Thème :

« Automatisation et supervision : cas d'un système de lavage automobile. »

Matière :
Projet de Fin d’Etude

Licence Sciences et Techniques :

Génie Electrique et Systèmes Automatisés

Université HASSAN 1re

Faculté des Sciences et Techniques de Settat

Encadré par monsieur le professeur :

M. Rachid HABACHI

Année universitaire : 2019/2020

 Sommaire

Partie I ................................................................................................................................1
1. Evolution de lavage automobile ......................................................................................1

2. Problématique .................................................................................................................3

3. Objectifs du projet ..........................................................................................................3

4. Missions et planning du projet ........................................................................................4

Partie II...............................................................................................................................6
1. Présentation du système ..................................................................................................6

2. Cycle de fonctionnement ................................................................................................6

3. Analyse fonctionnelle .....................................................................................................7

4. Composants du système ................................................................................................ 13

Partie III ...........................................................................................................................28

1. Généralités sur les API

2. Modélisation du système par l'outil GRAFCET............................................................. 28

3. Automatisation

4. Supervision
Partie I

Introduction :

Cette première partie de notre projet, englobe l'évolution du lavage automobile, la

problématique, les objectifs du projet, ainsi que les missions effectuées et la planification du
projet.

1. Evolution de lavage automobile :

1.1 Lavage automobile :

L'utilisation fréquente d'un véhicule nécessite des contrôles internes et externes réguliers pour
le maintenir en aussi bon état que possible. L'extérieur du véhicule est la première image sur
la voiture, c'est pourquoi il faut en prendre soin. Les problèmes rencontrés lors de l'utilisation
du véhicule sont : les dépôts de poussière et la dégradation de la peinture due à la pollution et
aux intempéries. Il est alors nécessaire de suivre un lavage de voiture, et pour cela il y a deux
solutions :

 Lavage manuel
 Lavage automatique

1.2 Evolution de lavage automobile :

Lavage de voiture a traversé plusieurs étapes et a également suivi le développement de secteur

automobile et des systèmes d'automatisation. En 1962, l'industrie du lavage automatique de
voitures est née, un an après la construction du premier portique à trois brosses et six ans plus
tard, le premier système combiné de lavage et de séchage entièrement automatique pour un
lavage de voitures parfait. Le développement de ces systèmes automatisés est toujours à
l'ordre du jour.

a) Lavage manuel :

Lorsque une voiture doit être lavée de fond en comble, rien ne vaut le lavage à la main, qui est
le seul moyen de garantir une propreté parfaite. Cependant, c'est encore la méthode la plus
longue et la plus exigeante et il faut savoir comment laver la voiture.

1|Page
 Figure : Lavage manuel

Le lavage de voiture à domicile est valable si on dispose de l'espace nécessaire, d'une cour ou
d'un jardin. Vivre dans un appartement, cela rendre difficile de laver la voiture à domicile. Le
lavage de véhicule avec beaucoup d'eau est nocif pour l'environnement. Les résidus s'écoulent
dans le réseau d'eau de pluie, qui n'est pas toujours équipé pour recevoir ces polluants. En
outre, le lavage manuel consomme beaucoup d'eau. La seule solution est d'aller à une station
de lavage.

b) Lavage à haute pression :

Il consiste simplement de pulvériser votre voiture avec un appareil de nettoyage qui propulse
de l'eau à haute pression, ainsi que du savon à l'aide d'un canon à mousse en l’installent sur le
pistolet du nettoyeur. Cette méthode est idéale pour un lavage rapide et il permet de nettoyer
les zones difficiles à atteindre comme au-dessous de la carrosserie du véhicule, les jantes, les
pare-chocs avant et arrière, par exemple.

Figure : Lavage à haute pression

Cependant, certaines taches tenaces peuvent nécessiter un nettoyage à l'éponge. De plus, il est
conseillé de ne pas placer le jet trop près de la carrosserie pour éviter les micro-rayures sur les
voitures peu résistantes ou très anciennes. Le lavage de la voiture dans une station de lavage à
haute pression consomme moins d'eau que le nettoyage à la main.

2|Page
 c) Lavage automatique :

Le lavage aux rouleaux est la solution la plus fréquemment utilisée et la plus rapide pour
nettoyer la voiture. L'idée est simple, c'est d'aller à une station de lavage où le véhicule sera
automatiquement nettoyé. En effet, après avoir positionné la voiture sous le portique, les
fenêtres fermées et l'antenne retirée (si possible), vous n’avez plus rien à faire. De ce fait, le
nettoyage du carrosserie sera entièrement automatisé.

Figure : Lavage aux rouleaux (automatique)

2. Problématique :
Après une analyse du fonctionnement du lavage manuel, tout en suivant toutes les étapes
nécessaires à la réalisation de ce processus, nous avons constaté divers problèmes qui sont
résumés dans :

 Une perte de temps (lors du service);

 Une perte d'énergie humaine (effort manuel);
 Une perte d'eau ;
 Une faible efficacité des performances (après le nettoyage de plusieurs véhicules).

Nous devons donc trouver une solution, afin d'éviter ces principaux problèmes en même
temps.

3. Objectifs du projet :

Un système automatisé a pour but de réaliser un ensemble de tâches complexes et répétitives

avec une grande efficacité dans un temps court, et pour lesquels l'homme n'intervient que dans
la programmation et le réglage du système.

3|Page
Alors, le travail demandé, c'est l'automatisation d'un système de lavage par un automate
programmable industriel, pour contrôler et superviser le fonctionnement du système, afin
d'atteindre les principaux objectifs du projet qui se concentrent sur :

 Une gestion du temps : l'optimisation du temps réel de l'exécution ;

 La performance : l'amélioration du qualité de service ;
 Une gestion responsable de l'environnement (l'eau) ;
 La gestion des ressources humaines : effort manuel.

Avec l'utilisation d'outils efficaces qui répondent à ces exigences et contribuent au bon
fonctionnement du système.

4. Missions et planning du projet :

 Missions :

L'utilisation de plusieurs sources pour rassembler le plus d'informations possibles sur le

système, nous a facilité la compréhension du système qui fait l'objet de notre étude. Notre
mission principale, c'est l’automatisation et la supervision d’un système de lavage automobile.

De ce fait, il est important de détailler la mission déclarée, car la complexité de la mission

peut empêcher de saisir les détails de la mission. Afin de parer à cette éventualité, on a eu
l'idée d'articuler notre mission autour des étapes suivantes :

 Etude du principe de fonctionnement du système ;

 Décomposition du système et ses composants ;
 Recherche des solutions efficaces pour le bon fonctionnement du système ;
 Lister l'ensemble des entrées (capteurs et boutons poussoirs) et des sorties (actionneurs
et pré-actionneurs) ;
 Modélisation du système par l'outil Grafcet ;
 Choix de l’automate programmable ;
 La programmation du système dans le logiciel TIA Portal ;
 Création d’un écran de supervision dans le logiciel TIA Portal.

 Planning de projet :
( Diagramme de gant)

4|Page
Conclusion :

Dans cette partie, après avoir introduit une évolution de lavage automobile, on a défini la
problématique, les objectifs du projet, et en fin, on a présenté les missions réalisés et le
planning du projet. L'étude technique du système sera essentiellement consacrée au chapitre
suivant.

5|Page
Partie II

Introduction :

La deuxième partie prendra en charge la présentation du système étudié, son cycle de

fonctionnement, ensuite son analyse fonctionnelle, et on terminant par la description et le rôle
de ses composants.

1. Présentation du système :

Le système sur lequel on va se baser (figure ), est constitué principalement d'un portique,
supportant deux rouleaux verticaux et un rouleau horizontal, d’un dispositif de séchage (non
représenter sur la figure), ainsi qu'un pupitre de commande pour le départ cycle (Dcy) et
l'arrêt d'urgence (AU).

Figure : Schéma d'un système de lavage automatique.

2. Cycle de fonctionnement :

La fonction de notre système est de laver l'extérieur de la voiture automatiquement. Pour

effectuer cette opération, les séquences suivantes sont suivies.

Tout d'abord, nous devons avoir les conditions initiales qui sont définies par : une voiture est
présente dans la station de lavage détecté par le capteur Cp, le portique est détecté par le
capteur Cr à l'arrière, ainsi que le rouleau horizontal est détecté par le capteur Ch en haut.

6|Page
Après une action sur le bouton Dcy, le cycle suivant démarre :

 Le voyant V est allumé pendant 10 secondes, indiquant que le cycle a commencé.

 Prélavage : le portique avance pour arroser la voiture avec de l’eau.
 Savonnage : une action du capteur Cv (indiquant que le portique est en avant),
démarre le savonnage, le portique revient pour arroser la voiture avec de l'eau
savonnée.
 Rinçage : après une action du capteur Cr (indiquant que le portique est en arrière), le
rouleau horizontal commence a descente, ensuite l’action du capteur Cb (indiquant
que le rouleau horizontal est en bas), commence la rotation des trois rouleaux, le
portique avance pour arroser la voiture avec de l’eau et la rincer en même temps.
 Une fois le capteur Cv est actionné, les trois rouleaux s'arrêtent de rotation, après le
rouleau horizontal monte pour revenir à sa position initiale (en haut).
 Séchage : en fin, après que le capteur Ch est actionné (indiquant que le rouleau
horizontal est en haut), retour du portique et séchage de voiture jusqu’à l’action du
capteur Cr (indiquant que le portique est en arrière).

Cas d'urgence :

Une action sur le bouton ''AU'' le système passe en mode arrêt qui est le cas normal d'une arrêt
urgent d'un système quelconque, d'une part, d'autre part, notre système possède deux capteurs
de sécurité Csv et Csr, le premier pour la sécurité avant et le second pour la sécurité arrière,
tel que, une action sur l'un de ces capteurs bloque le fonctionnement du système et juste le
technicien qui a la possibilité de le remettre à sa position initiale.

3. Analyse fonctionnelle :

L'analyse fonctionnelle est une méthode d'analyse appliquée par les entreprises industrielles
pour optimiser la conception ou la préconception de produits en s’appuyant sur les fonctions
que doit réaliser le produit afin de satisfaire le besoin de l'utilisateur.

Il existe 4 outils pour réaliser cette analyse :

 Diagramme bête à cornes.

 Diagramme d'interactions (pieuvre).

7|Page
  Diagramme SADT (Structured Analysis and Design Technics).
 Diagramme FAST (Fonction Analysis System Technique).

3.1 La bête à cornes :

Cet outil a pour objectif de représenter graphiquement l'expression du besoin à travers 3

questions simples autour du sujet étudié :

 A qui rend-il service ?

 Sur quoi agit-il ?

 Dans quel but ?

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Utilisateur La voiture

Système de lavage
automobile

Dans quel but ?

Laver la voiture automatiquement

Figure : Diagramme bête à corne.

8|Page
 3.2 Diagramme d'interactions (pieuvre) :

Le diagramme d’interaction ou bien le diagramme de pieuvre permet de représenter les

fonctions de services par les liaisons entre le produit et les éléments extérieurs.

La fonction service se décompose en deux types de fonctions :

 Fonction principale (FP) : c’est la fonction pour laquelle le produit a été crée,
elle relie deux éléments extérieurs avec le produit.
 Fonction de contrainte (FC) : c’est la réaction ou l’adaptation des éléments
du milieu extérieurs avec le produit.

Utilisateur

La voiture
Energie électrique FP

FC1
Système de lavage
automobile FC6
Sécurité
FC2 Capteur de présence
FC5
FC3

Maintenance FC4
Environnement
L’eau et savon
liquide

Figure : Diagramme d'interactions (pieuvre).

Le tableau si dessous permet de décrire chaque fonctionne de service (principale et de

contrainte) du diagramme d’interactions :

9|Page
 Tableau : description des fonctions du diagramme d'interactions

Fonction de service Description

FP Laver la voiture automatiquement.

FC1 Alimenter le système en énergie électrique.

FC2 Assurer la sécurité des personnes et de la voiture.

FC3 Maintenir le bon fonctionnement.

FC4 Alimentation en eau et savon liquide.

FC5 Résister aux conditions d’environnement (température, pluie,

etc.)
FC6 Acquérir les informations nécessaires.

3.3 Diagramme SADT (niveau A0) :

La modélisation systémique, issue de la SADT, permet de donner une représentation

graphique qui met en évidence toutes les informations relatives à ce système. Ce dernier est
représenté par une « boîte » dans laquelle est inscrite la « fonction globale » du système.

Le Diagramme SADT (niveau A0) permet de positionner :

o Les flux d’entrée et de sortie matière d’œuvre.

o Les données de contrôle (expression des contraintes liées à l’environnement).

Le modèle de présentation prend la forme d'un diagramme d'activité, qui est un rectangle basé
sur les activités ou fonctions du système.

10 | P a g e
 W E C R

Voiture Voiture
Laver la voiture propre
sale automatiquement
Eau
Eau usée
Savon liquide

Système de lavage
automobile

Figure : Diagramme SADT (niveau a0).

W: contrainte énergétique (Energie électrique).

E : contrainte de configuration (Information sur le fonctionnement).

C : contrainte de réglage (Programme).

R : contrainte d’exploitation (Réglage).

3.4 Diagramme FAST :

Le diagramme FAST est un outil d’analyse visuel qui permet de décomposer par séquence les
fonctions d’un produit. Il met en évidence toutes les fonctions techniques permettant de
répondre à chacune des fonctions de service du produit et d'associer à chaque fonction
technique une ou plusieurs solutions choisies.

Alors, le diagramme FAST constitue un ensemble de données permettant de bien

comprendre un système complexe, et ainsi améliorer la solution proposée.

11 | P a g e
 Les deux boutons
Mettre le système
Dcy / AU
en Marche / Arrêt

Convertir l’énergie Moteur

électrique en asynchrone
énergie mécanique

Adapter vitesse
et couple
Réducteur de vitesse
Déplacer le portique
en avant et en
arrière
Guider en translation
réctiligne le portique Rails

Transformer le mouvement
de rotation en mouvement Pignon-crémaillère
de translation

Laver la voiture Mettre en rotation Moteur asynchrone

automatiquement les rouleaux + mécanisme

Diffuser l’eau ou Electrovanne et

l’eau savonnée motopompe

Ventilateur + résistances
Sécher la voiture chauffantes

Detecter la présence Capteur présence

de la voiture voiture

Signaler
le démarrage Voyant limineux
du cycle

Commander Automate
le fonctionnement Programmable
du système Industriel

Figure : Diagramme FAST.

12 | P a g e
4. Composants du système :

 Description des matériels choisis :

La figure ci-dessous (figure ) fournit un schéma général du système de lavage automatique,

y compris le placement de tous les capteurs et moteurs qui contribuent au fonctionnement du
système.

Figure : Positionnement des capteurs et moteurs sur le schéma du système.

4.1 Les capteurs

Un capteur est un organe technique qui détecte un événement physique (présence d'un
élément, pression, température, etc.) et le traduit en un signal électrique.

Les capteurs peuvent être divisés en deux catégories, à savoir les capteurs de contact qui
doivent contacter directement l'objet à détecter et les capteurs de proximité. Chaque catégorie
est subdivisée en trois types de capteurs : capteurs électriques, mécaniques et pneumatiques.

13 | P a g e
 Energie

Grandeur physique Signal électrique

Capteur

Température, Signal logique(TOR),

Préssion, Signal analogique,
Force... Signal numérique.

Figure: Fonctionnement d'un capteur.

Le choix de la famille de détecteurs consiste à répondre à plusieurs questions de manière

subtile afin d'éradiquer tout type d'erreur pouvant conduire à un mauvais choix. Lors de cette
étape, il est judicieux de prendre en compte l'objet à détecter, son état, la vitesse de son
animation et sa fréquence. Il faut même mentionner si son contact avec le capteur est possible
ou non. La figure ci-dessous résume les différentes étapes pour une sélection correcte du
capteur.

Objet
à détecter

Non
L'objet est-il
solide ?

Oui

Le
contact du Non Non
L'objet
détecteur avec l'objet est-il liquide ?
est-il possible ?

Oui Oui

L'objet Non L'objet Non

a-t-il une masse est-il métallique ? L'objet
500 g ? est-il gazeux ?

Oui Oui Oui

La La La
vitesse de Non distance Non distance Non
passage de l'objet objet / détecteur objet / détecteur
est-elle est-elle est-elle
< 1,5m/s < 48 mm 15 mm

Oui Oui Oui

La
Non L'espace Non
fréquence de
de montage du
passage de l'objet
détecteur est-il
est-elle
important ?
< 1Hz

Oui Oui

Interrupteurs Détecteurs Détecteurs Détecteurs Pressostats

de position de proximité photoélectriques de proximité Vacuostats
électromécaniques inductifs capacitifs

Figure : Schéma de la famille des détecteurs.

14 | P a g e
Selon la dernière figure, les types de capteurs adaptés à notre système sont :

 Capteur photoélectrique
 Capteur inductif
 Capteur mécanique

a) Capteur photoélectrique

Les capteurs photoélectriques utilisent des faisceaux lumineux pour détecter des cibles, qui
peuvent être des objets ou des personnes. Le photo-détecteur est essentiellement constitué
d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible.

Figure : Capteur photoélectrique. Figure: Schéma d'un capteur photoélectrique.

Dans notre système le détecteur photoélectrique (Cp) permis de détecter la présence de la

voiture.

b) Capteur inductif

Les capteurs de proximité inductifs sont utilisés pour détecter tout objet métallique à
proximité de la tête de détection.

Figure : Capteur inductif. Figure : Schéma d'un capteur inductif.

15 | P a g e
Pour notre cas, on a deux capteurs inductifs :

 Capteur arrière (Cr).

 Capteur avant (Cv).

Dans le but de détecter les limites avant et arrière du portique.

c) Capteur mécanique

Le capteur mécanique ou interrupteur de position est en contact direct avec la partie mobile à
détecter, et l'action mécanique sur la partie mobile du capteur permet d'établir ou
d'interrompre le contact électrique.

Figure: Capteur mécanique. Figure: Schéma d'un capteur mécanique.

Dans notre système, il existe 4 capteurs de fin de course :

 Capteur de sécurité arrière (Csr).

 Capteur de sécurité avant (Csv).
 Capteur haut (Ch).
 Capteur bas (Cb).

Les deux capteurs de sécurité (Csv et Csr) ont la fonction de bloquer le système une fois
qu'ils sont actionnés, car le système est hors contrôle, et juste le technicien qui a la possibilité
de le remettre dans sa position initiale.

Pour les capteurs (Ch et Cb) sont pour détecter la position du rouleau horizontal.

16 | P a g e
 4.2 Transmetteur

Il s'agit d'un appareil qui convertit le signal de sortie du capteur en un signal de mesure
standard. Il fait la connexion entre le capteur et le système de contrôle.

4.3 Le portique de lavage

Le portique de lavage se déplacer sur des rails qui permettent le guidage en translation du
portique lors de l'avancement et reculement, afin de nettoyer la voiture en utilisant les trois
rouleaux. Après le nettoyage vient le séchage comme dernière étape du lavage, ce dernier
s'effectue à l'aide d'un ventilateur plus des résistances chauffantes qui dégagent de la chaleur.

Ventilateur
+ Résistances
Les rouleaux chauffantes

Les rails

Figure: Le portique de lavage.

4.4 Ventilateur et résistances chauffantes

Un ventilateur est un appareil qui est conçu pour produire du vent artificiel. Les résistances
chauffantes permettent de dégager de la chaleur, et grâce au ventilateur, on envoie cette
chaleur vers la voiture pour la sécher.

Figure : Ventilateur. Figure : Résistances chauffantes.

17 | P a g e
 4.5 Pupitre de commande

Le système de lavage est commandé par un pupitre de commande qui comporte trois
éléments :

 V : voyant
 Dcy : Départ de cycle
 AU : Arrêt d'urgence

AU Dcy

Figure : Pupitre de commande.

Figure : AU Figure: Voyant vert Figure : Dcy

4.6 Electrovanne

L'électrovanne est une vanne commandée électriquement. En raison de ce composant,

l'écoulement de fluide dans le circuit peut être influencé par un signal électrique.

Il y a deux types d'électrovannes : tout ou rien et proportionnelle.

Dans notre système, on a deux électrovannes de types tout ou rien, une pour l'eau et l'autre
pour l'eau savonné.

Figure: Electrovanne. Figure: Schéma d'une électrovanne.

18 | P a g e
 4.7 Buse de pulvérisation

Ils servent à pulvériser de l'eau et de l'eau savonné. À la sortie, ils ont des petites sections dans
le but d'augmenter la pression.

Figure : Buse de pulvérisation

4.8 Pompe à eau

La pompe est un transformateur d'énergie qui transforme l’énergie mécanique fournie par le
moteur électrique en énergie hydraulique. Alors, elle permet la mise en mouvement de l'eau.
Pour notre système, on a une pompe d'une puissance de 1KW.

Figure : Pompe à eau. Figure: Schéma de principe d'une pompe à eau.

4.9 Réducteur de vitesse mécanique

Le réducteur est réservé à un mécanisme séparé inséré entre le moteur et le récepteur. Le rôle
du réducteur est de réduire la vitesse d'un moteur en transmettant la puissance au récepteur,
tout en absorbant le moins d'énergie. Par conséquent, il permet d'augmenter le couple moteur
afin d'entraîner l'organe récepteur à tourner sous l'action du nouveau couple.

19 | P a g e
Figure: Réducteur de vitesse mécanique. Figure: Mécanisme intérieur du réducteur.

4.10 Moteur asynchrone triphasé

Les moteurs asynchrones (MAS) triphasés représentent plus de 80 % des moteurs électriques
utilisés en industrie. Ils sont utilisés pour transformer l'énergie électrique en énergie
mécanique par le biais des phénomènes électromagnétiques.

Il s'agit d'une machine robuste, économique à l'achat et nécessitant peu d'entretien. De plus, la
vitesse de rotation est presque constante sur une large gamme de puissance. C'est pourquoi, on
a choisi les moteurs asynchrones comme type de moteurs dans notre système.

Ce dernier possède trois moteurs asynchrones. Le premier avec une puissance de 4.5 KW,
entraîne le portique en avant et en arrière à fin d’assurer le nettoyage de la voiture. Le
deuxième permet d’entraîner la montée et la descente du rouleau horizontal au moment du
nettoyage avec une puissance de 1.2 KW. Le troisième a pour rôle d'entraîner en rotation les
trois rouleaux de brossage avec une puissance de 3 KW.

Figure : MAS triphasé. Figure : Symbole d'un MAS.

20 | P a g e
 4.11 Contacteur

Un contacteur est un dispositif de contrôle qui peut établir ou interrompre le passage de

l'énergie électrique. Alors, il a un pouvoir de coupure non nul. Ainsi que, il peut être contrôlé
à distance via des contacts contrôlés manuellement (par boutons) ou automatiquement (via
des grandeurs physiques: pression, température, vitesse, etc.).

Figure : Contacteur. Figure : Schéma du contacteur.

4.12 Disjoncteur moteur (magnétothermique)

Le disjoncteur magnétothermique du moteur est un dispositif de protection dont la fonction

est d'interrompre le courant en cas de surcharge ou de court-circuit.

Il comporte deux parties de protection :

 Protection magnétique : un déclencheur équipé d'un électro-aimant protège chaque

phase, et si un court-circuit se produit, il coupera le courant. Le déclencheur est basé
sur la génération d'un champ magnétique transitoire qui actionne la partie mobile et
contrôle l'ouverture du contact.

 Protection thermique : chaque phase du moteur est protégée par un déclencheur

thermique, qui déclenche le mécanisme qui rompt les contacts lorsque l'effet joule
provoque un échauffement à maximum de courant. Le seuil de déclenchement peut
être réglé directement sur le disjoncteur moteur.

21 | P a g e
 Figure : Disjoncteur moteur. Figure : Scéma du disjoncteur moteur.

4.13 Sectionneur

Le sectionneur est un dispositif électromécanique permettant de séparer un circuit électrique

et son alimentation, en commandant l'ouverture et la fermeture du circuit manuellement
lorsque le courant est nul, dans le but d'isoler le circuit en aval du sectionneur.

Alors, l'objectif du sectionneur est d'assurer la sécurité des personnes travaillant sur la partie
isolée du circuit électrique.

Remarque importante : le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure ou de fermeture.

Figure: Sectionneur. Figure: Schéma du sectionneur.

4.14 Disjoncteur différentiel

Le rôle d'un disjoncteur différentiel est de protéger les circuits et les personnes. Il protège le
circuit contre les surintensités en cas de surcharge ou de court-circuit et empêcher les
personnes de contact indirect avec le courant.

22 | P a g e
Le différentiel mesure la quantité d'électricité absorbée et restituée par l'appareil. Ils doivent
être égaux. Sinon, le différentiel coupera l'alimentation

Figure : Disjoncteur différentiel. Figure: Schéma de principe d'un disjoncteur différentiel.

4.15 Transformateur :

Le transformateur est une machine statique à induction électromagnétique permettant de

transformer un système de courant et tension en un autre système alternatifs, de tension et
d’intensité différents, mais de fréquence identiques, afin de transmettre la puissance
électrique.

Figure : Transformateur triphasé. Figure: Schéma du transformateurs triphasé.

23 | P a g e
 4.16 Pignon-crémaillère :

Le système se compose d'un pignon sous forme d'une roue dentée et une tige dentée appelé
crémaillère. Lors de la rotation du pignon, les dents du pignon s'engrènent avec les dents de la
crémaillère, ce qui résulte un mouvement de translation de la crémaillère. Donc le système
pignon-crémaillère permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de
translation ou l'inverse.

En s'intéresse à la première fonction qui est la transformation du mouvement de rotation en

mouvement de translation, afin de réaliser les deux mouvements de translation de notre
système, le premier est pour le portique de lavage qui se déplace en avant et en arrière et le
second est pour le rouleau horizontal qui descend et monte.

Pignon

Crémaillère

Figure : Pignon-crémaillère. Figure : Fonctionnement du pignon-crémaillère.

4.17 Démarrage du moteur :

Le moteur asynchrone possède un fort couple de démarrage, pourtant il a l’inconvénient

d’absorber de 4 à 8 fois son intensité nominale, ce qui peut provoquer des perturbations sur le
réseau électrique, une chute de tension et un déclenchement de protection.
Afin de réduire cet appel de courant, différentes méthodes de démarrage peuvent être
utilisées.

Dans notre cas on va étudier deux types de démarrage :

 Démarrage étoile-triangle
 Démarrage électronique (progressif)

24 | P a g e
 a) Démarrage étoile-triangle :

Il vient de limiter l'appel du courant au démarrage, grâce à son principe de fonctionnement qui
démarre le moteur avec un couplage en étoile, après quelques secondes prédéfini à l'aide d'un
temporisateur, le moteur continuera en triangle, ce qui permet un démarrage sous une tension
3 fois plus faible, de ce fait le courant est divisé par 3.

Figure: Schéma de puissance de démarrage étoile-triangle et son fonctionnement par l'outil Grafcet.

Ce type de démarrage provoque un temps de démarrage long et un couple faible, l’autre

inconvénient est qu’on ne peut éviter une coupure d’alimentation lors du passage étoile-
triangle.

Alors, pour éviter tous ses inconvénients avec un appel du courant limité lors du démarrage,
on utilise un démarreur progressif.

25 | P a g e
 b) Démarrage électronique (progressif) :

Le démarreur progressif, le démarrage le plus utilisé aujourd'hui, c'est un appareil à base de

l’électronique de puissance et de commande. Il permet un démarrage et un arrêt en douceur du
moteur, pas de démarrage brusque donc avec un tel dispositif, ainsi qu'il protège également le
moteur contre les surchauffes et les surtensions, sans oublier la réduction de l'usure des
systèmes de transmission mécaniques.

Figure : Démarreur progressif. Figure : Symbole d'un démarreur progressif.

Figure : schéma de puissance et de commande d'un démarreur progressif.

26 | P a g e
Conclusion :

Cette partie nous a permis de présenter le système de lavage automobile, d'expliquer son
fonctionnement en décrivant les séquences suivies pendant l'opération de lavage, ainsi que
une analyse fonctionnelle critique du système et en fin une description des composants
utilisés.

27 | P a g e
Partie III

1. Généralités sur les API.

2. Modélisation du système par l'outil GRAFCET

2.1 Grafcet :

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transition) est un outil de

modélisation graphique et d'analyse d'un automatisme, particulièrement adapté aux systèmes
d'évolution séquentielle, son but est de décrire graphiquement, selon un cahier des charges, les
différents comportements de l'évolution d'un automatisme. Il est fréquemment utilisé pour la
mise en œuvre des automates programmables.

2.2 Eléments de base d'un Grafcet :

Le fonctionnement d'un système automatisé est représenté graphiquement par un ensemble :

 D'étapes auxquelles sont associées des actions.

 De transitions auxquelles sont associées des réceptivités.
 Des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Repère de l’étape
L’étape initiale
1

Départ cycle

Transition Réceptivité
2 Droite

Fin course droite

Action
3 Gauche
Laison orientée
Fin course gauche

Figure : Eléments de base d'un Grafcet.

Pour définir correctement le cahier des charges du système, le Grafcet est utilisé à deux
niveaux :

 Grafcet niveau 1 (fonctionnel)

 Grafcet niveau 2 (technologique)

28 | P a g e
 2.3 Grafcet niveau 1 :

Grafcet niveau 1 est aussi appelé Grafcet fonctionnel ne prend en compte que l'aspect
fonctionnel du cahier des charges. Il ne considère que les actions à mener et les informations
nécessaires pour les obtenir, sans préciser comment elles seront obtenues technologiquement.

La description des actions et séquences de l’automatisme est littérale.

0
Départ cycle et conditions initiales

1 Temporisation 10 s Voyant
Voyant
VoyantV
VVallumé
allumé
allumé

Fin temporisatio 10 s

2 Prélavage Avance portique

Fin avance portique

3 Savonnage Retour Portique

Fin retour portique

4 Descente rouleau horizontal

Fin descente rouleau horizontal

5 Rotation des 3 rouleaux 6 Rinçage Avance portique

Fin avance portique

7 Monte rouleau horizontal

Fin monte rouleau horizontal

8 Séchage Retour portique

Fin retour portique

Figure : Grafcet niveau 1 du système.

29 | P a g e
 2.4 Grafcet niveau 2 :

Lors de l'analyse des spécifications technologiques, l'automaticien utilisera l'analyse effectuée

au Grafcet fonctionnel (niveau 1) pour sélectionner les actionneurs et les capteurs nécessaires
à l'exécution des actions et obtenir les informations requises pour exécuter les fonctions.

Alors le Grafcet niveau 2 prend en considération la technologie des capteurs et actionneurs. Il

pourrait mener à la programmation d’un automate programmable industriel.

 Liste des actionneurs et pré-actionneurs :

Tableau : Actionneurs et pré-actionneurs du système.
Action Pré-actionneur Actionneur
Avance portique KM1 Moteur 1
Retour portique KM11 Moteur 1
Descente rouleau horizontal KM2 Moteur 2
Montée rouleau horizontal KM22 Moteur 2
Rotation des trois rouleaux KM3 Moteur 3
Prélavage KEV1 et KMP Electrovanne 1 et pompe
Savonnage KEV2 et KMP Electrovanne 2 et pompe
Rinçage KEV1 et KMP Electrovanne 1 et pompe
Séchage KM4 Dispositif de séchage

 Listes des capteurs et boutons poussoirs :

Tableau : Capteurs et boutons poussoirs du système.

Capteurs et boutons poussoirs
Cp Capteur présence voiture
Cr Capteur de position arrière du portique
Cv Capteur de position avant du portique
Ch Capteur de position haute du rouleau horizontal
Cb Capteur de position bas du rouleau horizontal
Csv Capteur sécurité avant
Csr Capteur sécurité arrière

30 | P a g e
 Dcy Bouton poussoir départ cycle
AU Bouton poussoir d'arrêt d'urgence

Dcy.Cp.Cr.Ch

1 T1 VoyantKAV
Voyant V
V allumé
allumé

t/1/10 s

2 KM1 KEV1 KMP

Cv

3 KM11 KEV2 KMP

Cr

4 KM2

Cb

5 KM3 6 KM1 KEV1 KMP

Cv

7 KM22

Ch

8 KM11 KM4

Cr

Figure : Grafcet niveau 2 du système.

3. Automatisation

4. Supervision

31 | P a g e