Engrenages

1. Rôle
Ils servent à transmettre un mouvement de rotation avec
réduction de vitesse et quelquefois renvoi d’angle à 90°.

Source des animations

 Engrenages
2. Représentations
droits parallèles hélicoïdaux parallèles
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2. Représentations (suite)
coniques roue et vis sans fin
 Engrenages
Les engrenages hélicoïdaux permettent réduire le bruit du au jeu
entre les dents, 2 dents étant en contact en même temps.
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Le système roue et vis sans fin permet une grande réduction de
vitesse.
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Les engrenages coniques permettent d’avoir les axes d’entrée et de
sortie perpendiculaires.
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3. Dimensions
m
d= m.Z
d

df da = d + 2 . m

da df = d – 2,5 . m
5 m
1 ,2
d : diamètre primitif
m : module en mm da : diamètre de tête
Z : nombre de dents df : diamètre de pied
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4. Formules et calculs
a- Engrenage = 2 roues dentées
pignon roue
la plus petite roue dentée = pignon
la plus grande roue dentée = roue
entrée sortie
r = rapport de transmission = rapport des vitesses = raison =

N sortie = d entrée = Z entrée

N entrée d sortie Z sortie
pour un réducteur r<1 Ns et Ne en tr/min r sans unité
pour un système roue et vis sans fin r = 1 / Z roue
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4. Formules et calculs (suite)
b- Train d’engrenage = 2 engrenages au minimum

r du train = r 1 x r2 x r3 x …
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b- Train d’engrenage (suite)

Plus le module
est gros plus les
dents sont
grosses

Pour un train d’engrenage

le module est le même pour
toutes les roues dentées.
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4. Formules et calculs (suite)
c- Entraxe E des roues dentées de diamètres primitifs d1 et d2

d1 d2

E = ( d1 + d2 ) / 2
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d- Vitesse circonférentielle V ( vitesse d’un point du diamètre d )

Utile pour le
système de
transformation de
mouvement
pignon-crémaillère.
La vitesse
circonférentielle est
la même que la
vitesse de la
crémaillère.

V=xdxN V en mm / min si d en mm et N en tr / min