AII - Chap 4 - Les Actionneurs Et Les Préactionneurs

Chapitre 4
LES ACTIONNEURS
ET
LES PRÉACTIONNEURS
Chapitre 4 : Les actionneurs et les préactionneurs 54
1- Les actionneurs :
1.1- Fonction :
Les actionneurs sont des éléments qui produisent une action. Ceux-ci transforment une
énergie électrique ou fluidique en une énergie mécanique créant ainsi un mouvement,
rotation ou translation.
Énergie électrique,
pneumatique ou
TRANSFORMER Énergie mécanique
hydraulique L’ÉNERGIE
1.2- Les moteurs :
Les moteurs transforment une énergie électrique en une énergie mécanique créant ainsi un
mouvement le plus souvent de rotation. Il existe plusieurs types de moteurs :
" les moteurs à courant continu,

" les moteurs synchrones,
" les moteurs asynchrones,
" les moteurs pas à pas,
" etc.
1.3- Les vérins :
1.3.1- Définition :
Les vérins transforment une énergie fluidique en une énergie mécanique créant ainsi un
mouvement le plus souvent de translation.
Les principaux fluides utilisés sont l’air comprimé pour les vérins pneumatiques et l’huile
pour les vérins hydrauliques.
Les vérins sont constitués d’un cylindre, fermé aux deux extrémités, à l’intérieur duquel
coulisse un ensemble tige - piston. On distingue donc deux chambres :
" La chambre avant : la partie du cylindre contenant la tige du vérin.
" La chambre arrière : la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vérin.
Piston Tige
Chambre
Chambre
avant
arrière
Cylindre
Cours : Automatismes et Informatique Industrielle Université Mohammed Seddik Ben Yahia - Jijel / Faculté des Sciences et de la Technologie
Enseignant : N. LOURCI Département d'Électrotechnique / 3ème année Licence Électromécanique
On distingue 2 familles de vérins :
" Les vérins simple effet.
" Les vérins double effet.
1.3.2- Vérin simple effet :
Le vérin simple effet ne peut être alimenté que dans une seule chambre, c’est
généralement la chambre arrière.
Échappement Pression
Position tige rentrée Position tige sortie
" Lorsque l'on cesse d'alimenter en pression cette chambre, le retour s’effectue sous l’action
d’un ressort situé dans la chambre opposée.
" Celui-ci ne possède donc qu’une seule position stable.
" La chambre contenant le ressort est ouverte à l’air libre afin de ne pas contrarier le
déplacement du piston.
1.3.3- Vérin double effet :
Le vérin double effet a deux alimentations possibles : soit par la chambre arrière, soit par
la chambre avant.
Échappement Pression Pression Échappement
Position tige rentrée Position tige sortie
" Lors de l’alimentation en pression de la chambre arrière le piston se déplace vers l’avant,
celui-ci pousse l’air de la chambre avant.
" Lors de l’alimentation en pression de la chambre avant le piston se déplace vers l’arrière,
celui-ci pousse l’air de la chambre arrière.
" L’air de la chambre à l’échappement doit pouvoir être évacué afin de ne pas s’opposer au
déplacement du piston.
" Dans un vérin double effet, les chambres se trouvent donc alternativement mises à la
pression et à l’échappement.
1.3.4- Autres types de vérins :
a- Vérin rotatif :
Ce type de vérin permet d'obtenir un mouvement de rotation (limité angulairement) à

partir de l'énergie pneumatique.
Échappement Pression Pression Échappement
Vérin rotatif à palettes (270°) Vérin rotatif à pignon-crémaillère
b- Vérin sans tige :
c- Vérin double tige :
1.3.5- Utilisations industriels des vérins :
Transfert Serrage
Arrêt
Assemblage Marquage
Pivotement
Éjection Rotation
Élévation Indexage Bridage Formage
Transfert - Guide
2- Les préactionneurs :
2.1- Fonction :
Les préactionneurs sont des interfaces de puissance entre la partie commande et la partie
opérative. Ils permettent d'adapter la nature ou le niveau des énergies de commande et de
puissance.
Ordre de la partie commande
DISTRIBUER Énergie distribuée

Énergie du réseau
L’ÉNERGIE à la demande
La majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un API. Cet
automate est généralement incapable d'envoyer directement l'énergie nécessaire à
l'actionneur car il traite de l'information, qui est une forme d'énergie de faible niveau.
Le préactionneur est donc là pour distribuer une énergie forte adaptée à l'actionneur en
fonction de la commande (énergie faible) venant de l'API.
Exemple :
" Partie commande en très basse tension, 24 V continu (sécurité) et partie opérative 400 V
triphasée (moteurs de forte puissance).
" Partie commande électrique et partie opérative pneumatique (vérins).
2.2- Classement des préactionneurs :
On peut classer les préactionneurs :
ª Selon les grandeurs d’entrée et de sortie :
¬ Le préactionneur électrique : destiné à distribuer une énergie électrique de puissance

vers les actionneurs électriques (moteurs), sur ordre de la partie commande.
¬ Le préactionneur pneumatique : destiné à distribuer une énergie pneumatique de

puissance vers les actionneurs pneumatiques (vérins), sur ordre de la partie commande.
ª Selon le critère de stabilité :
¬ Le préactionneur monostable : s’il a besoin d’un ordre pour le faire passer de sa position
repos à sa position travail, le retour à la position repos s’effectuant automatiquement
(sous l’effet d’un ressort ou d’un aimant permanent).
¬ Le préactionneur bistable : s’il a besoin d’un ordre pour le faire passer de sa position
repos à sa position travail. À la disparition de cet ordre, il reste dans sa position travail.
Ce n’est qu’à l’apparition d’un second ordre qu’il peut passer de sa position travail à sa
position repos.
2.3- Le relais électromagnétique :
Le relais électromagnétique est un préactionneur constitué au moins :
¬ d'un électroaimant (bobine+circuit ferromagnétique)

¬ d'une palette mobile supportant un contact mobile
¬ ainsi qu'un contact fixe
¬ d'un ressort de rappel du contact mobile
En l'absence de courant dans la bobine le En alimentant la bobine, le contact mobile est

ressort de rappel maintient le contact ouvert. déplacé fermant ainsi le contact électrique.
2.4- Le contacteur :
Le contacteur assure la même fonction que le relais mais il possède un pouvoir de coupure
encore plus important grâce à des dispositifs d'extinction de l'arc électrique.
Le contacteur est un appareil de commande capable d’établir, de supporter et

d’interrompre le courant dans un circuit dans les conditions normales, y compris les
conditions de surcharge en service. Il est particulièrement adapté pour commander des
charges de puissances importantes.
Un contacteur est constitué par :
¬ des pôles principaux de puissance (unipolaires, bipolaires, tripolaires, tétrapolaires),

¬ un ressort de rappel,
¬ un circuit magnétique feuilleté de manière à réduire les pertes par courant de Foucault,
¬ une bobine (insérée dans le circuit de commande).
¬ une « spire de Frager » ou « bague de déphasage » qui évite les vibrations dues à
l’alimentation en courant alternatif de la bobine du contacteur.
¬ des contacts auxiliaires (possibilité d’additionner au contacteur un bloc de contacts
auxiliaires instantanés ou temporisés)
¬ une armature fixe et une autre mobile.
Contacts fixes
Spire de Frager
Contacts mobiles
Circuit magnétique
Ressort
Bobine
La bobine du contacteur peut-être alimentée en courant alternatif ou en courant continu

(24V, 48V, 110V, 230V, 400 V).
Lorsque la bobine est alimentée, un champ magnétique se forme, la partie mobile de

l'armature est attirée contre la partie fixe et les contacts se ferment (ou s'ouvrent suivant le
modèle).
Lorsque la bobine n'est pas alimentée, le ressort de rappel sépare les deux parties de
l'armature et maintient les contacts de puissance ouverts (ou fermés).
Symbole :
2.5- Le distributeur :
2.5.1- Fonction :
Les distributeurs sont les constituants de la chaîne d’action qui permettent, à partir d’un
ordre de la partie commande, de distribuer l’énergie de puissance aux actionneurs. Les
distributeurs distribueront de l’énergie pneumatique (air comprimé) ou de l’énergie
hydraulique (huile) aux vérins associés.
Ordre de la partie commande
Énergie pneumatique COMMUTER Air comprimé vers

conditionnée LA PRESSION les actionneurs
Les distributeurs sont constitués d’un corps contenant plusieurs orifices et d’un tiroir
pouvant prendre plusieurs positions dont une seule est active.
2.5.2- Représentation :
On représente le corps du distributeur avec ses orifices à l'aide d'un rectangle et des tirets :
Distributeur à 3 orifices Distributeur à 4 orifices Distributeur à 5 orifices
Les orifices d'un distributeur sont repérés par des chiffres :
1 pour la pression
3 pour le premier échappement et 5 pour le second
2 et 4 pour les orifices d'utilisation
On représente le nombre de positions avec des rectangles (1 par position) :
Distributeur à 2 positions Distributeur à 3 positions
Des flèches viennent compléter ces cases afin de représenter les voies de communication
entre les orifices d'alimentation (pression et échappement) vers les orifices d'utilisation (vers
vérin).
On représente l'alimentation en air comprimé et les échappements de la manière suivante :
Alimentation air comprimé Échappement
Ces deux éléments sont à dessiner du côté de la position active au repos.
2.5.3- Exemples de distributeurs :
a- Distributeur 3/2 (3 orifices/2 positions) :
2 2 1 Alimentation
2 Utilisation actionneur
3 Échappement
12 10 12 10
12-10 Commandes
3 1 3 1
2 2
12 10 12 10
3 1 3 1
b- Distributeur 5/2 (5 orifices/2 positions) :
4 2 4 2 1 Alimentation
2-4 Utilisations actionneur
3-5 Échappements
14 12 14 12
12-14 Commandes
5 1 3 5 1 3
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
2.5.4- Association distributeur/vérin :
a- Cas d'un vérin simple effet :
En présence d’un vérin simple effet au minimum 3 orifices suffisent, un pour la chambre
du vérin, un pour la pression et un pour l’échappement.
Vérin simple effet
Distributeur 3/2
b- Cas d'un vérin double effet :
En présence d'un vérin double effet, nous avons 2 chambres à alimenter alternativement ce
qui impose au minimum 2 positions.
Il faut donc disposer d'un distributeur permettant de faire communiquer une chambre
avec la pression et l'autre avec l'échappement ; ce qui nécessite au minimum 4 orifices, un
pour chaque chambre, un pour la pression et un pour l'échappement.
Vérin double effet
Distributeur 4/2
Vérin double effet
Distributeur 5/2
2.5.5- Commande des distributeurs
On distingue deux types de commande des distributeurs :
" Les distributeurs monostables.

" Les distributeurs bistables.
Le distributeur monostable ne peut prendre qu’une seule position au repos : cette position
est obtenue grâce à un ressort de rappel.
Le distributeur bistable a deux positions possibles de repos. Celle-ci dépend du dernier

ordre donné.
Parmi ces deux types, l’énergie de commandes des distributeurs permettant le

déplacement du tiroir peut être électrique, pneumatique, mécanique, ...combinée.
Les éléments de commande des distributeurs, appelés pilotes sont représentés par :
Symbole
Électrique par Pneumatique Mécanique (ressort)

Énergie de commande
électro-aimant monostable
Les pilotes sont repérés par deux chiffres identifiant la communication entre l’orifice
d’alimentation 1 et l’orifice d’utilisation.
Le pilote permettant d’alimenter l’orifice 2 est repéré 12 et le pilote permettant d’alimenter

l’orifice 4 est lui repéré 14.
Dans le cas d’un distributeur 3/2 bistable une des deux positions interdit la
communication de l’alimentation, dans ce cas le pilote correspondant est repéré 10.
Pour dessiner un symbole de distributeur il faut donc connaître : le nombre d'orifices et de

positions ainsi que les énergies de commande et de puissance.

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1.2- Les moteurs :

" les moteurs à courant continu,

1.3- Les vérins :

" La chambre avant : la partie du cylindre contenant la tige du vérin.

" La chambre arrière : la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vérin.

On distingue 2 familles de vérins :

" Les vérins simple effet.

" Les vérins double effet.

1.3.2- Vérin simple effet :

Position tige rentrée Position tige sortie

1.3.3- Vérin double effet :

Échappement Pression Pression Échappement

Position tige rentrée Position tige sortie

1.3.4- Autres types de vérins :

Ce type de vérin permet d'obtenir un mouvement de rotation (limité angulairement) à

Échappement Pression Pression Échappement

Vérin rotatif à palettes (270°) Vérin rotatif à pignon-crémaillère

b- Vérin sans tige :

c- Vérin double tige :

1.3.5- Utilisations industriels des vérins :

Ordre de la partie commande

DISTRIBUER Énergie distribuée

" Partie commande électrique et partie opérative pneumatique (vérins).

2.2- Classement des préactionneurs :

On peut classer les préactionneurs :

ª Selon les grandeurs d’entrée et de sortie :

¬ Le préactionneur électrique : destiné à distribuer une énergie électrique de puissance

¬ Le préactionneur pneumatique : destiné à distribuer une énergie pneumatique de

ª Selon le critère de stabilité :

2.3- Le relais électromagnétique :

Le relais électromagnétique est un préactionneur constitué au moins :

¬ d'un électroaimant (bobine+circuit ferromagnétique)

En l'absence de courant dans la bobine le En alimentant la bobine, le contact mobile est

Le contacteur est un appareil de commande capable d’établir, de supporter et

Un contacteur est constitué par :

¬ des pôles principaux de puissance (unipolaires, bipolaires, tripolaires, tétrapolaires),

La bobine du contacteur peut-être alimentée en courant alternatif ou en courant continu

Lorsque la bobine est alimentée, un champ magnétique se forme, la partie mobile de

Ordre de la partie commande

Énergie pneumatique COMMUTER Air comprimé vers

Distributeur à 3 orifices Distributeur à 4 orifices Distributeur à 5 orifices

Les orifices d'un distributeur sont repérés par des chiffres :

On représente le nombre de positions avec des rectangles (1 par position) :

Distributeur à 2 positions Distributeur à 3 positions

On représente l'alimentation en air comprimé et les échappements de la manière suivante :

Alimentation air comprimé Échappement

Ces deux éléments sont à dessiner du côté de la position active au repos.

2.5.3- Exemples de distributeurs :

a- Distributeur 3/2 (3 orifices/2 positions) :

b- Distributeur 5/2 (5 orifices/2 positions) :

2-4 Utilisations actionneur

2.5.4- Association distributeur/vérin :

a- Cas d'un vérin simple effet :

Vérin simple effet

b- Cas d'un vérin double effet :

Vérin double effet

Vérin double effet

2.5.5- Commande des distributeurs

On distingue deux types de commande des distributeurs :

" Les distributeurs monostables.

Le distributeur bistable a deux positions possibles de repos. Celle-ci dépend du dernier

Parmi ces deux types, l’énergie de commandes des distributeurs permettant le