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Chapitre : Les fonctions analogiques non linéaires

CHAPITRE : Les fonctions analogiques non linéaires


I- La Comparaison
Cette fonction consiste à évaluer une tension d’entrée variable au cours du temps (Ue) à
une tension constante (UC, UC1 ou UC2). Les tensions UC UC1 et UC2 sont appelées des
tensions de seuils.
Lorsque la tension Ue franchit une tension de seuil la tension de sortie US du montage
bascule d’une valeur US1 à une valeur US2 ou inversement.
Un comparateur est caractérisé par sa caractéristique de transfert US = f (Ue) car on ne
peut pas exprimer la tension US en fonction de Ue par une fonction mathématique simple.
Dans les montages comparateurs, l’amplificateur opérationnel (AOP) fonctionne en régime
de commutation ou non linéaire et sa tension de saturation Usat = Vcc.
Il existe deux types de comparateur constitué chacun de deux catégories.
- comparateur à un seuil (UC) (inverseur et non inverseur)
- comparateur à deux seuils (UC1, UC2) (inverseur et non inverseur).

I-1 Le Comparateur à un seuil non inverseur


I-1-1 Montage de base

I-1-2 Principe de fonctionnement

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I-1-3 Chronogrammes

I-1-4 Caractéristique de transfert

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I-2 Le Comparateur à un seuil inverseur


I-2-1 Montage de base

I-2-2 Principe de fonctionnement

I-2-3 Chronogrammes

I-2-4 Caractéristique de transfert

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I-3 Le Comparateur à deux seuils


I-3-1 Montage de base

Selon que Ue1 = 0 ou Ue2=0 on parle de comparateur symétrique. (par rapport au deux
tensions seuils
Selon que Ue1 différent de 0 et Ue2 différent de 0 on parle de comparateur non symétrique.
*Expression de UD

I-3-2 Cas des montages symétriques


I-3-2-1 Montage non inverseur
Dans ce cas on a Ue1 = 0 et Ue2= Ue

* Expression de UD

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* Détermination de Uc1 et Uc2

* Principe
Dans le cas des comparateurs à deux seuils, on procédera deux fois à une comparaison à
un seuil. La première se fera au cours de la croissance de Ue avec uniquement la tension
seuil positive (cas symétrique) ou la plus grande (cas non symétrique), la deuxième
comparaison se fera au cours de la décroissance de Ue avec la tension seuil négative (cas
symétrique) ou la plus petite (cas non symétrique).

* Chronogrammes

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* Caractéristiques de transfert

I-3-2-2 Montage inverseur


C’est le montage de base avec Ue1 = Ue et Ue2 = 0

* Chronogrammes

* Caractéristiques de transfert

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I-3-3 Cas des montages non symétriques


I-3-3-1 Montage non inverseur
C’est le montage de base avec Ue1 = E0 = cste et Ue2 = Ue

* Expression de UD

* Expression de Uc1 et Uc2

* Chronogrammes

* Caractéristiques de transfert

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I-3-3-2 Montage inverseur


C’est le montage de base avec Ue2 = E0 = cste et Ue1 = Ue

* Chronogrammes

* Caractéristiques de transfert

Remarques
Dans la pratique, il existe deux problèmes :
- Les tensions seuils, quelques soit le montage dépendent de la tension de saturation
- Le niveau de sortie Usat ou -Usat est très élevé pour être appliqué directement à l’entrée
de certains circuits (circuits logiques TTL par exemple)
Pour résoudre ces problèmes on impose le niveau de tension de sortie à une valeur
donnée à l’aide des diodes zéner. Pour les deux types de comparateurs nous avons les
montages suivants :
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- comparateur à un seuil

- comparateur à deux seuils

II- La fonction Astable


Encore appelé générateur de signaux non sinusoïdaux cette fonction est basée sur le
principe du comparateur à deux seuils et le principe de la charge et décharge du
condensateur.

II-1 Rappel sur la charge et la décharge du condensateur


La charge ou la décharge sous tension constante E à travers une résistance R d’un
condensateur C est exponentielle. Le condensateur peut être considéré comme chargé au
bout d’une durée t = 3τ avec τ = RC
Lorsque le condensateur est chargé le courant I qui le traverse est nul et la tension à ces
bornes est constante (tension finale)
L’expression générale de la courbe de Uc est de la forme :
On démontre que la durée que met le condensateur pour se charger de sa valeur
initiale à une valeur particulière U0 est donnée par la relation :
On sait que la tension Uc aux bornes d’un condensateur ne peut subir de discontinuité.

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Si au cours de la charge ou de la décharge et à un instant t0 l’une des armature du


condensateur subit une variation brusque de potentiel, le condensateur se comportera
comme une force électromotrice de valeur constante U0 et par conséquent nous pouvons
dire que :
Toute variation brusque de potentiel sur l’une des armatures d’un condensateur est
instantanément et intégralement reportée sur l’autre armature.
Schéma

II-2 Montage astable avec AOP


II-2-1 Montage de base

Il s’agit d’un montage comparateur à 2 seuils dont la sortie est rebouclée sur l’entrée par
un circuit RC. Les deux tensions de seuils du comparateur sont :
UC1 =+Usat* R1 / (R1+R2) pour des valeurs croissantes de Ue
UC2= -Usat*R1 / (R1+R2) pour des valeurs décroissantes de Ue

II-2-2 Principe de fonctionnement


Dès la mise sous tension du montage, le condensateur commence à se charger à
travers la résistance R pour tendre vers +Usat. Lorsque la tension aux bornes du
condensateur au cours de la charge atteint UC1 , UD =0 et la sortie bascule de +Usat à
-Usat. A cet instant le condensateur commence à se décharger pour tendre vers -Usat
Lorsque la tension aux bornes du condensateur au cours de la décharge atteint UC2 , alors
UD= 0 et la sortie bascule de -Usat à + Usat. Et le cycle recommence.
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II-2-3 Chronogrammes

II-2-4 Caractéristiques
Le montage est caractérisé par :
-la période de la tension de sortie T
T = T1+ T2 avec T1 : temps de l’état haut, T2 : temps de l’état bas
- le rapport cyclique δ définit par : δ = T1/ T avec 0 < δ < 1
- les niveaux de tension du signal de sortie +Usat et -Usat
Pour la détermination de la période T du signal Us, il faudra déterminer le temps T1 et le
temps T2.

Remarques
Le montage astable peut être réalisé aussi avec des portes logiques ou le circuit NE555.

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II-3 Montage avec le circuit NE 555

Circuit de charge : {Ra+Rb ; C} , Circuit de décharge : { Rb ; C}


Tensions de seuils : UC1 = 1/3 Vcc ; UC2 = 2/3 Vcc.
III- La fonction monostable (la temporisation)
III-1 Description- caractéristiques
Un montage monostable ou temporisateur possède deux (2 )états :
- un état stable caractérisé par Us = E1 dans lequel il demeure indéfiniment.
- un état instable caractérisé par Us = E2 de durée fixe To; appelée durée propre ou
période propre du monostable.
Une impulsion de commande est nécessaire pour le faire passer de l’état stable à l’état
instable et il revient naturellement dans son état stable au bout de la durée To. Les
caractéristiques sont :
- la durée propre To de la tension Us ; To = T2 -T1
- les niveaux de la tension Us = E1 (stable) ; Us = E2 (instable)
- les caractéristiques de l’impulsion de commande.
.Ue = U1 (stable) ; Ue = U2 provoque le changement d’état
La durée de l’impulsion t << To.
Schéma

III-2 Principe de fonctionnement


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L’étude d’un montage monostable se fait en trois ( 3) parties


- Etude de l’état stable
Au cours de cet état, Ue = U1, les courants et les tensions ne peuvent pas évoluer et pour
le condensateur on écrira Ic = 0 ; et Uc = constante. On déduit de cette étude la valeur U2
de Ue provoquant le basculement
- Etude de l’état instable
Dans cet état on étudiera l’évolution des tensions jusqu’au second basculement et on
déterminera la durée propre To du monostable.
- Etude du retour à l’état stable
Au cours de cette phase on étudiera l’évolution des tensions à partir du second basculement
jusqu’au retour à l’état stable : c’est la phase de récupération de durée TR

Remarques
Le montage monostable ou temporisateur peut être réalisé à l’aide de l’AOP ou avec des
portes logiques ou le circuit NE555.

III-4 Montage avec NE 555

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Organigramme des régimes ou modes de fonctionnement d’un


Amplificateur opérationnel (AOP).

AOP

Non Oui
Bouclage de la sortie de l’AOP sur son
entrée inverseuse ?

Fonctionnement en régime Non


Bouclage de la sortie sur Oui
de commutation : l’entrée non inverseuse ?
Us = (signe de UD) Usat

Fonctionnement en Stabilité du
Non Oui régime linéaire montage
Bouclage de la sortie sur UD= 0
l’entrée non inverseuse ?

Montages
Toutes les
particuliers
fonctions linéaires
Comparateur à un Comparateur à
seuil deux seuils
Astable,
Oscillateurs,
Convertisseurs

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