ACTIONNEURS CONVERTIR

L’ENERGIE
Vérins

CAPTEURS PREACTIONNEURS
Interrupteur de
position Distributeur
Détecteur capacitif pneumatique
Détecteur inductif Relais

UNITE DE
TRAITEMENT
Automate
ACQUERIR programmable COMMANDER
LES API LA
DONNEES PUISSANCE

TRAITER
DIALOGUE LES
Homme/Machine ORGANE DE DONNEES
DIALOGUE
Pupitre, BP
Voyants
 Energie CONVERTIR Energie
pneumatique L'ENERGIE mécanique

Le vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer

une énergie pneumatique en une énergie mécanique.
 Transfert Serrage

Arrêt
Assemblage Marquage

Pivotement
Elévation Indexage Bridage Formage Ejection
Rotation

Transfert - Guide
Le vérin pneumatique linéaire peut être moteur dans un seul sens
(vérin simple effet) ou dans les deux sens (vérin double effet).
Face avant du Corps du vérin
vérin

Tige du vérin Piston

Face arrière
Ressort de rappel du vérin
Relié à
l'échappement

Vérin à l ’état de repos

Arrivée d ’air
sous
pression

Vérin à l ’état de travail

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin sort

Vérin à l ’état de travail

Le vérin simple effet sera utilisé dans des applications
où le retour de la tige se fait à vide : transfert de pièce,
éjection… Il est cependant très peu utilisé dans les
Systèmes Automatisés. On lui préfère le vérin double
effet.
 Corps du vérin
Face avant du
vérin

Nez du vérin+joint Piston

d ’étanchéité

Face arrière
Tige du vérin du vérin
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
 Arrivée d ’air sous pression

Relié à
l'échappement

La tige du
vérin sort

Sortie de la tige
STI Génie Electrotechnique Lycée J.Perrin
SALVADOR Jérôme Auto 07/03/2000
 Relié à l'échappement

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin rentre

Rentrée de la tige
 Relié à l'échappement

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin rentre

Rentrée de la tige
 Relié à l'échappement

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin rentre

Rentrée de la tige
 Relié à l'échappement

Arrivée d ’air
sous
pression

La tige du
vérin rentre

Rentrée de la tige
Le vérin double effet sera utilisé dans des
applications où la sortie et la rentrée de la tige se font
en charge : ouverture de portail, déplacement du
chariot (conditionneuse)…
 Il faut déterminer la force que le vérin doit développer
au cours du mouvement.

Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin,

en fonction de la pression de service
 Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement
à effectuer.

On en déduit la course du vérin.

 Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où
le vérin travaille en charge :

1 sens  Vérin simple effet 2 sens  Vérin double effet

Comme un contacteur permet de commander un moteur
électrique, le distributeur est lui aussi un pré actionneur,
qui permet de commander les vérins pneumatiques.
Un corps muni de 3 orifices pour le circuit de
puissance (1 vers le vérin, 1 vers l ’échappement,
1 vers la source de pression).

2 orifices pour la commande.

Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le

corps, qui permet d’ouvrir ou fermer les orifices,
permettant l’orientation du fluide.
Etat de Etat de
travail repos
 Représente
l'échappement
Représente la
source de pression
On veut atteindre le position Repos
Position Repos
On veut atteindre le position Travail
Position Travail
Position Travail
Un corps muni de 4 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 1 vers l ’échappement,
1 vers la source de pression).

2 orifices pour la commande.

Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le

corps, qui permet d’ouvrir ou fermer les orifices,
permettant l’orientation du fluide.
Etat de Etat de
travail repos
On veut atteindre la position Repos
Position Repos
Position Repos
On veut atteindre la position Travail
Position Travail
Position Travail
Un corps muni de 5 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 2 vers l ’échappement,
1 vers la source de pression).

2 orifices pour la commande.

Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le

corps, qui permet d’ouvrir ou fermer les orifices,
permettant l’orientation du fluide.
Etat de Etat de
travail repos
On veut atteindre la position Repos
Position Repos
Position Repos
On veut atteindre la position Travail
Position Travail
Position Travail
 Vérin K d'éjection
des étuis

Distributeur 3/2
monostable à
commande électrique

Filtre
avec
purge Lubrificateur

Source Sectionneur Régulateur Vers les distributeurs

de 3/2 de alimentant les autres
pression monostable pression vérins
Il permet d'Isoler pneumatiquement le circuit et de le
condamner afin de réaliser des opérations de
maintenance, sans risque pour le chargé d'intervention.