BAC STI2D - 2I2D – Enseignement Commun

SEQ02 Assister l’Homme

Modélisation des Actions Mécaniques - ELEVE

1 INTRODUCTION

La statique est la partie de la mécanique où on réalise l’étude des solides en équilibre.

Buts : - ………………………………………………………

- …………………………………… entre deux pièces ou ensemble de pièces

- Condition ……………………… d’un solide (solide immobile)

Hypothèses : Les solides sont supposés………………………………………………

La ………………………… est la première phase de la démarche de la statique.

2 DEFINITION D’UNE ACTION MECANIQUE

Une action mécanique (A. M.) est un phénomène physique capable de :

Les actions mécaniques sont de deux sortes :

……………………… ………………………………

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3 NOTION DE FORCE

Les forces aussi appelées efforts sont utilisées en mécanique pour représenter, modéliser ou
schématiser les actions mécaniques.

3.1) Représentation

Une force est modélisée par un vecteur-force, ayant les propriétés générales des vecteurs.

Ce vecteur est caractérisé par : - Son point d’application

- Sa direction (ou support)
- Son sens
- Son intensité ou module (en Newton [N])

3.2) Principe des actions mutuelles ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝟏→𝟎

Si un système 1 exerce sur un système 0

une A.M., alors le système 0 exerce sur le
système 1 une A.M. exactement opposée.

Exemple : un ballon au repos sur le sol. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝟎→𝟏

Principe des actions mutuelles ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎→𝟏 = - 𝑭𝟏→𝟎

3.3) Coordonnées

On identifie un vecteur force par ses composantes en X et en Y dans un repère donné.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋 1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏→𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1→2 = ( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑌 ) 1→2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒀𝟏→𝟐 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋1→2 = ‖𝐹 1→2 ‖. 𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑿𝟏→𝟐 {
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑌1→2 = ‖𝐹 1→2 ‖. 𝑠𝑖𝑛𝜃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 2
‖𝐹 1→2 ‖=√𝑋1→2 + 𝑌1→2

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4 ACTION DE LA PESANTEUR = le poids

L’action de la pesanteur exercée par la Terre sur la

caisse peut s’écrire sous la forme suivante :

Poids de la caisse : ⃗𝑷
⃗ =( )

Avec m : masse de la caisse en kg.

g : accélération de la pesanteur , g = 9,81 m/s2

5 ACTION REPARTIE SUR UNE SURFACE = Les forces de pression

Un fluide sous pression (air, huile, …) en contact avec un solide exerce sur chaque élément de
surface du solide une action mécanique élémentaire (A.M. de contact ou surfacique).

La somme de toutes ces A.M. élémentaires est équivalente à une force dont voici les propriétés :

Point C, centre géométrique de la surface en contact avec le fluide

d’application :

Direction : Normale (perpendiculaire) à la surface

Sens : Du fluide vers la surface

Intensité :

en Newton (N)

p : pression du fluide en Pa (Pascal) ; 1 Pa = 1 N/m2

S : surface de contact en m2

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Cas des vérins :

⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑻 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒑

Direction de la
force du vérin

+
La direction de la force
créée par un vérin est une ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟐→𝟏
droite qui a la même
inclinaison que le vérin.

6 FORCE EXERCEE PAR UN RESSORT HELICOÏDAL

⃗𝑭

Le ressort exerce une

force pour maintenir la
masse M.

Point Extrémité du ressort

d’application :

Direction : Le long de l'axe du ressort

Sens : Dépend du sens de déformation du ressort (compression ou extension)

Intensité :

𝑭 = 𝒌 × (𝑳𝟎 − 𝑳) en Newton (N)

k : raideur du ressort en N/mm

𝛥𝐿 = |𝐿0 − 𝐿| : flèche (déformation du ressort) en mm

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7 NOTION DE MOMENT
Le moment d’une force par rapport à un point est un outil qui permet de mesurer la capacité
d’une force à créer un mouvement de rotation autour de ce point.

Ex : Le moment de la force de l’utilisateur par rapport au point A est sa capacité à faire tourner
la porte autour du point A.

Remarque :
Par abus de langage, le ……………………… est parfois appelé ………………………………
Il s’agit effectivement de la même grandeur physique.

A A
B
● ●
B A et B sont deux points

7.1) Notation : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀 𝐴 (𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) =
𝑚𝑎𝑖𝑛→𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒

7.2) Méthode du bras de levier

Si on travaille avec un problème plan, on remarque que le moment en un point B engendré par une
force 𝐹 peut se calculer ainsi :

d
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑀 𝐵 (𝐹 )‖= en N.m ×A
BN × F⃗𝑭

On appelle d le bras de levier

C’est la plus petite distance en m (mètres) entre B et 𝐹 (c'est-à-dire la perpendiculaire à 𝐹 passant
par B) et F en N (Newtons).

Convention de signe :

P1 fait tourner 3 dans le sens

trigonométrique, le moment
est
………………………….

P2 fait tourner 3 dans le sens

horaire, le moment est
……………………………

La composante du moment obtenu est portée par l’axe 𝒛

⃗

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7.3) Applications

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨 𝟑→𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩 𝟑→𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑴𝑶 (𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑂 (𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 3→2 𝟑→𝟐

Engin de chantier (un chargeur) :

+
B A + +M +N

6000 daN = 60000 N

𝑀𝐴 (𝑃⃗⃗⃗⃗ ) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2

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