Objectifs du TP 

L’objectif de ce TP est d’exploiter les connaissances acquises, pendant le cours

sur l’analyse temporelle d’un système dynamique du 2eme ordre. L’étudiant,
après une étude théorique des systèmes proposés, devra d’abord réaliser un
fichier exécutable sous Matlab afin d’analyser les réponses de ces systèmes à
des entrées différentes et de déterminer leurs performances. La représentation
d’un modèle sous Simulink va permettre ensuite de visualiser les réponses du
système étudié.
Rappels théoriques:
Soit un système du 2eme ordre dont la fonction de transfert est donnée par :

Avec
k : est le gain statique du système.
n w : est la pulsation naturelle(en rad/s).
: est le coefficient d’amortissement
Pôles du système :
Système apériodique réponse indicielle :
Conclusion :

On peut dire dans ce TP de deuxième ordre que Le retard correspond

au temps qui s'écoule entre la variation de l'entrée et la répercussion
de cette variation sur la sortie.
Un système réduit à un retard pur retarde l'entrée d'une durée de Tr.