Université Hassan II de Casablanca

Ecole Nationale Supérieure d’Electricité et de Mécanique

Génie Electrique
Automatique et Informatique Industrielle

Réalisé par : Elatifi Chaimae

Jandouzi walid
Encadre par :
Mr. M.EL HAFTA
Mr. E. El Bouatmani

Année Scolaire 2020/2021

Introduction Générale: Un SAS
Un sas est un caisson ou une pièce étanche entre deux milieux différents, munis de
deux portes étanches. C'est aussi un passage sécurisé pour les personnes dans certains
bâtiments comme les banques, ou une porte technique d'un véhicule (bateau, sous-
marin, vaisseau spatial) permettant le passage de deux milieux différents, ou un caisson
permettant d'introduire des objets dans un lieu où règnent des conditions particulières.

On trouve des sas au niveau des écluses, des salles blanches ou des cuisines
industrielles, pour les compartiments de confinement (aussi dans les fermes aux
papillons pour éviter que les insectes ne s'échappent), les tamis, les zones
intermédiaires à deux environnements différents.

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 Les salles blanches et autres zones ayant des exigences particulières en matière d'hygiène
exigent généralement deux types de protection :

 D'une part, le système de sécurité doit protéger la propreté et l'équilibre de

pression de la salle elle-même.

 D'autre part, le système doit permettre de contrôler l'accès à la zone, en

empêchant toute entrée accidentelle ou malveillante. Les systèmes de
verrouillage des portes sont capables de répondre à ces deux besoins.

Le concept de piège à hommes est relativement simple :

Le système se compose de deux portes qui sont reliées

électroniquement l'une à l'autre. Une porte ne peut être
ouverte tant que l'autre n'est pas fermée. Pendant une période
de temps donnée, les deux portes créent une cabine qui peut
être utilisée à des fins diverses.

Il peut s'agir d'un sas, d'un simple vestiaire, d'une porte de sécurité ou de tous ces
éléments - en fonction des exigences de santé et de sécurité de la propriété concernée

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 Ce système est capable de fournir une séparation étanche à l'air pour la pièce qu'il
protège. Étant automatisé, le système peut empêcher toute erreur due au facteur
humain : les portes ne peuvent pas être laissées ouvertes et la période de verrouillage
donne aux gardiens ou au personnel la possibilité de bloquer toute entrée non
souhaitée ou non autorisée.

S'il est possible d'éviter de nombreuses erreurs, même en utilisant le plus simple
système de verrouillage automatique des portes, les salles blanches nécessitent souvent
une protection plus sophistiquée, notamment en matière de sécurité. Heureusement,
les mantraps les plus modernes peuvent être équipés de toute une gamme d'outils qui
peuvent aider à empêcher les entrées malveillantes.

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è é é

Introduction :
Le but consiste en la conception et la réalisation de l’automatisation et de la
supervision de portes d’un sas, en utilisant TIA Portal V13 de SIEMENS. La première
étape consiste en l’élaboration des Grafcets et diagrammes ladder représentant le
fonctionnement du système étudier. La seconde étape sera consacrée aux différents
tests et mises au point des programmes élaborés dans l’étape précédente. La troisième
et dernière étape sera dédiée en la conception et l’élaboration d’interfaces de
supervision pour permettre le contrôle et la surveillance du fonctionnement de ce
système sur un PC. Pour la réalisation de ce projet d’automatisation et supervision, on
utilisera un automate de type S7-1200 de SIEMENS.

Description :
Le but est de réaliser système SAS permet de garantir la sécurité dans des
environnements tels que les unités de soins intensifs pour patients immunodéprimés,
laboratoires de stérilisation et de microbiologie …

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 Un système de sas à 2 portes coulissantes porte A et porte B a été installé afin de

Maintenir un niveau de décontamination possible dans une salle.

S6 S8
S1 S2
r r

Laboratoire
Porte A

Porte B
LI2 LI1

S3 S4
e e

S5 S7

Les deux portes A et B sont commandées par deux moteurs électriques (M1 pour la
porte A et M2 pour la porte B) à deux sens de marche. L’ouverte de la porte A (ou B) par
M1O (M2O) et sa fermeture par M1F (M2F). Un jeu de boutons poussoirs S1, S2, S3 et
S4 permettent de commander l’ouverture des portes. Des détecteurs photos
électriques LI1 et LI2 permettent de détecter le franchissement de la porte par une
personne (pour entrer ou pour sortir).

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Liste de capteurs et actionneurs :
 M1O / M2O : Commande du moteur électrique pour ouvrir la porte A / B ;

 M1F / M2F : Commande du moteur électrique pour fermer la porte A / B ;

 LS1 / LS2 : lampes signalant l’ouverture / la fermeture des portes A / B ;

 S1 / S2 : Boutons poussoirs pour commander l’ouverture des portes A / B ;

 S3 / S4 : Boutons poussoirs pour commander l’ouverture des portes A / B si on est à

l’intérieur du sas ;

 S5 / S6 : Fin de course d’ouverture / fermeture de la porte A ;

 S7 / S8 : Fin de course d’ouverture / fermeture de la porte B ;

 LI1 / LI2 : Détecteurs photoélectrique détectant le franchissement des portes A/ B ;

Cycle de fonctionnement :
Pour pouvoir franchir le sas, il faut actionner le bouton S1 ou S2. Des lampes
disposées à côté des boutons indiquent que le système de commande a enregistré
l’appui sur le poussoir.
L’extérieur vers l’intérieur :
On procède à une décontamination ou un dépoussiérage. Pour cela on actionne un
appareil (ventilateur) pendant une durée de 10s après la fermeture de la porte A.
Une fois le temporisateur est déclenché, il sera impossible d'ouvrir à nouveau la porte
A jusqu'à évacuation totale du SAS. Pour ceux qui en sortent, ils ne sont pas concernés
par ce procédé.

L’intérieur vers l’extérieur :

Il faut appuyer sur le bouton S2, La porte A s’ouvre. On rentre dans le sas. La porte A
reste ouverte 3 secondes, puis se referme. La porte B s’ouvre automatiquement une
fois que la porte A est fermée.

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 Chaque porte est dotée de deux détecteurs inductifs qui signalent que la porte est
ouverte ou fermée. Chaque entrée du sas est en outre surveillée par une barrière
photoélectrique. Tant que le faisceau lumineux de la barrière est intercepté, la porte ne
doit pas se fermer. Lors de la fermeture d’une porte, l’interruption du faisceau de la
barrière photoélectrique correspondante par une seconde personne voulant entrée ou
sortir, provoque la réouverture immédiate de la porte. De même, lors de la fermeture
d’une porte l’actionnement des boutons correspondants S1, S2, S3 ou S4 provoque la
réouverture immédiate de la porte.

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Software :
Siemens tia portal v13 :
La plateforme de développement TIA Portal de siemens
permet de faire un gain important en temps lors du
développement de systèmes d'automatisation. C'est une
plateforme tout en un comportant le logiciel Step 7 pour
la programmation d'automates et Wincc Flexible pour les
interfaces homme-machine.

Le logiciel de simulation d'automate S7-PLCSIM :

PLCSIM dispose d'une interface simple permettant de
visualiser et de forcer les différents paramètres utilisés
par le programme (comme, par exemple, d'activer ou de
désactiver des entrées).

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 SIMATIC WinCC est un système de contrôle et
d'acquisition de données (SCADA) ainsi qu'une interface
homme-machine développés par Siemens. Les SCADA sont
particulièrement utilisés dans la surveillance des processus
industriels et des infrastructures. SIMATIC WinCC peut être
utilisé avec Siemens PCS7 et Teleperm.

Hardware:
Siemens S7-1200, CPU 1214C :

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Simatic Basic Panel Siemens Ktp700 Basic:

Les cables:

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Siemens 3SB3000-1QA41 - Bouton Poussoir :

VOYANT LUMINEUX ROUGE :

Interrupteur de fin de course :

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 Capteur de détection à laser et faisceau barrage :

MOTEUR PR PORTE COULISSANTE :

Le système d’ouverture de portail ouvre portes avec un poids de jusqu’à 600 kg –

grâce des rails de quatre dents. 180 W apporte le moteur et les capteurs
infrarouges pour veiller ce que la porte Gêna

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 è

 Etablir communication entre le Touche panel et le contrôleur:

Main(OB1) : contient le programme principal

Auto(FC1) : sens 1
Auto(FC2) : sens 2
Auto (FC3): button S3
Auto (FC4): button S4

(DB) : notre databloc

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17
18
Auto(FC1) : sens 1

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Auto(FC2) : sens 2

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Auto (FC3): button S3

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 Auto (FC4): button S4

22
 è

On a proposé une supervision dans une seule vue (Figure ci-dessous), cette vue
contient une zone animée illustrant les différentes étapes de mesure :
Déplacement des porte SAS.
 Lazer actif en cas de mesure et inactif en cas contraire.
 Limiter le nombre de personnes pouvant être présentes dans le SAS.
 Limiter le nombre de personnes pouvant être dans le laboratoire.
 Les différents capteurs et actionneurs.

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 Déplacement des portes A/B :

Afin de configurer le déplacement de la porte, nous avons besoin d’un compteur qui
s’incrémente à grande fréquence.

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 Affichage de mesure de nombre de Person :
Il suffit d’indiquer la variable API labo ou sas comme variable dans le champ E/S,
modifier le format d’affichage en Décimal, et la représentation en 9 / 99.

Si la salle est pleine le logo Blue devient rouge :

Avec un texte ‘full’ qui s’apparait :

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 Illustration pour ventilateur :
Pour animer le moment des ventilateurs, on utilise deux image l'un décaler de
l'autre par quelques dégrées. On utilisant le clignotement.

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Simulation :
 Scenario 1 :
Un Person qui entre de l'extérieur vers l'intérieur « labo »

Etat initial du Sas

Appuyer sur le bouton S1

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 Si la personne touche le fuseau lumineux le nombre des
personne s’incrément de +1

Une fois la personne

quitte le faisceau
lumineux,
Et après 3000ms la
porte A va se fermer

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 Cela actionne un appareil ventilateur pendant une durée de 10s après la
fermeture de la porte A.

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Apres les 10 la porte s’ouvre automatiquement

Une fois la personne quitte le deuxième fuseau lumineux

 La porte B va se fermer
 Décrémenter de -1 les nombre de personne dans le sas
 Incrémenter de +1 le nombre de personnes laboratoire.

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  Scenario 2 :
Un Person qui entre de l'intérieur vers l'extérieur
Nous avons quelqu’un au laboratoire

Appuyer sur le bouton S2, la porte B va s’ouvrir

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 Une fois la personne passe sur le faisceau lumineux LI1
 Incrémenter de +1 le nombre de personne sas
Et après 3000ms la porte B se fermer.

décontamination donc la porte A va s’ouvrir

automatiquement après la fermeture complet de la porte B

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Une fois la personne passe sur le faisceau lumineux LI2
 La porte A se ferme
 Décrémenter de -1 les nombre de personne dans le sas
 décrémenter de -1 le nombre de personnes laboratoire.

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  Scenario 3:

Un sas plein :
Si quelqu'un a appuie sur s1 mais 3 personnes entrent

Si juste un qui a sorti de ces trois et la porte est déjà ferme.

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Donc il suffit de cliquer sur S3/S4 pour que la porte s'ouvre

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  Scenario 4:

Un laboratoire plein :
Si le nombre des personne au laboratoire égale 11 personne donc on considère e
que le labo est plein et personne ne peut entrer

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 CONCLUSION :
Le but de ce travail a consisté principalement à réaliser
une automatisation et supervision d’un porte sas à base de
l’automate S7-1200 en utilisant TIA PORTAL V13
commençant par réalisations de grafcets, les programmes
ladder et finalement la réalisation des vues de supervision.
Après avoir testé chaque partie de notre projet, on a bien
rendu la chaine de mesure, automatisée et supervisée.
Finalement, après la réalisation globale de ce projet
encadré, on a pu enrichir nos connaissances dans le
domaine l’automatisme et la supervision industrielle sous
TIA PORTAL V13.

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