Cours Automatismes Et Reseaux Industriels 2022 Bac2 RT

COURS D’ORGANES D’AUTOMATISME ET RESEAUX INDUSTRIELS BAC2 RT
REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI
COURS D’AUTOMATISME ET
RESEAUX INDUSTRIELS
(BAC2 RT)
PAR MASTER ING CIVIL TUNDA-OLEMBE DJAMBA
JANVIER 2O22
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI MASTER ING CIVIL TUNDA-OLEMBE

DESCRIPTIF DU COURS D’AUTOMATISME ET RESEAUX

INDUSTRIELS BAC 2 RT
FACULTE : SCIENCES INFORMATIQUES

PROMOTION : BAC2 RT
INTITULE : AUTOMATISME ET RESEAUX INDUSTRIELS
VOLUME : 3 CREDITS
TITULAIRE : CT TUNDA-OLEMBE DJAMBA
I. PRE-REQUIS
RESEAUX INFORMATIQUES, ARCHITECTURE DES MICROPROCESSEUR ET
ELECTRONIQUE
II. LIMINAIRE
L’environnement de l’ingénieur informaticien travaillant dans les
installations industrielles de production (Mining, Brasserie, Eau minérale, Savonnerie,
Limonadière, etc.) est très varié. Actuellement, presque tous les équipements de
production industrielle sont contrôlés et commandés par ordinateurs industriels. Une des
préoccupations primordiales des entreprises industrielles est le bon fonctionnement des
automatismes (ordinateurs industriels) et des réseaux industriels. C’ est pourquoi le but
principal du cours d’automatisme et réseaux industriels est de permettre aux étudiants de
cerner les bases fondamentales nécessaires à la compréhension de la structure et du
fonctionnement des systèmes automatisés contrôlés et commandés par des ordinateurs
industriels et des réseaux industriels. A cela, il faut un but secondaire d’initier les étudiants
à l’ Internet industriel et à l’ Ethernet industriel.
Le cours d’automatisme et réseaux industriels appartient au domaine de
l’informatique industrielle. L’informatique industrielle couvre l’ensemble de la technique
conception, d’analyse, de programmation et de mise en œuvre des systèmes informatiques
à vocation industrielle. Les applications de l’informatique industrielle sont multiples : les
systèmes embarques sont utilisés dans les appareils électroniques et électriques, les
avions, les automobiles, les avions, les locomotives et les portables ; les automates
programmables industriels, les systèmes numériques de commande, la supervision des
réseaux des automates et l’Internet industriel sont utilisés dans les systèmes de production
industrielle ; ....
III. OBJECTIFS DU COURS

a) Objectifs généraux :
1. L’étudiant doit comprendre et maitriser les concepts et la terminologie en
automatisme et en réseaux industriels ;
2. L’étudiant doit comprendre la structure et la modélisation ses systèmes automatisés
linéaires et logiques ;
3. L’étudiant doit comprendre la structure et le fonctionnement des automates
programmable industriel ;
4. L’étudiant doit comprendre la structure et le fonctionnement des réseaux des locaux
industriels et l’Internet industriel.
5. L’étudiant doit comprendre la structure et le fonctionnement des systèmes
d’information industriels.
6. L’étudiant doit comprendre et maitriser les aspects matériels et logiciels de
l’informatique dans le contexte d’applications à usage industriel, afin de lui permettre
de concevoir, et de mettre en œuvre les automatismes, les réseaux industriels et
système d’information industriel .
b) Objectifs spécifiques :
1. L’étudiant doit être capable d’analyser et de modéliser les systèmes automatisés
linéaires et logiques ;
2. L’étudiant doit être capable de sélectionner et de mettre œuvre un automate
programmable industriel ;
3. L’étudiant doit capable de concevoir, de mettre en œuvre, d’exploiter et d’ améliorer
les automatismes ; les réseaux industriels et système d’information industriel ;
L’étudiant doit capable de concevoir, de mettre en œuvre, d’exploiter et d’ améliorer
les automatismes ; les réseaux industriels et système d’information industriel ;
4. L’étudiant doit être capable d’analyser et d’ exploiter un système automatisé de
production industrielle contrôlé et commandé par les ordinateurs industriels; et
5. L’étudiant doit être capable d’analyse un système d’ information industriel .
IV.METHODE DE COMMUNICATION
1. Cours théorique orienté vers la pratique ;
2. Travaux et discussions en groupe ;
3. Organisation TD et TP ;
4. Autoformation.
5. Lecture du support du cours
V. METHODE D’EVALUATION
1. Travaux dirigés et pratiques ;
2. Interrogations ; et
3. Examen
VI. PLAN DU COURS
- Chapitre 1 : Introduction à l’informatique industrielle (Introduction aux automatismes et
aux réseaux industriels );
- Chapitre 2 : Automatique et automatisme ;
3

- Chapitre 3 : Les Automates programmable industriels

- Chapitre 4 : Les réseaux industriels, l’Ethernet industriels et l’Internet industriel
VII. BIBLIOGRAPHIE
1. BARTHELEMY F. : cours sur les automates , Département informatique,
CNAM/ France, Année 2015.
2. NOUVEL DAMIEN : cours d’introduction aux automates , Département informatique ,
Université François Rabelais, TOURS / France, Année 2015.
3. BERGOUGNOUX L. : cours sur les automates programmables industriels , POLYTECH
Marseille, année 2014.
4. LONGEOT ET AL. : Automatique industrielle, Edition DUNOD , Paris, 2006.
CHAP.1 : INTRODUCTION A L’INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

(AUTOMATISMES ET RESEAUX INDUSTRIELS )

I.1 INTRODUCTION A L’INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

I.1.1 PRESENTATION DE L’INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
I.1.1.1 DEFINITION
L’informatique Industrielle étudie les systèmes informatiques et informatisés avec

lesquels l'homme coopère, destinés à la perception, l'observation, l'aide à la
décision, la conduite et la commande de systèmes dynamiques et des systèmes de
production industrielle. Dans ce cadre, l’informatique industrielle a comme champs
d'investigation tous les sujets ou domaines qui relèvent traditionnellement de
l'Automatique et de l’ingénierie des systèmes informations et établit des concepts,
spécifie des modèles, élabore des méthodes, développe des outils en vue de la
conception , de la réalisation et de’ l’exploitation des systèmes commandés et
contrôlés par des ordinateurs.
I.1.1.2 APPLICATIONS DE L’INFORMATIQUE
a) Généralités sur les applications
La variété des mises en œuvre matérielles et logicielles est immense : automate

programmable pour les systèmes de production, carte à microprocesseur pour des
applications industrielles ou liées à la domotique, systèmes de supervision pouvant
traiter en temps réel les informations issues d'un grand nombre de capteurs et
assurer la commande de multiples actionneurs (centrales de production d’électricité,
systèmes industriels continus, contrôle de trafic aérien ou ferroviaire), robots
industriels et autonomes, applications embarquées pour l’automobile ou l’avionique,
etc.
Optimiser la chaîne de production
Dans les ateliers de production industrielle, les automates règnent en maîtres. Ces
différentes machines sont pilotées par des ordinateurs qui leur permettent de
dialoguer et de fonctionner. C'est ce qu'on appelle l'informatique industrielle. Elle est
omniprésente depuis la conception des produits jusqu'à leur livraison, en passant par
leur fabrication. Le rôle de l'informaticien industriel : optimiser le déroulement du
processus de production afin d'améliorer la productivité de l'entreprise.
b) Informatiser des ateliers
L'informaticien industriel conçoit l'architecture matérielle des ateliers automatisés,

décidant que tel ordinateur commandera tel bras de robot ou que tel autre pilotera le
chariot qui permet de transporter des pièces. Il assure la partie logicielle, en adaptant
des modules standard ou en créant des logiciels spécifiques. C'est aussi lui qui crée
un programme fixant le planning de production de l'atelier. Son périmètre d'activité
peut toucher à la CAO (conception assistée par ordinateur), à la FAO (fabrication
assistée par ordinateur) et à la GPAO (gestion de production assistée par
ordinateur)...

c) Anticiper les évolutions technologiques
L'informaticien industriel doit parallèlement veiller au fonctionnement au jour le jour,

et prévoir l'évolution du système. Il améliore et fiabilise les équipements existants en
modifiant des programmes et en intégrant de nouveaux matériels.
I.2 INTRODUCTION A L’AUTOMATIQUE ET AUX AUTOMATISMES
I.2.1 GENERALITES SUR L’AUTOMATIQUE ET LES AUTOMATISMES

I.2.1.1 DEFINITIONS DE L’AUTOMATIQUE ET EXEMPLES




10

I.2.1.2 CLASSIFICATIONS DES SYSTEMES AUTOMATISES
11

12

13

I.2.1.4 INTRODUCTION AUX SYSTEMES AUTOMATISES DE

PRODUCTION
14

I.2.1.5 DESCRIPTION DES PARTIES D’UN SYSTEME AUTOMATISE

SEQUENTIEL
1. LA PARTIE OPERATIVE
2. PARTIE COMMANDE
3. PARTIE RELATION (OU IHM : INTERFACE HOMME MACHINE)
15

I.2.1.6 EXEMPLES DE SYSTEMES DE PRODUCTION AUTOMATISE

SEQUENTIEL
16

I.2.2 INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE
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I.2.3 INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES

INDUSTRIELS
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I.3 INTRODUCTION AUX RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS
3.1. Généralités sur les réseaux locaux industriels (RLI)
Une définition simple d’un réseau industriel pourrait être : Réseau de

communication numérique reliant entre eux différents types d’équipements
d’automatisme.
Il est important de signaler que l’utilisation des RLI n’est pas limitée aux seules
entreprises industrielles. On pourra retrouver des RLI dans des produits du
commerce (comme dans des véhicules automobiles) ainsi que dans des
immeubles automatisés (hôpitaux, sièges sociaux de grandes entreprises…)
Historiquement, le but initial de ces RLI était le remplacement, dans le cadre

de certaines applications, des boucles de courant 4-20mA (voir figure 2.1).
EXEMPLE D’ARCHITECTURE D’AUTOMATIQUE UTILISANT UNE BOUCLE DE COMMANDE 4-20 mA
Nœud de commande/contrôle
centralisé
Moteur Variateur Capteur Ampèremètre Voltmètre
Figure 1.1 : exemple d’architecture basée sur les boucles de commande

4-20mA
Cette architecture centralisée, apparue dans les années 60, pouvait se révéler
coûteuse et complexe à déployer lorsque le nombre et les fonctionnalités des
équipements reliés augmentaient. Le rajout d’un équipement obligeait une
reprogrammation complète de celle-ci. Le coût et la complexité du câblage
30

point à point limitaient son extension et sa souplesse, surtout lorsque la

distance entre les équipements augmentait.
En 1970 apparurent les premiers liens réseaux entre les nœuds de

commande/contrôle et les postes opérateurs (WDPF : Westinghouse
Distributed Processing Family). Ces liens permettaient aux opérateurs de
commander et de contrôler plusieurs architectures d’automatique à partir d’un
seul terminal. Ces réseaux pouvaient ainsi permettre d’augmenter la
productivité des opérateurs, mais ne permettaient pas de résoudre les
problématiques précédemment citées liées à l’utilisation des boucles de
commande.
L’émergence des Réseaux Locaux Industriels eut lieu dans les années 80.
Ces réseaux permirent d’améliorer l’évolutivité de certaines architectures
d’automatique (voir figure 2.2).
EXEMPLE D’ARCHITECTURE D’AUTOMATIQUE UTILISANT UN RESEAU LOCAL INDUSTRIEL
Nœud de commande/contrôle
centralisé
Bus de terrain
Capteur
Moteur Variateur Ampèremètre Voltmètre
Légende : Interfaces Analogique  RLI

Câblage analogique
Câblage et équipements
d’interconnexion RLI
Figure 1.2 : exemple simplifié d’architecture basée sur un réseau local

industriel
31

La diminution du câblage et de sa complexité est sensible, chaque

équipement est relié à l’interface analogique  RLI par un seul câble via
lequel circule les différents types de trafic.
L’évolution des Réseaux Locaux Industriels permet aujourd’hui le rajout ou le
retrait d’un équipement sans reprogrammation complète de l’architecture,
chacun pouvant être traité comme un objet, présent ou non sur le réseau.
Depuis plusieurs années, la tendance est à une collaboration entre les RLI et
les autres des entreprises. Cette coopération permet la mise à la disposition
des utilisateurs de données d’exploitation, via par exemple un navigateur
Web, pour augmenter leur productivité. Outre cette cohabitation entre les RLI
et les réseaux « orientés bureautique », le besoin d’un RLI capable de
supporter des équipements hétérogènes est aujourd’hui clairement exprimé.
Le terme de Réseaux Locaux Industriels (RLI) regroupe plus d’une

cinquantaine de spécifications de réseaux différentes qu’il serait possible de
classer en trois grandes familles, qui correspondent chacune à des besoins
différents. Parmi les critères de classification, nous distinguerons les fonctions
à réaliser, le type des données à transmettre et le type de contrainte
temporelle.
3.2. La prépondérance du profil « temps-réel » dans les RLI
La notion de profil temps-réel est inhabituelle dans la plupart des réseaux (hors contexte
multimédia), excepté dans les RLI. Les réseaux Ethernet – TCP/IP, par exemple, proposent
(optionnellement) des mécanismes de contrôle de flux, de contrôle d’erreur… Mais pas de
gestion du temps (et ce, malgré les nouveaux protocoles à gestion de priorité).
Le rôle d’un RLI est de faire communiquer entre eux divers équipements en fournissant des
services contraints par le temps (réseaux et systèmes « temps-réel »).
Les systèmes temps-réel nécessitent, en plus du contrôle de la validité des informations, le

contrôle de la validité de la date d’application de ces informations. Les applications temps-
réel pourront être classées en trois catégories selon la criticité de cette contrainte [Blu00] :
- Les systèmes temps-réel à contrainte stricte : le non-respect d’un

échéance ne peut pas être toléré ;
- Les systèmes temps-réel à contrainte relative : ils peuvent, par opposition,
tolérer certains dépassements des échéances ;
- Les systèmes temps-réel à contrainte mixte : certaines contraintes seront
fixes, d’autres relatives.
32

Prenons l’exemple du réseau d’entreprise schématisé ci-dessous (figure 2.3) :
EXEMPLE SIMPLIFIE DE RLI INTEGRE AU RESEAU LOCAL DE L’ENTREPRISE
Routeur
Serveurs et LAN  WAN
stations de travail Réseau global,
Internet…
Réseau local
Nœuds de commande / contrôle Passerelle ou

routeur RLI  LAN
RLI
Interfaces
numérique  RLI
Capteurs et actionneurs
Moteur Variateur
Figure 2.3 : exemple simplifié d’architecture réseau d’une entreprise industrielle.
3.3. Classification des différentes spécifications de RLI
3.3.1 La pyramide CIM
Les automaticiens ont défini un modèle d’architecture permettant l’intégration des RLI dans
un réseau d’entreprise : la pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing).
Cette pyramide (figure 2.4) nous permet de simplifier le classement des spécifications de
RLI en déterminant quel est le type de rapport débit/temps dont l’application a besoin en
fonction du type d’équipements mis en oeuvre.
33

PYRAMIDE CIM
Réseau Ethernet – TCP/IP
QUANTITE DE DONNEES
TEMPS DE TRANSMISSION
Gigaoctets
Internet Environnement réseau par minute
global
STATION
PC SERVEUR DE TRAVAIL Megaoctets
par minute

Environnement bureautique
Kilooctets
PONT par minute
Ou MAP
Environnement industriel
PASSERELLE octets
par seconde
PC ROBOT ROBOT Fieldbus, Profibus, FIP, …

Environnement de la cellule
Quelques octets
par milliseconde
CONTROLEURS Bus capteurs / actionneurs

LOGIQUE PROGRAMMABLE CAN, Interbus-S, Sercos, …
Environnement machine
bits
par microseconde
ENTREES/SORTIES
(CAPTEURS ET ACTIONNEURS)
NOMBRE DE NOEUDS
Figure 2.4 : La pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing).
Cette pyramide nous permet de mieux comprendre quelles seront les contraintes des
différents RLI, en fonction des différents types d’équipements d’automatisme qui doivent
communiquer entre eux et donc de la nature des coopérations et des données échangées.
Nous pourrons aussi en déduire les contraintes temporelles liées aux différents types de
flux.
Elle nous permet aussi de mettre en évidence le manque d’homogénéité des RLI : Il
n’existe pas, contrairement à ce qui existe dans les réseaux à vocation « bureautique », de
spécification capable de rendre les services attendus par tous les niveaux de l’architecture.
Les passerelles et les ponts qui permettront aux différents réseaux de communiquer entre
eux devront être spécifiquement adaptés aux différentes spécifications retenues dans le
cadre des applications industrielles de l’entreprise ou du « produit » concerné. Il en
résultera des difficultés d’évolution des architectures (protocoles pouvant être incompatibles
entre eux).
µ
34

3.3.2 Classification en terme de fonction à réaliser
Un moyen de déterminer la famille de spécifications de RLI qui est la mieux adaptée à son
besoin est de définir quelle sera la fonction de ce réseau :
- doit-il relier entre eux des équipements simples tel que des capteurs et des
actionneurs?
- doit-il relier entre eux des capteurs, des actionneurs, des nœuds de
contrôle/commande, dans une architecture d’automatique complète ?
- doit-il permettre des relier entre elles plusieurs architectures d’automatique
(cellules) dans le cadre d’une chaîne de fabrication industrielle?
CLASSIFICATION EN TERME DE FONCTION A REALISER

Fonctions associées
Réseau de terrain
Pilotage de processus
(Fieldbus)
Bus d’équipements
(Devicebus)
Pilotage de machines
Bus de capteurs / actionneurs

(Sensorbus)
Equipements reliés
Simples Complexes
Figure 2.5 : Les trois grandes familles fonctionnelles de RLI.
Les trois principales familles de fonctions à réaliser sont détaillées ci-dessus par la figure
2.5.
35

CHAP.II AUTOMATIQUE ET AUTOMATISMES

II.1. AUTOMATIQUE DES SYSTEMES LINEAIRES
II.1.1 INTRODUCTION
II.1.2 NOTIONS DE SYSTEME

1. CARACTERISTIQUES DES SYSTEMES
36

2. DEMARCHE D’ANALYSE DES SYSTEMES LINEAIRES
37

II.1.3 NOTIONS D‘ ASSERVISSEMENTS LINEAIRES ANALOGIQUES
38

II.1.4. Schéma fonctionnel général d’un système d’asservissement
II.1.5 Asservissement et régulation

39

I.1.6 Propriétés et performance d’un système asservi
40

41

II.1.7 INTRODUCTION AUX SYSTEMES AUTOMATISES NUMERIQUES

(ASSERVISSEMENTS NUMERIQUES OU COMMANDE NUMERIQUE DES
SYSTEMES)
II.1.7.1 GENERALITES
42

II.1.7.2 MISE EN ŒUVRE DES ASSERVISSEMENTS NUMERIQUES
43

44

II.1.7.3 NUMERISATION DES SIGNAUX ANALOGIQUES

1. ECHANTILLONNAGE ET QUANTIFICATION
2. BRUIT DE QUANTIFICATION
45

3. PROBLEME D’ECHANTILLONNAGE
46

II.1.7.4 TECHNOLOGIE DES ASSERSSIMENTS NUMERIQUES
47

II.1.8 MODELISATION DES SYSTEMES LINEAIRES ANALOGIQUES
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II.1.9 ANALYSE DES SYSTEMES LINEAIRES ANALOGIQUES
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II.2 AUTOMATISMES (O SYSTEMES AUTOMATISES LOGIQUES)
II.2.1 LES FAMILLES ET LES CONSTITUANTS D’AUTOMATISMES
II.2.2 FONCTIONS TRAITEMENTS DE DONNEES
60

II.2.3 EXEMPLE DE LA LOGIQUE CABLEE
61

62

II.3.3 ELEMENTS DE LA LOGIQUE CABLEE ET DE LA LOGIQUE

PROGRAMMEE
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CHAP.III LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
1- Introduction
Les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux

Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de
l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées
qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles
fabriqués.
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine

électronique programmable par un personnel non informaticien et
destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des
procédés industriels. Un automate programmable est adaptable à
un maximum d’application, d’un point de vue traitement, composants,
language. C’est pour cela qu’il est de construction modulaire.
Il est en général manipulé par un personnel électromécanicien. Le

développement de l’industrie à entraîner une augmentation constante
des fonctions électroniques présentes dans un automatisme c’est
pour ça que l’API s’est substitué aux armoires à relais en raison de sa
souplesse dans la mise en œuvre, mais aussi parce que dans les
coûts de câblage et de maintenance devenaient trop élevés.
2- Pourquoi l'automatisation ?
L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à

la valeur ajoutée par le système. Ces éléments sont exprimables en
termes d'objectifs par :
 Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système

 Améliorer la flexibilité de production ;
 Améliorer la qualité du produit
 Adaptation à des contextes particuliers tel que les
environnements hostiles pour l'homme (milieu toxique,
dangeureux.. nucléaire...), adaptation à des tâches physiques
ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation de
lourdes charges, tâches répétitives parallélisées...),
 Augmenter la sécurité, etc...
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Figure 4.1 : Automate SIEMENS S5-95U
3– Structure générale des API :
Les caractéristiques principales d’un automate programmable

industriel (API) sont :
coffret, rack, baie ou cartes
 Compact ou modulaire
 Tension d’alimentation
 Taille mémoire
 Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
 Nombre d’entrées / sorties
 Modules complémentaires (analogique,
communication,..)
 Langage de programmation
70

Figure 4.2 : Aspect extérieur d'un automate S7-200 CPU222
Des API en boîtier étanche sont utilisés pour les ambiances

difficiles (température, poussière, risque de projection ...)
supportant ainsi une large gamme de température, humidité ...
L’environnement industriel se présentent sous trois formes :
 environnement physique et mécanique (poussières,

température, humidité, vibrations);
 pollution chimique ;
 perturbation électrique. (parasites
électromagnétiques)
71

Figure 4.3 : Automate Modulaire
4- Structure interne d'un automate programmable industriel (API)

:
Les API comportent quatre principales parties (Figure 4.4) :
 Une unité de traitement (un processeur CPU);

 Une mémoire ;
 Des modules d’entrées-sorties ;
 Des interfaces d’entrées-sorties ;
 Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC).
La structure interne d’un automate programmable industriel (API)

est assez voisine de celle d’un système informatique simple, L'unité
centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire
centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions
programme. Les instructions sont effectuées les unes après les
autres, séquencées par une horloge.
Deux types de mémoire cohabitent :
- La mémoire Programme où est stocké le langage de
programmation. Elle est en général figée, c'est à dire en lecture
seulement. (ROM : mémoire morte)
- La mémoire de données utilisable en lecture-écriture pendant le
72

fonctionnement c’est la RAM (mémoire vive). Elle fait partie du

système entrées-sorties. Elle fige les valeurs (0 ou 1) présentes sur
les lignes d’entrées, à chaque prise en compte cyclique de celle-ci,
elle mémorise les valeurs calculées à placer sur les sorties.
Figure 4.4 : Structure interne d'un automates programmables

industriels (API)
5- Fonctionnement :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du

système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme
inscrit dans sa mémoire.
Généralement les automates programmables industriels ont un
fonctionnement cyclique (Figure 4.5). Le microprocesseur réalise toutes
les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage,
de calcul... Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S)
par des liaisons parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations
sous forme binaire.. Lorsque le fonctionnement est dit synchrone par
rapport aux entrées et aux sorties, le cycle de traitement commence par la
prise en compte des entrées qui sont figées en mémoire pour tout le cycle.
73

Figure 4.5 : Fonctionnement cyclique d'un API
6– Description des éléments d'un API :

6.1- La mémoire :
Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des
différents secteurs du système que sont le terminal de programmation (PC
ou console) et le processeur, qui lui gère et exécute le programme. Elle
reçoit également des informations en provenance des capteurs.
Figure 4.7 : La mémoire
Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des
fonctions différentes :
- La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle est
74

en général figée, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte)

- La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le
fonctionnement c’est la RAM (mémoire vive). Elle s’efface automatiquement
à l’arrêt de l’automate (nécessite une batterie de sauvegarde).
Répartition des zones mémoires :
 Table image des entrées

 Table image des sorties
 Mémoire des bits internes
 Mémoire programme d’application
6.2- Le processeur :
Son rôle consiste d’une part à organiser les différentes relations entre la
zone mémoire et les interfaces d’entrées et de sorties et d’a
part à exécuter les instructions du programme.
6.3- Les interfaces et les cartes d’Entrées / Sorties:
L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque capteur est

relié à une de ces adresses. L’interface de sortie comporte de la même
façon des adresses de sortie. Chaque préactionneur est relié à une de ces
adresses. Le nombre de ces entrées est sorties varie suivant le type
d’automate. Les cartes d’E/S ont une modularit´e de 8, 16 ou 32 voies. Les
tensions disponibles sont normalisées (24, 48, 110 ou 230V continu ou
alternatif ...).
75

Figure 4.8 : Les interfaces d'entrées/sorties
76

CHAP.IV LES RESEAUX INDUSTRIELS, L’ ETHERNET

INDUSTRIEL ET L’ INTERNET INDUSTRIEL
IV.1 INTRODUCTION
77

Figure 1 NIVEAUX ET CARACTERISTIQUES RESEAUX DES ORGANES D'AUTOMATISMES ET

DE CONTROLE
78

79

80

81

IV.2 LE BUS DES CAPTEURS ET DES ACTIONNEURS : NIVEAU 0
IV.2.1 PRESENTATION DU BUS DE CAPTEURS ET ACTIONNEURS (ASI)
Les bus de capteurs et des actionneurs sont connus surtout avec leur
appellation en anglais Actuator Sensor Interface (ASI) :
82

Caractéristique du bus ASI :
- Nature d’information échangé : bytes ;

- Débit : quelques bits / seconde ;
- Distance : maximum 100 m ;
- Temps de réaction : 10 –3 secondes ;
- Fabriquant: AS-I; PROFIBUS PA; CAN; SERIPLEX; …..
II.2.2 ARCHITECTURE DU BUS DE CAPTEURS ET ACTIONNEURS (ASI)
83

IV.2.2 MISE EN OEUVRE DU BUS DE CAPTEURS ET ACTIONNEURS (ASI)
84

85

IV.3 BUS ET RESEAUX DE TERRAIN
IV.3.1 BUS DE TERRAIN (FIELDBUS) : Niveau 1
Le bus de terrain ou Fieldbus est un terme générique qui désigne un support de

communication numérique qui remplace progressivement dans l’industrie le concept
de transmission analogique appelé couple 4-20 mA par un bus série numérique
bidirectionnel susceptible de relier les dispositifs indépendants sur terrain tels que les
périphéries d’automatismes (variateur de vitesse, démarreur, robot…), le coupleur
(module entrée-sortie), les capteurs, les actionneurs et les contrôleurs.
Caractéristique du bus terrain :
86

- Nature d’information échangé : mots (word) ;

- Débit : quelques octets / seconde ;
- Fabriquant: FIPIO; PROFIBUS DP; MODBUS ; UNTEL WAY ;….
87

88

EXEMPLE DU BUS DE TERRAIN : LE PROFIBUS DP DE SIEMENS
II.3.2 RESEAU DE TERRAIN (DEVICE BUS) : Niveau 2
II.3.2.1 DEFINITION DU RESEAU DE TERRAIN (BUS EQUIPEMENT)
IV.3.2.2 CARACTERISTIQUE DU RESEAU DE TERRAIN :
- Nature d’information échangé : messages ;

- Débit : quelques kbits / seconde ;
89

- Fabriquant: FIPWAY; PROFIBUS DP; MODBUS +; …..
IV.3.2.3 ARCHITECTURES CENTRALISEES ET DECENTRALISES DE RESEAU DE

TERRAIN
90

91

92

IV.4 RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS : NIVEAU 3 (SYSTEME NUMERIQUE DE

CONTROLE ET COMMANDE SNCC)
IV.4.1 GENERALITES SUR SNCC
IV.4.3 ARCHITECTURE MATERIELLE SNCC

93

NB. SNCC= DCS
94

IV.4.3 COMPOSITION DU SNCC
IV.5 RESEAUX D’ ENTREPRISE ET LA PYRAMIDE CIM : NIVEAU 4 (GESTION

ENTREPRISE)
IV.5.1 GENERALITES SUR LA PYRAMIDE CIM
95

96

IV.5.2 MISE EN ŒUVRE DE LA PYRAMIDE CIM
97

IV.5.3 EVOLUTION DE L’ARCHITECTURE DE LA PYRAMIDE CIM
IV.5.3 ARCHITECTURE DE LA PYRAMIDE CIM APLANIE
98

IV.6 LE RESEAU DES CAPTEURS SANS FIL ET LE RFID
IV.6.1 LE RESEAU DES CAPTEURS SANS FIL
99

100

101

102

IV.6 2 LE RFID
103

104

IV.7 ETHERNET INDUSTRIEL (ETHERNET EN TEMPS REEL EN

MILIEU INDUSTRIEL)
IV.7.1 PRESENTATION DE L’ETHERNET INDUSTRIEL
105

106

IV.7.2 LES SERVICES ET PRINCIPAUX CONSORTIUMS
107

IV.7.3 ARCHITECTURE DE L’ETHERNET INDUSTRIEL
Légende : Ethernet industriel en jaune et Ethernet standard en

rouge
108

IV.8 INTERNET INDUSTRIEL (ETHERNET TCP/IP AVEC ACCES

INTERNET)
IV.8.1 PRESENTATION DE L’INTERNET INDUSTRIEL
IV.8.2 ETHERNET MODBUS TCP ET LES SERVICES

ETHERNET INDUSTRIEL
109

110

IV.9 DESCRIPTION GENERALE ET EVOLUTION COMMUNICATION
111

112

II.10 L’IMPACT NTIC ETLE STANDARD OPC
113

114

FIN
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116

Cours Automatismes Et Reseaux Industriels 2022 Bac2 RT

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Cours Automatismes Et Reseaux Industriels 2022 Bac2 RT

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COURS D’ORGANES D’AUTOMATISME ET RESEAUX INDUSTRIELS BAC2 RT

REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

PAR MASTER ING CIVIL TUNDA-OLEMBE DJAMBA

UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI MASTER ING CIVIL TUNDA-OLEMBE

DESCRIPTIF DU COURS D’AUTOMATISME ET RESEAUX

FACULTE : SCIENCES INFORMATIQUES

III. OBJECTIFS DU COURS

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- Chapitre 3 : Les Automates programmable industriels

CHAP.1 : INTRODUCTION A L’INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

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I.1 INTRODUCTION A L’INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

L’informatique Industrielle étudie les systèmes informatiques et informatisés avec

a) Généralités sur les applications

La variété des mises en œuvre matérielles et logicielles est immense : automate

b) Informatiser des ateliers

L'informaticien industriel conçoit l'architecture matérielle des ateliers automatisés,

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c) Anticiper les évolutions technologiques

L'informaticien industriel doit parallèlement veiller au fonctionnement au jour le jour,

I.2 INTRODUCTION A L’AUTOMATIQUE ET AUX AUTOMATISMES

I.2.1 GENERALITES SUR L’AUTOMATIQUE ET LES AUTOMATISMES

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I.2.1.2 CLASSIFICATIONS DES SYSTEMES AUTOMATISES

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I.2.1.4 INTRODUCTION AUX SYSTEMES AUTOMATISES DE

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I.2.1.5 DESCRIPTION DES PARTIES D’UN SYSTEME AUTOMATISE

3. PARTIE RELATION (OU IHM : INTERFACE HOMME MACHINE)

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I.2.1.6 EXEMPLES DE SYSTEMES DE PRODUCTION AUTOMATISE

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I.2.2 INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE

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I.2.3 INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES

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I.3 INTRODUCTION AUX RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS

3.1. Généralités sur les réseaux locaux industriels (RLI)

Une définition simple d’un réseau industriel pourrait être : Réseau de

Historiquement, le but initial de ces RLI était le remplacement, dans le cadre

EXEMPLE D’ARCHITECTURE D’AUTOMATIQUE UTILISANT UNE BOUCLE DE COMMANDE 4-20 mA

Moteur Variateur Capteur Ampèremètre Voltmètre

Figure 1.1 : exemple d’architecture basée sur les boucles de commande

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point à point limitaient son extension et sa souplesse, surtout lorsque la

En 1970 apparurent les premiers liens réseaux entre les nœuds de

EXEMPLE D’ARCHITECTURE D’AUTOMATIQUE UTILISANT UN RESEAU LOCAL INDUSTRIEL