Bras Robot

Référence : C-9895

Réalisé par : Saad Olfa.

Tlili Talel.

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 Listes des figures

1 : Les moteurs :---------------------------------------------- 5 / 6 / 7

2 : La base (ou dos) :---------------------------------------- 7 / 8 / 9

3 : Le porteur (ou le bras) :--------------------------------- 9 / 10 / 11

4 : Poignet ou tête tractrice :------------------------------- 11 / 12

5 : Acouplement et connexions électriques :----------- 13 / 14

6 : Fonction et mouvement :-------------------------------- 15 / 16 / 17

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Idée générale de bras robot c-9895 :

Ce robot C-9895 de Cebekit est une façon ludique pour découvrir le monde de la
robotique.

Il possède 5 articulations indépendantes entièrement pilotables, ce qui lui donne une

grande liberté de mouvements.

Il peut descendre, monter, tourner, prendre, lever, relâcher...

De plus il est équipé d'une LED astucieuse dans la pince, ce qui permet de l'utiliser
dans l'obscurité.

Ce kit est livré complet, avec la télécommande. Ne nécessite pas de soudure.

Ce kit vous permet de connecter le bras robotique C-9895 à un ordinateur via le port
USB.

Connection avec les systèmes d'exploitation Windows XP/ Windows 10 / Vista.

La version 2013 fonctionne avec Windows 7 sur 64 bits.

Le moyen le plus amusant d'apprendre la robotique en expérimentant.

Le logiciel comprend les fonctions suivantes :

Basic : contrôle manuel de tous les mouvements de bras en temps réel à l'aide du
clavier de l'ordinateur.

Enregistrement : Enregistrez, enregistrez et répétez les mouvements.

Programmation : création et édition d'un programme.

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Il peut être sauvegardé et chargé comme n'importe quel fichier informatique normal.

Le KIT compose de :

// CD-ROM.

// Circuit de commande électronique.

// Câble USB et accessoires.

// Manuel d'instructions détaillé.

Ce robot C-9895 se caractérise de :

// Unité de contrôle câblée.

// Puissance de levage max : 100g.
// Alimentation : 4 piles LR20 (non fournies).
// Dimensions : 23x16x38cm.
// Hauteur max du bras déployé : 38cm.
// Poids : 660g.

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Prix de robot C-9895 :
A peu près 40 EURO.

Le robot est composé de différents éléments :

1 : Les moteurs :

Photo 1 : Pièces et structure pour chacun des cinq blocs moteur du C-9895.

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Photo 2 : Assemblage des engrenages
et des axes sur la structure du bloc.

Photo 3 : Positionnement du moteur et connexion

de l’axe avec les engrenages d’entrainement.

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 Photo 4 : Montage final des quatre blocs moteur.

2 : La base (ou dos) :

Support sur lequel est située l’origine du premier élément de le structure articulée
constituant le bras.

Photo1 : Montage des premières pièces de la base et insertion du premier bloc

moteur, (“dos”).

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Photo 2 : Pièces et éléments de fixation pour le second bloc moteur, « épaule »

Photo 3 : Structure du bloc moteur préparée pour la placer sur la base du dos.

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 Photo 4 : Base complètement montée, avec les deux blocs moteur et insertion des
piles.

3 : Le porteur (ou le bras) :

Chaine constituée d’éléments de translation et/ou de rotation animés les uns par
rapport aux autres qui permet de déplacer et d’orienter un organe terminal (ou
effecteur), comme par exemple un préhenseur ou un outil (selon les définitions, le
porteur inclut ou non le poignet, qui est alors dans ce dernier ces considère comme
faisant partie de l’origine terminal).

Photo 1 : Éléments d’assemblage des deux blocs moteur qui composent le coude.

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Photo 2 : Blocs moteur fixés et adhésion du support pour
le montage postérieur de la main/tête.

Photo 3 : Montage du coude à la base par l’intermédiaire

du fuselage de transmission.

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 Photo 4 : Base et coude complètement assemblés.

4 : Poignet ou tête tractrice :

Ensemble mécanique de l’extrémité du bras d’un robot, constitué d’articulations et
permettant l’orientation de l’organe terminal.

Photo1 : Montage interne du fuselage de la tête tractrice.

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Photo 2 : Début de connexion des différentes pièces de la pince tractrice.

Photo 3 : Accouplement des pinces aux éléments de torsion de la tête.

Photo 4 : LED d’illumination et tête complètement assemblés.

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5 : Acouplement et connexions électriques :

Photo 1 : Accouplement de la tête tractrice et des pièces de transmission avec le

coude.

Photo 2 : Montage de la plaque électrique de la base et connexion électrique de

celle-ci.

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Photo 3 : Montage de la commande de contrôle.

Photo 4 : Connexions électriques terminées.

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6 : Fonction et mouvement :

Photo 1 : Diode pour fixer illumination sur les pinces de serrage.

Photo 2 : Mouvement de fixation / libération des pinces de serrage.

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Photo 3 : Mouvement de la main jusqu’à 120º.

Photo 4 : Mouvement du coude jusqu’à 300º.

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Photo 5 : Mouvement de l’épaule de 120º jusqu’à 180º.

Photo 6 : Mouvement du dos jusqu’à 270º.

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Conclusions :

Le C-9895 de Cebekit est un Bras robotique remarquable de part ses prestations.

Il est économique, requiert un montage qui submerge progressivement l’utilisateur

dans les différents domaines de la robotique, spécialement recommandé pour usage
didactique, sans la complication du logiciel (il est néanmoins préparé pour connecter
un module USB qui permet son contrôle depuis un ordinateur).

De plus, nous pourrons illuminer, serrer, relâcher, lever, baisser ou tourner.

Un Bras robot complet et ergonomique qui séduit et amuse son utilisateur.

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