UNIVERSITÉ DE

THE UNIVERSITY OF
NGAOUNDÉRÉ
NGAOUNDERE
ENSAI
ENSAI
DEPARTEMENT DE GENIE
DEPARTEMENT OF
ELECTRIQUE,
ELECTRICAL,ENERGY AND
ENERGETIQUE ET
AUTOMATIC ENGINEERING
AUTOMATIQUE

Exposé
Electronique de puissance

LES HACHEURS

Rédigé par :
MEVA PIERRE BLAISE JUNIOR
KAYEM TATCHEM CEDRIC MARIUS
MALO TEJIOFOUET TATIANA
BOUITANG BOULOU JUNIOR
NEOSSI GUENA MATHURIN
NZEUFO TCHASSEM EMMANUEL
AMADOU OUMAROU
YOUSSOUFA DJAFAROU
ALLARASSEM NGARMAJI APOTRE

Sous la direction de :
DR FONOU

Année Académique : 2022/2023

MIP2 TABLE DES MATIÈRES

Table des matières

1 INTRODUCTION 3

2 PRESENTATION ET SYMBOLE DU HACHEUR 3

3 CARACTERISATION DES TYPES DE HACHEURS 3

3.1 Les hacheurs à liaison directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.1 Les hacheurs séries ou abaisseurs ou bucks ou dévolteurs . . . . . . . . . 4
3.1.2 Les hacheurs parallèles ou élévateurs ou boosts ou survolteurs . . . . . . 10
3.2 Les hacheurs à liaison indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Les hacheurs à stockage inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Les hacheurs à stockage capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 TRANSFERT D’ENERGIE ET REVERSIBILITE 16

4.1 Calcul de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Hacheurs réversibles en puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.1 Les hacheurs réversibles en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.2 Les hacheurs réversibles en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.3 Les hacheurs réversibles en courant et en tension ou en H . . . . . . . . . 19
4.3 QUELQUES APPLICATIONS DES HACHEURS EN INDUSTRIES . . . . . . 20

5 CONCLUSION 20

UNIV-NDERE,ENSAI 4 avril 2023 2/ 20

MIP2

1 INTRODUCTION
Un convertisseur statique est un système permettant d’adapter une source d’énergie en la
convertissant.Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des ma-
chines électriques couplées mécaniquement.Avec l’apparition des semi-conducteurs et de l’élec-
tronique de puissance, avec les diodes, les transistors,thyristors,...les systèmes de conversions
deviennent de plus en plus élaborés et ne nécessitent plus des machines tournantes.C’est des
convertisseurs statiques.

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :

– Gradateur : Alternatif → Alternatif

– Redresseur : Alternatif → Continue
– Onduleur : Continue → Alternatif
– Hacheur : Continue → Continue

Dans la suite, on va s’intéresser aux hacheurs.

2 PRESENTATION ET SYMBOLE DU HACHEUR

Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent d’obtenir une tension continue
constante et ce, avec un rendement voisin de l’unité. Ils jouent le même rôle que les transfor-
mateurs en courant alternatif.

FIG1 :Convertisseur Continu-continu

3 CARACTERISATION DES TYPES DE HACHEURS

On distingue deux grandes familles de hacheurs :

– Les hacheurs à liaison directe

– Les hacheurs à liaison indirecte ou à accumulation

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

3.1 Les hacheurs à liaison directe

Dans cette famille on distingue :

3.1.1 Les hacheurs séries ou abaisseurs ou bucks ou dévolteurs

Il permet de transférer l’énergie d’une source de tension constante de valeur fixe vers un
récepteur de type courant, c’est le plus rudimentaire, il permet donc d’obtenir une tension de
valeur moyenne réglable unidirectionnelle. Le schéma de principe est donné par la figure sui-
vante.

FIG2 :Hacheur série ou dévolteur

L’interrupteur électronique (H) peut être un transistor de puissance (bipolaire, MOS, ou IGBT)
ou un thyristor accompagné d’un circuit auxiliaire d’extinction ou un GTO, il est commandé
par un signal périodique de rapport cyclique α avec (0 ≤ α < 1), élaboré par un circuit de
commande isolé d’hacheur, donné par la figure ci-dessous.

FIG3 :Signal de commande du Hs

NB : Le rapport cyclique α est défini par :

Duree − de − conduction − du − transistor

α=
periode − de − hachage
*Etude d’un hacheur charge inductive

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

FIG4 :Schéma d’un hacheur série charge R-L

2
La charge inductive accumule une énergie électromagnétique W = Li2 si Q est, passant.Il serait
dangereux de libérer brutalement cette énergie par L’ouverture de Q, il en résulterait une sur-
tension e = − dφ
dt
qui provoquerait des graves dommages. On évite cet inconvénient en utilisant
une diode de roue libre(DRL ) qui assure le passage du courant si Q est, ouvert.

Le fonctionnement est, alors continu ; le courant évolue entre une limite inférieure IM IN et
une limite supérieure IM AX

a-Analyse du fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

– 1er cas :0 < t < αT (Q fermé, DRL ouverte)

FIG5 :Schéma équivalent d’un Hacheur série pour t ∈ [0, αT ]

Déterminons le courant i(t) :on a E = Ri(t) + L di(t)

dt
avec i(0) = IM IN et I(αT ) = IM AX
Solution homogène :

di(t) di(t)
Ri(t) + L = 0 ⇒ Ri(t) = −L
dt dt
di(t) R
⇒ = − dt
i(t) L
Z Z
di(t) R
⇒ = − dt
i(t) L
R
⇒ i(t) = A exp(− t)
L

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

Solution particulière :

E
E = Ri(t) ⇒ i(t) =
R
Solution générale :
i(t) = E
R
+ A exp(− R
L
t).On pose τ = L
R
i.e i(t) = E
R
+ A exp(− τt )

E
t = 0 ⇒ i(0) = IM IN = +A
R
E
⇒ A = IM IN −
R
E E t
⇒ i(t) = + (IM IN − ) exp(− )
R R τ
Calcul de IM AX

E E αT
t = αT ⇒ i(αT ) = IM AX = + (IM IN − ) exp(− )
R R τ
αT E αT
⇒ IM AX = IM IN exp(− ) + (1 − exp(− ))
τ R τ
– 2ème cas :αT < t < T (Q ouvert, DRL fermé)

FIG5 :Schéma équivalent d’un Hacheur série pour t ∈ [αT, T ]

Déterminons le courant i(t) :on a 0 = Ri(t) + L di(t)

dt
avec i(T ) = IM IN et I(αT ) = IM AX

Solution générale :

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

di(t) di(t)
Ri(t) + L = 0 ⇒ Ri(t) = −L
dt dt
di(t) R
⇒ = − dt
i(t) L
Z Z
di(t) R
⇒ = − dt
i(t) L
R
⇒ i(t) = A exp(− t)
L
Calcul de IM AX

αT
t = αT ⇒ i(αT ) = IM AX = A exp(− )
τ
αT
⇒ A = IM AX exp( )
τ
t − αT
⇒ i(t) = IM AX exp( )
τ
Calcul de IM IN

αT
t = T ⇒ i(T ) = IM IN = IM AX exp(T − )
τ
T
⇒ IM IN = IM AX exp(− (1 − α))
τ

b-Relation entre les tensions d’entrées et de sortie

di(t)
u(t) = Ri(t) + L ⇒ u(t)dt = Ri(t)dt + Ldi(t)
dt
Z T Z T Z T
⇒ u(t)dt = Ri(t)dt + Ldi(t)
0 0 0

RT
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle i.e 0
Ldi(t) =
0
Donc :

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

1 T
Z
U= u(t)dt
T 0
1 αT
Z
= Edt
T 0
αT
=E
T
= αE
αE
⇒I=
R
Le hacheur série est, équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de
rapport de transformation α avec α ≤ 1.

c-Ondulation du courant

Il est, important , pour un hacheur , d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant.

IM AX = IM IN exp(− αT
τ
)+ E
R
(1 − exp(− αT
τ
))(1)
T
IM AX = IM IN exp( τ (1 − α))(2)

αT E αT T
(1) − (2) = IM IN exp(− ) + (1 − exp(− )) − IM IN exp( (1 − α)) = 0
τ R τ τ
αT T E αT
⇒ IM IN e− τ (1 − e τ ) = − (1 − e− τ )
R
− αT
E (1 − e τ ) αT
⇒ IM IN = − eτ
R (1 − e Tτ )
αT
E (1 − e τ )
⇒ IM IN =−
R (1 − e Tτ )
T
⇒ IM AX = IM IN e τ (1−α)

On considère L très élevée donc τ >> T donc les morceaux d’exponentielle sont des segments
de droites ce qui permet un calcul simplifié des courant IM IN et IM AX (e = 1 +  si  >> 1)

αE
Ce qui donne IM IN = R
et IM AX = IM IN (1 + (1 − α) Tτ ) i.e IM AX = αE
R
(1 + (1 − α) Tτ ) .

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

Il est alors facile de calculer l’ondulation ∆I crête à crête :

∆I = IM AX − IM IN
αE T αE
= (1 + (1 − α) ) −
R τ R
αE T
=
R τ
Calcul de son maximum :

L TE
τ= ⇒ ∆I = α(1 − α)
R L
TE
⇒ ∆I 0 = (1 − 2α) = 0 ⇒ α = 0.5
L
TE E
⇒ ∆LM AX = =
4L 4Lf

d-Formes d’ondes des principales grandeurs

FIG6 :Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

3.1.2 Les hacheurs parallèles ou élévateurs ou boosts ou survolteurs

a-Principe et Montage
Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I dans un
récepteur de tension U.
Ce hacheur est, constitué d’un interrupteur à ouverture commandée en parallèle avec le récep-
teur et d’un interrupteur à fermeture et ouverture spontanée entre la source et le récepteur.

FIG7 :Schéma d’un hacheur parallèle

Dans ce cas , E est, une fém comme dans le cas précédent mais elle est, à présent en série avec
une inductance L ( dans un premier temps on néglige sa résistance propre R) donc une source
de courant qui débitent dans une source de tension Ec et que la diode D empêche tout retour
de courant vers la source.

*Etude d’un hacheur charge parallèle

a-Conduction continue
Généralement l’inductance L de la source de courant, à une valeur suffisamment élevée pour que
la valeur moyenne IL du courant iL (t), au dessous de laquelle la conduction devient discontinu,
soit telle qu’elle rend RIL négligeable par rapport à E.

a-i-Analyse du fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

– 1er cas :0 < t < αT (Q fermé, DRL ouverte)

FIG8 :Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle pour t ∈ [0, αT ]

UNIV-NDERE,ENSAI 4 avril 2023 10/ 20

MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

on a E >> RiL (t) dont E = L didt

l (t)
avec IL (0) = IM IN et IL (αT ) = IM AX

dil (t) E
E=L ⇒ dil (t) = dt
dt Z LZ
E
⇒ dil (t) = dt
L
E
⇒ iL (t) = t + K
L
A t=0 on a iL = ILM IN = K
Donc iL (t) = EL t + ILM IN et ILM AX = i(αT ) = E
L
αT + ILM IN

– 2ème cas :αT < t < T (Q ouvert, DRL fermé)

FIG8 :Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle pour t ∈ [αT, T ]

Déterminons le courant iL (t) : on a E = Ec + L didt
l (t)
avec iL (αT ) = ILM AX et iL (T ) =
ILM IN

dil (t) dil (t)

E = Ec + L ⇒ E − Ec = L
dt dt
E − Ec
⇒ dil (t) = dt
ZL
E − Ec
Z
⇒ dil (t) = dt
L
E − Ec
⇒ iL (t) = t+K
L

E − Ec
t = αT ⇒ il (αT ) = ILM AX = (αT ) + K
L
E − Ec
⇒ K = ILM AX − (αT )
L
E − Ec E − Ec
⇒ iL (t) = t + ILM AX − (αT )
L L
E − Ec
⇒ iL (t) = (t − αT ) + ILM AX
L

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MIP2 3.1 Les hacheurs à liaison directe

E−Ec
ILM IN = iL (t) = L
(1 − α)T + ILM AX

a-ii-Ondulation du courant dans l’inductance

Il est, important , pour un hacheur parallèle, d’apprécier l’importance de l’ondulation du
courant dans l’inductance.

On a :

E E
ILM AX = αT + ILM IN ⇒ ∆IL = ILM AX − ILM IN = αT
L L
d-Formes d’ondes des principales grandeurs

FIG9 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur parallèle(Conduction

continue)

e-Relation entre les tensions d’entrées et de sortie

En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle. Donc :

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MIP2 3.2 Les hacheurs à liaison indirecte

Z T
1
UL = uL (t)dt
T 0

=0
1
= [(EαT ) + (T − αT )(E − Ec )]
T
= E − Ec + αEc
⇒ Ec (1 − α) = E
E
⇒ Ec =
1−α

3.2 Les hacheurs à liaison indirecte

On distingue dans cette famille :

3.2.1 Les hacheurs à stockage inductif

FIG10 : Hacheur à accumulation inductive

L’interrupteur H est fermé pendant le temps (αT ) l’énergie est stockée dans la bobine L et
la tension de sortie est négative par rapport aux points communs : la diode est bloquée. Le
blocage de H provoque la décharge de l’inductance dans la charge R. Cette décharge peut être
totale ou partielle.
*Mise en équation
Les deux phases de fonctionnement sont :

– 1ere Phase, H est fermé et la diode D est ouverte,

– 2ere Phase, H est ouvert et la diode D est fermée.

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MIP2 3.2 Les hacheurs à liaison indirecte

Les équations de fonctionnement sont :

diL
U =L , 0 < t < αT
dt
diL
Vs + L , αT < t < T
dt
On obtient pour iL :

U
iL = t + I0 , 0 < t < αT
L
Vs
iL = − + I1 , αT < t < T
t − αT
*Allures des grandeurs

FIG11 :Allures des grandeurs de vL et iL

*Expression de la tension de sortie

La nullité de (vL )moy , en régime permanent impose :

α
Vs = U
1−α
conclusion
Ce montage peut abaisser ou élever la tension d’entrée en agissant sur le rapport cyclique. La
tension de sortie est négative «montage inverseur».

3.2.2 Les hacheurs à stockage capacitif

ETUDE DE CAS

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MIP2 3.2 Les hacheurs à liaison indirecte

FIG11 : Hacheur à accumulation capacitif

On suppose que les inductances de lissages (L1 et L2 ) sont grandes pour considérer les cou-
rants (i1 = I1 et i2 = I2 ) comme constants ; et on aborde que la conduction continue. Pendant la
fermeture de l’interrupteur H ; nous avons stockage de l’énergie dans l’inductance L1 , transfert
d’énergie du condensateur C vers l’inductance L2 et vers la charge. En conduction continue,
la tension aux bornes du condensateur C ne s’annule pas et la diode D est alors bloquée. Le
blocage de H entraîne la conduction de la diode de roue libre D, et le condensateur se recharge.

*Mise en équation
Pour 0 < t < αT :

dvc
ih = I1 + I2 , ic = C = −I2
dt
Pour αT < t < T :

dvc
iD = I1 + I2 , ic = C = −I1
dt
On obtient vc

I2
vc = − t + vc1 , 0 < t < αT
C
I1
vc = (t − αT ) + vc2 , αT < t < T
C
Tension de sortie :
La condition (vL1 )moy = 0 et (vL2 )moy = 0, en régime permanent donne U = (vH )moy = (1−α)V c
et Vs = (vD )moy = αVc , on obtient :

α
Vs = U
1−α

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MIP2

FIG12 : Allures des grandeurs vL et iL

FIG13 : Allures des grandeurs vL1 et vL2

Conclusion
Le gain en tension est identique à celui du montage dual à stockage inductif, il s’agit également
d’un montage e inverseur de tension qui peut abaisser ou élever la tension d’entrée en agissant
sur le rapport cyclique (α)

4 TRANSFERT D’ENERGIE ET REVERSIBILITE

4.1 Calcul de puissance
Dans les cas précédents hacheur série et hacheur parallèle la puissance moyenne disponible
à la charge est, celle qui a été prise à la source, le rendement étant égal à un. Cette puissance
varie avec le rapport cyclique α.

IQ
– Hacheur série : Ec = E
1−α
, IQ = α IM AX +I
2
M IN
et I = IM AX +IM IN
2
= α
.

Donc la puissance moyenne prise à la source :

P1 = EIQ = αEI = P2 car P2 = Ec I = αEI

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MIP2 4.2 Hacheurs réversibles en puissance

IM AX +IM IN
– Hacheur parallèle : Ec = E
1−α
, IL = 2
et I = (1 − α) IM AX +I
2
M IN
= IL (1 − α)

Donc la puissance moyenne prise à la source :

EI EI
P1 = EIl = 1−α = P2 car P2 = Ec I = 1−α

Dans les deux cas les transferts d’énergie s’effectuent de la source vers la charge pour
toute valeur du rapport cyclique

Si on veut un transfert d’énergie en sens inverse il sera donc nécessaire d’associer deux
structures du type précédent et en outre, d’adopter pour chacune d’elle une politique de
gestion de la commande

4.2 Hacheurs réversibles en puissance

4.2.1 Les hacheurs réversibles en courant

FIG14 : Hacheur réversible en courant

On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :

– Q1 est commandé et Q2 non commandé (ouvert), D1 concernée et D2 ne l’est, pas. C’est,

le fonctionnement en hacheur série.

– Q2 est commandé et Q1 non commandé (ouvert), D2 concernée et D1 ne l’est, pas. C’est,

le fonctionnement en hacheur parallèle.

On obtient alors un hacheur double, ou à deux interrupteurs, réversible en courant. Une telle
structure est, bien adaptée pour la récupération d’énergie en vitesse variable dans le cas d’une
machine à courant continu.

UNIV-NDERE,ENSAI 4 avril 2023 17/ 20

MIP2 4.2 Hacheurs réversibles en puissance

4.2.2 Les hacheurs réversibles en tension

FIG15 : Hacheur réversible en tension

On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :

– 0 < t < αT : Q1 et Q2 sont commandés (fermés), D1 et D2 sont ouvertes. C’est, le

fonctionnement en hacheur série.

– αT < t < T : Q1 et Q2 ne sont pas commandés (ouverts), D1 et D2 sont fermées. C’est,

le fonctionnement en hacheur parallèle.

*Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle.

Donc :

1 T
Z
U= u(t)dt
T 0
1
= [(EαT ) + (T − αT )(−E)]
T
= Eα − E + Eα
= E(2α − 1)

On a réversibilité en tension mais au prix d’une réversibilité en courant de la source.

*Forme d’ondes des principales grandeurs

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MIP2 4.2 Hacheurs réversibles en puissance

FIG16 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur réversibles en tension

4.2.3 Les hacheurs réversibles en courant et en tension ou en H

La structure la plus complète et la plus riche d’emploi est, à 4 interrupteurs ces derniers
sont disposés de la façon suivante :

FIG17 : Schéma d’un Hacheur en H

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MIP2 4.3 QUELQUES APPLICATIONS DES HACHEURS EN INDUSTRIES

Le transfert d’énergie s’effectue dans les deux sens avec une réversibilité en tension et une ré-
versibilité en courant.

4.3 QUELQUES APPLICATIONS DES HACHEURS EN INDUS-

TRIES
Le hacheur est utilisé en industrie par exemple :

– La variation de vitesse d’un moteur à courant continue,

– Le freinage par récupération,

– Alimentation d’appareils électronique

5 CONCLUSION

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