Université SULTAN MOULAY SLIMANE

Faculté des sciences et technique béni Mellal

Mini projet Mécatronique ӏ :

Modélisation et simulation d’un Système
vérin électrique

Réalisé par :

BAHTAT Ayoub
 Sommaire :
Modélisation et simulation par Logiciel 20sim…………………..3

 Construction du schéma bloc par 20sim

 Visualisation de q et v(x)
 Interprétation des résultats

Construction du diagramme icône par 20sim

 Erreur de simulation

Construction du bond graph ……………………………………..5

 visualisation du bond graph

 Interprétation des résultats

Modélisation et simulation par Matlab & Simulink …

 Construction du schéma bloc par Matlab

 visualisation du scope 2 du schéma bloc
 Interprétation des résultats
 Diagramme icône du système Sam scape
 Erreur de simulation

Conclusion ……………………………………………………….9

Mini projet Mécatronique 1 année universitaire 2019-2020

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1. Construction du schéma bloc par 20sim :

2. Visualisation de q et v(x):

Mini projet Mécatronique 1 année universitaire 2019-2020

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 Interprétation des résultats :
La vitesse de x commence par une valeur nulle et progresse au fur
et à mesure que le rotor se stabilise à un couple constant qui
correspond à un courant et une tension nominale fournie par la
source, jusqu’à atteindre une limite et devient cst il s’agit bien du
régime permanant v (limite)=v=cst.
3. Construction du diagramme icône par 20sim :

Erreur rencontré lors de simulation :

Use of uninitialized variable in expression resistor /p-low.u-
inductor/p.u

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 Erreur de simulation :
Pour ce cas les résultats ne sont pas affichés !
4. Construction du bond graph :

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5. visualisation du bond graph :

Interprétation des résultats :

 Au niveau de construction le problème de causalité apparait

mais la correction ça se fait automatiquement.

 La vitesse de x croit progressivement jusqu'à le régime

permanant ce qui confirme le résultat obtenu en 1.

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 III. Construction du schéma bloc par Matlab :

1. visualisation du scope 2 du schéma bloc :

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 Interprétation des résultats :

La vitesse de x prend la forme exponentielle croissante avec une v

limite =cst, à partir de l’ABS 3.

I. Diagramme icône du système Sam scape :

Erreur de simulation :
Encore un fois dans ce cas les résultats ne sont pas affichés !
Il y’a un problème lors de la simulation !

Mini projet Mécatronique 1 année universitaire 2019-2020

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 Conclusion :

Presque toutes les différentes méthodes utilisées ont menée aux

mêmes résultats de v(x) qui croit exponentiellement jusqu’à atteindre
le régime permanant, due à la tension et au courant nominale
consommé par le moteur qui fournit un couple presque stable ,et par
conséquent une transformation par le biais des engrenages ainsi que
la transformation du mouvement de rotation en translation à travers
le vis afin de sortir une vitesse bien définie ce qui explique la validité
des équations analytique utilisés .

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