5.

LES VANNES AUTOMATIQUES Les vannes automatiques utilisées dans

  l'industrie pétrolière sont le plus souvent à
Dans une boucle de régulation, l'organe final de commande pneumatique, alors que le signal
réglage est, le plus souvent, une vanne qui, par régulateur est électrique
action sur le débit d'un fluide (gaz ou liquide) (sortie courant : 4 – 20 mA).
permet de réguler la grandeur mesurée :
 Pression Un appareil de conversion I / P est interposé
 Débit entre le régulateur et la vanne, suivant les cas
 Niveau cet appareil fait aussi office de positionneur.
Température, etc.

Cette vanne dont le mouvement est commandé par

le signal venant du régulateur est dite automatique.

Régulateur
Consigne Signal de commande

La boucle de Signal de
régulation se mesure
I
présente alors de P
Appareil
la façon suivante : de mesure
Capteur + Alimentation
Transmetteur

Vanne régulatrice
 Arrivée d'air régulé
Les vannes automatiques classiques : Servomoteur Membrane

Constitution :

La vanne automatique présentée ci-contre se compose :

 D'un servomoteur comprenant : Ressort

      Les couvercles supérieur et inférieur dont l'un est Butée à billes
percé d'un orifice permettant l'arrivée d'air moteur. Vis de réglage
tension du ressort
      La membrane et son plateau support
Étrier
      Le ressort de tension réglable Tige de clapet
de vanne
Presse étoupe
      La tige de transmission système d'étanchéité
Chapeau
Guide
      D'un corps de vanne renfermant le clapet
Clapet
dont le mouvement guidé en translation est
Corps Siége
solidaire (par une tige) du mouvement de la
membrane.

   D'un étrier, reliant le servomoteur au corps de

vanne, et muni d'un disque indicateur de la
position du clapet.   

      D'un système d'étanchéité : Tresses,

goujons et fouloir de presse-étoupe.
Guide
 Servomoteur à
Servomoteur à
action inverse
action directe

Vannes
automatiques
à diaphragme
et clapet
simple siège
Fonctionnement :
 
La membrane du servomoteur est soumise à 2 forces :

     D'un côté, la force due à la pression régnant dans le servomoteur

(pression modulée venant du régulateur). Elle est proportionnelle à la
pression d'air et à la surface de la membrane.

     De l'autre côté, la force due à la compression du ressort

qui est d'autant plus importante lorsque le ressort est comprimé.

Pour une pression d'air donnée dans le servomoteur, le ressort se

contracte d'une longueur telle que la force résultante (proportionnelle
au raccourcissement du ressort) soit égale à la force motrice
correspondante.

Pour chaque valeur de la pression, le déplacement de la membrane

est transmis par la tige au clapet, dont la course est ainsi
proportionnelle à la pression d'air qui s'exerce sur la membrane.
Pour des vannes travaillant en Split-Range,
l'étalonnage de la vanne consiste à ajuster :
 
     La tension du ressort
     Et la longueur de la tige de clapet
Un système de réglage permet d'ajuster la
tension du ressort.
En l'absence de toute autre résistance sur la
tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt
toute sa course quand la pression d'air varie
de 200 à 1000 mbar.
Cela donne la correspondance suivante :

0 25 50 75 100 Course en % de
la Course totale

200 400 600 800 1000 Signal-Vanne

(mbar)

Pour une position donnée de la tige et donc du clapet, le débit traversant la vanne va
dépendre de la caractéristique du débit de clapet.
Différents types de clapet :
 
     Les clapets simple siège

Permettent une bonne étanchéité à la fermeture.

Par contre le clapet est soumis à une force due à la
différence de pression du fluide sur ses faces.
La poussée qui en résulte sur la tige peut nécessiter
l'utilisation d'un servomoteur de forte puissance, donc
de grand diamètre.

 A l'inverse, les poussées sur les clapets double

siège s'équilibrent, ce qui permet l'utilisation d'un
servomoteur moins volumineux.

Mais ces vannes peuvent être moins étanches du

fait de la difficulté d'assurer simultanément la portée
sur les 2 sièges.
Caractéristiques de débit des clapets

Le profil du clapet détermine, pour un pourcentage d'ouverture donné, le débit exprimé en pourcentage
du débit maximum, qui passe dans la vanne.

Les profils les plus courants sont représentés ci-dessous :

Linéaire = pourcentage = pourcentage ouverture rapide

La variation de débit dans la vanne est fonction de l'ouverture (ou course), exprimée en pourcentage,
peut être représentée par une courbe qui constitue la "Caractéristique de Débit" du clapet.

Les caractéristiques de débit sont essentiellement de 3 formes :

     Linéaire si le débit varie proportionnellement à la course du clapet.

     Egal pourcentage, si une même variation de course donne

un
même pourcentage d'augmentation de débit.

      Ouverture rapide, les clapets disque permettent une ouverture complète de la vanne très
rapidement, ils équipent généralement les vannes de sécurité.
Figure représentant les 3 types de
caractéristiques les plus courants de Débit en % du débit maxi Caractéristique égal pourcentage
clapets à déplacement linéaire : Caractéristique linéaire
Clapet disque
(ouverture rapide)
100
      Les clapets tournés type A ont
une caractéristique linéaire : le
débit varie proportionnellement à la
course du clapet. 80

      Les clapets type B et les clapets

en V ont une caractéristique égal 60
pourcentage.
Ils donnent pour une même variation
de course, un même pourcentage du
débit.
40
Exemple :
+ 10% de course entre 40 & 50 %,
le débit passe de 8 à 12%
20
+ 10% de course entre 50 & 60 %,
le débit passe de 12 à 18%

0
0 20 40 60 80 100
Courbe en % de la course totale
Le débit augmente de 50% dans les 2 cas.
Position de sécurité de la vanne
Selon :
 
Il peut arriver que le servomoteur de la
      Le sens d'action des servomoteurs qui sont dits :
vanne automatique ne soit plus alimenté,
pour diverses raisons :
o       à Action directe, si l'action du ressort tend à
faire monter la tige de vanne.
-         Panne sur le réseau Air Instrument
-         Bouchage du filtre détendeur
o       à Action inverse dans le cas contraire.
-         Avarie sur le positionneur
-         Liaison positionneur – Servomoteur
défectueuse, etc…
      Le sens de montage des clapets qui sont :
La membrane n'est plus alors soumise qu'à o       à Action directe, si la descente de la tige fait
l'action du ressort et la vanne est dans ce fermer la vanne
cas, en position de sécurité :
-         Soit Totalement ouverte. o       à Action inverse dans le cas contraire.
-         Soit Totalement fermée.

Position de sécurité Sigle Signification Dessin symbolique

AF
Ouverte Air Ferme
MAO
Manque Air Ouvre
OPMA
Ouvre par manque d'air

Fermée AO Air Ouvre

MAF Manque Air Ferme
FPMA Ferme par manque d'air
 -Air Ouvre – - Air Ferme -
Vanne fermée en Vanne ouverte en
Le tableau ci-contre donne en fonction du position de sécurité position de sécurité
sens d'action de chacun de ces 2 organes,
la position de sécurité de la vanne. Servomoteur Direct

Le choix de la position de sécurité de la

vanne dépend de sa place dans le
procédé, il est dicté par des raisons de
sécurité.

Ainsi, par exemple :

      La vanne commandant l'ouverture de

la ligne de dégazage d'un ballon de reflux
Clapet direct Clapet inverse
vers torche devra être ouverte en position
de sécurité (Vanne dite Air Ferme) Servomoteur Inverse

      La vanne de sécurité équipant la ligne

d'alimentation en fuel-oil d'un four, devra
être fermée par manque d'air
(Vanne dite Air Ouvre)

Clapet direct Clapet inverse

Accessoires Electro-vanne normalement ouverte
Certains auxiliaires peuvent équiper une Principe :
vanne automatique, nous pouvons trouver par Cas d'une électrovanne normalement
exemple : ouverte.

      Une Electro-vanne de déclenchement

 
Munie ou non d'un bouton poussoir de Hors tension Sous tension
réarmement local, elle peut-être intercalée 3 3
dans le circuit pneumatique de liaison
"Positionneur – Servomoteur".

Elle permet ainsi, par mise à l'atmosphère de

l'air de commande du Servomoteur, de passer
la vanne en position de sécurité rapidement.

- Electro-vanne Hors tension (normal) 

L'alimentation en Air instrument est dirigée
vers le Servomoteur de la vanne.
L'échappement à l'atmosphère est fermé. 2 2
1 1

- Electro-vanne Sous tension (sécurité) 

L'alimentation en Air Instrument est bloquée.
L'air du Servomoteur est décomprimé vers
l'atmosphère (mise en position de sécurité
1. Alimentation en Air
rapide de la vanne).
2. Utilisation (Servomoteur)
3. Échappement à l'atmosphère
 Des limiteurs de course
Ils sont employés pour éviter la fermeture
complète des vannes, le plus souvent
pour des raisons de sécurité. Ainsi, ils
équiperont les vannes alimentaires de
train d'échange.

 Des système de graissage

Pour lubrifier la tige de commande
de vanne, le Presse-étoupe.

 Des système
d'étanchéité
Pour éviter les
fuites de produit
vers l'extérieur.
Une commande manuelle auxiliaire
Elle permet de manœuvrer la vanne en
cas de défaillance d'un élément de la
boucle de régulation.
Conversion de signal & Positionnement de la vanne.
 
Pour un bon fonctionnement de la régulation, il est indispensable que la course du clapet
demeure exactement proportionnelle à la valeur du signal de sortie du régulateur. 

Cependant, certaines forces parasites peuvent gêner le mouvement du clapet :

     Poussée exercée par le fluide (surtout, cas des clapets simple siège)
     Frottement de la tige de transmission dans le Presse-étoupe
     Ressort exerçant une force qui n'est pas exactement proportionnel au déplacement qu'il subit
(hystérésis)
     Variation de surface due à la déformation de la membrane, etc…

Ces forces dépendent des conditions de service, conditions sévères  Forces élevées

     Fluide visqueux ou chargé

     Pression différentielle élevée, etc…

Il est alors nécessaire pour obtenir une position de clapet qui corresponde à la valeur du signal
de commande de compléter la chaîne de régulation par un positionneur.

         Sans positionneur

 
Le Servomoteur de la vanne reçoit directement le signal pneumatique
(0,2 – 1bars) de la conversion I / P du signal régulateur.
        Avec positionneur
Le positionneur alimenté en Air Instrument (1,4 bars) reçoit le signal de commande.
Un levier d'asservissement permet au positionneur de comparer la position du clapet de vanne avec
la position théorique correspondant au signal du régulateur et de moduler en conséquence la
pression d'air vers la membrane du Servomoteur.
Cette pression de sortie peut suivant les cas, être inférieure ou supérieure en % à celle du signal
régulateur.

Installation d'un positionneur

Consigne
 
Le schéma ci-dessous situe le positionneur par
rapport aux autres éléments d'une boucle de
régulation pneumatique.
Alimentation Signal régulateur

Régulateur

Sortie
mesure

Capteur + Alimentation
Transmetteur
Positionneur Liaison Positionneur –
Tige de vanne

Vanne
 Technologie de fonctionnement
Signal pneumatique – positionneur pneumatique  
Selon le type de régulateur (pneumatique ou
électrique), en fonction du mode de transmission
du signal (pression d'air ou signal électrique), les
différents appareils intercalés entre le régulateur
et le servomoteur de la vanne sont les suivants :

Signal du         Positionneur pneumatique

régulateur
Positionneur
pneumatique         Convertisseur électro-pneumatique
(pression / intensité ou intensité / pression)
Vanne
        Positionneur électro-pneumatique.

Signal électrique – Positionneur électro-pneumatique

Signal du
régulateur I P
Signal du Positionneur
I P Convertisseur I / P pneumatique
régulateur
Positionneur
I/P
Vanne
Vanne
Signal électrique – Convertisseur I / P - Positionneur pneumatique
 Positionneur pneumatique
 
Le seul appareil utilisé, installé sur la vanne, est un positionneur pneumatique.

Un positionneur, tel que celui

représenté ci-contre est constitué
d'un levier articulé sur une lame
flexible et soumis à 2 forces :

        La force créée

par un soufflet
recevant le signal
venant du
régulateur

        La force de rappel d'un

ressort solidaire, par un
ensemble de liaison, de la
position de la tige de la vanne.
 Fonctionnement :
 
        Lorsque le signal augmente,
le soufflet se dilate et tend à faire
tourner le levier coudé autour de
son axe, ce qui permet au pilote
d'augmenter la pression d'air sur la
membrane de la vanne.
        Lorsque le signal de mesure baisse,
le mouvement du levier ramène le clapet du pilote
sur son siège et ouvre l'échappement à l'atmosphère
et ceci jusqu'à équilibre des forces sur le levier.
La valeur minimale du signal de sortie est la
pression atmosphérique.

Le mouvement de la tige qui en

résulte est transmis par
l'ensemble de liaison au ressort.

Quand la tension du ressort sur le

levier coudé équilibre la force
produite par le soufflet, l'état
d'équilibre est réalisé.
Le clapet est positionné par
rapport au signal de mesure.

Si des forces parasites

empêchent un déplacement
suffisant de la tige de vanne, la
pression de sortie continue à
augmenter.

La valeur maximale du signal de

sortie est égale à la pression
d'alimentation du pilote.
Exploitation :
 
        Réglage de la course
L'index de réglage dont est muni le
positionneur permet de l'adapter à
des vannes dont les clapets ont des
courses différentes (12 à 100 mm
par exemple pour un positionneur
donné).

        Contrôle du fonctionnement de

la vanne
Si la tige de vanne manœuvre
librement, sans point dur, la
pression sortie positionneur est
égale à la pression du signal
régulateur.
Les manomètres 1 et 3 donnent la
même indication.

         By-passage du positionneur

En cas d'entretien ou d'avarie du
positionneur, le robinet de by-pass
permet à l'aide d'un simple tournevis
de mettre le positionneur hors service
sans perturber le fonctionnement de
l'installation.
 Nota :
o       Les forces parasites ne sont plus compensées 
Position du clapet plus aléatoire pour des vannes à clapet
non équilibré.
o       Le pilote ne joue plus son rôle d'amplificateur 
Temps de réponse augmenté surtout pour les gros
servomoteurs.
 L'extrémité du levier vient agir sur
la position du clapet du relais
dont on voit le détail ci-contre :

Cas où le signal vanne est électrique.

Il est alors possible de réaliser le positionnement de la vanne de 2 façons :

        Soit en transformant d'abord le signal électrique en signal pneumatique par un

Convertisseur électro-pneumatique (ou convertisseur Intensité / Pression) lequel
est suivi d'un positionneur pneumatique.

        Soit en utilisant un Positionneur électro-pneumatique qui réalise à la fois la

transformation du signal et le positionnement.
        Le convertisseur électro-pneumatique

 C'est un appareil à équilibre de force composé essentiellement d'un levier supportant :

       D'une part une bobine mobile autour d'un aimant et parcourue par le courant à convertir.
Alimentation
       D'autre part une palette mobile devant une buse.
Relais
pneumatique
Pression de sortie Ressort
du zéro

Contrepoids

Cylindre de Buse
réaction

Fléau Bobine

Courant
Schéma de principe d'un convertisseur Aimant d’entrée

Toute variation du signal électrique parcourant la bobine provoque un déplacement du levier et donc
de la palette.
Il en résulte une modification de la pression de sortie buse jusqu'à ce que la contre réaction de la
bille située à l'extrémité de la buse équilibre la nouvelle force appliquée au levier.
Ces convertisseurs peuvent être à action directe ou inverse, éventuellement équipés
d'un pilote pour commande directe d'une vanne à servomoteur pneumatique.

Sinon la sortie pourra aller en signal mesure sur un positionneur pneumatique.

Autres types de vannes automatiques

 
Quelles que soient les techniques de réalisation employées, toute vanne automatique
pneumatique est pourvue des fonctions précédemment étudiées sur les vannes classiques.

Ce sont :

     Le Servomoteur

     L'ensemble de liaison entre servomoteur ou obturateur

     Le corps de vanne contenant l'obturateur

     Le positionneur

     Le système d'étanchéité

Vanne automatique à obturateur rotatif excentré
 
        Le servomoteur à membrane déroulante est constitué d'un cylindre serré entre 2 flasques par 4
tirants. La membrane déroulante est fixée à la fois au cylindre et au piston solidaire de la position du
ressort.

Contrairement au servomoteur
classique où le déplacement de
l'ensemble plateau-membrane est
faible, le Servomoteur dispose
d'une course importante.

Ceci permet une plus grande

précision du positionnement de
l'obturateur.

         La liaison entre Servomoteur et

tige d'obturation réalisée par une tige
flottante, permet la transformation
directe d'un mouvement linéaire en
mouvement rotatif. Cela permet
d'éviter les forces de frottement des
dispositifs classiques (tels que leviers
à rotules).
• Dans un corps de vanne à passage direct, un obturateur rotatif excentré vient plus ou moins
fermer un orifice muni d'un siège. Pour une course totale de 50 degrés d'angle, le diagramme ci-
dessous montre que la caractéristique intrinsèque de débit du clapet est quasiment linéaire.

Débit en % du débit maxi

Caractéristique linéaire

Vanne Camflex Masoneilan

Vanne EP Masoneilan

Vanne Papillon Masoneilan S800

Caractéristique égal Pourcentage 

Course en % de la course totale

         La tige de l'obturateur
à mouvement rotatif permet
en outre une réalisation plus
aisée de l'étanchéité.

         Cette vanne peut être

équipée d'une commande
manuelle ainsi que d'une
butée de fin de course.
C'est elle qui fixe la
caractéristique de débit
réelle de la vanne,
laquelle est ainsi
facilement modifiable.

Pour un signal donné, la

position prise par
l'obturateur, et donc le débit
passant dans la vanne
dépend du profil de cette
pièce.
La particularité du positionneur électro-
pneumatique réside dans le fait que
l'asservissement entre l'obturateur et le positionneur
est réalisé par l'intermédiaire d'une came.
Positionneur automatique à came et tiroir sur une vanne à obturateur rotatif
excentré.
 
-Principe de Fonctionnement –
 
(d'après Masoneilan)
Intérêt d'un positionneur à came
La came est l'élément intermédiaire, dans le dispositif de contre-réaction, entre le Servomoteur et le
ressort du positionneur. Son profil détermine la relation entre la position de l'obturateur de la vanne et
le signal émis par le régulateur.
 Les différentes combinaisons position levier / secteur choisies permettent de définir :

        La position de sécurité de la vanne

        Le sens de l'action direct / inverse de l'ensemble

        La caractéristique du débit

        Le fonctionnement ou non en Split-Range

Actions de la vanne Positionneur Direct monté Positionneur Inverse Positionneur Inverse Positionneur Direct
et du positionneur sur vanne Fermant par monté sur vanne monté sur vanne monté sur vanne
Manque d'Air Ouvrant par Manque Fermant par Manque Ouvrant par Manque
d'Air d'Air d'Air

Position de levier

Echelle et Bar 0,2 -1 lin 0,2 -1 lin 0,2-0,6 lin 0,2-0,6 lin 0,2-1 lin 0,2 -1 lin 0,2-0,6 lin 0,2-0,6 lin
caractéristique Psi 3-15 lin 3-15 lin 3-9 lin 9 -15 lin 3-15 lin 3-15 lin 3-9 lin 9 - 15 lin
de secteur de
% 0-100 lin 0-100 perc 0-100 lin 50-100 lin 0-100 lin 0-100 perc 0-100 lin 50-100 lin
came

Sélection positon et
calage du secteur de
came
 Vanne à cage
La particularité de ces vannes tient dans la
réalisation de l'obturateur.
Celui-ci est constitué d'un piston se déplaçant dans
un cylindre (ou Cage) percé d'orifices.

Pour une position donnée du piston, le débit passant dans la vanne

va dépendre de la forme des orifices.
C'est donc la cage qui va déterminer la caractéristique de débit du
clapet.
Ce type de vanne permet des réglages de débits sous fortes chutes
de pression et procure une bonne étanchéité à sa fermeture.
La vanne automatique pneumatique est l'organe de réglage le plus couramment utilisé dans une
boucle de régulation. Cependant, la même fonction peut être remplie par :

        Une vanne automatique à commande hydraulique

        Un registre ou des ventelles commandées par un Servomoteur pneumatique (circuits d'air et de
fumées sur les fours)

        Un variateur d'incidence de pales ou un variateur de vitesse de rotation commandant le débit d'air
à travers un aéroréfrigérant.

        Etc.
Autres types de vanne
 
Les constructeurs proposent bien d'autres types de
vannes répondant chacune à des problèmes spécifiques.

        Vannes d'angles Pour de fortes chutes de pressions

        Vannes papillons Pour le réglage de débits importants avec faibles pertes de
charge (eaux usées, gaz vers torches, etc.)

        Vannes trois voies Pour le mélange ou la dérivation

        Vannes à membrane Pour les fluides corrosifs ou dangereux.

Vannes Trois Voies
Équipées d'un clapet
double siège, elles
permettent, suivant la
disposition respective de
ceux-ci :
        Soit la
séparation en 2 flux
du produit d'entrée,
il s'agit alors d'une
vanne de dérivation

        Soit le mélange de 2

fluides différents, il s'agit alors
d'une vanne mélangeuse
Vannes Micro débit à Cv ajustable
 
La possibilité d'ajustement du Cv sur cette
vanne à pointeau permet de s'affranchir
des incertitudes liées au dimensionnement
de la vanne, incertitudes conduisant
souvent à choisir une vanne se révélant
trop grande et travaillant à une ouverture
trop faible.

1.      Corps de vanne

2.      Siège
3.      Clapet
4.      Joint de siège
5.      Bague de serrage du siège
6.      Garnitures
7.      Grain de Presse-étoupe
8.      Entretoise de P.E
9.      Bride de P.E
10. Goujons de la bride de P.E
11. Écrous de goujons de P.E
12. Bouchon de sécurité
13. Réglage du Cv
14. Couvercle
15. Commande
 Vannes Papillon

Les caractéristiques de cette vanne présentée ci-contre

sont :
        Un papillon (1) à aubes inversées dont la caractéristique de débit se rapproche d'un "Egal Pourcentage"

        Un corps sans bride (2) pour installation entre brides avec tirants

        Des garnitures de Presse-étoupe (3) autolubrifiantes

        Arbre (4) et bras (5) connectés

        Des paliers (6) an acier inoxydable stellité

         Principe de fonctionnement
 
Le clapet est remplacé par un disque
pivotant de 60 ou 90° autour d'un axe
passant par son centre.
Ce type de vanne est employé en
général, dans les applications où la
pression statique et la perte de charge
sont relativement faibles.

Type Papillon
Le non-équilibrage du papillon limite l'utilisation de
ce type de vanne, rarement étanche à la
fermeture

Papillon Fermé Papillon ouvert

 
La résultante "R" des forces La résultante "R" des forces
dues à la pression différentielle R dynamiques ne passe pas
ne passe pas par l'axe. par l'axe.
Vannes à membrane

Le fluide circule sous une membrane qui, en se déformant modifie la section de l'orifice.
Son emploi est très répandu dans l'industrie Chimique pour véhiculer des fluides chargés et
corrosifs à basse et moyenne température (100°c maximum).

Le non-équilibrage de la membrane limite l'utilisation de ce type de vanne, étanche à la fermeture.

Ci-dessous, Vanne à membrane type Saunders.

Fs
Membrane
souple

La force "Fs" développée par le

Servomoteur doit vaincre la force
"Fp" créée par la pression
statique sur la membrane. Fp
 Ventelles
Les ventelles permettent de contrôler un
débit gazeux en général à l'aspiration
ou au refoulement d'un ventilateur.
Simples ou multiples, elles sont pilotées
par un Servomoteur pneumatique.
Chaîne de Régulation – Utilisation des Vannes
Camflex
 
Vous trouverez quelques éléments concernant les
vannes Camflex et quelques précisions sur les
composants d'une chaîne de régulation classique.
          Repérer sur un régulateur :
Étudiez ce document, et surtout repérer sur place le
matériel. o       Son point de consigne
Vous devrez alors savoir : o       Sa mesure
o       Le signal de sortie

        Repérer si la vanne est du type MAO •       Repérer le convertisseur et son
ou MAF alimentation en air

        Repérer si elle est ouverte ou fermée         Repérer le positionneur :

(repère index) o       Son alimentation en air
o       Les 3 manomètres et leur
signification
        Repérer le transmetteur sur place

        Effectuer une manœuvre de prise en

        Repérer l'indicateur local et manuel de la vanne
connaître la valeur de son indication
        Effectuer une manœuvre de prise en
manuel commandé depuis le
régulateur local.
 Réarmement des vannes solénoïdes
 
Repérez sur votre installation, l'implantation des Vannes à réarmer.
Assurez-vous bien de savoir réarmer :
 
Les V.S (vannes solénoïdes)

Définition de quelques termes (à l'usage des opérateurs) :

 
Transmetteur

Le transmetteur permet d'effectuer une mesure (pression, niveau, débit, etc.) et transmet sous forme d'une
pression d'air (si régulateur pneumatique) ou d'un courant (si régulateur électrique).

Les échelles sont :

0% 100% NB: 1 psi = 70 g/cm²

Pneum 3 psi 15 psi Pound per Square Inch
Elect. 4 mA 20 mA MilliAmpère
 
Exemple : Un niveau à 50% correspondra à une mesure exprimée par 9 psi ou 12 mA.
 Indicateur local
  Régulateur
Dans le cas d'un transmetteur électrique, on  
rencontrera localement un ampèremètre donnant la Le régulateur a pour rôle de piloter la vanne de façon à
valeur de la mesure. maintenir :

On y trouve 2 échelles : CONSIGNE = MESURE

0 - 10
4 - 20 mA. o       La consigne est fixée par l'opérateur.

Pour assurer cette fonction, ce régulateur délivre un

L'échelle supérieure est seule utilisée par
l'exploitant et permet de lire la valeur de la
mesure exprimée en 1 / 10 de l'échelle.
Exemple : Si l'aiguille est sur 4, cela indiquera
un débit de 4 sur l'échelle ou un niveau à 40%.
signal de sortie (échelle graduée de 0 à 100, soit 4 à 20
mA), encore nommé Output.
- Ce signal évolue dans le temps suivant les écarts entre
la mesure et la consigne (dans le but de tendre vers
l'égalité)
– Un signal quasiment constant est normalement le signe
d'une marche stable.

En commutant dans la position "Manu", l'opérateur a la possibilité de commander directement la vanne :

"Consigne = Mesure" est supprimée.

– C'est l'opérateur qui remplace le régulateur.

Convertisseur
 
Cet appareil a simplement pour rôle de transformer le signal électrique en signal pneumatique
suivant la correspondance :
4 mA  3 psi
20 mA  15 psi

Positionneur

Le positionneur a deux rôles principaux :

-         Servir d'amplificateur afin d'alimenter le Servomoteur à gros débit d'air est éventuellement
à plus forte pression que 15 psi.

-         Assurer le bon positionnement de la vanne.

Exemples :

      Sortie régulateur sur 4 : Cela signifie que l'on demande une vanne ouverte de 40% (cas d'une
MAF)
 
      Sortie convertisseur à 7,8 psi : [ 3 + (1,2 x 4)]

Cette pression se lit sur le manomètre 2 appelé "instrument" et fixé sur le positionneur.
Exemples :

      Le positionneur délivre

une pression d'air sur la tête
de vanne (mesurable au
manomètre 3 appelé "sortie"
et fixé sur le positionneur).
Cette pression fixe la position
de la vanne. 1
Cette position est transmise
par biellette au positionneur. 2

3
       Si elle est par exemple,
inférieure à 40%, le
positionneur augmentera la
pression "sortie" (mano 3) vers
la tête de vanne pour la faire
ouvrir, jusqu'à ce que l'équilibre
POSITION VANNE 
Signal régulateur soit atteint.

      Le positionneur permet donc d'éliminer sur la vanne l'influence d'éléments perturbateurs, tels
que la poussée du fluide sur le clapet, point dur sur la tige.
Nous trouvons donc sur le
positionneur, 3 Manomètres :

1.      Mesure de pression d'air

d'alimentation du positionneur

1
2.      Mesure du signal
"instrument", correspondant
2
à la sortie du régulateur
("Position Vanne")
3

3.      Mesure de la pression

d'air sur la tête de vanne
("sortie" du positionneur)

Nota : Dans l'exemple précédent, nous supposons que la vanne est commandée de 0 à 100%
pour une sortie de régulateur variant de 0 à 100.

Ce n'est pas toujours le cas (Voir le Split-Range)

 Commande d'une vanne par le volant

      Cette manœuvre ne s'effectuera généralement qu'en cas d'incident sur le régulateur ou le
positionneur de la vanne.

      On retiendra que le volant permet de manœuvrer la vanne dans le sens contraire à celui de l'air.

      Exemple : Le volant sert à : Ouvrir une vanne MAF

Fermer une vanne MAO

      On notera que le volant peut servir de limiteur de course, s'il n'est pas dévissé totalement lorsque
la vanne est commandé depuis le régulateur.

Comment prendre en commande locale une vanne ?

1.      Amener la vis solidaire du volant en butée avec la came de commande de l'axe de la vanne.

2.      Fermer le robinet d'alimentation en air instrument du détendeur lié au positionneur (et non celui du
convertisseur). Ouvrir la purge d'air du détendeur.

3.      S'assurer que la pression d'air d'alimentation du positionneur est nulle.

4.    Manœuvrer le volant pour modifier l'ouverture de la vanne dans le sens désiré (se repérer sur
l'index de la vanne).
 Comment remettre en commande par le régulateur une vanne commandée localement par le volant ?

1.     Demander au Pupitreur de mettre le régulateur en "Manuel", et de placer le signal de sortie

("OutPut") dans la position désirée.
Sur place, l'opérateur pourra lire cette valeur de signal sur le manomètre "Instrument" du
positionneur.

2.      Remettre l'air d'alimentation sur le détendeur lié au positionneur.

Fermer la purge d'air du détendeur.

3.      Dévisser le volant pour le ramener dans la position où il ne risque pas de buter sur la came de
commande de l'axe de la vanne.

Remarque :

      La position normale du volant sera celle définie ci-dessus, c'est à dire celle qui permet de
manœuvrer la vanne en cas de manque d'air.

     On remarquera qu'un volant placé de façon symétrique de la position normale permet :

      De limiter l'ouverture d'une vanne MAF

      De limiter la fermeture d'une vanne MAO

 
      De bloquer la vanne si l'on utilise 2 volants, ce qui permet alors de travailler sur
le Servomoteur.
Vannes CAMFLEX

Fluide Fluide
Type MAO Type MAF

Servomoteur

Index de position
Air
Bielette
Volant Positionneur
Repérez position
Ouvert – Fermé
Si Indiqué "Ouvert"  Vanne MAF
Si indiqué "Fermé"  Vanne MAO