …

114
Constitution générale d’une vanne de contrôle
Ressort de Réaction
Membrane

Entrée du Signal de Cde

Tige de SM
Servomoteur Index de Position
( actionneur )
Accouplement Tiges (SM/Clapet)
VANNE
DE
Presse Etoupe
CONTROLE
Tige de Clapet

Siège
Corps de Vanne
(internes) Corps

Clapet

115
Caractéristiques des clapets de vanne
La forme du clapet permet d'obtenir la caractéristique intrinsèque de la vanne droite :

116
Actionneur pneumatique direct/inverse

1. Pression augmente

1. Pression
Membrane augmente

Ressort
2. Tige
2. Tige monte
descend Arcade Douille de réglage de
la tension du ressort

Sens Direct
Sens Inverse

117
Corps de vanne direct/inverse
Action sur le clapet ferme la vanne Action sur le clapet ouvre la vanne

Corps Direct Corps Inverse

118
Vanne à action directe
(Avec l’air de commande la vanne se ferme)

Actionneur Actionneur
Direct Inverse

+ +
Corps de vanne Corps de vanne
Direct Inverse

119
Vanne à action inverse
(Avec l’air de commande la vanne s’ouvre)

Actionneur Actionneur
Direct Inverse

+ +
Corps de vanne
Inverse Corps de vanne
Direct

120
Action de la vanne ‘’FTO’’
( Fluide tend à ouvrir )
S Vanne ferme S Vanne Ferme

S
Vanne Ferme

Q Q
Q
Débit ouvre
Débit ouvre Débit ouvre
Fig A Fig B Fig C

Supposons que la vanne est en position d’équilibre, si le signal envoyé vers le servomoteur tend à faire
fermer le clapet, dans ce cas, la ΔP (P1- P2) augmente et tend à ouvrir le clapet (car P1augmente et P2
diminue). Si le clapet s’ouvre, alors la ΔP diminue et tend à refermer le clapet.

Ce type de vanne aura une tendance à l’instabilité et l’étancheité à fermeture sera très difficile à
obtenir
121
Action de la vanne ‘’FTF’’
( Fluide tend à fermer )

S S Vanne Ferme
Vanne Ferme

S
Vanne Ferme

Q
Q Q
Débit Ferme
Débit Ferme Débit Ferme

Fig D Fig E Fig F

comme précédemment, supposons que la vanne est en position d’équilibre, si le signal envoyé
vers le servomoteur tend à faire fermer le clapet, dans ce cas la ΔP (P1- P2) augmente et tend à
fermer la vanne encore plus.

122
Quelle vanne choisir, ‘’FTO’’ ou ‘’FTF’’ ?

S Vanne Ferme
S Vanne ferme

Q
Q
Débit Ferme
Débit ouvre
Fig D
Fig A

Le choix de faire passer le fluide dans un sens du corps (Fig A) ou dans l’autre sens (Fig D) sera déterminée
suivant ce que l’on voudrait obtenir en terme de régulation. On choisira le type :
 FTO (Fig A) si la régulation est flottante et que l’étanchéité n’est pas requise.
 FTF (Fig D), en régulation On OFF ou quand l’étanchéite parfaite du clapet est désirée

123
Position de sécurité de la vanne

 Action FMA: Vanne Ferme par Manque d'Air  Action OMA: Vanne Ouvre par Manque d'Air

OMA
FMA

Avec l’action de l’air la vanne ouvre Avec l’action de l’air la vanne ferme

124
Position de sécurité
(vanne à actionneur double effet)

 Action FMA:  Action OMA:


Vanne Ferme par Manque d'Air Vanne Ouvre par Manque d'Air

Au repos, l’action du ressort Au repos, l’action du ressort


ferme la vanne ouvre la vanne

125
Types de vanne
Un panel de vannes existe dans le commerce et sont utilisés sur les générateurs de vapeur pour répondre à
leurs besoins spécifiques. On trouve notamment des vannes :

Droite ou globe
Rotative

Papillon
Boisseau sphérique

126
Vannes droites Simple Siège - (SS)

Principales caractéristiques :
Les vannes droites sont les plus anciennes de toutes les vannes. Elle peuvent être Simple Siège (SS) ou
Double Sièges (DS). Elles sont utilisées sur tous types de fluides chargés ou non (liquide, vapeur ou gaz).

Avantages :
 Bonne étanchéité à la fermeture
 Siège démontable (siège vissé)
 Réversibilité du sens d’action
 Modèle simple en exécution standard
 Coût réduit

Inconvénients :
 Ne résiste pas aux fortes pressions différentielles ( ΔP )
 Servomoteur parfois important à cause de l’effort hydrodynamique
sur le clapet non équilibré (force transversal).
 Risque de cavitation ou de vaporisation
 Risque de niveau sonore élevé

127
Vannes droites Double Sièges - (DS)
Avantages:

 Résiste mieux aux fortes ΔP par rapport à la vanne S.S


 Servomoteur moins puissant que le celui de la vanne S.S en raison des efforts
hydrodynamiques réduits exercés sur les clapets équilibrés
 CV plus élevé pour un même diamètre nominal

Inconvénients :
 Mauvaise étanchéité à la fermeture
 Démontage / montage des internes délicat
 Risque de cavitation ou de vaporisation

128
Vannes à cage
Principales caractéristiques :

Les vannes à cage sont généralement utilisées lorsque les conditions d’écoulement sont critiques ou encore
lorsque les vannes de contrôle doivent supporter de fortes pressions différentielles. Ces vannes peuvent être
constituées avec des cages à un ou plusieurs étages, selon la criticité de l’application.

Avantages:

 Résiste aux fortes pressions différentielles (ΔP)


 Résiste lorsque le régime d’écoulement est critique, notamment lorsqu’il y a
 des problèmes liés aux phénomènes de cavitation, bruits sonores, érosion, etc.
 Très bonne étanchéité à la fermeture.
 Démontage facile du siège (non vissé)
 Meilleur guidage du clapet

Inconvénients :
 Utilisation sur fluide propre
 CV moins élevé qu’une vanne conventionnelle
 Coût élevé

129
Vannes d’angle

Principales caractéristiques :

Les vannes d’angles sont essentiellement réalisées pour des vannes à simple
siège. Elles permettent également de combiner la mise en place d’une vanne avec
des impératifs de réalisation de conduites (c-à-d lorsque l’installation requiert une
vanne d’angle).

Ce type de vanne déforme moins la veine fluide qu’une vanne conventionnelle

130
Vannes trois voies
Les vannes 3 voies ne permettent pas un équilibrage hydrodynamique correct
des efforts sur les clapets; c’est pourquoi elle réclame des actionneurs plus
puissants.
Deux types de fonctionnement :
 Vanne répartitrice (comporte 1entrée et 2 sorties)
 Vanne mélangeuse (comporte 2 entrées et 1 sortie)
Type 1

Type 2

Remarque : On ne doit en aucun substituer un type de vanne 3 voies à l’autre. En effet, si l’on considère
La vanne répartitrice type 1, la relation entre QE, QS1 et QS2 est la suivante : QE = QS1 + QS2
et la grandeur réglée est alors la proportion du débit d’entrée, à savoir:
 QS1 = α . QE
 QS2 = (1-α) . QE α : représente la fraction de la course totale du clapet

131
Vannes à clapet rotatif excentrique
Principales caractéristiques :
Les vannes rotatives nécessitent un effort réduit pour agir sur l’obturateur
en raison de la multiplication des forces d’action (effet du bras de levier).
Avantages:
 Assez bonne résistance aux pressions différentielles
 Excellente étanchéité
 Servomoteur réduit
 Bonne caractéristique de débit ( CV élevé).
 Encombrement sur la conduite assez réduite
 Rotation de l’obturateur clapet par rapport au siège ≈ 50 à 60°
 Coût réduit
Inconvénients :
 Montage/démontage délicat
 Tendance à la cavitation plus marquée que les vannes SS et DS

132
Vannes à boisseau sphérique
Principales caractéristiques :
Les vannes à boisseau ou à ‘’boule’’, sont des vannes rotatives dont
l’obturateur est une sphère ou un segment de sphère.

Avantages:
 Excellente étanchéité à la fermeture
 Ecoulement dans la vanne est direct d’où le coefficient de débit ‘’ CV’’ important.
 Rotation de l’obturateur est d’environ 90 °.
 Bien adapté pour les liquides chargés
 Coût réduit

Inconvénients :
 ΔP aux bornes de la vanne assez limitée
 Tendance à la cavitation.

Vanne à segment sphérique

133
Vannes papillon

Avantages:
 CV important
 Encombrement réduit
 Loi de débit pratiquement exponentielle
 Rotation du papillon compris entre 60 et 80 °.
 Coût réduit

Inconvénients :
 ΔP aux bornes de la vanne assez limitée
 Niveau d’étanchéité élevé difficile à obtenir
 Nécessite un servomoteur plus puissant
Formes spécifiques du papillon selon les fabricants

Fisher Samson

134
Vannes à membrane

Avantages:
 Très bonne étanchéité à la fermeture même avec des particules solides
 Bonne utilisation sur les fluides fortement chargés et /ou corrosifs

Inconvénients :
 Remplacement régulier de la membrane
 Limitation en température
 Loi de débit incertaine

135
Vannes manuelles
Vanne guillotine Vanne Gate
(vanne à passage direct)

Vanne Globe
(régulation de débit)

136
Positionneur

Le Positionneur est un dispositif asservi, il permet de maintenir la position de la vanne (égale à la consigne
du signal de Cde issu du régulateur) et ce, quelque soit les perturbations de pression du fluide qui influent
directement sur la force appliqué au clapet, donc à la tige du servomoteur. Ainsi, le Positionneur permet
d'augmenter la précision de la position de la vanne.

137
Positionneur

Fonctionnement :
Supposons qu’à l’instant (t), le signal de commande issu du régulateur augmente. Le courant dans la bobine en augmentant, génère sur le noyau
une force transversale vers le bas (Fb) . Le fléau étant lié mécaniquement au noyau se déséquilibre par rapport à un pivot fixe. Il subit alors un
mouvement montant du côté opposé et exerce une force (Ff) sur les deux clapets (C1) et (C2) qui sont en opposition (c-à-d, lorsque le clapet (C1)
se ferme le clapet (C2) s’ouvre et inversement).
En se fermant, le clapet (C1) réduit la décharge vers l’atmosphère alors que le clapet (C2) admet plus de Pression au SM. Le SM gonflant, exerce
une force transversale et procède à la fermeture de la vanne. En se fermant, la vanne par le biais de la liaison mécanique avec sa tige et le ressort de
réaction du positionneur, ramènent le fléau à son point d’équilibre ce qui a pour effet de stabiliser la vanne et la maintenir en position jusqu’à ce
que il y ait un nouveau déséquilibre qui sera crée par le signal de commande.

138
Positionneur simple effet
Avantages :
 Assure l’asservissement de position de la vanne
 Permet le changement du sens d'action de la vanne
 Convertie le signal de commande issue du régulateur (convertisseur I/P)
 Permet le changement de la loi intrinsèque de la vanne (positionneur à came)
 Amplifie la pression de commande du Servomoteur
 Permet le changement d'échelle (cas de régulation Split-Range)
 Diminue le temps de réponse de la vanne,
 Augmente la tenue à la ΔP vanne fermée.

Inconvénients :
 En cas de mauvais fonctionnement, pompage de la vanne.
 Nécessite de l’air instrument sec et propre

Positionneur
Positionneur
smart
analogique
139
Positionneur double effet

140
Association Loi positionneur avec Loi vanne
=%
Course inverse
=%

Signal de Cde

si Signal de Cde
+
Course
+ + + +
Si Clapet FL : Facteur de récupération de pression

Linéaire =% Linéaire =%
Cv

Donnent :

Signal de Cde

141
Spécification du positionneur ‘’Smart’’
1/ Signal d’entrée

Caractéristiques Valeurs à titre indicatif


Nombre de fils 2
Etendue d’échelle 4 à 2 mA
Courant de service min 3,76 mA
Tension d’alimentation 28 V
Impédance 500 Ω
Connexion électrique ½ ‘’ NPT

2/ Transmetteur de retour de position

Caractéristiques Valeurs à titre indicatif


Signal analogique 4 à 20 mA

142
Spécification d’un positionneur ‘’Smart’’
3/ Caractéristiques de performance
Caractéristiques Valeurs à titre indicatif
Linéarité < 1%
Répétabilité < 0,5%
Hystérises <0,4%

4/ Alimentation d’air

Caractéristiques Valeurs à titre indicatif


Alimentation 1,4 à 6 bars
Consommation d’air < 0,3 Nl/mn
Connexion d’air d’alim 1/4 ‘’ NPT
Connexion manomètre 1/8 ‘’ NPT
5/ Course
Caractéristiques Valeurs à titre indicatif
Course linéaire 5 à 130 mm
Course angulaire Min 30° et max 100°

143
Spécification d’un positionneur ‘’Smart’’
6/ Conditions d’environnement

Caractéristiques Valeurs à titre indicatif


Plage de température - 20 à + 80°C
Indice de protection IP66 / NEMA 4X
Directive CE 93/68EEC, 89/336/EEC,92/31/EEC
Exigences électromagnétiques EN 50 O81-2, EN 50 082-2
Matière boîtier Aluminium moulé
Peinture Poudre d’epoxy

7/ Protocole de communication

Caractéristiques Valeurs à titre indicatif


Hart

144
5
SPECIFICTIONS TECHNIQUES DES VANNES

145
Températures admissibles par les corps de vanne

Le choix des corps de vanne dépendra de la température maximale d’utilisation et des caractéristiques
du fluide . Le tableau ci-dessous donne quelques exemples :

Matériau du corps Utilisation T° max d’utilisation

AC : ASTM A 216 Gr WCB ou WCC Usage général - 29 °C à + 430 °C

AC : ASTM A 352 Gr WCB LCB Basse température - 45 °C à + 343°C

Acier allié : ASTM A 217 Gr WC6 Haute température - 29 °C à + 597 °C

- Haute température - 196 °C à + 800 °C


Acier inox : ASTM A 351 Gr WC6
- Service corrosif
- Basse température
Acier inox : ASTM A 216 Gr WCB - Service corrosif - 196 °C à + 427 °C

146
Classes des brides de vannes
les classes de brides sont fonction de la Pression et de la Température de service. Plus la température
de service augmente et plus la Pression maximale admissible au niveau des brides diminue.
La Pression maximale admissible étant la pression que peut supporter la bride à une température
donnée et de façon permanente. Cette Pression tient compte notamment des dimensions de la bride et
des caractéristiques des matériaux qui la constitue

Correspondance des brides

Désignation Equivalences Normes de


Référence
ISO PN 20 50 100 150 250 420 NF E 29 -203

Classe 150 300 600 900 1500 2500 ANSI B 16;5

147
Acier inoxydable

L’acier inox est une famille d’aciers, d’alliages de Fer (Fe) et de Carbone (C) auxquels on
ajoute essentiellement du Chrome (Cr). L’ajout du Chrome permet de provoquer une couche
protection et confère à ces aciers leurs inoxydabilité.

D’autres éléments peuvent être ajoutés comme le Nickel (Ni), pour améliorer les propriétés
mécaniques ou encore le Molybdène (Mo) ou le Titane (Ti) pour améliorer la stabilité
thermique .

Pour la résistance aux hautes températures, on ajoute à ces compositions le Vanadium (Va) et
le Tungstène (Tn) , compte tenu de leur hauts points de fusion (se sont les aciers inox
réfractaires)

148
Equivalences des normes des aciers inox

Le tableau suivant donne les équivalences des normes de quelques aciers inox utilisé dans les vannes

ANSI AFNOR B.S


COMPOSITION (E.U) (France) (U.K)

X5CrNi18-10 304 Z4CN10-10FF 304 S 11/15/16/17

X2CrNi19-11 304L Z1CN18-12 304 S 11

X5CrNiMo17-12-2 316 Z3CND17-11-01 316 S 13

X2CrNiMo17-13-2 316L Z2CND17-12 316 S 11

X8CrNiMoTi17-12-2 316Ti Z6CND17-12 320 S 18/31

X6CrS13 416 Z12CF13 416 S 21

149
Classes d’étanchéité entre siège/clapet

ANSI B16.104 FUITE MAXIMALE FLUIDE DE


TEST
Classe I Suivant accord entre acheteur et fabricant

Classe II 0,5% de la capacité de la vanne à course maximum Air

Classe III 0,1% de la capacité de la vanne à course maximum Air

Classe IV 0,01% de la capacité de la vanne à course maximum Air

Classe V 0,02 cm3 / mm de siège de Ø siège Eau

Ø Nbre de bulles /mn Cm3/ mm

1’’ 1 0,15
2’’ 3 0,45
Classe VI Air
3’’ 6 0,90
4’’ 11 1,70
6’’ 27 4,00
8’’ 45 6,75

150
Garnitures de presse-étoupe

Les garnitures de PE sont des pièces d’étancheités importantes que l’on doit
sérieusement prendre en considération lors des choix des vannes. Leurs rôle
est de réduire les fuites des fluides (vers l’extérieur) qui se produisent le long
des tiges des clapets.
Par conséquent, des garnitures de PE mal choisies peuvent générer des
impacts négatif tels que :
- les pertes de production
- La pollution de l’environnement
- La santé public (fluides toxique)
- La protection des installations (fluides hydrocarbures) , etc.

Par ailleurs, compte tenu que les manœuvres de la tige du clapet doivent être extrêmement douce (sans
quoi une bonne régulation ne pourrait être obtenue), en cas de fuites le long de la tige, on ne devrait
jamais étancher ces fuites par un serrage excessif des presses étoupe. Ceci aurait pour effet d’écraser les
garnitures et donc provoquer une friction de la tige et de la rayer, ce qui amplifierait encore d’avantage
les fuites.

DANS CE CAS IL FAUT CHANGER LES GARNITURES DE PRESSES ETOUPE

151151
Garnitures de presse-étoupe

Les vannes de contrôle étant destinées pour divers secteurs d’activité,


telles que les industries: chimiques, pétrochimiques, pharmacies, agro-
alimentaires, etc.), pour répondre aux différentes applications, les
garnitures de presses étoupes sont réalisées avec différents composants.

Principales garnitures

COMPOSITION CARACTERISTIQUES

Fibres de graphite Assurent une meilleure résistance chimique et thermique

Fibres synthétiques : PTFE, Polyester Utilisation standard


Ces métaux sont utilisés comme renfort dans les tresses
Métaux : Acier inox, Cuivre , Inconel pour augmenter leur résistance mécanique en présence de
températures élevées et de hautes pressions;

Fibres végétales : Coton, Lin, Chanvre Indiquées lorsqu’il y a présence d'eau froide

152152
Data sheet des vannes
1. BASES DE DONNEES
Tag

Service
Fluide Liquide Vapeur Gaz
Débit de service Qmin Qnom Qmax
Pression amont (P1) à Qmax
Pression aval (P2) à Qmax
ΔP de service (P1 - P2) à Qmax
ΔP max (P1 - P2) vanne fermée
Température de service
Température Max
Densité aux conditions Normales Service
Viscosité aux conditions de service
Diamètres tuyauterie Amont Aval
Raccordement brides Diamètre Classe Entrefaces
Encombrement vanne éventuellement

153
Data sheet de vanne
2. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Matériaux du corps

Matériaux des internes Siège Clapet Tige Guidage


Loi du clapet Linéaire =% On Off
Classe d’ étanchéité II III IV V VI
Garnitures de presses étoupe PTFE Graphite Autres
Position de sécurité OMA FMA
Fluide tend à Ouvrir (FTO) Fermer (FTF)

3. ACCESSOIRES

Positionneur Smart

Détendeur d’air

Fins de course Haut Bas


Electrovanne On Off
Commande manuelle II III IV V VI

154
Montage des vannes

Généralités

L’installation des vannes de contrôle doit être effectuée en tenant compte de différents aspects :
 Sécurité d’installation et de fonctionnement du Process
 Performances de la vannes
 Accessibilité

Aspect Sécurité
 Prévoir la position de sécurité en cas d’arrêt rapide de l’installation (OMA ou FMA)
 Prévoir la possibilités de vidange de l’installation en amont et en avale de la vanne
 Examiner la nécessité ou pas de la commande mécanique

155
Recommandations pour le montage des vannes

Aspect Performances

 L’installation des vannes doit tenir compte des performances exigées par la régulation, à savoir :
- Vanne correctement dimensionnée par rapport aux conditions de service
- Choix approprié de la caractéristique intrinsèque de la vanne
- Respect des longueurs droites amont / avale, afin d’éviter des écoulements trop perturbés
 Améliorer les performances au niveau du bruit qui dépendent en partie des bonnes conditions
d’installation

Accessibilité
 Pour de nouvelles installations, le BE doit prévoir :
- L’accès facile à la vanne pour toutes opérations de maintenance, de contrôle et démontage
- L’espace suffisant autour de la vanne pour permettre son démontage/remontage, remplacement des
joints, serrage de la boulonnerie, etc.

156
Exemples de montage type

Désignation Schéma Observation

Raccordement en
angle droit

Raccordement en

157
Exemples de montage type

Désignation Schéma Observation

Coude R= 1D

Réduction avec
coude R=1D

158
Exemples de montage type

Désignation Schéma Observation

Bout mort : Partie de la


tuyauterie non utilisée
pour l’écoulement
Raccordement en
angle droit avec
bout ‘’mort’’

Raccordement avec
réduction

159
Exemples de montage type

Désignation Schéma Observation

Raccordement avec
robinets d’isolement

Raccordement avec
robinets d’isolement

160
6
METHODOLOGIE DE DIMENSIONNEMENT
DES VANNES DE CONTRÔLE

161
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )

1. Calculer la pression différentielle de service : ΔPs = P1 - P2

2. Chercher (dans les tables) les caractéristiques physiques du fluide, à savoir :


 Pv : Pression de vaporisation du fluide
 Pc : Pression critique du fluide
3. Comparer ensuite : Pv à 0,5 P1 :
 si Pv < 0,5 P1 prendre α=1
 si Pv > 0,5 P1 prendre α = (0,96 – 0,28 √ (Pv/Pc)

4. Déterminer ΔPd : (chute de pression utilisée pour le dimensionnement en écoulement critique)

ΔPd = (P1 - α Pv)

5. Déterminer la chute de pression critique ΔPc :

ΔPc = FL² ΔPd

(comme le facteur de récupération de pression réel (FL) n’est pas encore connu à ce stade de calcul,
prendre à priori FL = 0,9)

162
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )

6. Déterminer la nature de l’écoulement dans la vanne :


 si ΔPs = (P1-P2) < ΔPc L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE
 si ΔPs = (P1-P2) > ΔPc L’ECOULEMENT EST CRITQUE
7. Calculer le CVc (théorique) selon le type d’écoulement trouvé :
ECOULEMENT NON CRITIQUE :

Q : Débit (en m3/h)


G : Densité à 15°C
ΔP : Pression différentielle de la vanne (bar)

ECOULEMENT CRITIQUE :
W : Débit (kg/h)
FL : Facteur de récupération de pression
Gf : Densité de service
ΔPd : Perte de charge de dimensionnement (bar)

8. Choisir un CVs de sécurité 20 % supérieur au CVc calculé :


CVs = 1,2 CVc
163
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )

6. Déterminer la nature de l’écoulement dans la vanne :


 si ΔPs = (P1-P2) < ΔPc L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE
 si ΔPs = (P1-P2) > ΔPc L’ECOULEMENT EST CRITQUE

7. Calculer le CVc (théorique) selon le type d’écoulement trouvé :


ECOULEMENT NON CRITIQUE : ECOULEMENT CRITIQUE :

8. Choisir un CVs de sécurité 20 % supérieur au CVc calculé :


CVs = 1,2 CVc

164
Dimensionnement vannes
( DEBITS LIQUIDES )

9. A partir de la détermination du CVs et en se basant sur les catalogues constructeurs :


 Choisir le CV réel de la vanne qui être doit être pris immédiatement supérieur au CVs calculé
 Choisir le DN en fonction du CV réel retenu
10. Calculer la vitesse en sortie de la vanne
La vitesse calculée ne doit pas excéder les limites maximales des vitesses supportées par la vanne choisie.
(Dans tous les cas, elle ne doit pas dépasser 12 m/s à 13 m/s pour les liquides)

Ve: vitesse en m/s


W : débit en m3/h
Ø : en pouce

Remarque importante :
Une fois la vanne choisie, son FL (facteur de régime critique) sera alors connu (voir catalogue constructeur).
Dans ce cas, il faudrait recalculer ΔPc = FL² ΔPd et la comparer de nouveau à ΔPs = P1- P2, pour s’assurer
qu’avec cette nouvelle donne, la vanne ne va pas fonctionner en régime critique.
Si , le calcul de ΔPc avec le FL réel s’avère que la vanne choisie va fonctionner en régime critique, il faudra
alors changer de technologie de la vanne en veillant toujours de vérifier que son FL ne va pas impacter le
régime d’écoulement. Sinon, il faudrait choir une vanne anti cavitation

165
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )

1. Calculer la pression différentielle de service: ΔPs = P1 - P2


2. Calculer la chute de pression critique ΔPc

ΔPc = 0,5 FL² P1


(prendre à priori FL = 0,9)

3./ si ΔPS < 0,2 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

 Calculer CV suivant l’équation (1)

W : Débit (t/h)
ΔPs : Perte de charge de la vanne (bar)
(1)
P1 : Pression amont (bar abs)
P2 : Pression avale (bar abs)
Gf : Densité à 15°C (Gf = G . 288)
T

166
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )

4./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

• Calculer la valeur du coefficient ‘’ y ‘’

 La valeur de ‘’y’’ doit être :

 Calculer CV suivant l’équation (2)


W : Débit (t/h)
FL : facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (bar abs)
(2) P2 : Pression avale (bar abs)
Gf : Densité à 15°C (Gf = G . 288)
T

167
Dimensionnement vannes
( DEBITS GAZ )

5./ si ΔPS > 0,2 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST CRITIQUE

 Calculer CV suivant l’équation (3)

W : Débit (t/h)
FL : Facteur de récupération de pression
(3)
P1 : Pression amont (bar abs)
Gf : Densité à 15 °C (G = G . 288 )
T

6./ Calcul des vitesses E/S

V : vitesse en m/s
W : débit en m3/h
Ø : en pouce

168
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR D’EAU)

1. Calculer la pression différentielle de service: ΔPs = P1 - P2


2. Calculer la chute de pression critique ΔPc

ΔPc = 0,5 FL² P1 (prendre à priori FL = 0,9)

3. / si ΔPS < 0,2 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

 et si Ts ≤ Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SATUREE

 Calculer CV suivant l’équation (1)


W : Débit (t/h)
ΔPs : Perte de charge de la vanne (bar)
(1)
P1 : Pression amont (bar abs)
P2 : Pression avale (bar abs)
Gf : Densité à 15°C (Gf = G . 288)
T

169
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR D’EAU)

4./ si ΔPS < 0,2 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

 et si Ts > Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SURCHAUFFEE

 Calculer la température de surchauffe ΔTsh

ΔTsh = Ts - Tsat

 Calculer CV suivant l’équation (2)

W : Débit vapeur surchauffée (t/h)


ΔTsh: Température de surchauffe (°C)
(2) Ts : Température de service (en °K)
Tsh : Température de saturation de la vapeur (°K)
ΔP : Perte de charge de la vanne (bar)
P1 : Pression amont (bar abs)
P2 : Pression avale (bar abs)

170
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )

5./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc = 0,5 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

 et si Ts ≤ Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SATUREE

 Calculer la valeur du coefficient ‘’y’’

 La valeur de ‘’y’’ doit être :

 Calcule CV suivant l’équation ( 3 )

W : Débit vapeur saturée (t/h)


(3)
FL : facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (bar abs)

171
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )

6./ si 0,2 FL² P1 ≤ ΔPS < ΔPc = 0,5 FL² P1 : L’ECOULEMENT EST NON CRITIQUE

 et si Ts > Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SATUREE

 Calculer la valeur du coefficient ‘’y’’

 La valeur de ‘’y’’ doit être :

 Calcule CV suivant l’équation ( 4 )

W : Débit vapeur saturée (t/h)


(4) FL : facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (bar abs)

172
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )

7./ si ΔPs ≥ ΔPc = 0,5 FL² ΔPs : L’ECOULEMENT EST CRITIQUE

 et si Ts ≤ Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SATUREE

 Calculer CV suivant l’équation (5)

W : Débit de la vapeur d’eau saturée ( t/h)


(5) FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont ( bar abs)

173
Dimensionnement vannes
( DEBITS VAPEUR )

8./ si ΔPs ≥ ΔPc = 0,5 FL² ΔPs : L’ECOULEMENT EST CRITIQUE

 et si Ts ˃ Tsat : LA VAPEUR D’EAU EST SURCHAUFFEE

 Calculer la température de surchauffe ΔTsh


ΔTsh = Ts - Tsat

 Calculer CV suivant l’équation (6)

W : Débit vapeur surchauffée (t/h)


ΔTsh: T° de surchauffe de la vapeur ( °C)
(6)
FL : Facteur de récupération de pression
P1 : Pression amont (bar abs)

174
Application N°6

Calcul de vanne (cas Liquide )


Données Process
 Fluide : eau
 Débit max : 400 m³/h
 Pression amont : 80 bars
 Pression avale : 50 bars
 Température de service : 200 °C
 Densité à 15°C : 1
 Fluide tend à Fermer

1. Déterminer la nature d’écoulement du fluide dans la vanne


2. En se basant sur le catalogue constructeur VALTEK SEREG joint , déterminer ce qui suit :
- CV réel de la vanne
- Matière du corps
- Matière des internes (siège, clapet, tige, guide)
- Matière des presses étoupes
- Raccordement de brides : DN, classe
- Encombrement entre brides

175
Application N°7

Calcul de vanne (cas Liquide)


Données Process
 Fluide : eau
 Débit max : 19 m ³/h
 Pression amont (P1) : 107,86 bar
 Pression avale (P2) : 3,43 bar
 Température de service : 317 °C
 Densité : 0,67

1. Déterminer la nature d’écoulement du fluide dans la vanne


2. En se basant sur le catalogue constructeur VALTEK SEREG , déterminer ce qui suit :
- CV réel de la vanne
- Matière du corps
- Matière des internes (siège, clapet, tige, guide)
- Matière des presses étoupes
- Raccordement de brides : DN, classe
- Encombrement entre brides

176
7
EXEMPLES DE DIGNOSTIC DES
DIONCTIONNEMENT DES VANNES

177
Réglage des vannes de régulation

Ordre de réglage : Pression Alim SM : - 0,2 ÷ 1 bar ?


- 1,9 ÷ 3,5 bar ?
1 - Régler la vanne seule sans Positionneur - Autres ?
2 - Régler la vanne avec Positionneur

Réglage de la vanne seule (sans le positionneur) :

Informations à connaître au préalable :


 Pression d’alimentation du SM 100 %

 Course du clapet Course


(voir doc de l’actionneur ou mesurer la course sur la plaque). nominale

 Repérer le réglage de la longueur « tige du clapet + tige de 0%


l ’actionneur » (voir accouplement)

 Repérer le réglage de tension du ressort de l’actionneur

178 178
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec et sans positionneur)

DIAG : La vanne ne fait pas complètement sa course

CAUSES POSSIBLES VERIFICATIONS A EFFECTUER


ETAT

Pression d’alim trop faible Contrôler la Pression d’alim

Signal de sortie du régulateur est soit Contrôler la valeur du signal de


trop faible, soit décalé ou bien encore commande de la vanne ou voir encore
limité la programmation du régulateur
Vanne avec ou sans
Manœuvrer si possible plusieurs fois la
Positionneur Point dur sur le presse étoupe vanne autour du point supposé dur pour
la débloquer

Contrôler la position de l'index vanne


Décalage entre la position donnée par fermée ou ouverte. S'assurer aussi que la
l'index et la position réelle de la vanne commande manuelle ne gène pas la course

Vanne avec Réglage de la course sur le Positionneur Vérifier la course de la vanne seule sans
Positionneur est différent de celui de la vanne positionneur pour voir s’il n’y a pas de
décalage

179
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec positionneur)

DIAG: La vanne se positionne lentement

CAUSES POSSIBLES VERIFICATIONS A EFFECTUER


ETAT
Vérifier la pression d’air d’alimentation
La pression d’alimentation d’air est trop requise par le constructeur ou éliminer
faible ou bien il y a une fuite d’air les fuites d’air s’il y a lieu

Le filtre détendeur d’air d’alimentation Nettoyer ou changer le filtre détendeur


est colmaté d’air

Vanne avec
Positionneur Les orifices internes du positionneur Procéder à l’entretien du positionneur s
sont obstrués

Le positionneur est en position by-pass Mettre le positionneur en position


normale de service

Paramètres du positionneur (G, Ti ) sont Réajuster les paramètres du positionneur


mal réglés

180
Causes probables de dysfonctionnement ?
(Cas des vannes avec et sans positionneur)

DIAG : La vanne pompe (oscillations entretenues)

CAUSES POSSIBLES VERIFICATIONS A EFFECTUER


ETAT
Passer le régulateur en Mode Manuel et
Point dur entre le presse étoupe et la manœuvrer (si possible) la vanne autour du
tige du clapet point dur avec la sortie Manu du régulateur

Vanne avec ou
sans Positionneur Passer le régulateur en manuel pour
Le signal de commande oscille (pompage déterminer l'origine du pompage (voir les
venant du régulateur). actions du régulateur)

Vérifier le réglage du gain sur le


Le positionneur a trop de gain positionneur et le diminuer jusqu’à
éliminer le pompage.
Vanne avec
Positionneur
Fuite d’air au niveau de la membrane Changer la membrane
De l’actionneur

181

Vous aimerez peut-être aussi