Transmission de puissance :

Les engrenages
On appelle engrenage l’ensemble de deux roues dentées
engrenant l’une avec1-l’autre
Définition
tel que la rotation de l’un,
autour d’un axe fixe ou mobile, entraîne la rotation de
l’autre. Les engrenages
sont constitués :
-soit d’un
pignon et
d’une roue
-soit d’un
pignon et
d’une
crémaillère
-soit d’un
pignon et
d’une vis sans
fin
 2.1- Fonction

La fonction d’un engrenage est de transmettre un

mouvement de rotation sans glissement définie par un
couple et une fréquence de rotation, donc une puissance,
d’un arbre moteur vers un arbre récepteur.

AVANTAGES : INCONVÉNIENTS :

Rapport des vitesses Prix de revient

constant élevé.
Transmission de Entraxe précis et
couple important. limité.
Silencieux. Lubrification
nécessaire.
 2.2 - Problématique

Engrenage primitif

La transmission n’est
pas homocinétique

L’effort transmis est de Glissement important

direction variable entre les dentures
(vibrations), (rendement, usure)
 2.3-Engrenages à profils en développante de cercle
Génération de profils conjugués
réalisés selon le principe suivant
La transmission de l’effort
s’opère au début du contact
jusqu’à sa séparation définissant
une droite d’effort (droite
d’action)

De cette génération
résulte deux propriétés : Droite
d’effort
Effort de direction
constante (angle de
pression constant),
Roulement sans
glissement
 Diamètre de tête da
Pignon s Ze
3-Vocabulaire Diamètre de pied df
e Zs Diamètre primitif d

Nb de dents Pas
Arbre de la roue menante Denture
menant entraxe

Nb de dents
de la roue menée
Flanc Flanc
Saillie Denture

Couronne

Arbre
Hauteur

Roue mené
Creux

Pignon
 4-Définition de la denture - géométrie
Les dimensions de la dent sont
données par le module m, tel que :
D=mZ

m = module de la
dent
Z = nb de dents
de la roue
4-Définition de la denture - géométrie

module m Par un calcul de RDM

Nb de dents Z Par un rapport de vitesse

Diamètre primitif d d=mZ

Diamètre de tête da da = d + 2m
Diamètre de
pied
df df = d – 2,5m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25m
Hauteur de dent h h = 2,25m
Pas p p = m
Largeur de dent b b = km (5k16)

entraxe a a = (d1+d2)/2
 5-Types d’engrenages

❑ Engrenage parallèle :
A denture droite
A denture hélicoïdale

❑ Engrenage à axes concourants

Engrenage conique
Roue et vis sans fin

❑ Pignon crémaillère
Transmet la puissance tout en transformant le
mouvement de rotation en mouvement de
translation
 6-Représentation graphique

Engrenage à Engrenage Engrenage Roue et

denture droite à denture conique vis sans
extérieur droite fin
intérieur
Les trains d’engrenages
 1.1-Type de contact

Pour les engrenages on distingue deux types de

contact entre les roues qui influe sur le sens de
rotation :

Le contact extérieur : Le contact intérieur

 1.2-sens de rotation
Ainsi selon le type et le nombre de contact le sens de
rotation entre l’entré et la sortie varie :
- Lorsque le contact est - Lorsque le contact est
intérieur le sens ne varie extérieur et en nombre
pas. paire (2, 4 contacts) le
sens ne varie pas.
Couronne2
Pignon2
Roue2

Roue3

Pignon1
Pignon1 Pignon1
- Lorsque le contact est extérieur et en nombre impairs (1, 3
contacts) le sens varie.
 2-Rapport de transmission

 sortie N sortie Z roues menantes

r= = = (−1) n

entrée N entrée Z roues menées

Avec n nombre de contact extérieur

 3-Quelques trains élémentaires

Schéma de principe Position relative des

axes des arbres
d’entrée et de sortie
du réducteur
1
1 et 2 parallèles

2
Type d’engrenage
assurant la
transmission
cylindrique à denture
Rapport de réduction
droite ou hélicoïdale
Le sens de rotation est à contact extérieur
inversé.
 3-Quelques trains élémentaires

Schéma de principe Position relative des

axes des arbres
d’entrée et de sortie
1 du réducteur
2 1 et 2 parallèles

Type d’engrenage
assurant la
transmission
cylindrique à denture
Rapport de réduction
droite ou hélicoïdale
Le sens de rotation est à contact intérieur
identique.
 3-Quelques trains élémentaires

Schéma de principe Position relative des

axes des arbres
d’entrée et de sortie
1
du réducteur
1 et 2
perpendiculaires et
concourants
2
Type d’engrenage
assurant la
transmission
Rapport de réduction
conique à contact
extérieur
 3-Quelques trains élémentaires

Schéma de principe Position relative des

axes des arbres
d’entrée et de sortie
du réducteur
1
1 et 2
perpendiculaires et
2
non concourants

Type d’engrenage
assurant la
transmission
Rapport de réduction
roue et vis sans fin
 Exemple 1

Entrée (e) Z1 Sortie (s)

Z4

Inversion
du sens de
Z2 rotation
Z3

Expression du rapport de transmission r

 s Ze Z1 Z3
r=  = = − −
e Zs Z2 Z4
 Exemple 2 Sortie (s)
Z4

Expression du Entrée (e) Z1

rapport de
transmission r
Inversion du
sens de Z2
Z3

rotation

 s Ze Z1 Z3
r=  = = − 
e Zs Z2 Z4
 Exemple 3
Entrée (e) Sortie (s)
Z1

Z5

Inversion
Inversiondu
Z4

dusens
sensdede
rotation
rotation
Z2 Z3

Expression du rapport de transmission r

s Ze Z1 Z3 Z4
r=  = = − − −
e Zs Z2 Z4 Z5
 Modification du couple
L’emploi en réducteur d’un train d’engrenages a le
plus souvent comme objectif une augmentation du
couple en sortie.
La puissance d’entrée est donnée par : Pe = Ce  e
La puissance de sortie est donnée par : Ps = Cs  s
En régime permanent (vitesse constante), on a :

Ps = . Pe
avec  rendement de transmission (entre 95 et 98%
pour un train simple).
En connaissant le rapport de 1
réduction, on peut connaître le Cs =  .Ce .
couple de sortie :
k
Avec k, le rapport de réduction (désigné aussi par r ou )