Automate

programmable
 1-INTRODUCTION
INDUSTRIE : AUTOMATION/ROBOTISATION
• Automation :
– Techniques assurant le fonctionnement d'une ou plusieurs
machines en substitution à l'homme.
– Automate Programmable Industriel (API/PLC) :
équipement numérique ayant pour but des contrôler les
machines.

• Robotisation :
– Techniques visant l’attribution de fonction autonome a
une machine ou un processus par ajout de manipulateur.
– Robot : Système commandé automatiquement, multi-
applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur.
 Les actionneurs

Les capteurs Les préactionneurs

Partie opérative

Partie commande
Traitement des données

Dialogue homme machine

pupitre
la partie commande (PC): elle donne les ordres et
reçoit les informations de l'extérieur ou de la partie
opérative.
Elle peut se présenter sous 3 manières différentes :
un boîtier de commande, un microprocesseur
(cerveau électronique), ou un ordinateur.
la partie opérative (PO): c'est la partie d'un système
automatisé qui effectue le travail. Autrement dit,
c'est la machine. C'est la partie qui reçoit les ordres
de la partie commande et qui les exécute, par des
actionneurs et qui son commandes par des
pré-actionneurs.
Les actionneurs : Pré actionneurs :
- moteurs - Contacteurs
- vérins - Distributeurs
- lampes - Relais
- les bobines - Variateurs de vitesses
- résistances - Démarreur électronique
-… -…
 Buts de l'automatisation
• Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt
• Simplifier le travail de l'humain
• Augmenter la sécurité
• Superviser les installations et les machines
• Proposer aux hommes des tâches valorisantes
• Accroître la productivité
• Économiser les matières premières et l'énergie
 Définition
• Automate Programmable Industriel (API, PLC)
– Dispositif électronique numérique programmable destiné à la
commande de processus industriels par un traitement
séquentiel.
– équipement numérique ayant pour but des contrôler les
machines
Effectue des fonctions d’automatisme programmes
telles que:
• Logique combinatoire
• Logique séquentiel (Grafcet, bascules. . .)
• Temporisation (T-on, T-off, minuterie, horloge . . .)
• Comptage (totalisateur ,compteur incrémenté
décrémenté)
• Calculs numériques (+,-,/,x. . .)
• Asservissement, régulation
• Permet de commander, mesurer et contrôler au
moyen de signaux d’entrées et de sorties
(numériques ou analogiques) toutes machines et
processus, en environnement industriel.
 Applications des automates
programmables .

• Machines outil a commande numérique

•Convoyage
•Emballage
• Machines de chantier, engin de levage
• Automatisme du bâtiment
• Chauffage, climatisation
• Distribution électrique
• éclairage
• Sécurité, alarmes
• pétrochimie
• pharmaceutique
• Traitement des eaux
• Thermique, fours, métallurgie
 Quelques fabriquants des automates
dans le monde
• Siemens ( S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO . . .)
• Schneider électrique (TSX 17/37/57, TSX micro ,premium. . .)
• Rockwell Automation (micrologix 1200/1400,SLC-500, SLC
5000 .. .)
• ABB (AC500,AC800C,S500 . . .)
• Omron (ZEN ,CPM 1A/2A/2C,CS1,CJ1. . .)
• Mitsubishi (MELSEC FX1S/FX1N ,série L ,système Q . . .)
• Yokugawa (FCN,FCN-RTU,FCJ . . .)
 Catégories d’automates
Type monobloc
L N +24
VD - IN
COM0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
C TSXO7

I
RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
O
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

OUT OUT 5 OUT 8 OUT 9 INPUTS 24 VDC EXTENSION

COM 0 1 2 3 4 COM 6 7 COM COM OUTPUTS 2A RyA B SG
 Type modulaire

ALIMENTATION CPU

INPUT
Raccordement des entrées sorties
de l’automate
 Chapitre II

Langages de
programmation
• Il y a plusieurs langages de programmation
pour les automates programmables industriels
(API).
Mais Les plus utilisés à la programmation des
automates programmables sont :

• langage LADDER
• langage GRAFCET
• langage LISTE
• Langage C
• …