TP Csi 2010 2011

UNIVERSITE DE SOUSSE
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Institut Suprieure des Sciences Appliques et de Technologie de Sousse
Dpartement de Gnie Mcanique
Fascicule de Travaux Pratiques

Commande des systmes industriels
(3me anne formation dIngnieurs ITR)
Elabor par :
- Mr. HOUIDI Ajmi
Anne Universitaire 2010/2011
ISSAT SOUSSE
Cit Ettafela Ibn Khaldoun, 4003, Sousse-Tunisie
Tl : 216-73.332.656
e-mail : issats@issatso.rnu.tn
Tlcopie : 216-73.332.658
Travaux pratiques de commande des systmes industriels
Lautomate SIEMENS S7-200

I- Introduction :
Cette manipulation est conue dans le but daider les tudiants utiliser lautomate SIEMENS S7200 CPU 224 et 226 et la programmation sur le logiciel STEP 7-Micro/WIN.
En se basant sur les tapes de ce manuel, ltudiant peut comprendre le mode du fonctionnement de
lautomate et aussi la faon de faire sa programmation sans revenir la documentation technique de
lautomate.
II- lancement du logiciel STEP 7-Micro/WIN sous Windows 2000/XP Professionnel :
Le dossier Simatic dans le menu de dmarrage contient le dossier STEP 7-MicroWIN V4.0.3.08.
Celui-ci renferme licne de dmarrage de STEP7-MicroWIN 32. Lancez le programme en cliquant
sur cette icne.
La boite de dialogue systme cible type de CPU permet de slectionner le type de CPU dans la
liste droutante.
III- Cration dun nouveau programme :

1. Crez un nouveau projet avec la commande fichier nouveau.
A. HOUIDI
2. Ceci donne un projet ayant le nom projet 1. A partir de l vous pouvez commencer
programmer.
IV- Lancement de lditeur programme :

Pour accder lditeur CONT : On peut slectionner la commande affichage barre doutils
opration pour afficher la barre des oprations CONT.
Exemple : Insertion dune combinaison OU :

1. Slectionner avec la souris dans le mme rseau une place libre dans la ligne suivante et
insrer le contacte fermeture.
2. Cliquez sur licne ligne ascendante dans la barre doutils CONT.
A. HOUIDI
3. A prsent votre combinaison OU est complte.
V- Adressage symbolique :
Si le programme sallonge, cette appellation des oprandes (I0.1 ; Q0.1) ne contribue pas sa
lisibilit et sa comprhension. Elle ne peut pas dsigner les interrupteurs par leurs fonctions ou
leurs symboles connus. Associer une adresse physique ou un bit mmoire un autre texte en clair
sera plus lisible. Cest ce que nous allons raliser avec la programmation symbolique.
Pour obtenir un adressage symbolique, il faut remplir la table des mnmoniques.
Slectionner cette table par larbre doprations ou par Affichage table
mnmonique. Une fentre saffiche pour la saisie de la table des mnmoniques.
Sous Mnmonique inscrivez le texte que vous dsirez voir safficher lcran, en
clair.
Sous Adresse , entrez loprande qui sera remplac par cette mnmonique.
Sous Commentaire vous pouvez entrer un texte explicatif.
A. HOUIDI
La commande Affichage Adressage symbolique permet de basculer sur le mode

daffichage des adresses symboliques.
Si vous avez choisi ladressage symbolique et si vous passez dans CONT, LIST ou
LOG, vous verrez maintenant les adresses symboliques.
VI- sauvegarde dun projet :

La sauvegarde dun projet sous le nom de votre choix se fait soit durant ou aprs la programmation.
La commande Fichier Enregistrer sous affiche la boite de dialogue correspondante.
A. HOUIDI
Dans cette boite de dialogue, vous attribuez un nom votre projet et vous slectionnez le lecteur
ainsi que le chemin/dossier dans lequel vous dsirez sauvegarder votre projet. Confirmer vos
slections par OK
VII- Transfert du programme :
Apres avoir crit votre programme on peut le transfrer dans lautomate. Cette tche se fait de la
faon suivante :
Il faut que lautomate soit en mode STOP. Sinon, il vous demande la validation
pour passer en mode STOP
A. HOUIDI
Un clic sur licne

a pour effet denclencher le transfert dans lautomate du
programme actif (ouvert) qui est affich lcran. Dans ce cas le programme existant
dans lautomate sera cras par le nouveau programme. Dou il faut sassurer davoir
la dernire version du programme dans le disque dure de votre ordinateur ou sur une
disquette.
En cliquant sur licne
vous transfrez le programme de lautomate vers le PC.
vous mettez lautomate ltat Marche (RUN).
vous mettez lautomate ltat Arrt (STOP)
Manipulation N 1
Automate SIEMENS S7-200
Exercice N1 : Fonction ET
On donne le table de vrit de la fonction logique ET :
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
S
0
0
0
1
Le symbole graphique est le suivant :
1. Reprsenter le schma lectrique dune fonction logique ET (logique cble).

2. Programmer cette fonction en utilisant le langage de contacts de STEP7-Micro/WIN.
3. Transfrer lapplication dans lautomate et la tester en prsence de lenseignant des travaux
pratiques.
Exercice N2 : Commande dun vrin
En appuyant sur un bouton dpart cycle (dcy), un vrin V fait sa sortie et sarrte en B o il reste
1mn puis il revient sa position initiale en A.
1. Faire une description des lments du systme en spcifiant les fonctions assures.
2. Etablir le GRAFCET du systme.
3. Programmer le cycle dcrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7Micro/WIN.
pratiques.
Exercice N3 : Dplacement dun wagonnet
Un wagonnet se dplace du point (a) vers un point (b) (capteurs a et b). Le dpart du cycle est
donn en appuyant sur (m), et un slecteur (s) permet dobtenir 2 cycles possibles lorsque le
wagonnet est en (b) :
(s) non actionn : si on appuie sur le bouton de renvoi (r), le wagonnet revient en (a).
(s) actionn lorsque le wagonnet arrive en (b), il sarrte 20 secondes et repart
automatiquement en arrire pour venir sarrter en (a).
A. HOUIDI
1. Etablir le GRAFCET du systme.

pratiques.
Exercice N4 : Dplacement de deux chariots
m
G1
g1
D1
CH1
G2
d1
g2
CH2
D2
d2
L'appui sur m enclenche le cycle suivant :

-
Dpart de 2 chariots en mme temps.

Le chariot qui arrive le premier au point d'arrive reste immobile jusqu' ce que l'autre arrive
son point d'arrive.
Les 2 chariots marquent un arrt de 10s depuis l'arrive du dernier, puis ils reviennent vers le
point de dpart.
Un nouveau cycle ne peut se faire que si les 2 chariots atteignent leurs positions de dpart .
1. Dresser le GRAFCET du systme.

pratiques.
Exercice N5 : Dispositif double sertissage
Description :
Le poste de sertissage qui est dfini par la figure ci-dessous, est compos :
Dun vrin C1 double effet, assurant le serrage de ltau.
Dun vrin C2 double effet, assurant le sertissage.
Fonctionnement :
Aprs la pose manuelle de la pice sertir, l'action sur un bouton poussoir "Dcy " provoque les
oprations suivantes :
serrage.
Sertissage deux fois.
A. HOUIDI
Desserrage.
14M2
l 20
P
l 21
12M2
C2
14M1
12M1
C1
l 11
l 10
1. Etablir le GRAFCET du systme en utilisant les dsignations indiques sur la figure ci-dessus.
pratiques.
A. HOUIDI
Manipulation N 2
Prsentation et installation du produit TD200
Lafficheur TD 200 est utilis pour afficher des alarmes ou des messages enclenchs par des bits
spcifiques dans lautomate SIEMENS S7-200 aprs une configuration bien dfinie. Les
caractristiques du TD 200 sont rpertories comme suit :
Affichage des messages en provenance de lautomate.
Modification des variables configures.
Forage et dforage des entres et des sorties.
Rglage de lheure et de la date sur les CPU pourvues dune horloge temps rel.
Menus et messages en six langues (anglais, allemand, franais, espagnol, italien et
chinois).
Plusieurs jeux de caractres permettant de prendre en charge le franais, les langues
dEurope de lOuest, les langues slaves et le chinois.
Lalimentation lectrique du TD 200 est fournie soit par lautomate via le cble TD/CPU, soit par
une alimentation spare.
Le TD 200 fonctionne comme un matre de rseau lorsquil est connect une ou plusieurs
automates. Le TD 200 peut galement tre combin dautres matres dans un rseau. Plusieurs TD
200 peuvent tre utiliss en combinaison avec une ou plusieurs automates connectes au mme
rseau.
1. Description des composantes du TD 200 :
Le TD 200 est un appareil qui possde toutes les composantes ncessaires pour servir dinterface
avec lautomate. La figure suivante prsente les principales composantes du TD 200 qui sont
dcrites dans le tableau ci-dessous.
Composante
Description
Zone daffichage
La zone daffichage est un cran cristaux liquides rtro clairage, ayant une rsolution de 33
x 181 pixels. Il permet de visualiser les messages en provenance de lautomate.
Joint dtanchit
Une bande de protection avec joint dtanchit est fournie avec le TD 200 pour linstallation
dans un environnement dfavorable.
Interface
de communication
Linterface de communication est un connecteur D 9 broches grce auquel vous pouvez relier
le TD 200 un automate via le cble TD/CPU fourni en accompagnement.
Raccordement
lectrique
Vous pouvez raccorder le TD 200 une alimentation externe via le connecteur situ sur le ct
droit du TD 200. Ce connecteur nest pas ncessaire lorsque vous vous servez du cble
TD/CPU.
Cble TD/CPU
Le cble TD/CPU rend possibles lalimentation du TD 200 et la communication avec celui-ci. Il

sagit du cble direct 9 broches fourni avec le TD 200.
Bande dtiquetage
La bande dtiquetage est amovible et permet chaque utilisateur dadapter le libell des
touches de fonction lapplication.
A. HOUIDI
10

Clavier
Le clavier du TD 200 comporte neuf touches. Cinq dentre elles permettent laccs des
fonctions prdfinies et contextuelles ; les quatre autres permettent laccs des fonctions
dfinies par lutilisateur.
1.1. Caractristiques du clavier du TD 200 :

Le clavier du TD 200 comporte neuf touches au total. Le tableau suivant dcrit les cinq touches de
commande prdfinies qui varient en fonction du contexte.
Touches
de commande
Description
Utiliser cette touche pour entrer de nouvelles donnes et pour accuser rception dun message.
ENTER
ESC
Utiliser cette touche pour commuter du mode daffichage des messages au mode menu ou pour
annuler une dition.
Touche
flche HAUT
La touche flche vers le HAUT permet dincrmenter une valeur et damener le curseur sur le
message de priorit immdiatement suprieure.
Touche flche BAS

SHIFT
La touche flche vers le BAS permet de dcrmenter une valeur et damener le curseur sur le
message de priorit immdiatement infrieure.
La touche SHIFT permet de ddoubler la fonction de toutes les touches de fonction. Lorsque vous
appuyez sur la touche SHIFT, un S clignotant apparat dans la partie infrieure droite du TD
200.
1.2. Description des touches de fonction :

Le tableau suivant dcrit les quatre touches de fonctions configurables (F1, F2, F3, F4). Vous les
configurez dans le programme de lautomate. Lappui sur lune dentre elles provoque la mise 1
dun bit de mmento. Votre programme peut utiliser ce bit pour dclencher une action prcise.
Touches de
fonction
Description
F1
Elle met le bit de mmento Mx.0 1. Combine la touche SHIFT, elle met le bit de mmento Mx.4 1.
F2
F3
F4
1.3. Paramtrage du TD 200 :

Le TD 200 est un afficheur de texte destin laffichage des messages mis par lautomate. Il nest
pas ncessaire de configurer ou de programmer le TD 200. Les seuls paramtres de fonctionnement
stocks dans le TD 200 sont les adresses du TD 200, de lautomate connecte et de la situation du
bloc de paramtres.
La configuration du TD 200 est contenue dans un bloc de paramtres situ dans la mmoire V
(mmoire de variables) de lautomate. Par ailleurs, la plupart des paramtres de fonctionnement du
TD 200 comme langue, frquence dactualisation, messages et bits de validation de message sont
stocks dans le bloc de paramtres du TD 200.
Lors du dmarrage, le TD 200 lit le bloc de paramtres de lautomate. Il vrifie si les valeurs des
paramtres sont correctes. Si elles le sont, le TD 200 commence interroger les bits de validation
pour dterminer le message afficher, lit le message en provenance de lautomate et laffiche.
2. Dmarrage de lassistant de configuration TD 200 de STEP 7-Micro/WIN :
STEP 7-Micro/WIN dispose dun assistant grce auquel il est ais de configurer le bloc de
paramtres ainsi que les messages dans la zone de mmoire de donnes de lautomate. Lassistant
de configuration TD 200 inscrit automatiquement le bloc de paramtres ainsi que les textes de
message dans lditeur de bloc de donnes une fois que vous avez slectionn les options et cr les
messages. Ce bloc de donnes peut ensuite tre charg dans lautomate.
A. HOUIDI
11
Dans ce qui suit on se propose de dcrire la procdure permettant de crer un exemple dapplication
pour le TD 200. Suivez les instructions de cet exemple afin de crer un bloc de paramtres TD 200
ainsi que trois messages laide de lassistant de configuration TD 200. Le premier message
contient exclusivement un texte. Le deuxime message contient la fois un texte et des donnes
intgres. Quand au troisime message, il sagit dun message de texte dont loprateur doit accuser
rception.
Cet exemple vous montre galement comment vous servir des touches de fonction pour valider un
message et comment utiliser les bits de notification daccus de rception et les bits de notification
ddition dans votre programme.
Pour ouvrir lassistant, slectionnez la commande de menu Outils > Assistant TD 200 comme
lillustre la figure suivante. Pour passer dune bote de dialogue de lassistant la suivante, cliquez
sur "Suivant". Cliquez sur le bouton "Prc." afin de revenir une bote de dialogue prcdente, dans
laquelle vous souhaitez modifier ou vrifier lun des paramtres que vous y avez dfinis. Dans la
dernire bote de dialogue, cliquez sur "Fin" pour valider le bloc de paramtres, lenregistrer et
quitter lassistant.
Pour visualiser le bloc de paramtres ainsi que les messages configurs, appelez lditeur de bloc de
donnes de STEP 7-Micro/WIN.
Dmarrage de lassistant de configuration TD 200

2.1. Activation de lhorloge temps rel (TOD), de la fonction de forage et de la protection par
mot de passe :
La bote de dialogue reprsente la figure ci-dessous vous permet dactiver les options du mode
menu ainsi que ldition dun mot de passe.
La slection des menus "Horloge temps rel (TOD)" et "Forage" vous permet dactiver le menu
pour lhorloge temps rel et le menu de forage. Une fois que vous aurez activ une slection, vous
pourrez accder au menu correspondant sur le TD 200. Si le menu nest pas activ, il nest pas
propos dans le mode menu du TD 200.
La slection de la protection par mot de passe vous permet dactiver un mot de passe quatre
chiffres (de 0000 9999). Le mot de passe permet de vrifier si loprateur est autoris diter des
variables intgres dans un message et accder au mode menu. Lorsque vous activez la protection
par mot de passe, la bote de dialogue affiche une zone dans laquelle vous devez dfinir le mot de
passe. Ce mot de passe nest pas celui de lautomate, il est sauvegard dans le bloc de paramtres du
TD 200 et concerne uniquement laccs aux fonctions ddition dans le TD 200.
Pour le prsent exemple, slectionnez les modes reprsents la figure ci-dessous en cliquant sur
les cases doption. Dfinissez votre mot de passe comme tant 1111.
A. HOUIDI
12
Assistant TD 200 : horloge temps rel, forage des entres/sorties

et protection par mot de passe
2.2. Spcification des bits de mmento des touches de fonction et frquence dactualisation de
laffichage :
La bote de dialogue reprsente vous permet de spcifier ladresse de loctet de mmento (zone M)
pour les touches de fonction du TD 200 et de dfinir la frquence dactualisation du TD 200.
Vous devez rserver huit bits de mmento (bits M) que le TD 200 utilise lorsque vous appuyez sur
une touche de fonction. Votre programme peut interroger ces bits et procder laction
correspondant la touche de fonction sur laquelle vous appuyez. Le TD 200 met 1 un bit M
chaque fois que vous appuyez sur la touche de fonction correspondante. Rservez toujours une
adresse dans la zone de mmoire M, mme si votre programme nutilise pas les touches de fonction.
Les valeurs dadresses correctes pour les diverses CPU sont donnes dans le manuel automate
programmable SIEMENS S7-200.
2.3. Slection de la taille des messages et de leur nombre :
La bote de dialogue reprsente la figure suivante vous permet de configurer la taille des
messages et leur nombre. Vous pouvez slectionner une taille de messages de 20 ou 40 caractres
(pour les caractres chinois, vous slectionnez une ligne de texte ou deux lignes de texte). Le TD
200 vous permet de configurer jusqu 80 messages. Entrez un nombre compris entre 1 et 80 dans la
zone de texte afin de spcifier le nombre de messages que vous souhaitez crer.
Assistant TD 200 : taille et nombre de messages

2.4. Spcification de ladresse du bloc de paramtres, de ladresse de validation de message et de
lemplacement des messages :
Le TD 200 recherche un bloc de paramtres dans la mmoire V de lautomate. Ladresse par dfaut
du bloc de paramtres est VB0.
A. HOUIDI
13
Loctet de dbut des indicateurs de validation de message dtermine ladresse en mmoire V

laquelle dbutent les indicateurs de validation de message. 14 est ladresse prise par dfaut. Chaque
octet stocke huit indicateurs de validation de message. Des octets entiers doivent tre attribus aux
indicateurs de validation de message, mme si tous les bits ne sont pas utiliss. Le champ "Octet de
dbut pour indicateurs de validation" prcise le nombre doctets de mmoire V ncessaires pour les
indicateurs de validation de message correspondant au nombre de messages que vous avez dfini.
Loctet de dbut des informations de message dtermine ladresse de dbut du premier message en
mmoire V. Les messages sont conscutifs dans la mmoire. 20 ou 40 octets sont rservs chaque
message.
Les valeurs des adresses de dbut du bloc de paramtres, des indicateurs de validation et des
informations de message dpendent de lautomate. Pour obtenir les plages dadresses correctes pour
les diffrentes automates, reportez-vous au manuel automate programmable SIEMENS S7-200.
Pour le prsent exemple, configurez loctet de dbut du bloc de paramtres 0, ladresse des
indicateurs de validation 14 et ladresse de dbut des informations de message 40, comme
lillustre la figure suivante.
Assistant TD 200 : situation de ladresse du bloc,

des indicateurs de validation et des messages
3. Cration des exemples de programmes :
A titre indicatif on dispose de trois modes daffichage dun programme :
Cliquez sur lditeur CONT afin de crer et de visualiser votre programme sous forme de
schma contacts.
Cliquez sur lditeur LIST afin de crer et de visualiser votre programme sous forme de liste
dinstructions
Cliquez sur lditeur LOG afin de crer et de visualiser votre programme sous forme de blocs
fonctionnels
Pour chaque exemple ralisez un programme qui effectue les tches dcrites dans celui-ci. Chargez
le programme et le bloc de donnes dans lautomate. Connectez un TD 200 lautomate afin de
visualiser les messages crs laide de lassistant. Servez-vous des touches suivantes sur le TD
200 :
Application N1 :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Activez lentre I0.0 pour afficher le message ARRET .

Activez lentre I0.1 pour afficher le message MARCHE .
Activez lentre I0.2 pour afficher le message DEFAUT .
Appuyez sur F1 pour activer la sortie Q0.0 .
Application N2 :
1. Activez les entres I0.0 et I0.1 pour afficher deux messages la fois ARRET MARCHE .
2. Activez lentre I0.2 pour afficher le message VITESSE 1500 tr/mn .
A. HOUIDI
14
3. Appuyez sur F8 pour dmarrer la sortie Q0.3 .
A. HOUIDI
15
Manipulation N 3
Entres/Sorties analogiques
I- Introduction :
Lobjectif de cette manipulation est de familiariser ltudiant avec la manipulation des entres et des
sorties analogiques de lautomate SL200.
II- Adressage des entres/sorties :
Les entres et les sorties sont les points de commande du systme : les entres surveillent les
signaux des appareils sur site (tels que capteurs et commutateurs) et les sorties commandent les
actionneurs et les pr-actionneurs : pompes, moteurs et autres appareils dans le processus. Vous
disposez dentres/ sorties (E/S) locales fournies par la CPU et des entres/sorties dextension
fournies par un module dextension.
La figure suivante montre comment la numrotation (adressage) des E/S est influence par la
configuration matrielle de lautomate. Notez que certaines configurations comportent des
intervalles libres dans ladressage qui ne peuvent pas servir dans votre programme alors que
dautres adresses dE/S peuvent tre utilises comme mmentos internes. Dans le tableau ci-dessous
les cases sombres de la premire line reprsentent les diffrents lments (modules) qui forment
lautomate utilis.
Exemple de numrotation des E/S pour une CPU 224 ou 226
A. HOUIDI
16
III- Module dextension EM231 (entres analogiques) :

La CPU rserve quatre entres analogiques ce module. La connexion des entres de ce module est
reprsente ci-aprs.
Identification des connexions du module dextension EM 231, entres analogiques 4 x 12 bits

III.1 - Calibrage des entres :
Le calibrage du module permet de corriger lerreur de gain pleine chelle. Lerreur de dcalage
nest pas compense. Le calibrage affecte les diffrents canaux dentre et il peut y avoir une
diffrence dans les lectures entre les canaux aprs le calibrage.
Pour calibrer le module avec prcision, vous devez utiliser un programme conu pour moyenner les
valeurs lues du module. Faites appel lassistant pour le filtrage dentre analogique fourni par
STEP 7-Micro/WIN pour crer ce programme.
Pour calibrer une entre, procdez comme suit :
Coupez lalimentation en courant du module. Slectionnez la plage dentre dsire.
Mettez la CPU sous tension. Attendez 15 minutes environ que le module se soit stabilis.
Appliquez un signal de valeur zro lune des entres laide dun transmetteur, dune
source de tension ou dune source de courant.
Lisez la valeur signale la CPU par le canal dentre appropri. La lecture de la valeur
zro indique la grandeur de lerreur de dcalage. Cette erreur ne peut pas tre corrige
par calibrage.
Appliquez un signal de valeur pleine chelle lune des entres. Lisez la valeur
transmise la CPU.
Rglez le potentiomtre GAIN jusqu obtenir 32 000 ou la valeur numrique dsire.
III.2 - Emplacement des lments de calibrage et de configuration pour les modules EM 231 :
Le potentiomtre de calibrage et les commutateurs multiples de configuration sont situs droite
des bornes infrieures du module, comme illustr la figure suivante.
Potentiomtre de calibrage et commutateurs multiples de configuration

III.3 - Configuration du module EM 231 :
A. HOUIDI
17
Le tableau suivant indique comment configurer le module EM 231 laide des commutateurs
multiples. Les commutateurs 1, 2 et 3 permettent de slectionner la plage dentre analogique.
Toutes les entres sont rgles la mme plage dentre analogique. Dans ce tableau, ON
correspond ferm et OFF ouvert .
Slection de la plage dentre analogique via les commutateurs de configuration EM 231

III.4 - Format dun mot de donnes dentre pour lEM 231 :
La figure suivante montre o se trouve la valeur de donne de 12 bits au sein du mot dentre
analogique de la CPU.
Format dun mot de donnes dentre pour lEM 231

Les 12 bits des lectures CAN (Convertisseur Analogique Numrique) sont cadrs gauche dans le
format de mot de donnes. Le bit de poids fort est le bit de signe, zro indique une valeur de mot de
donnes positive et 1 une valeur de mot ngative. En format unipolaire, les trois zros droite
entranent une modification du mot de donnes de huit units pour chaque changement dune unit
dans la valeur CAN. En format bipolaire, les quatre zros droite entranent une modification du
mot de donnes de seize units pour chaque changement dune unit dans la valeur CAN.
III.5 - Application 1 :
1. Configurer le module EM231 pour des entres en tension allant de 0 10V.
2. Effectuer lopration de calibrage du module.
3. Utiliser le tableau de visualisation dtats pour mesurer la valeur de la tension applique au
niveau de lentre analogique du module.
4. Raliser un programme qui consiste activer une sortie si la tension dentre est comprise entre
0v et 10v.
5. Dterminer les diffrentes adresses des entres analogiques disponibles sur le module.
Valeur numrique
Tension dentre
Valeur en %
0v
2v
10v
6. Dterminer les caractristiques du module dentre analogique et tracer la courbe valeur

numrique en fonction de la tension. Que constatez-vous ? (Pour mesurer la tension dentre,
utiliser le module EM231).
A. HOUIDI
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IV- Module dextension EM232 (sorties analogiques) :

La CPU rserve ce module deux sorties analogiques. La connexion des sorties de ce module est
reprsente par la figure suivante :
Identification des connexions pour le module EM 232, 2 sorties analogiques

IV.1 - Format dun mot de donnes de sortie :
Format dun mot de donnes de sortie

Les 12 bits des lectures CNA (Convertisseur Numrique Analogique) sont cadrs gauche dans le
format de mot de donnes de sortie. Le bit de poids fort est le bit de signe, 0 indique une valeur de
mot de donnes positive et 1 indique une valeur de mot de donnes ngative. Les quatre zros
droite sont tronqus avant chargement dans les registres CNA. Ces bits nont aucun effet sur la
valeur du signal de sortie.
IV.2 - Application 2 :
1. Dterminer les diffrentes adresses des soties analogiques disponibles sur le module.
Valeur numrique
Tension de sortie
Valeur en %
0
5000
10000
16000
25000
32000
2. Dterminer les caractristiques du module de sortie analogique et tracer la courbe valeur

numrique en fonction de la tension. Que constatez-vous ? (Pour mesurer la tension de sotie,
utiliser le module EM232).
A. HOUIDI
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Manipulation N 4
Etude et mise en marche dun variateur des frquences
I Objectif de la manipulation
Cette manipulation a pour objectif dinitier ltudiant linstallation et la manipulation dun
variateur de vitesse industriel. Elle consiste dans un premier temps tudier la documentation
technique du dit variateur. Lobjectif de cette premire partie est didentifier les caractristiques
techniques du variateur et de voir les diffrentes structures de commande qui peuvent tre utilises
avec. Ensuite ltudiant est amen raliser un montage pratique du variateur. Ce montage servira
tudier les diffrents modes de cblage et ltude de linfluence de certain paramtre de rglage.
II Prsentation du variateur
Un variateur de vitesse est un pr actionneur qui permet de faire tourner un moteur asynchrone
diffrentes vitesses en faisant varier la frquence du signale dalimentation. Un variateur de vitesse
peut tre reprsent par le schma blocs suivant :
La partie puissance du variateur peut tre donne par la figure suivante :
Le redresseur prsente comme fonction de convertir la tension alternative dalimentation en une

tension continue. Dans le cas de cette figure le redresseur est form par six diodes montes selon
une configuration de pont parallle double PD3. Il est aliment par un systme des tensions
triphas. La tension obtenue la sortie du redresseur est filtre par un condensateur C. A ce niveau
on dispose dune tension continue filtre qui servira par la suite pour alimenter londuleur. En cas
de dfaut de redresseur, le variateur peut tre aliment par une tension continue. Cette tension sera
applique lentre de londuleur.
Londuleur est le convertisseur statique dnergie qui permet de convertir une tension continue en
une tension ondule. Cette tension est obtenue par laction sur les commutateurs I11 I16. Dans ces
conditions la tension qui sera obtenue aux bornes dune bobine dun moteur prsente,
thoriquement, une forme carre. Pour la faire rapprocher le maximum dune tension sinusodale on
utilise la technique de la modulation de largeur dimpulsion (MLI). En anglais, cette commande est
dsigne par pulse width modulation (PWM). Cette technique permet d'utiliser une commande en
tout ou rien (TOR) pour raliser un courant sinusodal : l'inductance du moteur lisse le signal MLI
et le transforme en une onde plus ou moins sinusodale. Son principe peut tre rsum par la figure
suivante :
A. HOUIDI
20
tude du variateur LS600

Il sagit dun variateur de vitesse base des transistors IGBT. Il ncessite une alimentation
monophase 230V. Il permet dalimenter un moteur triphas. Sa plaque signaltique se prsente
sous la forme suivante :
Mode : LS600-20-5S
Input : AC 1 PH 200-240V 50/60 Hz
Output : AC 0-240V 1.2KVA, 3.0 A
SER NO : LCA 000001
Modle
Spcifications de lentre
Spcifications de la sortie
N de srie
LS600 - 2 0 - 5 S
Type du variateur
Alimentation monophase
Classe de la tension 2 = 200-240V
0-5s = HP
0001S = 1 HP
002S = 2 HP
Questions:
1. En se basant sur lexemple prcdent, dterminer les caractristiques du variateur

dont vous disposez.
2. Pour ce variateur indiquer les caractristiques du moteur asynchrone quon peut
utiliser avec ce variateur de vitesse : (tension dalimentation, couplage, puissance)
Schma de cblage de puissance.
En analysant la premire et la deuxime figure de cette manipulation, indiquer comment on peut
obtenir une tension triphase pour alimenter le moteur partir dune tension monophase ?
Entre en
tension
230V 50 Hz
U
V
W
L1
L2
Sortie
Moteur
3ph
P N
L1, L2 : Alimentation du variateur

P,N :Alimentation en courant continue 310VDC ou
d'une unit de freinage
U, V, W: sortie du variateur pour alimentation du
moteur
Figure 1 Schma de cblage de puissance du variateur de vitesse LS600

Expliquer quoi peuvent servir les bornes P et N de la figure 1 ?
Schma de cblage de commande

Le schma de cblage du variateur des vitesses est donn par le diagramme suivant :
A. HOUIDI
21
AC alimentation monophase
L1
L2
V
W
Mise la terre
Rgime libre
Free running
Initialisation
Reset
Activation mode Jog
Jog
1re vitesse
3x
2me vitesse
2x
Marche arrire
Rev
Marche avant
Fwd
Borne commune
Com
Moteur triphas
asynchrone
Unit de freinage
TXD
RXD
RS232
GND
RC
RB
Relais d'alarme
RA
Mat
Sortie analogique
GND
Com
0-20 mA or
4 -20 mA
V1
DRA
V2
DC
V3
DRC
IA
Une rsume explicative peut tre prsente par la suite :

L1, L2 : alimentation lectrique du variateur des vitesses. Il sagit dans ce cas de
lalimentation disponible dans la salle de travaux pratiques (230vac, 50Hz).
E : est la mise la terre du dispositif.
FREE RUNNING : Cest une entre de commande externe du variateur des vitesses. En
mettant cette entre en contact avec la broche COM, le variateur des vitesses coupe
lalimentation du moteur et ce dernier sarrte sous leffet du couple rsistant prsent au
niveau de son rotor (frottement et inertie).
3x, 2x : En mettant lune de ces deux broches en contact avec la broche COM le
variateur des vitesse impose une valeur pr programme de la frquence pour le moteur.
Une premire frquence est programme au niveau du paramtre C7 (pour x2) et une
deuxime frquence est programme au niveau du paramtre C10 (pour x3).
FWD, REV : La mise en contact de lune de ces deux broches en contact avec la broche
COM impose un sens de rotation pour le moteur (FWD : marche en avant, REV :
marche en arrire).
JOG : La mise de cette broche en contact avec la broche COM impose au variateur des
vitesses un autre mode de marche. Comme le variateur impose au moteur la vitesse de
rotation ainsi que lacclration et la dclration le mode JOG impose au moteur
dautres paramtres de fonctionnement (vitesse de rotation, acclration et
dclration). Les paramtres relatifs au mode JOG sont (C13, C14, C15).
RESET : Le variateur des vitesses est un systme base de micro processeur. La mise
en contact de la broche RESET avec la broche COM ralise une initialisation du
systme. Aussi, dans le cas dune alarme systme (protection du moteur) ce contact
permet deffacer le dfaut et dinitialiser le systme.
DRA, DC, DRC est un relais statique base de transistor qui fournit une information du
type logique (tout ou rien) sur ltat de rotation du moteur. Autrement si la frquence
impose au moteur est suprieure 1Hz il y aura un contact entre les diffrentes
broches.
A. HOUIDI
22
MAT-GND : Cest une sortie analogique en tension (1mA/DC 10v) qui permet de
donner une tension image de la frquence impose au moteur. Lorsque la frquence
varie entre 0Hz et la frquence maximale, la tension varie entre 0v et 10v.
RA, RB, RC : est un relais mcanique qui sert signaler un tat dalarme par sa
fermeture. Pour raliser cette fonction on branche ce contact en srie avec un voyant ou
une sirne.
TXD, RXD, GND forment un port de communication srie RS232.
P, N : Cette entre permet, soit de connecter une unit de freinage qui se prsente
gnralement par une rsistance, soit pour alimenter le variateur par une source de
tension continue.
V1, V2, V3 et IA permettent de commander le variateur des vitesses distance. Cette
commande peut tre faite soit par un potentiomtre, soit par une tension ou par une
intensit de courant appliques par un dispositif de commande tel quun automate
programmable.
En utilisant lexplication faite ci-dessus reprsenter le montage qui permet de satisfaire les
conditions suivantes :
Le variateur est aliment par le rseau de la STEG et mis la terre.
Le variateur alimente un moteur asynchrone dont le freinage se fait par une
rsistance de puissance.
La commande du sens de rotation se fait par un commutateur deux positions
install lextrieur.
Un voltmtre est utilis pour afficher dune faon approximative la vitesse du
moteur.
Un voyant lumineux rouge qui sallume quand il y a dfaut.
Diffrents types de commande
Laspect de commande du variateur est configurable laide du Dip switch J1. La description des
diffrents modes de commande est prsente dans la suite :
MODE A
La commande de la variation de la frquence se fait en
agissant sur le potentiomtre install sur la face du variateur.
Cest la configuration par dfaut du variateur.
V1
V2
J1
IA
V3
ON
OFF
MODE A
ON
OFF
MODE B
1 2 3 4 5
MODE B
10 KW: potentiomtre integr
Dans ce cas la variation de la frquence se fait par un

potentiomtre externe de valeur 10KW. Les diffrents
contacts du commutateur J1 ainsi que la connexion du
potentiomtre sont donns par la figure suivante. Il faut
mettre le paramtre C01=1 ou 3.
V1
V2
J1
IA
V3
1 2 3 4 5
10 KW: potentiomtre externe
MODE C
Dans ce cas la variation de la frquence se fait par une
tension continue externe qui varie entre 0 et 5v. Les
diffrents contacts du commutateur J1 ainsi que la connexion
de la tension de rfrence sont donns par la figure suivante.
Il faut mettre le paramtre C01=1 ou 3.
V1
V2
J1
IA
V3
ON
OFF
MODE C
1 2 3 4 5
+
Entre DC 0V ~ 5VDC
MODE D
Dans ce cas la variation de la frquence se fait par un
potentiomtre externe de valeur 10KW aliment par une
tension continue externe de valeur variable entre 0v et 10v.
Les diffrents contacts du commutateur J1 ainsi que la
connexion du potentiomtre sont donns par la figure
suivante. Il faut mettre le paramtre C01=1 ou 3.
V1
V3
J1
IA
ON
OFF
MODE D
1 2 3 4 5
10 KW: potentiomtre externe
+
A. HOUIDI
V2
- Entre DC 0V ~ 10VDC
23
MODE E
tension continue externe qui varie entre 0 et 10v. Les
diffrents contacts du commutateur J1 ainsi que la
connexion de la tension externe sont donns par la figure
V1
V2
J1
IA
V3
ON
OFF
MODE E
ON
OFF
MODE F
1 2 3 4 5
+
Entre DC 0V ~ 10VDC
MODE F
intensit de courant continu externe qui varie entre 0mA et
20mA. Les diffrents contacts du commutateur J1 ainsi que
consigne de courant externe sont donns par la figure
V1
V2
V3
IA
J1
1 2 3 4 5
-
la
+
Entre DC 0mA ~ 20mA
MODE G
intensit de courant continu externe qui varie entre 4mA et
20mA. Les diffrents contacts du commutateur J1 ainsi que
consigne de courant externe sont donns par la figure
En analysant les diffrentes modes, indiquer les avantages
les inconvnients de chacune delles.
V1
V2
V3
IA
J1
ON
OFF
MODE G
la
1 2 3 4 5
-
+
Entre DC 4mA ~ 20mA
et
Montages pratiques
1. Faire les montages pratiques de la commande dun moteur asynchrone par le
variateur de vitesse LS600.
a. La variation de la vitesse est faite par un potentiomtre externe. Faites
vrifier le montage par lenseignant des travaux pratiques.
b. La variation de la vitesse est faite par une tension analogique externe
comprise entre 0 et 10V fournie par un automate SL200. La tension image
de la vitesse disponible sur le variateur des frquences est mesure par le
mme automate. Faites vrifier le montage par lenseignant des travaux
pratiques.
2. Rtablir la configuration par dfaut du variateur des vitesses (commande de la
variation de la frquence en utilisant le potentiomtre install sur le variateur).
3. Dterminer linfluence des paramtres C4, C5, C6,
4. Tester linfluence des paramtres C7 et C10 sur les vitesses prprogramme x2 et
x3.
A. HOUIDI
24
Manipulation N 4
ASCENSEUR
objectif de la manipulation :
Initiation la programmation des automates TSX37 en utilisant le logiciel PL7.
Exercice N1 : commande manuelle de la cabine
Analyse du fonctionnement
Cabine
Aucune action
Action maintenue sur S5
Action maintenue sur S1
Action sur S1 si S5 dj maintenu
Action sur S5 si S1 dj maintenu
Cabine au 5me tage
Cabine au 1er tage
Aucun dplacement
Monte
Descente
Pas de changement (monte)
Pas de changement (descente)
Arrt (descente autorise)
Arrt (monte autorise)
Variables utilises
Dsignation
Bouton poussoir cabine tage 1
Cabine au 1er tage
Cabine au 5eme tage
Monte
Descente
Capteur actionneurs
S1
S5
D1
D5
KM1
KM2
Adresses automate
%I3.1
%I1.13
%I1.2
%I1.6
%Q2.0
%Q2.1
Travail demand :
On se propose de raliser la programmation du dplacement de la cabine vers le haut ou vers le bas
selon le fonctionnement dcrit dans le tableau ci-dessus.
1. Raliser le schma lectrique de commande correspondant lanalyse ci-dessus.
2. Ecrire ce schma en langage contact PL7.
3. Charger le programme dans lautomate.
4. Visualiser votre programme en mode CONNECT.
5. Mettre lautomate en position RUN et vrifier le fonctionnement du programme.
Exercice N2 : dplacement de la cabine par action fugitive sur les boutons poussoirs
Variables utilises
Dsignation
Cabine au 1er tage
Cabine au 5eme tage
Monte
Descente
A. HOUIDI
Capteur actionneurs
S1
S5
D1
D5
KM1
KM2
Adresses automate
%I3.1
%I1.13
%I1.2
%I1.6
%Q2.0
%Q2.1
25
temps
S5
S1
temps
D5
temps
D1
temps
Monte KM1
temps
Descente KM2
temps
Travail demand :
Ralisation de la programmation du dplacement de la cabine par action fugitive sur les boutons
poussoirs selon le chronogramme ci-dessus.
1. Raliser le schma lectrique correspondant au chronogramme ci-dessus.
2. Ecrire le programme en langage contacts PL7.
Exercice N3 : aller-retour automatique de la cabine (le grafcet)
On vous donne le GRAFCET suivant :
1
Action sur S5
Monte
2
D5
3
Descente
D1
Variables utilises
Dsignation
Cabine au 1er tage
Cabine au 5eme tage
Monte
Descente
Capteur actionneurs
S5
D1
D5
KM1
KM2
Adresses automate
%I1.13
%I1.2
%I1.6
%Q2.0
%Q2.1
Travail demand :
A. HOUIDI
26
Raliser la programmation dun grafcet en langage PL7 permettant la cabine deffectuer un allerretour. Le fonctionnement du montage peut tre rsum comme suit : une action sur le boutonpoussoir S5 provoque la mise en service de linstallation : lascenseur monte alors jusquau 5me
tage, sarrte puis redescend jusquau 1er tage.
1. Slectionner la programmation GRAFCET (CHART) et programmer les rceptivits associes
aux transitions.
2. Programmer les actions associes aux tapes dans le traitement postrieur (POST).
Exercice N4 : aller-retour de la cabine avec arrt au cinquime tage
Variables utilises
Dsignation
Cabine au 1er tage
Cabine au 5eme tage
Monte
Descente
Ti
T1
Capteur actionneurs
S5
D1
D5
KM1
KM2
TB
1s
PRESET
5
Adresses automate
%I1.13
%I1.2
%I1.6
%Q2.0
%Q2.1
Rglage
Autoris
Le fonctionnement assurer est le suivant :

Une action sur le bouton poussoir cabine tage 5 (S5) provoque la mise en service de linstallation :
- Lascenseur monte au 5me tage.
- Il sarrte 5s.
- Puis, il redescend au 1er tage.
Travail demand :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Dessiner le GRAFCET correspondant au cahier des charges.

Modifier le programme de lexercice N3 de cette manipulation (insertion dune tape).
Programmer le temporisateur dans le traitement postrieur (POST).
Charger le programme dans lautomate.
Visualiser votre programme en mode CONNECT.
Mettre lautomate en position RUN et vrifier le fonctionnement du programme.
Est il possible de resoudre le problme sans lutilisation dun bloc de temporisation ?
comment ?
A. HOUIDI
27
Manipulation N 5
Convoyeur AS_i
Objectifs de la manipulation :
Etudier la constitution technologique de la machine.

Etudier la configuration de lautomate.
Programmation dun cycle de traitement sur la machine.
Programmation de la supervision dune tche.
Prsentation de lquipement :
Cet quipement, reprsentatif dune machine industrielle, a t conu avec le concept du bus AS_i.
Il permet de comparer et dapprcier ce concept par rapport des solutions de cblage
traditionnelles pour le contrle dune application industrielle. Il permet de mettre en uvre des
capteurs et des actionneurs sur cet quipement. Le concept AS_i est un standard industriel ouvert,
soutenu par lassociation (AS_i). {Actuator sensor interface}
Rappel sur les tches effectues par le systme :
T1 : Approvisionner en pices le tapis damene.

T2 : Convoyer la pice jusquau poste denfournement.
T3 : Commander la porte de four.
T4 : Charger la pice dans le four depuis le poste denfournement.
T5 : Dplacer latralement la pice dans le four aprs enfournement.
T6 : Chauffer la pice.
T7 : Dcharger la pice du four vers le tapis dvacuation.
T8 : Convoyer la pice jusquau poste de dchargement.
Partie N1 :
Lobjectif de cette partie est dtudier les diffrents lments de la machine. A cet effet vous aller
raliser les tches suivantes :
1. Dcrire les diffrentes phases de la mise marche de la machine.
2. Indiquer les sources dnergie ncessaires pour la mise en marche de la machine en
identifiant les organes responsables de la dtection des dfauts.
3. Etude de larmoire automate :
a) La machine est dote dun automate programmable du type TSX3722. Prciser les
diffrents modules installs sur lautomate.
b) Faire la programmation de cette configuration en utilisant le logiciel PL7.
Partie N2 :
Lobjectif de cette partie est dtudier la marche en mode manuelle du convoyeur AS_i :
Mettre la machine en marche en prsence de lenseignant du TP.
Slectionner le mode manuelle comme mode de marche.
Expliquer comment la mode manuelle donne lutilisateur la possibilit de commander la
partie oprative de la machine ?
Partie N3 :
1) Etude de la marche en mode automatique :
Mettre la machine en mode de marche automatique en prsence de lenseignant du TP.

Suivre les instructions affiches par le panel MAGELIS.
2) Modification des paramtres de la machine :
A. HOUIDI
28
Connecter lordinateur dsign pour cette manipulation lautomate en utilisant le cble

TSXPCX1031 et tlcharger le programme de lautomate vers lordinateur. Une fois le programme
de lautomate est tlcharg, faites les tches suivantes :
Dconnecter lautomate et sauvegarder une copie du programme sur le disque dure de
lordinateur afin de pouvoir lutiliser la fin de la manipulation pour rtablir la
configuration dorigine de la machine.
Prendre une copie du programme et tablir de nouveau la connexion lautomate.
Vrifier la configuration de lautomate avec celle tablie dans la premire partie de cette
manipulation.
Expliquer lvolution du systme dcrite par les GRAFCET macro approvisionnement
macro convoyeur 2 .
Faire la programmation de la tche T8 tel que en prsentant une pice au niveau du capteur
pice hors four le tapis dvacuation se met en marche et sarrte quant la pice atteint le
capteur pice au bout du tapis dvacuation . Faire lessai pour une srie de 3 pices.
Faire la programmation de la tche T8 tel que en prsentant une pice au niveau du capteur
pice hors four le tapis dvacuation se met en marche et sarrte quand la poulie du
convoyeur fasse un tour (capteur CTE). Faire lessai pour une srie de 3 pices.
3) Supervision dune tche :
On se propose dans cette partie de raliser la supervision dune tche en utilisant le logiciel PL7
pro. La tche quon dsire superviser dans cette partie est le convoyage dune pice le long du tapis
2 (vacuation).
Pour raliser cette tche procder comme suit :
Activer le menu Ecrans dexploitation comme le montre la figure suivante :
A ce niveau vous pouvez entamer la conception de votre cran de supervision.

Consulter la bibliothque des symboles graphiques disponible sous PL7pro et faire le choix
des symboles qui peuvent tre utiliss dans votre application (exemple la figure suivante) :
A. HOUIDI
29
Dmarche suivre :
Dans cette partie on se propose de superviser ltat de fonctionnement de la rsistance chauffante.
Cette supervision consiste faire allumer une lampe rouge si le chauffage fonctionne et une lampe
verte si le chauffage se trouve larrt.
La premire opration consiste copier les symboles choisis dans votre cran de travail comme le
montre la figure suivante :
La deuxime opration consiste dissocier les lments graphiques afin daccder aux proprits de
chaque sous lment. Ainsi vous obtenez le menu textuel suivant :
On commence par introduire ladresse automate de la sortie connecte au systme de chauffage

ensuite on passe aux autres menus textuels pour ajuster quelques paramtres danimation.
Le travail demand pour cette partie consiste superviser le fonctionnement du tapis dvacuation
ainsi que ltat des diffrents capteurs associs.
Repre
A. HOUIDI
Fonction
Adresse
30
S26B
S26A
S627
S65A
S65B
B51
B52
B53
B54
BV11
BV12
BV31
BV32
BV21
BV22
BV41
BV42
BV5
BPP
SH3
SH641
CTE
SH4
SH642
S5
Q5
KPO1KPO2
QM3
KM3
KA1
S4
SH3
SH641
SH4
SH642
N13A
EV11
EV12
EV2
EV31
EV32
EV4
EV51
EV52
KR1
KM3
H3
A. HOUIDI
Prsence pice au poste dapprovisionnement

Pice au poste denfournement
Pice dans le four
Pice hors du four
Pice au bout du tapis dvacuation
Porte du four en haut
Dbut ralentissement louverture
Dbut ralentissement la descente
Porte du four en bas
Tige vrin de approvisionnement rentre
Tige vrin de approvisionnement sortie
Tige vrin jonction rentre
Tige vrin de jonction sortie
Tige vrin de chargement rentre
Tige vrin de chargement sortie
Tige vrin de transfert rentre
Tige vrin de transfert sortie
Tige vrin de dchargement rentre
Tige vrin de dchargement sortie
BP dpart cycle sur pupitre
BP dpart cycle sur bote
Capteur poulie convoyeur tapis dvacuation
BP fin du cycle sur pupitre
BP fin du cycle sur bote
BT marche automatique ou manuelle
Disjoncteur chauffage prt
Partie oprative en nergie
Dpart moteur tapis damene prt
Etat tapis damene
Disjoncteur tapis dvacuation prt
Etat contacteur commande tapis dvacuation
Pression rseau dair
Rarmement acquittement
Voyant cycle en cours sur pupitre
Voyant cycle en cours sur bote
Voyant fin de cycle demande sur pupitre
Voyant fin de cycle demande sur bote
Marche tapis damene
Sortie tige vrin approvisionnement
Rentrer tige vrin approvisionnement
Sortie tige vrin de chargement
Sortie tige vrin jonction
Rentrer tige vrin jonction
Sortie tige vrin transfert
Rentrer tige vrin transfert
Sortie tige vrin de dchargement
Rentre tige vrin de dchargement
Commande rsistance de chauffage
Marche tapis dvacuation
Balise four en chauffe
%I\4.0\3.0
%I\4.0\2.0
%I\4.0\14.3
%I\4.0\1.0
%I\4.0\4.0
%I\4.0\5.0
%I\4.0\5.1
%I\4.0\5.2
%I\4.0\5.3
%I\4.0\11.2
%I\4.0\11.3
%I\4.0\13.2
%I\4.0\13.3
%I\4.0\13.0
%I\4.0\13.1
%I\4.0\14.0
%I\4.0\14.1
%I\4.0\14.2
%I\4.0\1.0
%I\4.0\6.0
%I\4.0\8.0
%I\4.0\7.0
Not%I\4.0\6.1
Not%I\4.0\8.1
Not%I\4.0\6.2
%I\4.0\9.0
%I\4.0\9.1
%I\4.0\11.0
%I\4.0\11.1
%I1.0
%I1.3
%I1.1
%I1.2
%Q\4.0\6.0
%Q\4.0\8.2
%Q\4.0\6.1
%Q\4.0\8.3
%Q\4.0\11.0
%Q\4.0\13.2
%Q\4.0\13.3
%Q\4.0\14.0
%Q\4.0\13.0
%Q\4.0\13.1
%Q\4.0\14.2
%Q\4.0\14.3
%Q\4.0\9.2
%Q2.8
%Q2.4
31

TP Csi 2010 2011

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UNIVERSITE DE SOUSSE

Institut Suprieure des Sciences Appliques et de Technologie de Sousse

Dpartement de Gnie Mcanique

Fascicule de Travaux Pratiques

Anne Universitaire 2010/2011

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Lautomate SIEMENS S7-200

III- Cration dun nouveau programme :

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

IV- Lancement de lditeur programme :

Exemple : Insertion dune combinaison OU :

2. Cliquez sur licne ligne ascendante dans la barre doutils CONT.

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

3. A prsent votre combinaison OU est complte.

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

La commande Affichage Adressage symbolique permet de basculer sur le mode

VI- sauvegarde dun projet :

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Un clic sur licne

En cliquant sur licne

vous transfrez le programme de lautomate vers le PC.

En cliquant sur licne

vous mettez lautomate ltat Marche (RUN).

En cliquant sur licne

vous mettez lautomate ltat Arrt (STOP)

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Le symbole graphique est le suivant :

1. Reprsenter le schma lectrique dune fonction logique ET (logique cble).

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

1. Etablir le GRAFCET du systme.

L'appui sur m enclenche le cycle suivant :

Dpart de 2 chariots en mme temps.

1. Dresser le GRAFCET du systme.

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Le cble TD/CPU rend possibles lalimentation du TD 200 et la communication avec celui-ci. Il

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

1.1. Caractristiques du clavier du TD 200 :

Touche flche BAS

1.2. Description des touches de fonction :

1.3. Paramtrage du TD 200 :

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Dmarrage de lassistant de configuration TD 200

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Assistant TD 200 : horloge temps rel, forage des entres/sorties

Assistant TD 200 : taille et nombre de messages

Travaux pratiques de commande des systmes industriels

Dpartement de Gnie Mcanique

Loctet de dbut des indicateurs de validation de message dtermine ladresse en mmoire V

Assistant TD 200 : situation de ladresse du bloc,

Activez lentre I0.0 pour afficher le message ARRET .