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Désignation N° de Page
Introduction………………………………………………………….1
1- Les Vannes
- Rôle ……………………………………………..………………….2
- Principe de fonctionnement d’une vanne…………2
- Différents types de vannes………………………………..3
- Technologie des différentes vannes………………….3
- Vannes Télécommandées…………………………………12
- Le By-pass…………………………………………………………12
- Etanchéité des vannes………………………………………13
- Les Paramètres d’exploitation…………………………..14
2- Les Vanne automatiques
- Définition…………………………………………………………17
- Description ………………………………………………………18
- Fonctionnement ………………………………………………19
- Clapets de vannes…………………………………………….20
- Caractéristiques des vannes de régulation………..20
- Le servomoteur……………………………………………..….22
- Le positionneur………………………………………………...23
- La boucle de régulation……………………………………..25
- Système de régulation hydraulique……………………30
- Les pompes hydrauliques…………………………………..31
- Les vannes autorégulatrices……………………………….32
- Coefficient de débit Cv d’une vanne…………………..35
- Cavitation et vaporisation…………………………………36
- Symboles des vannes………………………………………….38
3- Maintenance des vannes de régulation
- installation d’une vanne………………………………….39
- Préventive……………………………………………………….41
- Révision des vannes automatiques………………….42
- Réassemblage de la vanne……………………………….44
- Banc d’essai des vannes automatiques…………….46
- Remontage de la vanne sur le site…………………...47
- Le graissage des vannes…………………………………...47
- Test des vannes………………………………………………..47
INTRODUCTION
Vanne
manuelle
vanne automatique
La régulation
Le terme de régulation automatique désigne l’ensemble des techniques
qui permettent d’assurer hors de toute intervention manuelle le bon
fonctionnement d’une installation. Une automatisation bien conçue
garantit la meilleure qualité du traitement, assure la sécurité des procédés
et accroît leur rentabilité.
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1) LES VANNES
2) Principe de fonctionnement
Une vanne est destinée à isoler un appareil ou à régler un débit.
Dans une vanne l’organe d’obturation est commandé de l’extérieur :
- soit manuellement (volant de manœuvre),
- soit par un moteur électrique ou servomoteur pneumatique ou hydraulique.
Une vanne de réglage aura pour principal objectif de créer une perte de charge
progressive au cours de son ouverture, afin de permettre de régler le débit
désiré. On admet couramment que la perte de charge d’une vanne de réglage
à pleine ouverture doit être d'au moins 25% de la perte de charge totale du
circuit.
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3) Différents Types de vannes dans l’industrie pétrolière
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Dispositifs de manœuvre des vannes à opercule
-Manœuvre de la vanne par un volant manuel ( fig.4)
-Manœuvre de la vanne par une chaîne ( fig. 5)
-Manœuvre de la vanne par un renvoi d’angle ( fig. 6)
- Manœuvre de la vanne par réducteur (fig. 7)
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Vanne à boisseau tournant )4.2
Fig. 8
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Vanne à boisseau sphérique )4.3
Fig.10
Axe pivotant
servomoteur
bride
papillon
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Vanne à soupape )4.5
Fig. 12 a
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Vanne à pointeau )4.6
Fig. 13 a
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4.7) Vanne à membrane
Fig. 14 a
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Vanne à bille (suite)
Ces robinets sont du type robinet à soupape, mais conçus avec un logement
pour une bille qui fait office de clapet en s'appuyant sur le siège.
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5) Vannes Télécommandées
Ce sont des vannes commandées soit à distance soit localement par
un servomoteur qui peut être actionné par :
- un moteur électrique ( vanne motorisées )
- de l’air modulée ( vanne automatique à membrane )
- de l’huile modulée ( soupapes réglantes des turbines)
6) Le By-pass
C’est un dispositif permettant de détourner un fluide ou une partie de
ce fluide circulant dans une conduite.
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7) Etanchéité des vannes
Absence de fuite à l’extérieur grâce au presse-étoupe
Les fuites sur les garnitures des vannes est un problème fréquent. Une fois
la fuite commence, elle deviendra pire si elle n’est pas étanchée, la garniture
s’usera. Le filetage de la tige peut être érodé, corrodé ou encrassé. La tige
peut être usée ou voilée.
Presse- étoupe
La garniture est dans un espace appelé presse- étoupe.
Le presse-étoupe peut être constitué par une tresse graphité ou bague
en téflon, non solidaire de la tige de vanne.
Le presse -étoupe peut-être réglé en serrant les 2 écrous diamétralement
opposés. Il faut maintenir un alignement correct pendant le serrage.
Un alignement incorrect, souvent fait grandir la fuite de la garniture au lieu
de l’arrêter
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8) Les Paramètres d’exploitation
8.1) L’air comprimé
Le système d'air comprimé est fabriqué à partir de l'air atmosphérique. On doit
alors s'assurer que cet air comprimé est :
-propre,
-sec ,
-à la bonne pression et température d’utilisation pour effectuer le travail,
-suffisant pour les dispositifs qu'il actionnera pour effectuer le travail.
Deux réseaux d’air comprimé :
- air de service
- air instrumentation
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8.3)Qu'est-ce que la pression ?
La pression est la force pressante exercée par unité de surface.
La pression ( notée P ) correspond donc au rapport de la forces pressante
( notée F ) par la surface ( notée S ) sur laquelle cette force s'exerce. Ce qui peut
être résumé par la relation suivante:
P = F Avec: F en newton ( N )
S S en mètre carré ( m2 )
P en pascal ( Pa )
8.4)Débit (physique)
Un débit ( Qv) permet de mesurer le flux d'une quantité relative à une unité de
temps au travers d'une surface quelconque.
Son unité dérivée du SI est le mètre cube par seconde (m3/s).
Système métrique Unités Anglo-Saxon
- mètre cube par seconde (m3/s) 1 U.S gallon = U.S gal
- mètre cube par minute (m3/min)
- mètre cube par heure (m3/h) 1 U.S gal = 0, 227 m³/h
- litre par seconde (l/s)
- litre par minute (l/min) 1 U.S gal = 3,785 l/mn
- litre par heure (l/h)
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Le débit (QV) de fluide dépend de la vitesse (V) linéaire de ce fluide et
de la section (S) de la conduite d’où :
- Qv = volume par unité de temps (débit volumique)
- V = déplacement linéaire du fluide en unités de longueur par unité de temps
(vitesse exprimée en m/s en SI).
- S = surface en unités carrées de la section prises perpendiculairement
au déplacement du fluide.
Le débit qui circule dans la conduite est égal au produit de V x S d’où la formule:
Qv = V X S
8.5)Température
La température est une grandeur physique mesurée à l’aide d’un thermomètre
L'unité légale de température dans le système international est le kelvin
de symbole K
Centigrade
Celcius Fahrenheit Mesures
Kelvin Rankine
0°C = 273°K
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2) LES VANNES AUTOMATIQUES
Le servomoteur
Le positionneur
convertisseur Fig. 19
Le corps de vanne
1)Définition
La vanne automatique est un organe d’exécution qui a pour but de faire varier
par l’impulsion d’une commande manuelle ou d’un régulateur la section de
passage d’un fluide dans une conduite. La variation peut aller de l’ouverture
à la fermeture totale.
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2) Description d’une Vanne Automatique Fig. 20
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3)Principe d’une vanne automatique
La vanne automatique ou vanne de régulation est une vanne commandée par
un actionneur ( servomoteur) dont les variations continues de position entrainent
une modification de la taille de l'orifice de passage du fluide, permettant donc de
modifier la pression ou le débit d'un fluide, ou son niveau dans un réservoir dans
une régulation industrielle de processus.
Grandeur réglée
La grandeur réglée est le paramètre que l’on désire maintenir à une valeur de
consigne. Les grandeurs réglées sont : des pressions ; des niveaux et
des Températures .
Fig. 22 a Fig. 22 b
Types d’action
On l’appelle à action directe quand elle ouvre par manque d’air sur le servomoteur(NO)
La vanne à action inverse est la vanne qui ferme par manque d’air(NF)
La sécurité de l’installation détermine le choix de l’une ou de l’autre de ces actions.
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5) Clapets de Vanne
Différents clapets de vannes automatiques
- clapet tout ou rien,
- clapet parabolique linéaire
- clapet parabolique égal pourcentage
- clapet V port
6.1)Débit linéaire
Le débit évolue linéairement en fonction du signal. La caractéristique
est une droite
Fig. 23
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6.2) Débit égal en pourcentage EQP
La caractéristique est une exponentielle. Des accroissements égaux du signal
vanne provoquent des accroissements égaux de débit relatif
Fig. 24
Fig. 25
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7) Le Servomoteur à Membrane
Fig.26a
Carter
Plateau
Membrane
Ressort
Plaquette indicatrice
de course
Arcade
Tige
Fig.26 c
Fig.26 b
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8) Le Positionneur
Signal de commande:
Pneumatique : 3 - 15 Psi (0.2 - 1 bar),
Electrique : 4 - 20 mA
Numérique
Fig.27
Positionneur
convertisseur
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8.3) Application
Le convertisseur électropneumatique est utilisé comme intermédiaire entre
un système électronique et un système pneumatique. Il convertit un signal
courant continu standard 4-20mA en un signal pneumatique de mesure ou
de pilotage 3-15 psi (0,2 à1 bar)
Régulateur en SdC
Fig.30
La mesure ( de niveau; pression; T° : débit) est assurée par un capteur et dirigée vers un transmetteur.
Celui-ci transforme la mesure en un signal et le transmet au régulateur qui par ailleurs à reçu
une consigne( de hauteur de niveau; de pression; de T°; de débit). Le régulateur compare la mesure
à la consigne et s’il existe un écart , agit sur le servomoteur de la vanne de régulation par un signal de
commande dans le sens voulu pour ramener la grandeur réglée à la valeur de consigne.(suite P. 00 )
Fig. 31
Boucle de régulation
analogique
P 25
Boucle de régulation de la vanne automatique (suite P.25)
Fig. 32 a :
Boucle de régularisation
d’un échangeur thermique
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Au niveau d’une boucle simple de régulation non pilotée par un calculateur,
la différence essentielle entre la régulation analogique « classique » et la régulation
Par S.N.C.C ( Système Numérique de Contrôle Commande ) concerne
essentiellement le régulateur.
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Boucle de régulation d’une vanne automatique (suite)
Différents types de signaux
Dans une boucle de régulation ou d’automatisme, les différents appareils sont reliés
entre eux et les informations circulent le plus souvent:
- sous forme de pression d’air,
- sous forme de courant électrique continu,
- sous forme d’information numérique,
Les signaux sont alors appelés respectivement ,signaux pneumatiques, électriques,
et numériques.
- Les signaux pneumatiques et électriques qui sont des signaux continus
sont dits analogiques.
- En numérique, les signaux sont émis à intervalles de temps réguliers
(secondes ou fraction de seconde)
Fig. 35: types de signaux
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Numérisation
La transformation d'un signal analogique en signal numérique est
appelée numérisation.
Convertisseur analogique numérique
Un convertisseur analogique numérique (CAN) est un appareil permettant de
transformer en valeurs numériques un phénomène variant dans le temps.
Fig. 38
Un convertisseur numérique - analogique permet de traduire
une information numérique (binaire) en une information analogique
c'est à dire en une grandeur physique (courant, tension
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10) Système de régulation hydraulique
- Principe des systèmes hydrauliques
Les systèmes hydrauliques selon leur dénomination courante permettent
à l'énergie de se déplacer d'un point à un autre.
Fluide hydraulique
Qu’est ce qu’un fluide hydraulique ?
Le travail principal d’un fluide hydraulique consiste à envoyer la force et l’énergie
appliquées à un point dans le système au point où l’action mécanique doit avoir lieu,
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11) Les Pompes Hydrauliques
La pompe a pour but de faire circuler le fluide hydraulique. Elle change le mouvemen
et la force mécanique en énergie hydraulique. Toutes les pompes utilisées dans des
systèmes hydrauliques sont de type volumétrique.
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12) Les vannes autorégulatrices
La vanne autorégulatrice est une vanne dont le fluide moteur est
le fluide contrôlé lui-même.
Pour la régulation des pressions quelques vannes autorégulatrices
sont équipées de soufflets à la place des membranes.
Fig.41
Fig. 42
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12.2) Vanne régulatrice de pression Différentielle
Différentiel Pressure Control Valve (DPCV)
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Le système hydraulique
Pour transmettre et contrôler l’énergie par des fluides hydrauliques, un système de
composants hydrauliques est nécessaire.
L’emplacement des composants hydrauliques dans un système est représenté
sur la figure ci-dessous:
Fig.45
Légende:
PA : motopompe à huile
La capacité de la vanne de régulation est traduite par son coefficient de débit Cv.
La relation fondamentale de détermination du Cv et origine de sa définition
établie en 1944 par la firme américaine Masoneilan
Par définition, le coefficient Cv est le nombre de gallons U.S. ( U.S gal/min ) d'eau
traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage
de cette restriction est de 1Psi ( une livre par pouce carré).
Par exemple, on dira qu'une vanne possède un Cv de 12 , lorsque sous une chute
de pression de 1 psi, elle sera traversée à pleine ouverture par un débit de 12
gallons U.S. d'eau par minute. Le Cv est un repère de grandeur au moyen
duquel le technicien peut déterminer rapidement et avec précision la dimension
d'une restriction connaissant les conditions de débit, de pression et cela pour
n'importe quel fluide.
Avec :
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14.2) Cavitation : phénomène
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14.3) Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans
la vanne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas :
celles-ci restent présentes dans la veine fluide, d'où le phénomène de
vaporisation (courbe 3, figure ).
Ce phénomène de vaporisation présente les inconvénients suivants :
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqué par la cavitation ;
Dommages mécaniques sur le clapet, le siège et le corps, par passage à grande
vitesse d'un mélange gaz-liquide.
Conséquences pratiques
Pour éviter le bruit et la destruction rapide de la vanne, on doit calculer et
choisir une vanne de régulation ne présentant pas de phénomène de cavitation.
Tout au plus peut-on accepter une cavitation naissante.
De même, une vanne présentant un phénomène de vaporisation ne doit pas
être employée.
Vanne
motorisée Vanne commandée
par électrovanne
Robinet à 3 voies
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3) Maintenance des vannes de Régulation
2. Chaque fois que possible, la vanne doit être installée droite, tête en haut. Cette
installation verticale facilite la maintenance de la vanne.
3-Vérifiez et revérifiez le sens d’écoulement pour être sûr que la vanne est
correctement installée. Le sens d’écoulement est indiqué par la flèche
sur le corps de vanne.
4 -Si la vanne doit être soudée en ligne, prenez extrêmement de précautions afin
d’éviter l’accumulation excessive de chaleur dans la vanne.
Remarque : Dans quelques cas rares, la pression d’alimentation en air doit être
limitée à moins de 150 psi (10,3 bars). Ceci est indiqué sur une vignette qui se trouve
près du port supérieur d’alimentation en air sur le cylindre de l’actionneur. Un
détendeur d’air doit être installé pour garantir que la pression d’alimentation ne
pourra pas dépasser la pression de ligne indiquée sur la vignette
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Vérification rapide
Préalablement au démarrage, vérifiez l’état de la vanne de contrôle en suivant
les étapes ci-dessous :
1)Manoeuvrez la vanne et observez l’indicateur de position de l’obturateur
situé sur le collier de tige en le comparant à la réglette de l’indicateur de
course. L’obturateur doit changer de position de manière régulière et
linéaire, sans à-coup.
5) Assurez-vous que la vanne s’arrête dans la bonne position par défaut en cas
de défaillance de l’alimentation en air. Pour ce faire, coupez l’alimentation en air
et observez la direction d’arrêt par défaut.
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2) Maintenance préventive
Au moins une fois tous les six mois, vérifiez le bon fonctionnement en suivant
les étapes de maintenance préventive détaillées ci-après. Ces étapes peuvent être
exécutées en laissant la vanne en ligne et, dans certains cas, sans interruption de
service.
2) Recherchez s’il existe des signes de fuite au niveau des joints plats des brides
d’extrémité et du chapeau. Resserrez les boulons de bride et du chapeau.
5) Nettoyez la vanne et remettez en peinture les zones touchées par une oxydation
sévère.
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3) Révision des vannes automatiques
La vanne est livrée à la maintenance,
Mesures de sécurité
1) Avant d’intervenir sur la vanne, bien s’assurer de l’isolement de la vanne
automatique par ses vannes de garde ,
2) La ligne de la vanne dépressurisée à la pression atmosphérique et purges
ouvertes pour éviter tout accumulation de fluide.
Fig. 49a:
Contrôle
par ressuage Fig.49b:
les produits de ressuage
(pénétrant & révélateur)
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4) Réassemblage de la vanne
Remontage du corps de vanne
1) Remettez en place les bagues de sièges en veillant à ce qu’ils soient installés
correctement,
2) Remonter l’obturateur à l’intérieur du corps de vanne avec précaution pour
éviter d’érailler ou de gripper leur surface d’étanchéité au moment où vous les
installez à l’intérieur.
3) Installez les joints plats neufs du chapeau ,
Remarque : Tous les joints plats doivent être remplacés à chaque
désassemblage de la vanne
Réassemblage de l’actionneur
7) Montage membrane et ressorts (fig.51)
Fig. 51
Fig. 54
Fig.55
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5) Banc d’essai
Présentation
Le banc comprend la boucle de régulation, l’instrumentation de mesure, l’indication,
l’enregistrement et le contrôle.
Des circuits de perturbation, échelon ou autres modèles permettent de mettre en
évidence la réponse du procédé.
Les Essais
1) Essai d’étanchéité selon protocole,
2) A l’aide de l’actionneur, manœuvrez deux ou trois fois l’obturateur en position
de façon à centrer la bague de siège. Pour ce faire, amenez de l’air sur le dessus
de l’actionneur
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6) Remontage de la vanne sur le site
Fig.57
7) Le graissage
La première méthode consiste à mettre le lubrifiant avant le mouvement
ou durant le mouvement . Cela peut se faire de manière manuelle,
par exemple en déposant des gouttes d’huile avec une burette , en plaçant
de la graisse par application avec un pinceau et par pression à l’aide d’une
pompe manuelle si la vanne possède de graisseur.
La Graisse : Domaine d’utilisation
Outre son rôle de lubrifiant (réduction de l'usure mécanique et des pertes
d'énergie dues aux frottements), la graisse crée une barrière d'étanchéité
vis-à-vis des éléments extérieurs (poussières, eau, solvants, chaleur, etc.).
8) Test de la vanne
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MERCI
DE VOTRE ATTENTION
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Contrôle Non DESTRUCTIF
CND
I- Le Ressuage
Annexe
La méthode de ressuage (contrôle non destructif « CND » )
Domaine d’application
Le ressuage permet d'étendre le champ d'application de l'examen visuel à la
détection des défauts débouchants en surface sur la plupart des matériaux à
condition que ceux-ci ne soient poreux ou que leurs surfaces ne soient pas trop
rugueuses.
Le ressuage
1) La vanne désassemblée , protéger les portées des joints par du scotch,
2) Procéder au sablage(1) de la partie extérieure du corps de vanne,
3) Sablage terminé, bien nettoyer le corps de vanne avec une bonne pression d’air,
4) Appliquer le produit pénétrant ( couleur rouge) sur toute la partie extérieure
du corps de vanne, Ce liquide pénètre remplira les fines les fines capacités
débouchantes en surface
5) Laisser imprégner le liquide pénétrant pendant une durée de 15 à 20 mn,
6) Bien nettoyer avec une eau abondante le corps de vanne afin d’éliminer l’excès
du liquide pénétrant sur le corps de vanne; laisser sécher,
7) Etaler le révélateur( couleur blanche) sur toute la partie extérieure du corps
de vanne. Ce révélateur jouera le rôle de buvard en s’infiltrant dans
les micro cavités.
8) Visualiser s’il y a présence de fissures, Le liquide coloré contenu dans
les micro cavités ressort à la surface de la pièce en colorant localement
le révélateur. La position des défauts est alors mise en évidence. On obtient
une coloration plus ou moins intense et large qui matérialise les discontinuités
et donne une idée de leur importance. On peut alors interpréter les résultats.
9) Signaler toute présence de fissures du corps de vanne.
10) Remettre la pièce en état en éliminant toutes traces de produits
Effets du sablage
La projection de sable à grande vitesse sur une surface a plusieurs effets :
Il décape, désoxyde, enlève une couche superficielle fragile (peinture par exemple).
Fig. :