TP API Zoubaida Mejri

TP1 : TETE D’USINAGE AUTOMATISE

La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un API, la
partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé. Le moteur T sert
pour la monté et la descente du foret, le moteur B consiste pour le fonctionnement du foret. Le
système est contrôlé par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir DCY
pour le démarrage de la machine et un bouton poussoir AUDUR pour l’arrêt d’urgence.

Figure : Perceuse automatique

Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur DCY
(départ cycle) le système effectue le cycle suivant :

• De S1 à S2, Le foret descend en Grand Vitesse (GV).

• De S2 à S3, Le foret descend en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.

• De S3 à S1, Le foret remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.

L’API installé dans ce système présente les caractéristiques suivantes :

• Alimentation 120..240 VAC.

• 10 entrées TOR.
• 8 sorties TOR.
• Alimentation 24V intégrée.

Le moteur B est alimenté par un variateur de vitesse, K1 est son entrée logique.

Le moteur T est alimenté par un variateur de vitesse pour sélectionner les vitesses GV et PV.

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Grafcet partie opérative :

Adressage des entrées/sorties : La déclaration d'une entrée ou sortie donnée à l'intérieur d'un
programme s'appelle l'adressage. Les entrées et sorties des API sont la plupart du temps
regroupées en groupes de huit (1octet = 8bits) sur des modules d'entrées ou de sorties
numériques.

1- Donner le tableau de variables mnémoniques.

Nom Type logique de Adresse
données
Les entrées (capteurs Bool %I0.0
ou BP) %I0.1
….
Les sorties (les Bool %Q0.0
actionneurs) %Q0.1
…
Les étapes du grafcet Bool %M0.0
%M0.1
…

2- Convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tête d’usinage par le

GRAFCET de point de vue PC.
3- Mise en équation du grafcet : établir les équations logiques des étapes du grafcet et
des actions associées (équations d’activation et de désactivation). Maintenant on

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rajoute au système deux boutons poussoirs, Le bouton d'arrêt d'urgence « AUDUR » et
le bouton d’initialisation « INIT ». Présenter les nouvelles équations.
4- En utilisant les équations, on demande de convertir le GRAFCET de point de vue
PC par un programme en langage LADDER.
5- Temporisateur : on veut assurer que la descente du foret en Petite Vitesse dure au
moins 10s pour cela on déclenche un temporisateur T1.
Annexe : L’opérateur « Temporisation » (norme GRAFCET), « temporisation de durée q » :

Exemple : Syntaxe d’une réceptivité : t4 / X18 / 25s

• t4 : repère du temporisateur, ici n°4 ;
• X18 : numéro de l’étape qui lance la temporisation ;
• 25s : durée de la temporisation.

Ladder (TIA PORTAL):