Projet mécanique d’un réducteur

inverseur
Table des matières
1) Calcul cinématique ……………………………………………………………………………2

1.1) Données préalable du sujet…………………………………………………………..2

1.2) Rendement…………………………………………………………………………………….2

1.3) Calcul du couple ……………………………………………………………………………..2

1.4) Vitesse de rotation ……………………………………………………………………….3

1.5) Puissances des arbres …………………………………………………………………..3

2) Calcul statique ………..……..…………………………………………………………………3

2.1) Calcul du module et nombre des dents des roues……………………….3

2.2) Réactions aux appuis ……………………………………………………………………5

2.3) Calcul des diamètres des arbres ………………………………………………….6

2.4) Calcul de la longueur des arbres ………………………………………………….8

3) Calcul à la résistance……………………………………………………………………………9

3.1) Calcul des moments fléchissant ………………………………………………………9

3.2) Diagrammes des efforts tranchants et moment fléchissant…………….9

3.3) Calcul de la flèche ……………………………………………………………………………13

4) Dimensionnement de la clavette ………………………………………………………….14

4.1) Dimensionnement de la clavette au matage ……………………………………14

4.2) Dimensionnement de la clavette au cisaillement ………………………………17

5) Les roulements ………………………………………………………………………………………20

5.1) Choix du type de roulement ………………………………………………………………21

5.2) Montage, choix des modèles et leurs tolérances ……………………………….22

5.3) Calcul de la durée de vie des roulements ……………………………………………26

1) Calcul cinématique

1.1) Les données préalables du projet:

1- Diamètre primitif du pignon d1=

2- Couple de l’arbre de sortie Cs=20N.m
3- Rapport de réduction imposé par moi-même I1= et I2= I(totale)=
4- Vitesse de rotation délivré par le moteur N₂= 1200tr/min

1.2) Rendement donné par le fabricant

ῃ(roulement)= 0,98 ῃ(engrenage)= 0,95

Calcul du rendement total :

ῃ= ῃ(roulement)^2 *ῃ(engrenage)

ῃ=
𝑃𝑠
ῃ= or ῃ= =
𝑃𝑒

n=

Ps : puissance de sortie Pe : puissance d’entrée

𝜔s : vitesse de rotation de sortie 𝜔e : vitesse de rotation d’entrée

P=CXW

Calcul du couple, de la vitesse de rotation et la puissance

1.3) Le couple

J’ai comme donnée le couple de sortie C₇=20N.m

𝐶₇
-Couple de l’inverseur C₅ : ῃ= *I2 sachant que I2=
𝐶₅

𝐶₇∗𝐼₂
C₅= =
ῃ

C₅= couple l’arbre intermédiaire.

𝐶 5 ∗𝐼₁
-Couple d’entrée C₂ : C₂= =
ῃ

-Couple d’entrée C₂=

-Couple intermédiaire C₅=

-Couple de Sortie C₇= 20N.m

1.4) Vitesse de rotation

-N₂= 1200tr/min

-N₅=I₁*N₂=

-N₇=I₂*N₅=

1.5) Puissance

-P₂(puissance de l’arbre d’entrée) =

-P₅(puissance de l’arbre intermédiaire)=

P₇(puissance de l’arbre de sorti)=

2) Calcul Statique
un acier non allié de constructions mécanique, l’acier

Resistance limite d’élastique Re=

Coefficient de sécurité s=

2.1)Calcul du module

𝐹
Le module m=2,34√
𝑘∗𝑅𝑝𝑒

k : coefficient utilisé pour le module allant de 6 à 10 avec k=10

m=

m= et par majoration m=

2.2) Nombre de dents

D’après la formule : d= m*Z

𝑑
En isolant Z : Z =
𝑚

d₂ : diamètre du pignon menant qui est donné (d₂ = mm)

Z₂ : nombre de dents du pignon

m : le module qui est calculé m= (sans unité)

Z₅ : nombre de dents de l’inverseur

d₅ : diamètre de l’inverseur

Z₇ : nombre de dents de la roue

d₇ : diamètre de la roue
𝑍₂
I₁ : rapport de réduction entre le pignon et l’inverseur avec I₁= =
𝑍₅

𝑍₅
I₂ : rapport de réduction entre l’inverseur et la roue avec I₂= =
𝑍₇

-Pignon
𝑑₂
Z₂= =
𝑚

-Inverseur
𝑍₂
d₅ =m*Z₅ et I₁=
𝑍₅
 𝑍₂
J’isole Z₅ : Z₅= = donc Z₅=
𝐼₁

d₅ = m*Z₅ = mm

-Roue
𝑍₅
Z₇= = dents
𝐼₂

d₇= m*Z₇ = 143,75mm

Les caractéristiques des roues est illustré sur Excel sous forme de tableau.

Désignation Symbole Valeur Roue1

déterminé par un calcul de résistance des
Module m
matériaux

nombre entier positif lié aux conditions de

Nombre de dents Z
fonctionnement et de fabrication
Pas p P=π.m
Saillie de la dent ha ha = m
Creux de la dent hf hf = 1,25 m
Hauteur de la dent h h = 2,25 m
Largeur de denture b b=km
Diamètre primitif d d=m.Z

Diamètre de tête da da = d + 2 ha = m ( Z + 2 )

Diamètre de pied df df = d - 2 hf = m ( Z – 2,5 )

Entraxe de l'engrenage a a=d1+d2/2

Angle de pression α Généralement α = 20° 20°

2.3) Réactions aux appuis

J’ai pris des engrenages à denture droite dont les seules forces qui agissent
sont la force radiale et la force tangentielle

F(t) : force tangentielle avec F(t)=

F(r) : force radiale avec F(r)= F

C : couple de l’arbre

d : diamètre de l’arbre

ἀ : angle de pression avec ἀ=

Voici un schéma illustrant les forcent agissant sur les roues.

Arbre d’entrée

F(r)₂=

- Arbre intermédiaire

F(t)₅=

-Arbre de sortie
F(t)₇=

2.4) Calcul des diamètres des arbres

Pour calculer le diamètre d’un arbre, il faut utiliser la formule suivante :

-Diamètre de l’arbre d’entrée

-Diamètre de l’arbre intermédiaire

-Diamètre de l’arbre de sortie

2.5) Calcul de la longueur de l’arbre

𝑳𝒑
La longueur preliminaire Lp < 10
𝒅𝑴

Généralement les arbres des réducteurs sont courts, 𝑳 est la distance entre les appuis

les diamètres moyens des l’arbres : 𝑑𝑀2 = 𝑚𝑚 𝑑𝑀5 = 𝑚𝑚 𝑑𝑀7 = 𝑚𝑚

Pour l’arbre 2

Pour l’arbre 5

Pour l’arbre 7