4 / A Instrumentation - Régulation - Automatismes

Risques et Préventions Liés au Matériel
INSTRUMENTATION - RÉGULATION - AUTOMATISMES
VANNES DE RÉGULATION
D6 -4/A
Ingénieurs en
Sécurité Industrielle
I - RÔLE DE LA VANNE DE RÉGULATION ............................................................................. 1
II - VANNES DE RÉGULATION CLASSIQUES......................................................................... 2

1 - Description ............................................................................................................................. 2
2 - Fonctionnement du servomoteur ........................................................................................... 3
3 - Vannes à double siège .......................................................................................................... 4
4 - Vannes à simple siège ........................................................................................................... 4
5 - Position par manque d’air ...................................................................................................... 5
6 - Maintien d’une vanne en position .......................................................................................... 7
7 - Caractéristique de débit d'une vanne de régulation............................................................... 8
8 - Coefficient de débit .............................................................................................................. 11
9 - Bruit des vannes de régulation ............................................................................................ 14
III - POSITIONNEMENT DES VANNES DE RÉGULATION..................................................... 16

1 - Signal régulateur pneumatique ............................................................................................ 16
2 - Signal régulateur électrique ................................................................................................. 19
3 - Position par manque d’énergie ............................................................................................ 22
IV - DIFFÉRENTS TYPES DE VANNES DE RÉGULATION..................................................... 23

1 - Vanne de régulation à obturateur rotatif excentré................................................................ 23
2 - Vanne à cage ....................................................................................................................... 28
3 - Vannes trois voies ............................................................................................................... 29
4 - Vanne micro débit à Cv ajustable ........................................................................................ 30
5 - Vanne papillon ..................................................................................................................... 30
6 - Vanne d'angle ...................................................................................................................... 32
7 - Vanne à membrane ............................................................................................................. 32
8 - Vanne à boule...................................................................................................................... 32
9 - Autres types ......................................................................................................................... 33
10 - Ventelles .............................................................................................................................. 34
V - ACCESSOIRES DES VANNES DE RÉGULATION ........................................................... 35

1 - Électrovanne de déclenchement ......................................................................................... 35
2 - Commande manuelle auxiliaire ........................................................................................... 36
3 - Limiteurs de course ............................................................................................................. 36
4 - Contacts de fin de course .................................................................................................... 36
5 - Étanchéité de tige de clapet................................................................................................. 37
Ce document comporte 39 pages

IR VAN - 00596_I_F - Rév. 2 25/03/2005
 2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

1
D 6 -4/A
I- RÔLE DE LA VANNE DE RÉGULATION

Dans une boucle de régulation, l'organe final de réglage est, le plus souvent, une vanne qui par action sur
le débit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de réguler la grandeur mesurée (pression, débit, niveau,
température, etc.).
Cette vanne dont le mouvement est commandé par le signal venant du régulateur est dite vanne de
régulation.
Les vannes de régulation, encore appelées vannes automatiques, peuvent se décomposer en deux grandes
familles, suivant le type de déplacements utilisés. Ces déplacements sont :
- longitudinaux pour les vannes automatiques classiques

- rotatifs pour les vannes automatiques type CAMFLEX de Masoneilan ou MAXFLOW de
Schlumberger
Les vannes automatiques, utilisées dans l'industrie chimique et pétrolière, sont le plus souvent à
commande pneumatique. On s'attachera ici plus particulièrement à la description de ce type de vannes.
Cependant, la même fonction peut être remplie par une vanne automatique à commande hydraulique, un
registre ou des ventelles commandées par un servomoteur pneumatique (circuits d'air ou de fumées sur les
fours), un variateur d'incidence de pales ou un variateur de vitesse de rotation commandant le débit d'air à
travers un aéroréfrigérant, etc.
Pour une vanne donnée et dans des conditions opératoires fixées (ouverture de la vanne, débit et nature du
fluide), l'évolution de la pression statique au cours de la traversée de la vanne se fait comme indiqué sur le
schéma suivant.
Pression
Pamont
Perte de charge
Chute de dans la vanne
pression Paval
maxi Récupération
de pression
Pmini
Entrée Section Sortie

bride amont contractée bride aval
D IRA 100 A
00596_I_F

2
D 6 -4/A
II - VANNES DE RÉGULATION CLASSIQUES
1- DESCRIPTION
Membrane
Partie commande Ressort

Servomoteur
Étrier
Partie liaison
Presse-étoupe
Partie débit
Corps
Corps de vanne
Clapet
Siège D IRA 101 A
Vanne de régulation à simple siège
La vanne de régulation présentée ci-dessus se compose :
- d'un servomoteur comprenant :
• deux couvercles, dont l'un est percé d'un orifice pour permettre l'arrivée d'air-
moteur,
• une membrane et son plateau support
• un ressort à tension réglable
• une tige de transmission
- d'un étrier, reliant le servomoteur au corps de vanne et muni d'une réglette indiquant la
position du clapet.
- d'un système d'étanchéité (tresses, goujons et fouloir de presse étoupe), qui permet
d'assurer l'étanchéité le long de la tige du clapet.
- d'un corps de vanne, renfermant le clapet dont le mouvement, guidé en translation, est
solidaire par une tige du mouvement de la membrane.
00596_I_F

3
D 6 -4/A
2- FONCTIONNEMENT DU SERVOMOTEUR
Le servomoteur est constitué d'une membrane souple, qui en se déformant sous l'action de la
pression d'air, agit sur le plateau support pour écraser le ressort. La membrane du servomoteur est
donc soumise à deux forces antagonistes.
- d'un côté la force due à la pression venant du régulateur. Cette force Fair est
proportionnelle à la pression d'air régnant dans le servomoteur
- de l'autre côté la force due à la compression du ressort. Cette force Fressort est d'autant
plus importante que le ressort est comprimé.
Pour chaque valeur de la pression, il existe une position du ressort qui équilibre la force
correspondante due à la pression.
Pression de commande F air (force exercée par

(P) la pression d'air) F air = P • S
Membrane
F ressort (force développée par

la contraction du ressort) F ressort = K • ∆L
D IRA 102 A
À chaque instant F air = F ressort
Pour une pression d'air donnée dans le servomoteur, le ressort se contracte d'une longueur ∆L, telle
que la force qui en résulte (et qui est proportionnelle au raccourcissement du ressort) soit égale à la
forme motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, il existe une position d'équilibre du ressort. Le déplacement de la
membrane qui en résulte est transmis par la tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle à la
pression d'air dans le servomoteur
Un système de réglage permet d'ajuster la tension du ressort pour qu'en absence de toute autre
résistance, sur la tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt toute sa course quand la pression d'air
passe de 0,2 à 1,0 bar.
La correspondance entre la pression d'air et la course de la tige de vanne est illustrée par le schéma
ci-après.
0 25 50 75 100%
Course en %
de la course totale
D IAR 135 A
Signal vanne
en bar
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
00596_I_F

4
D 6 -4/A
3- VANNES À DOUBLE SIÈGE
yyyy
;;;;
Comme le montre la figure ci-dessous, une vanne de régulation à double siège est caractérisée par un
double clapet et présente l'avantage d'être réversible, c'est-à-dire que l'on peut obtenir, par un
montage approprié, une action d'ouverture ou de fermeture par manque d'air, sans adjonction ou
modification de pièces. D'autre part, par rapport à une vanne simple siège, elle offre l'avantage de
permettre pour la même dimension nominale, un débit plus important tout en nécessitant, pour le
positionnement du clapet, un servomoteur de puissance modérée, car le fluide a tendance à équilibrer
;;
yy;;
yy
les efforts sur la tige de vanne.
yyy
;;;
;;yy
yy;; ;;;
yyy
D IRA 104 A
4- VANNES À SIMPLE SIÈGE
;
y
Une vanne automatique à simple siège, comme le montre la figure ci-après, présente des similitudes
avec une vanne à double siège, mais contrairement au cas précédent un siège de type simple permet
une excellente étanchéité. Le servomoteur quant à lui sera de taille plus importante compte tenu des
forces non équilibrées provoquées par le passage du fluide à travers le siège unique. La valeur de ces
forces qui peuvent être importantes est fonction de la dimension du corps de vanne et de la ∆P aux
;y ;;
;;;
yyy
yyy
;
bornes de la vanne..
yyy
;;;
;;;
yyy ;;;
yyy
D IRA 105 A
00596_I_F

5
D 6 -4/A
5- POSITION PAR MANQUE D’AIR

Il peut arriver que le servomoteur de la vanne automatique ne soit plus alimenté pour des raisons
diverses :
- panne sur le réseau Air-Instruments

- bouchage du filtre-détendeur
- avarie sur le positionneur
- liaison positionneur - servomoteur défectueuse
- etc.
La membrane n'est alors soumise qu'à l'action du ressort et la vanne automatique se mettra, dans ce
cas, en position de sécurité.
- soit totalement ouverte
yy
;; y
;
;;
yy
- soit totalement fermée
La position de sécurité de la vanne automatique dépend du sens d'action du servomoteur, et du

sens de montage du clapet.
a - Sens d'action du servomoteur
;;
yy
;yyy ;;
yy
y
;
Air
Le ressort agit
vers le bas
;;
Le ressort agit
D IRA 106 A
vers le haut
Air
• Le servomoteur est à action directe si l'action • Le servomoteur est à action inverse si

du ressort tend à faire monter la tige de vanne l'action du ressort tend à faire
descendre la tige de vanne
b - Sens de montage du clapet
Sens de circulation du fluide

D IRA 107 A
• Le clapet est à action directe si la descente • Le clapet est à action inverse si la

de la tige de vanne fait fermer la vanne descente de la tige de vanne fait ouvrir
la vanne
00596_I_F

6
D 6 -4/A
Le tableau ci-dessous donne en fonction du sens d'action du servomoteur et du clapet, la position de

sécurité de la vanne.
— AIR OUVRE — — AIR FERME—

Vanne fermée Vanne ouverte
en position en position
de sécurité de sécurité
Servo
moteur
direct Clapet Clapet
inverse direct
Servo
moteur
inverse
Clapet Clapet
D IRA 111 A
direct inverse
Le choix de la position de sécurité de la vanne dépend de son rôle dans le procédé, et il est dicté par
des contraintes de sécurité. Ainsi par exemple :
- la vanne commandant l'ouverture de la ligne de dégazage d'un ballon de reflux vers la

torche devra être ouverte en position de sécurité
- la vanne de sécurité équipant la ligne d'alimentation en fuel-oil d'un four, devra être fermée
par manque d'air
c - Symbolisations utilisées pour le repérage de la position par manque d’air
Position de Sigle Signification Dessin symbolique

sécurité
AF Air ferme
OPMA Ouvre par manque d'air

D IRA 112 A
Ouverte
FO Fail open
SO Spring open
AO Air ouvre
FPMA Ferme par manque d'air

D IRA 112 B
Fermée
FC Fail close
SC Spring close
00596_I_F

7
D 6 -4/A
6- MAINTIEN D’UNE VANNE EN POSITION

Dans certains cas, panne du réseau d’air instrument par exemple, aucune des deux positions
précédentes n’est judicieuse pour la sécurité du procédé ou du matériel. Il est alors souvent
nécessaire de maintenir la vanne dans sa position lorsque l’alimentation d’air fait défaut.
Exemple
Dans un générateur de vapeur, la position par manque d’air de la vanne d’entrée de l‘eau est délicate :
- la vanne grande ouverte risque de remplir le générateur d’eau ainsi que le réseau vapeur
- la vanne fermée complètement risque de vider le générateur de l’eau liquide et de porter les
tubes de génération de vapeur à une température plus élevée que le maximum supportable
par la métallurgie
Le maintien en position de la vanne est réalisé grâce à un relais de verrouillage interposé entre le
positionneur et le servomoteur de la vanne. Ce relais se ferme par manque d’air et empêche le
servomoteur de se décomprimer : la membrane reste donc en position.
Relais de verrouillage
Alimentation PY
1,4 bar ou plus Servo-moteur
Signal régulateur
Schéma de montage
Réglage du seuil
de verrouillage
Alimentation
1,4 bar ou plus
Signal de sortie positionneur

Vers servo-moteur
D IRA 1049 A
Schéma de principe
d'un relais de verrouillage
Le relais se ferme si la pression d’air d’alimentation chute, la descente du clapet bloquant la pression
dans le servomoteur.
00596_I_F

8
D 6 -4/A
7- CARACTÉRISTIQUE DE DÉBIT D'UNE VANNE DE RÉGULATION

a - Caractéristique intrinsèque
La variation du débit dans la vanne en fonction de l'ouverture (% course), exprimée en

pourcentage, peut être représentée par une courbe qui constitue la "caractéristique de débit" du
clapet.
La figure ci-dessous rassemble les 3 types de caractéristiques intrinsèques les plus courants des
clapets à déplacement linéaire. Ces caractéristiques de débit sont :
- caractéristique "ouverture rapide"

- caractéristique "linéaire"
- caractéristique "égal pourcentage" ou exponentielle
100
Débit en %
du débit maxi
80
e
rapid
rture
ire
60
éa
ll e
ouve
lin
n tie
ue
one
tiq
tique
ris
e xp
cté
ctéris
ra
ou
Ca
40
ge
Cara
nta
ce
ur
po
g al
u eé
20
ri stiq
a cté
C ar
D IRA 123 A
Course en % de la course totale
0 20 40 60 80 100
Les caractéristiques intrinsèques de débit les plus employées sont :
- linéaire : le débit varie proportionnellement à la course du clapet

- égal pourcentage : une même variation de course donne un même pourcentage
d'augmentation du débit.
D'autres caractéristiques de débits peuvent exister pour adapter une vanne automatique aux
conditions particulières de chaque installation.
00596_I_F

9
D 6 -4/A
b - Caractéristique de débit installée
Ces caractéristiques de débit données par le constructeur sont dites intrinsèques, car données pour
une ∆P constante aux bornes de la vanne.
Leur déformation dans une
installation est fonction de celle-ci.
Circuit
Ainsi, pour une vanne montée en
série sur un circuit résistant avec
une ∆Pi totale aux bornes imposée,
∆P ∆P cette déformation est fonction du
c v
rapport d entre la ∆P vanne (∆Pv)
D IRA 2182 A
∆P et la ∆P totale ∆Pc.
i
∆Pv
d=
∆P i
Elle se traduit par les courbes représentées ci-dessous :
% du débit maxi % du débit maxi

1 1
0,9 0,9
0,8 0,1 0,8
=
0,7 d 0,3 0,7
= 0,1
0,6 d 0,5 0,6
=
0,3
d=
d 1
=
d
d=
0,5 0,5
1
0,4 0,4
d=
D IRA 124 A
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
% d'ouverture % d'ouverture
0 0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 de la vanne 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 de la vanne
Caractéristique intrinsèque Caractéristique intrinsèque

linéaire égale pourcentage
On constate, comme le montrent les courbes ci-dessus, que pour une vanne linéaire, la caractéristique
obtenue n'est pas une droite mais une courbe qui a tendance à rappeler celle d'une vanne à ouverture
rapide avec la diminution de d, c'est-à-dire au fur et à mesurer que la perte de charge du circuit
devient plus importante par rapport à la perte de charge de la vanne seule. Par contre les courbes
établies pour une vanne "égal pourcentage", avec des valeurs identiques de d montrent que la
caractéristique réelle de la vanne se rapproche de la loi linéaire.
00596_I_F

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D 6 -4/A
c - Différents types de clapets
Le clapet peut prendre différentes formes, suivant la caractéristique de débit que l'on désire obtenir.
Les profils de clapets les plus courants sont représentés ci-dessous
30° 30° 30°
30° 30° 30°
D IRA 109 A
Clapet tourné Clapet tourné Clapet en V Clapet disque
type A type B (ou V-port)
• Clapet disque ou "Tout au Rien"
Ils sont employés avec des régulateurs "tout ou rien" ou avec des éléments de sécurité, pour
l'ouverture ou la fermeture d'un circuit en cas d'urgence.
Ces clapets en forme de soupape peuvent être simples ou doubles. Le débit maximum passant dans
la vanne est obtenu très rapidement, environ sur le tiers de la course.
Dans la zone de début d'ouverture la caractéristique est linéaire
• Clapet en V ou V port
Ces clapets ont la forme d'un V. Suivant la forme du V, la caractéristique de débit peut être linéaire ou
égal pourcentage.
Ces clapets possèdent une plage de régulation très étendue. Leur emploi est déconseillé pour des
liquides chargés et lorsque la chute de pression est élevée.
• Clapet tourné type B ou type parabolique
Ces clapets présentent une caractéristique du type égal pourcentage. Ils conviennent bien pour des
liquides chargés. Leur plage de régulation est moins étendue que celle des clapets en V.
• Clapets tournés type A ou type linéaire
Ces clapets sont calculés pour obtenir une caractéristique linéaire. On les emploie surtout quand le
fluide contrôlé contient des matières en suspension.
Ils conviennent pour des circuits à faibles variations de débit et de pression et, en général, dans un
circuit stable lorsqu'on connaît exactement les limites des variations et que l'on n'aura jamais à
fonctionner dans des conditions proches de la fermeture.
00596_I_F

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D 6 -4/A
8- COEFFICIENT DE DÉBIT
Le coefficient de débit Cv caractérise la cpacité de débit d'une vanne à ouverture donnée : il est défini
dans le système anglo-saxon comme le nombre de gallons US d'eau, de densité 1, traversant la vanne
par minute sous une ∆P de 1 PSI.
Par exemple pour un liquide en écoulement turbulent non critique, il se calcule par la relation suivante :
Qv en m 3/h

√
t ∆P en bar
d15
C v = 1,156 Qv C v en gallon US/min d'eau à 60°F
∆P
Si on considère qu'il existe un débit minimum contrôlable correspondant à 10 % de la course, en

dessous duquel un contrôle satisfaisant ne peut être garanti, la rangeabilité d'une telle vanne, définie
Cv maxi
comme le rapport r = est égale à 10.
C v mini
Circuit
∆P ∆P ∆P vanne
c v
∆Pc
D IRA 2182 B
∆P
i
Pour un circuit série au refoulement d'une pompe centrifuge avec ∆Pi = fixé lorsque le débit augmente,
- ∆Pc augmente (comme le carré du débit)

- donc ∆Pv doit diminuer
Si l'on se donne une marge de sécurité de 50 % sur le Cv au débit nominal du circuit, le Cv vanne
ouverte à 100 % est alors Cv 100 % > Cv nominal, valeur à rechercher (au plus près) dans les
tableaux des constructeurs.
Le débit minimum à faire passer dans le circuit permet alors le calcul du C v mini. Les coefficients de
débit mini et maxi doivent être compatibles avec la plage de rangeabilité de la vanne sinon il pourra
être nécessaire de prévoir l'installation de 2 vannes en "Split Range" (ou étendue partagée).
00596_I_F

12
D 6 -4/A
Pertes de charge, caractéristique et coefficients d'écoulement, course et diamètre de tige

Vanne GL Fisher Control
Diamètre Coefficient d'écoulement Course du Diamètre

Diamètre du corps Perte de
de du liquide (C v ) clapet de de la tige
de vanne charge maxi
l'orifice à la course maximale vanne de vanne
Fermeture
Égal Ouverture ou
mm in mm Linéaire mm mm
pourcentage rapide écoulement
bar
0,0055 — —
0,0205 — —
4,8 — 0,033 —
— 0,082 —
15 1/2 — 0,228 — 40 20 12
4,8 0,685 — —
6,4 1,41 — —
9,5 2,70 2,7 —
15 4,99 4,97 5,29
0,0055 0,033
4,8 0,0205 0,082 —
— 0,228 —
25 1 40 20 12
4,8 0,69 — —
6,4 1,42 — —
9,5 3,04 — —
12,7 5,05 5,20 —
22 10,55 10,99 10,99
12,7 5,1 5,5 —

40 1-1/2 25,4 13,6 15,7 — 40 20 12
35 25,9 30,4 29,8
12,7 5,1 5,6 —

50 2 25,4 13,6 16,3 — 40 20 12
35 26,4 32,2 —
43 38,2 46,0 47
25,4 13,6 16,7 — 20

80 3 43 38,3 44,6 — 40 20 18
51 61,0 64,2 — 30
70 97,7 109 111 30
25,4 13,6 16,7 — 20

43 37,6 44,6 — 20
100 4 51 63,4 64,2 — 40 30 18
70 104 115 — 30
88 149 159 168 30
00596_I_F

13
D 6 -4/A
Vanne GL Fisher Control
D IRA 2195 A
00596_I_F

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D 6 -4/A
9- BRUIT DES VANNES DE RÉGULATION

a - Définition
L'écoulement d'un fluide à travers une vanne de régulation s'accompagne toujours d'une émission de
bruits, d'origine mécanique d'une part, d'origine aérodynamique d'autre part, et qui existent tous deux
simultanément.
Les premiers proviennent essentiellement des vibrations des pièces mobiles constituant la vanne,
vibrations créées par les effets dynamiques du fluide ; ils s'éliminent par des choix technologiques
appropriés : matériaux très durs, ajustement mécanique de qualité, bon équilibrage dynamique des
équipements.
Ne restent donc que les bruits d'origine hydrodynamique ou aérodynamique qui, dans 5 à 10 % des
cas, conduisent à un niveau de bruit dépassant les 85 dB.
b - Bruits hydrodynamiques-puissance acoustique
La vanne constitue une source sonore qui émet une puissance acoustique Pa (watt) correspondant à
une intensité acoustique I (W/m2 ) à distance donnée r ; cette puissance acoustique est proportionnelle
à la puissance mécanique mise en jeu, laquelle correspond essentiellement à la variation d'énergie de
vitesse dans la vanne.
c - Bruits de cavitation des liquides
Si le phénomène de cavitation apparaît, avec des surpressions locales pouvant atteindre 7000 bar, le
bruit de cavitation, qui croît au fur et à mesure que la cavitation se développe, s'ajoute au bruit
hydrodynamique.
d - Solutions aux problèmes de bruit
Le phénomène peut être significativement aggravé par :

- le sous dimensionnement des diamètres de tuyauteries
- la proximité d'accidents de tuyauteries (coudes, convergents, ...)
- une trop grande rigidité des fixations de la vanne
- la proximité de surfaces réfléchissant le bruit
Il sera amélioré par :

- l'isolation acoustique : par un capotage soigné effectué avec 10 cm de laine de roche
dense, le gain peut atteindre 20 dB
- l'utilisation sur quelques mètres d'une surépaisseur de tuyauterie : gain de 10 dB en
schédule 160 par rapport au schédule 40 sur une vanne de 4"
- implantation en aval du corps de vanne de silencieux à disques perforés : jusqu'à 50 dB de
réduction
ø 150 mm
ø 100 mm
D IRA 2196 A
540 mm environ
00596_I_F

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D 6 -4/A
- implantation d'orifices en aval de la vanne et qui provoquent :
- une diminution de la détente nécessitée par la vanne elle-même
- une régularisation de l'écoulement du fluide ce qui fait baisser de 5 à 10 dB le
rendement acoustique de la vanne
MAXFLO
ø 1" 1/2
D IRA 2197 A
Divergent Divergent Cartouche avec
1 1/2" x 2" 2" x 3" corps absorbant
- équipement interne anti-cavitation, conçu pour réduire le rendement acoustique de la

vanne
- profil du clapet et du siège "repoussant" le début de cavitation

- cage anti-cavitation, fractionnant l'écoulement
- cage anti-bruit fractionnant l'écoulement en un grand nombre de petits jets
Clapet-siège Anti-C Vue éclatée d'une vanne d'angle Anti-B
00596_I_F

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D 6 -4/A
III - POSITIONNEMENT DES VANNES DE RÉGULATION

Le bon fonctionnement d'une boucle de régulation exige que, quelles que soient les conditions de
fonctionnement, la course du clapet correspond à la valeur du signal de sortie du régulateur.
Or, certaines forces parasites peuvent gêner le mouvement du clapet :
- poussée exercée par les fluides (surtout dans le cas des clapets à simple siège) exerçant
une forces plus élevée que les conditions d'utilisation sont sévères : fluide visqueux ou
chargé, pression différentielle élevée
- frottement de la tige de transmission dans son presse étoupe
- ressort exerçant une force qui n'est pas exactement proportionnelle au déplacement
qu'il subit
- variation de surface due à la déformation de la membrane,
- etc.
Il est donc nécessaire pour obtenir une position du clapet qui corresponde à la valeur du signal de commande
d’équiper la vanne d’un positionneur.
Le positionneur alimenté en air instrument (1,4 bar rel. ou plus), reçoit le signal de commande du
régulateur. Un levier d'asservissement permet au positionneur de comparer à tout instant la position du
clapet de la vanne avec la position théorique correspondant au signal du régulateur et de moduler en
conséquence la pression d'air vers la membrane du servomoteur. Cette pression de sortie peut suivant les
cas être inférieure ou supérieure à celle du signal régulateur.
Le positionneur d’une vanne de régulation est donc un régulateur fonctionnant en boucle fermée dans lequel :
- mesure = position de la tige de vanne

- consigne = signal de commande venant
- signal de commande = signal pneumatique vers le servo-moteur
Signal de commande
I AI
P
AI
Alimentation
D IRA 1005 A
Vanne de régulation
00596_I_F

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D 6 -4/A
1- SIGNAL RÉGULATEUR PNEUMATIQUE

Ici le seul appareil utilisé est un positionneur pneumatique.
a - Implantation du positionneur dans la boucle de régulation
Sortie positionneur
vers servomoteur
Signal pneumatique
venant du convertisseur Alimentation 1,4 bar
D IRA 108 A
Positionneur Liaison tige de
pneumatique vanne positionneur
b - Principe de fonctionnement
Signal
Alimentation régulateur
Signal de sortie (1,4 bar) (0,2 - 1 bar)
du positionneur
Relais
pilote
D IRA 110 A
Positionneur
Liaison tige de Ressort d'équilibre
vanne positionneur
Le signal venant du régulateur est introduit dans un soufflet ; en opposition se trouve un ressort qui
permet d'équilibrer les déplacements du soufflet. Ces déplacements commandent, par l'intermédiaire
d'un levier mobile, un système buse-palette qui génère la pression allant vers le servomoteur.
Sous l'effet de la pression, la tige de vanne se déplace et entraîne avec elle la tige de liaison vanne-
positionneur qui va agir sur le ressort pour que le système trouve sa position d'équilibre.
Il n'y a ainsi qu'une seule position de vanne pour chaque position correspondante du soufflet lorsque
le système est à équilibre.
00596_I_F

yyy
;;;
18
D 6 -4/A
;;;
yyy
yy
;;
y
;
yy ;
c - Exemple d'appareil industriel
yyyyy
;;;;;;
yyyyyy
;;;;;
yyyyy
;;;;;;
yyyyyy
;;;;;
Servomoteur
yyy
;;;
;;;
yyy
;y yyyyy
;;;;;
Lame flexible
yyyyy
;;
yy
y
;
;;;;;
Levier
Alimentation Index de réglage
yyyyy
;;
yy
;;;;;
2
Signal de commande
1
Ressort de réglage
;;
yy
Robinet de by-pass
3
Ensemble de liaison
Pilote Tige de vanne-positionneur
Indicateur de position
Tige de vanne
Manomètres
1- Signal de mesure
D IRA125 A
2- Pression d’alimentation
3- Pression sortie positionneur
Schéma de fonctionnement du positionneur 7400 (Doc. MASONEILAN)
Un positionneur, tel que celui représenté ci-dessus est constitué d'un levier articulé sur une lame
flexible et soumis à deux forces :
- la force créée par un soufflet recevant le signal venant du régulateur

- la force de rappel d'un ressort, solidaire par un ensemble de liaison, de la position de la tige
de vanne
L'extrémité du levier vient agir sur la position du clapet du relais dont on voit le détail ci-dessous :
yy
;;
y;yy
Sortie vers
servomoteur
;;
yy ;;
;
y
Alimentation Extrémité
1,4 bar relatif du levier
positionneur
;;
yy
yyy
;;;;;
yy
D IRA 114 A
Siège côté Clapet Siège côté

alimentation atmosphère
00596_I_F

19
D 6 -4/A
2- SIGNAL RÉGULATEUR ÉLECTRIQUE

Il est possible de réaliser le positionnement de la vanne de 2 façons :
- soit en transformant d'abord le signal électrique en signal pneumatique par un

convertisseur électro-pneumatique (ou convertisseur Intensité-Pression) lequel est suivi
d'un positionneur pneumatique
- soit en utilisant un positionneur électro-pneumatique qui réalise à la fois la transformation

du signal et le positionnement
a - Convertisseur électro-pneumatique associé à un positionneur pneumatique
Signal de sortie
du convertisseur
Convertisseur Sortie positionneur
électro-pneumatique vers servomoteur
Signal venant
Ι P
du régulateur
Alimentation 1,4 bar
D IRA 131 A
Liaison tige de vanne
Positionneur positionneur
pneumatique
Le convertisseur se situe entre le régulateur (électrique) et le positionneur pneumatique, ou

directement sur la vanne de régulation.
• Principe de fonctionnement du convertisseur I/P
Système Alimentation 1,4bar

buse-palette Le convertisseur électro
Relais pilote pneumatique est un appareil à
équilibre de force composé d'un
levier pivotant supportant :
Sortie convertisseur
(0,2 - 1b) - une bobine mobile autour d'un
Point de pivotement aimant et parcourue par le
courant à convertir
Levier mobile - un système buse-palette
- un dispositif de contre-réaction
Signal régulateur
(4 - 20mA)
D IRA 129 A
Ressort
de zéro Bobine
00596_I_F

20
D 6 -4/A
Toute variation du signal électrique parcourant la bobine provoque un déplacement du levier et donc
de la palette. Il en résulte une modification de la pression de sortie buse jusqu'à ce que la contre
réaction équilibre la nouvelle force appliquée au levier.
Le convertisseur est équipé d'un relais pilote s'il doit commander directement la vanne automatique.
Sinon la sortie du convertisseur peut aller en signal de commande du positionneur pneumatique.
• Exemple d'appareil industriel
;yy;;
y
Ressort
Bobine Buse Palette de zéro Bobine
Fils de bobine
yy y;
;;
Sortie vers relais
;; y;
yy
Vis de fixation du pneumatique
mécanisme Ressort
de zéro
Lamelles
flexibles
Pôle supérieur
d'aimant Alimentation
Orifice Bouchon Noyau de Electro-

calibré anti-déflagrant réglage aimant
D IRA 117 A
Coupe d'un convertisseur électropneumatique (Doc. MASONEILAN)
00596_I_F

21
D 6 -4/A
b - Positionneur électropneumatique
Le positionneur électropneumatique présente l'intérêt de regrouper en un seul appareil les fonctions

exercées par :
- un convertisseur électro-pneumatique
- un positionneur pneumatique
Un positionneur électropneumatique est constitué :
- d'une partie conversion du signal électrique en une pression d'air modulée analogue au
convertisseur électropneumatique
- d'un système buse-palette associé à un relais pilote en vue de diminuer le temps de

réponse de la vanne
- d'un ensemble de liaison tige de vanne-positionneur qui asservit le signal de sortie du pilote
à la position du clapet de la vanne et qui assure la contre-réaction sur le levier
Signal
régulateur
Signal de sortie Alimentation (4 - 20mA)
du positionneur (1,4 bar)
Relais
pilote
D IRA 115 A
Positionneur
Liaison tige de
Ressort d'équilibre
vanne positionneur
• Intégration du positionneur électropneumatique dans la boucle de régulation
Sortie positionneur
vers servomoteur
Signal venant
Ι P
du régulateur
D IRA 132 A
Liaison tige de vanne

Positionneur positionneur
électrique
00596_I_F

22
D 6 -4/A
• Appareil industriel
;;
yy
y
;
Ressort Lamelles
Buse d'équilibre Balancier flexibles
yyy
;;;
;;;
yyy;
y ;
y
Bobine
;;;
yyy
;;
yy
;
y
;;;;;
yyy ;
y
;;
yy
y;
;y
Pression Electro-
yy
;
y y
;
yy;
d'alimentation aimant
;;
yy
;
y
Plaque
circuit
Sortie vers
le servomoteur
de la vanne Roulement
palpeur de came
yy
;; Pilote Joint torique Bouchon
yy
;;
Support moulé
;;
yy
anti-déflagrant
Pression Pression Pression du
D IRA 116 A
d'alimentation de sortie circuit de buse
Doc. MASONEILAN
À l'état d'équilibre, toute variation du signal électrique de commande parcourant la bobine détermine
un déplacement de la palette devant la buse. Ce déplacement provoque une variation de la pression
dans le circuit de la buse, laquelle modifie la pression de sortie du positionneur par l'intermédiaire du
pilote. Cette variation de pression de sortie agit sur le servomoteur, modifiant ainsi la position de la tige
de commande. Le levier arrière du positionneur transmet ce déplacement au ressort d'équilibre. La
modification de tension de celui-ci tend à contrarier le déplacement imposé au balancier par la
variation du signal électrique parcourant la bobine, jusqu'à ce que l'équilibre du balancier soit obtenu.
La pression de sortie est stabilisée et le clapet de la vanne commandée occupe la position désirée.
3- POSITION PAR MANQUE D’ÉNERGIE

Par manque d’énergie, le signal-régulateur électrique tombe à zéro.
En conséquence :
- si le positionneur ou le convertisseur sont directs le signal pneumatique tombe à zéro ; la

position par manque d’énergie est la position par manque d’air
- si le positionneur ou le convertisseur sont inverses, le signal pneumatique prend sa valeur

maximum ; la position par manque d’énergie est l’inverse de la position par manque d’air
00596_I_F

23
D 6 -4/A
IV - DIFFÉRENTS TYPES DE VANNES DE RÉGULATION

Quelles que soient les techniques de réalisation employées, toute vanne de régulation pneumatique est
pourvue des fonctions précédemment étudiées sur les vannes droites, à savoir :
- le servomoteur
- le corps de vanne contenant l'obturateur
- l'ensemble de liaison entre servomoteur et obturateur
- le positionneur
- le système d'étanchéité entre le corps de vanne et la tige de l'obturateur
1- VANNE DE RÉGULATION À OBTURATEUR ROTATIF EXCENTRÉ

a - Principe de fonctionnement
Signal de commande
Clapet à portée sphérique 0,2 - 1 bar
Servomoteur
à membrane déroulante
D IRA 119 A
Siège
Dans ce type de vanne, l'obturateur est relié à l'arbre de commande par un ou deux bras flexibles. Il
découvre le siège au moyen de son mouvement rotatif. Le centre de la portée sphérique de
l'obturateur est décalé par rapport à l'axe de l'arbre de commande, entraîné par le servomoteur. Cette
particularité permet à l'obturateur de n'être en contact avec le siège qu'à l'instant même de la
fermeture.
Ce type de vanne présente quelques avantages sur les autres types :
- très bonne étanchéité à la fermeture

- encombrement et poids réduits (quatre positions du servomoteur sont généralement
prévues, ce qui permet un montage plus aisé)
- caractéristique de débit pratiquement linéaire
Siège Obturateur
Fluide
Arbre Guide
Commande
Bras flexible
manuelle
Signal de
D IRA 120 A
Levier Servomoteur commande

00596_I_F

24
D 6 -4/A
yyyy
;;;;
b - Servomoteur à membrane déroulante
;
y ;;
yy
;;
yy
;
y
Le servomoteur à membrane déroulante est constitué d'un cylindre serré entre 2 flasques par 4 tirants.
La membrane déroulante est fixée à la fois au cylindre et au piston solidaire de la position du ressort.
;;;;
yyyy
Ressort Tige de piston Écrou de fixation
;;
yy
;
y ;;
yy
;;
yy
;
y
;;;;
yyyy
eilan
;;
yy
y; yy
;;
D IRA 122 A
Tige d'assemblage Piston Membrane
Servomoteur à membrane déroulante (Doc. MASONEILAN)
Contrairement au servomoteur classique, où le déplacement de l'ensemble plateau-membrane est

faible, ce servomoteur dispose d'une course importante. Ceci permet une plus grande précision du
positionnement de l'obturateur.
La liaison entre servomoteur et tige d'obturateur, réalisée par une tige flottante, permet la
transformation directe d'un mouvement linéaire en mouvement rotatif. Ceci permet d'éviter les forces
de frottement des dispositifs classiques (tels que leviers à rotules).
c - Corps de vanne et obturateur
yyy
;;
yy
;;;
y
;
Dans le corps de vanne à passage direct l'obturateur rotatif excentré vient fermer plus ou moins
l'orifice muni du siège.
Bord de fuite
de l'obturateur
yy
;;
;;;
yyy
;
y
Bras flexible
;;;
yyy
y;
Axe de l'arbre
50°
D IRA 121 A
Bord d'attaque
de l'obturateur
Coupe du corps de vanne (Doc MASONEILAN)
La tige d'obturateur à mouvement rotatif permet en outre une réalisation plus aisée de l'étanchéité.
00596_I_F

25
D 6 -4/A
Le siège est fixé dans le corps au moyen d'une bague de serrage filetée. Cette construction évite toute
déformation du siège et assure une parfaite étanchéité entre le siège et le corps de vanne.
Du fait de l'absence de frottement sur le siège dès que la vanne commence à s'ouvrir, le couple de
frottement est relativement bas et reproductible, ce qui permet la mise en place d'un servomoteur de
plus petite dimension.
De plus, le profil de la vanne lui donne un coefficient de débit Cv nettement plus avantageux que celui
d'une vanne classique, permettant l'utilisation de vannes de dimensions nominales plus faibles.
d - Positionneur
La particularité du positionneur électro-pneumatique ou pneumatique réside dans le fait que

l'asservissement entre l'obturateur et la positionneur est réalisé par l'intermédiaire d'une came. Pour
un signal donné la position que prend l'obturateur, et donc le débit passant dans la vanne, dépend du
profil de cette pièce. C'est elle qui fixe la caractéristique de débit réelle de la vanne, laquelle est, de ce
fait, facilement modifiable.
Positionneur à action directe Positionneur à action inverse
Came
Diaphragme
Ressort
de rappel
Tiroir
Levier Robinet
Ressort de du pilote
D IRA 126 A
de by-pass
contre-réaction
Pression d'alimentation Échappement Pression de sortie Pression signal
Doc. MASONEILAN
00596_I_F

26
D 6 -4/A
Les différentes combinaisons position levier-secteur choisi permettent de définir :
- la position de sécurité de la vanne

- le sens d'action direct/inverse de l'ensemble
- la caractéristique de débit
- le fonctionnement ou non en Split Range
Positionneur Positionneur Positionneur Positionneur

DIRECT INVERSE INVERSE DIRECT
Actions de la monté sur monté sur monté sur monté sur
vanne et du vanne OU vanne vanne OU vanne
positionneur FERMANT PAR OUVRANT PAR OUVRANT PAR FERMANT PAR
MANQUE D'AIR MANQUE D'AIR MANQUE D'AIR MANQUE D'AIR
Position du Levier Levier

levier (4) à droite à gauche
Échelle et 0,2-1 LIN. 0,2-1 PERC. 0,2-0,6 LIN. 0,6-1 LIN. 0,2-1 LIN. 0,2-1 PERC. 0,2-0,6 LIN. 0,6-1 LIN.
caractéristique BAR 3-15 LIN. 3-15 PERC. 3-9 LIN. 9-15 LIN. 3-15 LIN. 3-15 PERC. 3-9 LIN. 9-15 LIN.
du secteur P.S.I.
% 0-100 LIN. 0-100 PERC. 0-50 LIN. 50-100 LIN. 0-100 LIN. 0-100 PERC. 0-50 LIN. 50-100 LIN.
de came
Sélection
position
6
2
1
12
1
8 5 4
et calage 2 1 5 4 7 8 7
7
3 6
3
5
6
D IRA 127 A
12 9
11
3 6 6 3 12 9
du secteur
8
4
1
5
10 2
3
4 11
10
5 1 2 11 10
9
de came
Doc. MASONEILAN
Commande
manuelle
Presse-étoupe
Obturateur-siège
Mécanisme
de commande
D IRA 138 A
Vanne Camflex
Doc. MASONEILAN
Corps
D IRA 139 A
Vanne Maxflo
Doc. SCHLUMBERGER
00596_I_F

27
D 6 -4/A
c - Exemple : corps de vanne V500 Fisher control
Cv Maximal pour une rotation de 90 degrés
Diamètre du corps Sens d'écoulement direct Sens d'écoulement indirecte
mm (pouces) Orifice à passage Orifice à passage Orifice à passage Orifice à passage

intégral réduit intégral réduit
25 (1) 12,2 5,01 16,2 5,76

40 (1 1/2) 26,6 10,9 31,0 12,2
50 (2) 46,2 17,3 57,4 18,9
80 (3) 142 48,4 141 56,3
100 (4) 255 98,2 235 102
150 (6) 565 200 717 232
200 (8) 1050 623 986 646
00596_I_F

28
D 6 -4/A
2- VANNE À CAGE
La particularité de ces vannes tient dans la réalisation de l'obturateur. Celui-ci est constitué d'un piston
se déplaçant dans un cylindre (ou CAGE) percé d'orifices.
Sevomoteur
pneumatique
Presse-étoupe
Cage et
obturateur Obturateur
Cage
ou siège
D IRA 142 A
Corps
Vanne à cage
Doc. SCHLUMBERGER
Pour une position donnée du piston, le débit passant dans la vanne va dépendre de la forme des
orifices de la cage ; c'est donc elle qui détermine la caractéristique de débit de la vanne.
100
80
60
e
rapid
40
rture
e
éair
Li n
Ou v e
20 l
t ie
en
Ex pon
D IRA 143 A
0
0 20 40 60 80 100
Ce type de vanne permet des réglages de débits sous de fortes chutes de pression et procure une
bonne étanchéité à sa fermeture.
00596_I_F

29
D 6 -4/A
3- VANNES TROIS VOIES

Équipées d'un clapet double siège, elles permettent, suivant la disposition respective de ceux-ci :
- soit le mélange de 2 fluides différents : il s'agit alors d'une vanne mélangeuse

- soit la séparation en 2 flux du produit d'entrée : il s'agit alors d'une vanne de dérivation
D IRA 148 A
D IRA 149 B
Vanne mélangeuse Vanne de dérivation
Doc. SCHLUMBERGER
Quel que soit le type de vanne, mélangeuse ou de dérivation, l'écoulement du fluide doit se faire de
manière à ce que le clapet ait tendance à s'ouvrir par un accroissement de débit. Ces vannes ne sont
donc pas interchangeables.
Il est à noter également que n'étant pas équilibrées, ces vannes de régulation nécessitent pour
fonctionner d'une manière satisfaisante, surtout dans les grosses dimensions, un actionneur de plus
grande dimension qu'une vanne de régulation classique.
00596_I_F

30
D 6 -4/A
4- VANNE MICRO DÉBIT À CV AJUSTABLE
Réglage du CV
La possibilité d'ajustement du Cv
sur cette vanne à pointeau permet
de s'affranchir des incertitudes
liées au dimensionnement de la
vanne, incertitudes qui conduisent
dans la plupart des cas au choix
d'une vanne se révélant trop
grande et travaillant donc à
ouverture trop faible.
D IRA 118 A
Vanne micro à CV ajustable
Doc. MASONEILAN
5- VANNE PAPILLON
Le clapet est remplacé par un
disque pivotant de 90° ou 60°
autour d'un axe passant par son
centre. Ce sont des vannes qui
trouvent leur application
essentiellement :
- sur les canalisations de

grands diamètres
- pour les produits corrosifs
- pour les débits importants à

basses pressions
De plus, ce sont des vannes qui

permettent une caractéristique de
débit de type "égal pourcentage".
D IRA 137 A
Vanne papillon
Doc. NELES JAMESBURY
00596_I_F

31
D 6 -4/A
Poids approximatif et coefficient d'écoulement caractéristique

des corps de vanne Classe 300
C v à pleine ouverture (90 degrés),

Poids approximatif
Diamètre du corps avec orifice intégral et axe Classe 3-5
Classe 300
en pouce
kg Disque Fishtail
2 15,9 59
3 22,7 178
4 36,3 362
6 45,4 1070
8 54,4 1960
10 68,0 2650
12 90,7 4560
14 167,8 5670
16 208,7 7960
18 240,4 9340
20 263,0 12200
24 386,6 18600
30 544,3 31100
36 839,2 49400
00596_I_F

32
D 6 -4/A
6- VANNE D'ANGLE
La vanne d'angle présente la particularité que l'entrée et la sortie sont à angle droit. La première étant
située sur le côté du corps de vanne et la sortie à sa partie inférieure.
Ce sont des vannes employées le plus souvent lorsqu'on désire avoir une forte perte de charge dans
la vanne (détente multiétagée).
Servomoteur
Presse-étoupe
Corps de vanne
Clapet-siège
D IRA 147 A
Vanne d'angle
Doc. SCHLUMBERGER
7- VANNE À MEMBRANE
La vanne à membrane permet d'apporter une solution pour des cas d'applications difficiles qu'il n'est
pas possible de résoudre de manière satisfaisante par les moyens habituels. Les vannes à membrane
ont particulièrement un rôle important dans l'industrie alimentaire et l'industrie chimique pour les
fluides chargés et corrosifs. Le fluide circule sous une membrane qui en se déformant modifie la
section de l'orifice.
8- VANNE À BOULE
Les vannes à boule présentent un certain nombre de qualités parmi lesquelles :
- capacité de débit importante

- très bonne étanchéité
- simplicité de construction
Ces vannes peuvent être classées en deux catégories :
- à sphère conventionnelle
- à segment sphérique, qui peut sur certains modèles comporter une échancrure en V ou
un contour parabolique
Les vannes à segments sphériques sont étudiées pour pouvoir être employées dans des conditions de
services plus sévères que les vannes à sphère conventionnelle.
00596_I_F

33
D 6 -4/A
D IRA 141 A
D IRA 140 A
Vanne à segment sphérique Vanne à sphére conventionnelle

Doc. NELES JAMESBURY
9- AUTRES TYPES
Cette liste de vannes n'est pas limitative, car il existe d'autres types de vannes dont l'emploi,
cependant, est moins répandu, par exemple :
Organe de
commande
Étanchéité
vis à vis
de l'extérieur
Clapet-siège
Corps
Q IRA 144 A
Vanne à soufflet d'étanchéité Vanne de vidange Vanne cryogénique

Doc. SCHLUMBERGER Doc.KAMMER Doc.KAMMER
00596_I_F

34
D 6 -4/A
10 - VENTELLES
Les ventelles permettent de contrôler un débit gazeux en général à l’aspiration ou au refoulement d’un
ventilateur. Simples ou multiples, elles sont pilotées par un servomoteur pneumatique.
D IRA 310 A
1" 1/2
1" 1/2
1"1/2
Automatisme AUTOMATE
140
de procédé ASP GBE
501 DR
AIR
145
FCV I40
M 501 DR
I40
KV PG
114 06
4"
140
GBE
114 1/2"
2" 2"
VENTELLES
2"
10"
CLAPET
145 2" 145 2"
TG TG
504 505
10" 3"
M 145
ÉTAT MOTEUR BP BP
KKM
504
MARCHE ARRÊT
Ventelles à l'aspiration d'un

DEFAUT ÉLECTRIQUE
145
ARR T ventilateur avec préchauffe à la
8" CELLULE MOTEUR
vapeur de l'air refoulé
XA
307
MARCHE
D IRA 311 A
Automatismes
de sécurité
00596_I_F

35
D 6 -4/A
V- ACCESSOIRES DES VANNES DE RÉGULATION
1- ÉLECTROVANNE DE DÉCLENCHEMENT
Munie ou non d'un bouton-poussoir de réarmement local, elle peut être intercalée dans le circuit
pneumatique de liaison positionneur servomoteur comme le montre le schéma ci-après.
Signal de commande de l'electrovanne

(sécurité, arrêt d'urgence,…)
Atm
Signal de commande
D IRA 128 A
En fonctionnement normal, l'air passe du positionneur au servomoteur, la mise à l'atmosphère est
fermée.
Signal électrique
de commande
vers servomoteur
Atmosphère
D IRA 133 A
Pression du positionneur
Lorsque l'électrovanne est actionnée le servomoteur est mis en communication avec l'atmosphère et
la liaison avec le positionneur est fermée. Ceci permet la mise en position de sécurité de la vanne de
régulation.
Signal électrique
de commande
vers servomoteur
Atmosphère
D IRA 133 B
Pression du positionneur
00596_I_F

36
D 6 -4/A
2- COMMANDE MANUELLE AUXILIAIRE

D'une manière générale, les actionneurs peuvent être équipés d'une commande manuelle auxiliaire
permettant la manœuvre ou le blocage en position de la vanne :
- soit volontairement, la régulation est désaccouplée dans les périodes d'essai ou de

démarrage
- en cas de manque de signal ou d'énergie (air comprimé, électricité) comme organe de
secours ou sécurité
Dans de nombreux actionneurs, la commande manuelle, non réversible, entrave le fonctionnement

automatique et elle doit être débrayée quand elle ne sert pas.
3- LIMITEURS DE COURSE
Ils sont employés pour éviter la

fermeture complète des vannes, le plus
souvent pour des raisons de sécurité.
Ainsi, ils équipent souvent les vannes
de régulation des circuits de
combustible des fours dans le but
d’éviter une trop basse pression de
combustible rendant la flamme instable.
D IRA 136 A
Butée à vis sur fond de vanne
4- CONTACTS DE FIN DE COURSE

Ce dispositif permet de signaler à distance la fermeture ou l'ouverture complète de la vanne, ils
peuvent aussi indiquer une position intermédiaire déterminée.
Sur les SNCC ou en commande à distance, il est souvent utile d'avoir une indication continue de la
position de vannes de réglage, qu'il s'agisse de vannes faisant partie de chaînes de régulation ou de
vannes de réglage manuel.
Dans ce cas, on équipe les vannes de transmetteur de position, pneumatiques ou électriques. Ces
transmetteurs de position sont le plus souvent des appareils qui dérivent des positionneurs.
00596_I_F

37
D 6 -4/A
5- ÉTANCHÉITÉS DE TIGE DE CLAPET
Tige clapet Bride de fouloir

de vanne
Garniture d'étanchéité
Chapeau
à chevrons en PTFE
Ressort de garniture d'étanchéité
Boîte à garniture
D IRA 166 A
Détails du chapeau de vanne
Tige
Robinet d'isolement
Lanterne
Garniture d'étanchéité
D IRA 167 A
Graisseur de garniture
Graisseur et robinet d’isolement

D IRA 168 A
Butée haute Butée basse
Butées de fin de course sur la tige de servo-moteur
00596_I_F

38
D 6 -4/A
Longueur
à la demande
D IRA 169 B
D IRA 170 A
Détail en coupe Vue extérieure
Chapeau à extension
D IRA 169 A
Chapeau avec soufflet d’étanchéité
00596_I_F

4 / A Instrumentation - Régulation - Automatismes

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Risques et Préventions Liés au Matériel

INSTRUMENTATION - RÉGULATION - AUTOMATISMES

I - RÔLE DE LA VANNE DE RÉGULATION ............................................................................. 1

II - VANNES DE RÉGULATION CLASSIQUES......................................................................... 2

III - POSITIONNEMENT DES VANNES DE RÉGULATION..................................................... 16

IV - DIFFÉRENTS TYPES DE VANNES DE RÉGULATION..................................................... 23

V - ACCESSOIRES DES VANNES DE RÉGULATION ........................................................... 35

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I- RÔLE DE LA VANNE DE RÉGULATION

- longitudinaux pour les vannes automatiques classiques

Entrée Section Sortie

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II - VANNES DE RÉGULATION CLASSIQUES

Partie commande Ressort

Siège D IRA 101 A

Vanne de régulation à simple siège

La vanne de régulation présentée ci-dessus se compose :

- d'un servomoteur comprenant :

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Pression de commande F air (force exercée par

F ressort (force développée par

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3- VANNES À DOUBLE SIÈGE

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5- POSITION PAR MANQUE D’AIR

- panne sur le réseau Air-Instruments

- soit totalement ouverte

La position de sécurité de la vanne automatique dépend du sens d'action du servomoteur, et du

a - Sens d'action du servomoteur

• Le servomoteur est à action directe si l'action • Le servomoteur est à action inverse si

b - Sens de montage du clapet

Sens de circulation du fluide

• Le clapet est à action directe si la descente • Le clapet est à action inverse si la

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Le tableau ci-dessous donne en fonction du sens d'action du servomoteur et du clapet, la position de

— AIR OUVRE — — AIR FERME—

- la vanne commandant l'ouverture de la ligne de dégazage d'un ballon de reflux vers la

c - Symbolisations utilisées pour le repérage de la position par manque d’air

Position de Sigle Signification Dessin symbolique

OPMA Ouvre par manque d'air

FPMA Ferme par manque d'air

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6- MAINTIEN D’UNE VANNE EN POSITION

Signal de sortie positionneur

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7- CARACTÉRISTIQUE DE DÉBIT D'UNE VANNE DE RÉGULATION

La variation du débit dans la vanne en fonction de l'ouverture (% course), exprimée en

- caractéristique "ouverture rapide"

Course en % de la course totale

Les caractéristiques intrinsèques de débit les plus employées sont :

- linéaire : le débit varie proportionnellement à la course du clapet

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b - Caractéristique de débit installée

Elle se traduit par les courbes représentées ci-dessous :

% du débit maxi % du débit maxi

Caractéristique intrinsèque Caractéristique intrinsèque

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c - Différents types de clapets

Les profils de clapets les plus courants sont représentés ci-dessous

30° 30° 30°

30° 30° 30°

• Clapet disque ou "Tout au Rien"