BAC STI2D - 2I2D - TC

SEQ02 Assister l’homme

02AC01 Transmission de puissance

I-ADAPTER UNMOUVEMENT DE ROTATION

I-1- Principe

I-2- Transmission de puissance par adhérence

I-2-1- Roue de friction

I-2-2- Poulie / courroie plate

La transmission par courroies est utilisée en manutention et en transmission de puissance. De
conception facile et économique, les courroies offrent une grande liberté pour le positionnement
des organes. Elastiques, elles absorbent les vibrations, chocs et à coups, augmentant ainsi la
durée de vie des machines.
Rapport de réduction:

 D
R s  e
e Ds

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 De : Diamètre de la poulie d'entrée

Ds : Diamètre de la poulie de sortie

Pour permettre l’adhérence de la courroie sur la poulie, il est nécessaire d’imposer la tension de
la courroie. Cette tension doit être réglée lors de la pose grâce à un mécanisme de réglage
prévu à cet effet.

I-3- Transmission de puissance par obstacle

I-3-1- Courroies crantées (synchrones)

 Z D
Rapport deréduction: R s  e  e
e Zs Ds
Ze et Zs : Nombre de dents
De et Ds : Diamètres primitifs

I-3-2- Transmission par chaîne

Plus résistantes que les courroies

crantées, les chaînes nécessitent
une lubrification pour fonctionner.

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page2

 I-3-3- Les engrenages

Définition : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées engrenant l'une avec
l'autre.

1.3.3.1 Tableau des différents types d’engrenages :

Types Schémas de Schémas

Perspectives Dessin normalisé
d'engrenages principe cinématiques

Engrenages
droits à
denturedroite
Engrenages à contact
extérieur

OU
Engrenages
droits à
denturehélicoï
dale
Engrenages à contact
intérieur

Engrenages
Pignon /
Crémaillère

Engrenages
coniques

Engrenages à
roue et vis
sans fin

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page3

 Caractéristiques et dimensions

Définitions :

Engrenage : ensemble de deux « roues dentées »

Pignon : la plus petite des deux roues dentées
Roue : la plus grande des deux roues dentées

Représentation simplifiée :

Engrenage à contact extérieur Engrenage à contact intérieur

REPRESENTATION POUR MISE
NE PLAN
SCHEMATISATION

Caractéristiques géométriques de la roue dentée :

Nombre de dents Z Creux hf = 1,25 m

Module m Hauteur de dent h = 2,25 m
Diamètre primitif d = m.Z Largeur de dent b
 .d
Saillie ha = m Pas au primitif p   .m
Z
Diamètre de tête da = d + 2m Diamètre de pied df = d – 2,5m
TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page4
 Conditions d’engrènement :

La roue et le pignon doivent avoir le même pas donc le même module.

On définit l’entraxe de l’engrenage à contact extérieur par a  r1  r2 :

Sens de rotation :

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page5

 1.3.3.3 Rapport de transmission :
L’utilisation de roues dentées de diamètre primitif différent permet d’obtenir une modification de la fréquence de rotation
de l’arbre récepteur N2 par rapport à la fréquence de rotation de l’arbre moteur N1.
Cas d’un engrenage à contact extérieur Cas d’un engrenage à contact intérieur
Comme les sens de rotation sont inversés, le rapport de Comme les sens de rotation sont conservés, le rapport de
réduction est négatif : réduction est positif :
N sortie N 2  2 N sortie N 2  2
r    r   
N entrée N1 1 N entrée N1 1

d1 Z d1 Z1
Et l’on montre qu’il vaut : r  - - 1 Et l’on montre qu’il vaut : r  
d2 Z2 d2 Z 2
avec : Z1 nombre de dents du pignon 1 et avec : d1 diamètre primitif du pignon 1
Z2 nombre de dents de la roue2 d2 diamètre primitif de la roue 2

Si on combine plusieurs engrenages alors il faut généraliser la formule du rapport de transmission :

En résumé : avec : n : nombre de contacts entre dentures extérieures

r   s  (-1)n
 Z menantes  Zmenantes : produit des nombres de dents des roues/pignons menant


(qui entrainent)
e
 Z menées  Zmenantes : produit des nombres de dents des roues/pignons menés
(qui sont entrainés)
Remarque :
 si r<1 le système étudié est un réducteur
 si r>1 le système étudié est un multiplicateur

Quelques exemples :
Sens roue A
Rapport de réduction et sens :
NB Z
Deux roues en prise Sens roue B
r  - A
NA ZB
(1 contact extérieur : n = 1 donc r < 0)
Sens roue A Rapport de réduction et sens :
Avec une roue
intermédiaire (3 N B Z A Z C Z A
Sens roue B r   
roues). NA Z C  Z B Z B
(2 contacts extérieurs : n = 2 donc r > 0)
Rapport de réduction et sens :
Sens roue A

Un nombre pair de NB Z  Z C Z D Z
roues. Sens roue B r   A  A
NA ZC  Z D Z B ZB
(3 contacts extérieurs : n = 3 donc r < 0)
Rapport de réduction et sens :
Sens roue A
NB Z A
r  
Engrenage intérieur. NA ZB
Sens roue B

(1 contact intérieur : n = 0 donc r > 0)

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 ZS = 33 ZMot = 14
Sens arbre
moteur
Rapport de réduction et sens :

NS Z  Z Int2 14  15
r   Mot 
Un train NMot ZInt1  Z S 34  33
d’engrenages. Sens arbre de 35
sortie r 
187
(2 contacts extérieurs : n = 2 donc r > 0)
ZInt2 = 15 ZInt1 = 34

Efforts sur les dentures droites :

( = 20°)

Engrenagesroue–vis sansfin

L’une des pièces est une vis (avec un nombre de filets) et l’autre une roue à denture hélicoïdale. Le sens de rotation de la
roue dépend de celui de la vis. Très souvent, ces engrenages sont irréversibles.
Un engrenage est dit irréversible lorsque la roue ne peut pas entraîner la vis en rotation.

 Z
Rapport de réduction : R roue  vis
vis Zroue
(Zvis : nombre de filets de la vis ; Zroue : nombre de dents de la roue)

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page7

 II- TRANSFORMER UN MOUVEMENT DE ROTATIONEN TRANSLATION

II-1- Principe

II-2- Système vis écrou

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissance Page8

 II-3- Pignon- crémaillère

II-4- Bielle manivelle

TSTI2D – 2i2d Transmission de puissances Page9

Exercice 1 :

Soit un engrenage droit à denture droite, pas 6,28 mm, angle de pression 20°, nombre de
dents de la roue menée 80, rapport de transmission 0,25.
Déterminer le nombre de dents du pignon, le module et l'entraxe a.

Exercice 2 :
Soit le train d'engrenages suivant :
N1=1500 tr/min Z1=15
Z3=80 (couronne à denture) intérieure)
Z5=16

Z4=32

Z2=40

Z6=75

2-1- Surligner chaque groupe cinématique d'une couleur différente

2-2- Calculer la vitesse de sortie du mécanisme.

2-3- Dans quelle catégorie classeriez-vous ce type de train d'engrenages ?

Exercice 3 :
Un pignon d'engrenage droit à denture droite de 18 dents, de module 8 mm et d'angle de
pression 20° engrène avec une roue de 30 dents.
Calculer les efforts sur la denture si la puissance transmise est de 40 kW à 500 tr/min.

Formule de la puissance mécanique de rotation :

P = C.
Avec : P = la puissance en W
C = couple en N.m
 = vitesse de rotation en rad/s

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