II- TRANSMISSION PAR ENGRENAGE DE REDUCTEUR (BOITE DE VITESSES ET

PONT)
Les boites de vitesses et les ponts sont constitués d’engrenages, gr âce
auxquels ils assurent leur fonction de “multiplier le couple moteur’’ par la
“démultiplication de vitesses’’.

1. CARACTERISTIQUES STATISQUES DES ENGRENAGES

a) Le diamètre primitif (d) : c’est le diamètre des roues de

friction qui, sans glissement, donneraient le même rapport de
démultiplication.
b) Le module (m) :c’est le quotient du diamètre primitif (d) par le
nombre de dent (z), déterminé par un calcul de résistance des
matériaux.

d
m=
z

c) Le Pas (p) : c’est la longueur de l’arc du cercle primitif compris entre

les flancs de deux dents consécutives
πd 2 πR
p = π ∙m = z = z

d) Le nombre de dents (z) : il est proportionnel au diamètre primitif

pour un module donné
d
z =m

2. CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DES ENGRENAGES

a) La vitesse de rotation (N) : elle est exprimée tours par minute

(tr/min)
b) La vitesse angulaire (w) : elle est exprimée en radians par seconde
(rad/s). Elle se calcule par la relation :
 2 πN
w = 60
c) La vitesse circonférentielle (vc) :c’est la vitesse périphérique du cercle
primitif du pignon. Elle s’exprime en mètres par secondes (m/s) et se calcule
par la formule :
d en m (diamètre du cercle primitif)
N en tr/mn (vitesse de rotation)
Vc en m/s (vitesse circonférentielle)
Vc =
πdN
60

Remarque
Dans un engrenage, les vitesses de rotation (n) et angulaire
(w) sont variables en fonction des rapports, la vitesse circonférentielle
(vc), est identique pour tous les pignons en contact par la denture.
d) Le couple
Il est le produit de la force (F) par le bras de levier (l ou R)
perpendiculaire à cette force.
C =F∙R

e) La puissance
P=C∙W
P : Puissance (W)
C : Couple (N.m)
W : Vitesse angulaire (rad/s)
f) La conservation de la puissance
Dans un engrenage de transmission, la puissance se conserve :
P1=P2
c1∙w2=c2∙w2
 C1 : Couple moteur
w1 : Vitesse angulaire du moteur
c2 : couple appliqué aux arbres de roues
w2: Vitesse angulaire des roues
g) Le rapport de démultiplication (de vitesse, de réduction ou de
transmission) (i)

vitesse angulaire de sortie w 2 n2 z1 d1 R1 1

i= vitesse angulaire d ' entr é e = w 1 = n 1 = z 2 = d 2 = R 2 = r

(0 < i < 1)
h) Le rapport de couple (r)
couple de sortie C2 vitesse angulaire d ' entée
r = couple d ' entrée = C 1 = vitesse angulaire de sortie

w1 n1 z2 d2 R2 1
r = w 2 = n2 = z1 = d1= R1= i

i) Le rapport total de démultiplication

 Cas d’engrenage simple

N 1 : vitesse de rotation de l’arbre d’entrée et de
z1
N 2 : vitesse de rotation de l’arbre de sortie et de
z2
Le rapport de démultiplication est :

N2
i = N1 =
z1
z2

N2 z1
D’où N1 = i =N2 ∙ z 2
 z1
N 2 = N1 ∙ i = N 1 ∙ z 2

 Cas de train d’engrenage à pignons intermédiaires

z1 z2
i = z2∙ z3 =
z1
z3

NB: - Les roues intermédiaires ne modifient pas le rapport qui est toujours égal
au rapport entre le nombre de dents du ‘‘premier pignon menant ’’et celui de
la ‘‘dernière roue menée ’’
- La dernière roue menée tourne soit dans le même sens un nombre total
impair de roues, soit dans le sens inverse
- Les roues intermédiaires assurent l’éloignement des axes de roues.

 Cas de train d’engrenages à arbre intermédiaire

Z 1 Z3 N2
itotal = i1×i2 = Z 2 ∙ Z 4 = N 1

Car z2 = z3
NB : Ce cas s’utilise lorsque les arbres d’entrée et de sortie doivent être
coaxiaux ou lorsque le rapport de démultiplication à réaliser est
important.
 Le rapport total de démultiplication est égal au produit des
rapports de démultiplication des différents engrenages.