Guide-Complements NYA H23

Physique 203–NYA–05
Mécanique
Guide d’étude et compléments
Isaac Newton
(1643–1727)
Section
1
Guide d’étude
Mécanique 203–NYA–05 Cégep Garneau

Benson, 5e édition Section I : Guide d’étude -1-
Quelques remarques à propos du guide d’étude
Ce guide d’étude indique, section par section, les connaissances à apprendre et les habiletés à
acquérir dans le cadre du cours. En outre, ce guide utilise les expressions « pouvoir définir »,
« connaître » et « être en mesure », dont en voici le sens :
 Lorsqu’on demande de « pouvoir définir » un terme, on doit être en mesure de donner un
énoncé à l’aide de mots seulement. Ce type de connaissance favorise l’utilisation d’un
vocabulaire juste et précis permettant de s’exprimer sans ambiguïté au sujet de
phénomènes propres à la physique.
 Lorsqu’on demande de « connaître » une notion spécifique ou une relation
mathématique, on doit la mémoriser. Dans le cas des notions spécifiques, leur
mémorisation facilite la création de liens essentiels à la compréhension de situations
nouvelles et de phénomènes plus complexes. Dans le cas des relations mathématiques, le
fait de les mémoriser (ce qui implique aussi de connaître la signification de chacun des
symboles et leurs unités) aide à être habile et plus efficace lors de la résolution de
problèmes.
 L’expression « être en mesure » signifie qu’il faut être capable d’analyser un problème et
de le résoudre en appliquant la méthode mentionnée, tout en justifiant les différentes
étapes du raisonnement utilisé. Ce n’est pas seulement le résultat qui compte, mais aussi
la démarche pour y parvenir.
La compréhension des démonstrations vues en classe et/ou que l’on retrouve dans le manuel est
importante, car elle permet de cerner les limites d’application d’un modèle et d’établir les liens
entre les différents concepts.
Ce guide indique également le travail à effectuer dans le cadre du cours. À la fin de chaque
chapitre, des questions, des exercices et des problèmes sont suggérés afin de vérifier la
compréhension de la matière à l’étude.
Ce guide de travail sert au professeur à préparer ses examens...

et à l'étudiant à se préparer pour ces examens.
Ce document comporte quatre sections :
Section I : Le guide d’étude (les objectifs, les questions et les exercices suggérés)
Section II : Les encadrés et les notes complémentaires au cours
Section III : Les pistes de réflexion pour les questions du Benson
Section IV : Les exercices supplémentaires

Réseau de concepts : une vue d’ensemble du cours
Le réseau de concepts suivant met en relation les différents thèmes principaux abordés dans ce cours; il permet d’établir les liens
entre ces thèmes. Les sujets sous le thème de la cinématique (chapitres 3 et 4 et section 11.1) font partie de la matière de l’examen 1.
Les sujets en lien avec la dynamique (chapitres 5, 6 et 11 et la section 12.1) couvrent la matière de l’examen 2. Enfin, les sujets qui
portent sur l’énergie et les lois de conservation (chapitres 7 à 10 et 12) sont les thèmes évalués à l’examen 3.

Réseau de concepts des chapitres 3 et 4
Ce réseau de concepts des chapitres 3 et 4 présentent les liens entre les différentes sections de
ces chapitres, qui portent sur la cinématique. Le chapitre 3 jette les bases de la cinématique en
définissant la position, le déplacement, la vitesse et l’accélération. Le chapitre 4 applique ces
notions au mouvement en deux dimensions, comme le mouvement d’un projectile et le
mouvement circulaire. Enfin, la section 11.1 aborde les notions de cinématique de rotation.
Lois et concepts fondamentaux

 Une foule de quantités physiques sont des vecteurs (position, vitesse, accélération, forces,
moments de force, moments cinétiques, champ électrique, champ magnétique, etc.). La
maitrise de l’algèbre vectorielle est essentielle pour étudier la cinématique (chapitre 4),
la dynamique (chapitres 5 et 6), la quantité de mouvement (chapitres 9 et 10) et le
moment cinétique (chapitre 12), en plus de nombreux autres sujets abordés dans les deux
autres cours de physique.
 La définition de la vitesse et celle de l’accélération sont fondamentales. Les équations
de la cinématique à accélération constante découlent simplement de ces définitions.
 La composante centripète de l’accélération (avec laquelle les étudiants sont
généralement peu familiers) est une composante aussi importante que la composante
tangentielle de l’accélération. Elle intervient à chaque fois que change la direction d’un
corps en mouvement. Ainsi, il est bon de mémoriser l’équation ac = v2/r, car elle
intervient souvent dans l’analyse de la trajectoire d’une particule et elle est également
utile dans les autres cours de physique.

Chapitre 2 : Les vecteurs
2.1 Les grandeurs physiques scalaires et vectorielles

Concept de base.
Pouvoir définir
 le scalaire, le vecteur, les vecteurs égaux et l’opposé d’un vecteur.
Connaître
 la représentation géométrique et la notation écrite d'un vecteur.
 les notations écrites pour représenter la grandeur (ou module) d'un vecteur.
Être en mesure
 d’effectuer la multiplication d'un vecteur par un scalaire.
2.2 L’addition des vecteurs

Concept de base.
Connaître
 les propriétés de commutativité et d’associativité de l’addition des vecteurs.
Être en mesure
 d’additionner et de soustraire graphiquement deux ou plusieurs vecteurs.
2.3 Les composantes et les vecteurs unitaires

Concept de base.
Pouvoir définir
 les composantes cartésiennes d'un vecteur, le vecteur unitaire et les vecteurs unitaires
Connaître
 la signification des coordonnées polaires d’un vecteur.
Être en mesure
 de trouver les composantes cartésiennes d’un vecteur à partir de ses coordonnées
polaires et inversement.
 d’utiliser la méthode algébrique d’addition des vecteurs.
 de représenter un vecteur au moyen des vecteurs unitaires

La notation vectorielle
Une quantité vectorielle, par exemple , est notée avec une flèche au-dessus de son
symbole. Le module d’un vecteur est un scalaire positif que l’on note sans flèche, par
exemple A. Les composantes algébriques d’un vecteur, par exemple Ax et Ay, sont des
scalaires (positifs ou négatifs), que l’on note sans flèche.
Travail suggéré pour le chapitre 2
Questions
 Section 2.3 : Q2, Q4
Exercices
 Section 2.2 : E1, E3, E7
 Section 2.3 : E13, E19, E27, E35
Problème
 P6

Chapitre 3 : La cinématique à une dimension
3.1 La cinématique de la particule

Concept de base.
Pouvoir définir
 la cinématique, la cinématique à une dimension et la particule.
3.2 Le déplacement et la vitesse

Concept de base.
Pouvoir définir
 les quantités vectorielles suivantes : position, déplacement et vitesse moyenne
 les quantités scalaires suivantes : distance parcourue et vitesse scalaire moyenne.
Connaître
 l’interprétation géométrique de la composante de la vitesse moyenne sur un graphique
de la composante de la position en fonction du temps.
Déplacement et distance parcourue

Il est très important de ne pas confondre déplacement et distance parcourue. La notion
de vitesse définie au sens physique est basée sur le déplacement.
3.3 La vitesse instantanée

Concept de base.
Pouvoir définir
 le mouvement rectiligne uniforme
 le vecteur vitesse instantanée.
Connaître
 la composante de la vitesse instantanée correspond à la pente de la tangente à la courbe
sur un graphique de la composante de la position en fonction du temps.
 la façon d'exprimer la vitesse instantanée à l’aide de la dérivée.
Être en mesure
 de déterminer la vitesse instantanée à partir du graphique de x(t).

3.4 L’accélération
Concept de base.
Pouvoir définir
 les vecteurs accélération moyenne et accélération instantanée.
Connaître
 l’interprétation géométrique de la composante de l’accélération moyenne sur un
graphique de la composante de la vitesse en fonction du temps.
 la composante de l’accélération instantanée correspond à la pente de la tangente à la
courbe sur un graphique de la composante de la vitesse en fonction du temps.
 la façon d'exprimer l'accélération instantanée à l'aide de la dérivée.
Être en mesure
 de déterminer la composante de l’accélération instantanée à partir du graphique de vx(t).
Accélération négative ne veut pas dire décélération

Une accélération négative ne signifie pas toujours une décélération. Pour qu’un corps
soit en train de freiner, il faut que la composante tangentielle de son accélération soit
dans le sens contraire de sa vitesse.
3.5 L’utilisation des aires

Concept de base.
Connaître
 le fait que lorsque la vitesse est constante, ses valeurs moyenne et instantanée sont
identiques.
 le fait que la composante du déplacement x durant un intervalle de temps t est donné
par la valeur de l’aire algébrique comprise sous la courbe du graphique de vx (t).
 le fait que lorsque l’accélération est constante, ses valeurs moyenne et instantanée sont
identiques.
 le fait que la composante de la variation de vitesse Δvx durant un intervalle de temps t
est donné par la valeur de l’aire comprise sous la courbe du graphique de ax(t).
Être en mesure
 de déterminer, pour des cas simples, la composante de la position x à partir du
graphique de vx(t).
 de déterminer, pour des cas simples, la composante de la vitesse v à partir du
graphique de ax(t).

3.6 Les équations de cinématique à accélération constante
Concept de base.
Connaître
 ce qu’on entend par les valeurs initiales du mouvement rectiligne à accélération
constante.
 les équations de la cinématique de la composante de la position et de la composante de
la vitesse en fonction du temps du mouvement rectiligne uniformément accéléré
(équations 3.9 et 3.11).
 la condition nécessaire pour pouvoir utiliser les deux équations de la cinématique du
mouvement rectiligne uniformément accéléré.
 la méthode de résolution de problèmes de cinématique du mouvement rectiligne à
accélération constante.
Être en mesure
 d’utiliser les équations de la cinématique du mouvement rectiligne à accélération
constante (équations 3.9 et 3.11) pour solutionner des problèmes.
 d’utiliser systématiquement la méthode proposée pour résoudre les problèmes de
cinématique du mouvement rectiligne à accélération constante.
3.7 La chute libre verticale

Application.
Pouvoir définir
 la chute libre.
Connaître
 le symbole, la valeur à la surface terrestre et l’orientation de l’accélération
gravitationnelle.
Être en mesure
 d’utiliser les équations de la cinématique du mouvement rectiligne uniformément
accéléré (équations 3.13 et 3.15) pour étudier le cas de corps en chute libre.
 d’utiliser systématiquement la méthode de résolution proposée de la section 3.6 pour
résoudre les problèmes de corps en chute libre.
À lire : l’aperçu historique « Les effets physiologiques de l’accélération »

(pp. 79 à 81) et la section 3.8 « La vitesse limite » (pp. 77 et 78).

Accélération gravitationnelle
L’accélération gravitationnelle a une grandeur g et non –g. La grandeur d’un vecteur est
toujours positive; c’est la composante y de l’accélération gravitationnelle qui vaut –g, et
ce, seulement si l’axe y est choisi positif vers le haut.
Questions
 Section 3.3 : Q16
 Section 3.4 : Q2a et Q2c, Q3b, Q7
 Section 3.7 : Q9, Q10, Q12, Q15
Exercices
 Section 3.2 : E7
 Section 3.4 : E25, E26
 Section 3.5 : E29a, E31
 Section 3.6 : E39, E45, E48
 Section 3.7 : E57 (sauf d), E59, E64
Problèmes
 P5, P16

Chapitre 4 : L’inertie et le mouvement à deux dimensions
4.2 Le mouvement dans l’espace

Concept de base.
Pouvoir définir
 la trajectoire.
 les quantités vectorielles suivantes : position, déplacement, vitesse moyenne, vitesse
instantanée, accélération moyenne, accélération instantanée et accélération constante.
 les quantités scalaires suivantes : distance parcourue et vitesse scalaire moyenne.
Connaître
 le fait que la direction de la vitesse instantanée est tangente à la trajectoire et orientée
dans le sens du mouvement.
 le fait que, en deux dimensions, la dérivée s’effectue composante par composante.
 les équations vectorielles du mouvement à accélération constante (équations 4.6 et 4.8).
Être en mesure
 d’utiliser les deux équations vectorielles du mouvement uniformément accéléré
4.3 Le mouvement d’un projectile

Application.
Pouvoir définir
 la portée.
Connaître
 le fait qu’un projectile, près de la surface de la Terre, a deux mouvements indépendants :
un mouvement horizontal à vitesse constante et un mouvement vertical uniformément
accéléré dû à l’accélération gravitationnelle terrestre.
Être en mesure
 d’utiliser les deux équations vectorielles du mouvement à accélération constante
(équations 4.6 et 4.8) pour étudier le mouvement d’un projectile.
À lire aussi : le sujet connexe « Les projectiles réels » (pp. 108 à 111).

4.4 Le mouvement circulaire uniforme
Concept de base.
Pouvoir définir
 le mouvement circulaire uniforme, l’accélération radiale ou centripète et la période.
Connaître
 le fait que le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire de la particule.
 le fait que les équations du mouvement uniformément accéléré ne peuvent pas servir
pour étudier le mouvement circulaire parce que, dans ce cas, l’accélération n’est pas
constante.
Être en mesure
 de suivre la démonstration qui est faite dans cette section.
 d’utiliser l’expression de l’accélération radiale (équation 4.13).
4.8 Le mouvement circulaire non uniforme

Concept de base.
Pouvoir définir
 l’accélération tangentielle.
Connaître
 le fait que l’accélération radiale modifie la direction du vecteur vitesse alors que
l’accélération tangentielle en modifie le module.
 le fait que l’accélération a, en général, des composantes radiale et tangentielle.
Questions
 Section 4.4 : Q5, Q8
Exercices
 Section 4.2 : E2, E3, E4, E5 (utilisez plutôt le schéma ci-contre)
 Section 4.3 : E7, E17, E19, E21
 Section 4.4 : E39, E43
 Section 4.8 : E61, E62, E76
Problème
 P14a, P15

Chapitre 11 : Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe
11.1 La cinématique de rotation

Concept de base.
Pouvoir définir
 le corps rigide.
 le radian.
 le déplacement angulaire, la vitesse angulaire moyenne, la vitesse angulaire instantanée,
l’accélération angulaire moyenne, l’accélération angulaire instantanée.
 la période, la fréquence.
Connaître
 le fait que, lorsqu’un corps rigide tourne autour d’un axe fixe, toutes ses particules sont
animées d’une même vitesse angulaire et d’une même accélération angulaire.
 les équations reliant les paramètres angulaires aux paramètres linéaires
(équations 11.1, 11.9, 11.10 et 11.11).
 les deux équations du mouvement à accélération angulaire constante
 le fait qu’on peut obtenir les équations du mouvement circulaire à accélération angulaire
constante à partir de celles du mouvement rectiligne à accélération constante en faisant
les substitutions suivantes : x  , v   et at  α.
 Les conditions de roulement sans glissement.
Être en mesure
 de faire les conversions entre les degrés, les radians et les nombres de tours.
 de déterminer la direction de la vitesse angulaire, ainsi que son sens, à l’aide de la règle
de la main droite.
 de trouver la direction et le sens de l’accélération angulaire (la direction de la vitesse
angulaire étant fixe).
 d’utiliser les deux équations du mouvement circulaire uniformément accéléré
Travail suggéré pour la section 11.1
Questions
 Section 11.1 : Q9, Q12
Exercices
 Section 11.1 : E1, E5, E7, E15

Ce réseau de concepts présente les différentes sections concernant la dynamique. On retrouve
aux chapitres 4, 5 et 6 les trois lois de Newton, les différents types de forces, ainsi que la
méthode d’application des lois de Newton. Au chapitre 11, on retrouve les notions propres à
la dynamique de rotation, notamment celles du moment d’inertie et du moment de force.
Aussi, à la section 1 du chapitre 12, on traite du cas particulier de l’équilibre statique.

 La deuxième loi de Newton est une loi fondamentale de la physique, qui sera utilisée
constamment tout le reste du cours et qui sera également employée dans les deux autres
cours de physique. Les résultats issus de l’application de la deuxième loi de Newton ne
peuvent pas être considérés fondamentaux. Par exemple, la troisième loi de Kepler peut
être retrouvée à partir de la deuxième loi de Newton, de l’expression de l’accélération
centripète et de la loi de la gravitation universelle.
 Les notions de moment de force et de moment d’inertie sont utiles dès que l’on veut
analyser la dynamique d’un corps rigide en rotation. Ces notions (en particulier celle du
moment de force) seront aussi employées dans les deux autres cours de physique.

Chapitre 4 : L’inertie et le mouvement à deux dimensions
4.1 La première loi de Newton

Concept de base.
Pouvoir définir
 la dynamique.
 l’inertie d’un corps.
Connaître
 les limites d’application de la mécanique classique de Newton.
 l’énoncé de la première loi de Newton.
Être en mesure
 de donner des exemples pour illustrer la première loi de Newton.
À lire aussi : l’aperçu historique : « L’élaboration du concept d'inertie » (pp. 96 à 98).
Question

Chapitre 5 : Dynamique de la particule – Partie 1
5.1 La force et la masse

Concept de base.
Pouvoir définir
 la masse.
 la force.
Connaître
 les forces de contact et les forces agissant à distance.
 le fait que la force est une quantité vectorielle et que la masse est une quantité scalaire.
5.2 La deuxième loi de Newton

Concept de base.
Connaître
 la deuxième loi de Newton (équation 5.2).
 le fait que la deuxième loi de Newton constitue la définition opérationnelle de la force.
La deuxième loi de Newton : une équation vectorielle

La deuxième loi de Newton, avec ses trois symboles seulement ( , m et ), peut
sembler simple. Toutefois, puisqu’il s’agit d’une équation vectorielle, elle n’est pas
aussi facile à appliquer qu’il n’en paraît. Il faut d’abord toujours faire un diagramme des
forces complet, avant d’appliquer la deuxième loi de Newton pour chacune de ses
composantes (x et y).
5.3 Le poids
Concept de base.
Pouvoir définir
 le poids.
 l’intensité du champ gravitationnel terrestre g.
Connaître
 la loi de la gravitation universelle (équation 5.4).
 la distinction entre la masse et le poids.

5.4 La troisième loi de Newton
Concept de base.
Pouvoir définir
 la force normale.
Connaître
 la troisième loi de Newton (équation 5.7).
 les forces d’action et de réaction sont des forces de même nature et elles agissent sur des
corps différents.
Être en mesure
 de déterminer la force réciproque (réaction) à une force donnée (action).
Les pièges de la troisième loi de Newton

Il faut être prudent en appliquant la troisième de Newton. La force d’action et la force
de réaction s’exercent toujours sur des corps différents. De plus, ces deux forces sont
toujours de même nature (gravitationnelle, électromagnétique, etc.). Ainsi, la réaction
au poids (une force gravitationnelle) d’un corps immobile posé sur le sol n’est pas la
force normale (de nature électromagnétique) : il s’agit de l’équilibrante qui s’exerce sur
le corps en question. Dans cet exemple, la force de réaction est la force gravitationnelle
que le corps immobile exerce sur la Terre.
5.5 Les applications des lois de Newton

Application.
Pouvoir définir
 la tension.
Connaître
 la condition générale d’équilibre de translation.
 le fait qu’on peut considérer que la tension dans une corde est la même en tout point
si l’on peut négliger la masse de la corde et celle des poulies.
Être en mesure
dynamique.

5.6 Le poids apparent
Application.
Connaître
 le poids apparent.
Questions
 Section 5.5 : Q1, Q4, Q5, Q8, Q9, Q10, Q11, Q15 (au besoin, allez faire E56)
Exercices
 Section 5.5 : E3, E16, E21, E31, E36, E37, E39, E43, E56, E60
Problèmes
 P1, P2

Chapitre 6 : La dynamique de la particule – Partie 2
6.1 Le frottement
Concept de base.
Connaître
 le fait que le module de la force de frottement est proportionnelle au module de la force
normale, mais qu’il est indépendante de l’aire de contact apparente et de la vitesse.
 la force de frottement statique et la force de frottement cinétique.
Être en mesure
 d’interpréter le graphique de la figure 6.4.
À lire aussi : le sujet connexe : « Le phénomène de frottement » (pp. 209 à 211).
6.2 La dynamique du mouvement circulaire

Concept de base.
Connaître
 l’équation de la force centripète (équation 6.3).
 le fait que la force centripète peut être une force unique ou la résultante de plusieurs
forces : ce n’est pas une nouvelle force qui doit être ajoutée au diagramme des forces.
Être en mesure
dynamique du mouvement circulaire.
6.3 Les orbites des satellites

Application.
Connaître
 la notion d’apesanteur en orbite.
Être en mesure
 de retrouver la troisième loi de Kepler (équation 6.6), à partir de la loi de la gravitation
universelle et de la deuxième loi de Newton.
 d’utiliser la loi de la gravitation universelle.
 d’utiliser la troisième loi de Kepler (équation 6.6), après l’avoir démontrée.

Questions
Exercices
 Section 6.1 : E7, E12, E20, E21, E23, E24, E27
 Section 6.2 : E29, E31*, E34, E41
 Section 6.3 : E47, E48
* Aidez vous de la figure ci-dessous :

Chapitre 10 : Les systèmes de particules
10.1 Le centre de masse

Concept de base.
Pouvoir définir
 le centre de masse.
Connaître
 l’expression du vecteur position du centre de masse d’un ensemble de particules
(équation 10.1).
 le fait que le centre de masse d’un corps homogène et symétrique selon un ou
plusieurs axes est toujours situé sur ce ou ces axes de symétrie.
 la méthode expérimentale permettant de déterminer la position du centre de masse
pour un objet plan de forme quelconque.
 la condition pour que le centre de gravité coïncide avec le centre de masse :
l’intensité du champ gravitationnel g est la même pour tous les points du corps.
 le fait que le centre de masse d’un corps n’est pas nécessairement situé à l’intérieur
des limites de ce corps.
Être en mesure
 de situer le centre de masse d'un solide symétrique et homogène (cylindre, disque,
sphère, anneau, cube, parallélépipède).
 de calculer la position du centre de masse d’un ensemble de particules.
Questions
 Section 10.1 : Q3, Q6
Exercices
 Section 10.1 : E2, E3

2.5 Le produit vectoriel

Concept de base.
Pouvoir définir
 le produit vectoriel.
Connaître
 l’expression du produit vectoriel (équation 2.12).
 la direction du produit vectoriel est perpendiculaire aux deux vecteurs, son sens étant
donné par la règle de la main droite.
 la règle de la main droite.
 le fait que le produit vectoriel n’est pas commutatif, mais qu’il est distributif.
 le sens des symboles entrant (⊗) et sortant (⊙).
Être en mesure
 d’effectuer un produit vectoriel à partir de sa définition.
 d’effectuer un produit vectoriel en se servant des vecteurs unitaires.
Exercice

Chapitre 11 : La rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe
11.2 Le moment d’inertie

Concept de base.
11.3
Pouvoir définir
 le corps rigide.
 le moment d’inertie.
Être en mesure
 de calculer le moment d'inertie d'un ensemble de particules (équation 11.17).
 d’utiliser la table donnant moments d’inertie (ENCADRÉ 2, section 2).
 d’utiliser le théorème des axes parallèles (équation 11.19 et ENCADRÉ 3, section 2).
11.5 Le moment de force

Concept de base.
Pouvoir définir
 le moment de force.
 le bras de levier d’une force.
Être en mesure
 d’utiliser l’expression du module du moment de force (équation 11.23).
 de choisir et d’indiquer une convention pour le signe des composantes du moment de
force et celles de l’accélération angulaire.
 de calculer le moment de force net, par rapport à un axe donné, agissant sur un corps
rigide.
11.6 Étude dynamique du mouvement de rotation d’un corps rigide (axe fixe)
Application.
Connaître
 la relation entre le moment de force, le moment d’inertie et l’accélération angulaire
(équation 11.24).
 les conditions d’application de l’équation 11.24 : axe immobile, axe d’orientation fixe.
 le fait que, dans le cas d’un axe fixe, toutes les composantes de force parallèles à
l’axe ou radiales ne contribuent pas à l’accélération angulaire; seule la composante
tangentielle contribue à l’accélération angulaire.

Être en mesure
dynamique de rotation.
Questions
 Sections 11.2 et 11.3 : Q2, Q4
Exercices
 Sections 11.2 et 11.3: E23, E29, E30
 Section 11.5 : E46, E48, E76
 Section 11.6 : E54, E55, E56 (seulement c-d-e), E57, E58, exercices supplémentaires 1
et 2 (section IV de ce Guide).

Chapitre 12 : Équilibre statique et moment cinétique
12.1 L’équilibre statique

Application.
Pouvoir définir
 l’équilibre de translation, l’équilibre de rotation et l’équilibre statique.
Connaître
 les deux conditions nécessaires à l’équilibre d'un corps rigide (équations 12.1 et 12.3).
 le fait que, lorsqu’un corps est en équilibre de translation et que le moment de force net
est nul par rapport à un point, il est également nul par rapport à tout autre point.
Être en mesure
 d’utiliser systématiquement la méthode de résolution proposée pour résoudre les
problèmes de statique.
12.2 Le centre de gravité

Concept de base.
Pouvoir définir
 le centre de gravité d’un corps.
Connaître
 une méthode expérimentale pour déterminer le centre de gravité d’un corps plan.
Questions
 Section 12.2 : Q3, Q5, Q7
Exercices
 Section 12.1 : E4, E6, E8, E9, E15
Problèmes
 P7 (sauf d), P10

Ce réseau de concepts des chapitres 7 et 8 présentent les liens entre les différentes sections de ces
chapitres, qui portent sur l’énergie et son principe de conservation. Le chapitre 7 aborde la notion
de travail, autant pour des forces constantes ou non. On retrouve, dans le chapitre 8, les
différentes formes d’énergie (potentielles et cinétique), ainsi que la méthode d’application du
principe de conservation de l’énergie, en présence ou non de forces non conservatives. Aussi, le
chapitre 11 aborde les notions l’énergie dans le cas de corps en rotation.

 Le principe de conservation de l’énergie est considéré par plusieurs comme étant l’un des
principes les plus importants de la science. Ses applications sont multiples et ce principe
intervient dans l’analyse de nombreux systèmes étudiés dans ce cours-ci ainsi que les deux
autres cours de physique.
 Il est crucial d’être en mesure de distinguer les forces conservatives de celles qui ne le
sont pas. En appliquant le principe de conservation de l’énergie, on doit déterminer le
travail effectué par les forces non conservatives, d’où l’importance d’être capable
d’identifier ce type de force.

2.4 Le produit scalaire

Concept de base.
Pouvoir définir
 le produit scalaire.
Connaître
 l’expression du produit scalaire en fonction des modules des vecteurs et de l’angle
(équation 2.9).
 l’expression du produit scalaire en fonction des composantes (équation 2.11).
 les propriétés de commutativité et de distributivité du produit scalaire.
Être en mesure
 d’effectuer un produit scalaire.
 de déterminer l’angle entre deux vecteurs à l’aide du produit scalaire.
Exercices
 Section 2.4 : E39, E43

Chapitre 7 : Travail et énergie
7.1 Le travail effectué par une force constante

Concept de base.
Pouvoir définir
 l’énergie.
 le travail effectué par une force constante.
Connaître
 le fait que les notions de travail et d’énergie, dans le cadre de la mécanique classique,
permettent, dans certaines situations complexes, une analyse plus simple.
 le fait que le travail et l’énergie sont des quantités scalaires.
 le fait que, lorsque plusieurs forces agissent sur un corps, le travail net ou la somme
des travaux faits par chacune des forces est égal au travail fait par la force résultante
(équation 7.2).
 le fait que le travail effectué par la force gravitationnelle dépend seulement des
coordonnées verticales initiale et finale, et non du trajet suivi (équation 7.5).
7.2 Le travail effectué par une force variable en une dimension

Concept de base.
Connaître
 le fait qu’on peut calculer le travail à partir de l'aire située sous la courbe d'un
graphique de Fx(x) en fonction de x.
 le fait que, pour la même courbe, le travail est positif si Fx et Δx sont orientés dans le
même sens et il est négatif s’ils sont orientés en sens opposés.
 la loi de Hooke (équation 7.6).
 le fait que la déformation x est le déplacement de l’extrémité libre du ressort à partir de
sa position d’équilibre.
 le fait que le travail effectué par la force de rappel d'un ressort idéal ne dépend que des
positions initiale et finale, et non du trajet suivi.
Être en mesure
 d’utiliser l’expression du travail effectué par un ressort idéal (équation 7.7).
 d’appliquer les équations précédentes au travail fait par un ressort ou par un agent
extérieur qui étire ou comprime le ressort.

7.3 Le théorème de l’énergie cinétique en une dimension
Concept de base.
Pouvoir définir
 l’énergie cinétique.
Être en mesure
 d’utiliser le théorème de l’énergie cinétique (équation 7.12).
7.4 La puissance
Concept de base.
Pouvoir définir
 la puissance moyenne, la puissance instantanée, la puissance en terme du transfert ou
de la transformation de l'énergie.
Connaître
 les expressions de la puissance moyenne (équation 7.13) et de la puissance instantanée
équation 7.15a).
À lire aussi : le sujet connexe : « L’énergie et l’automobile » (pp. 242 à 244).
Questions
 Section 7.3 : Q1, Q4, Q6, Q11
Exercices
 Section 7.1 : E1, E2, E4
 Section 7.2 : E13, E17
 Section 7.3 : E20, E28, E30, E35, E36, E41
 Section 7.4 : E43 (voir le schéma ci-contre), E45, E48
Problème
 P5

Chapitre 8 : La conservation de l’énergie
8.1 Le concept d’énergie potentielle

Concept de base.
Pouvoir définir
 l’énergie potentielle.
8.2 Les forces conservatives

Concept de base.
Connaître
 les propriétés des forces conservatives : le travail effectué par une force conservative
est indépendant de la trajectoire et le travail effectué par une force conservative sur
une trajectoire fermée quelconque est nul (par exemple, la force exercée par un ressort
et la force gravitationnelle).
 le fait que les forces qui n’ont pas ces propriétés sont dites non conservatives
(par exemple, la force de frottement).
8.3 L’énergie potentielle et les forces conservatives

Concept de base.
Pouvoir définir
 la variation de l’énergie potentielle.
Connaître
 le fait qu’on peut faire correspondre une fonction énergie potentielle à une force
conservative, mais pas à une force non conservative.
8.4 Les fonctions énergie potentielle

Concept de base.
Connaître
 l’expression de l’énergie potentielle gravitationnelle près de la surface de la Terre
(équation 8.6a).
 l’expression de l'énergie potentielle d’un ressort (équation 8.7a).
 le fait que l’énergie potentielle d’un ressort est toujours positive.
 le fait que les fonctions énergie potentielle ne dépendent que de la position.

8.5 La conservation de l’énergie mécanique
Concept de base.
Pouvoir définir
 l’énergie mécanique.
Connaître
 le principe de conservation de l’énergie mécanique et les conditions de son utilisation
(équation 8.8a).
Être en mesure
conservation de l’énergie.
8.6 L’énergie mécanique et les forces non conservatives

Concept de base.
Connaître
 la forme modifiée du principe de conservation de l’énergie mécanique en présence
d’un travail effectué par des forces non conservatives (équation 8.16c).
Être en mesure
 d’utiliser systématiquement la méthode de résolution proposée dans la section 8.5 pour
résoudre les problèmes d’énergie mécanique en présence d’un travail effectué par des
forces non conservatives.
8.7 Force conservative et fonction énergie potentielle

Concept de base.
Connaître
 la relation entre la force conservative et la fonction énergie potentielle.
Être en mesure
 d’expliquer la forme d’une courbe d'énergie potentielle en relation avec l’attraction,
la répulsion et la notion d’équilibre stable.

8.8 Les diagrammes d’énergie
Concept de base.
Connaître
 la notion de puits de potentiel et d’état lié.
 la notion de niveau d’énergie et d’énergie de liaison.
Être en mesure
 d’interpréter une courbe d’énergie potentielle : énergie mécanique totale, énergie
cinétique, énergie potentielle et position moyenne d'une particule liée.
8.9 Énergie potentielle gravitationnelle et vitesse de libération Concept de base.
Connaître
 la relation de l’énergie potentielle gravitationnelle de particules ponctuelles.
Être en mesure
 d’expliquer ce qu’on entend par vitesse de libération.
 de calculer la vitesse de libération d'un corps à la surface d'une planète à partir de la
conservation de l’énergie.
8.10 Généralisation du principe de conservation de l’énergie

Concept de base.
Connaître
 le principe de conservation de l’énergie.
Questions
 Sections 8.5 et 8.6 : Q3, Q4, Q6, Q7, Q8
Exercices
 Section 8.5 : E2, E3, E5, E7 (sauf d), E11, E14, E15
 Section 8.6 : E29 (il n’y a pas d’erreur de signe dans la réponse du manuel), E31, E34

Chapitre 11 : La rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe
11.2 Énergie cinétique de rotation et moment d’inertie

Concept de base.
Connaître
 l’expression de l'énergie cinétique de rotation (équation 11.16).
11.4 La conservation de l’énergie incluant l’énergie de rotation

Concept de base.
Connaître
 le fait que l’énergie cinétique d’un corps peut toujours être exprimée comme la somme
de deux termes, soit l’énergie cinétique de translation d'une masse ponctuelle située en
son centre de masse et l’énergie cinétique de rotation du corps pour un axe passant par
son centre de masse (équation 11.21).
Être en mesure
 d’utiliser le principe de conservation de l'énergie mécanique en y incluant aussi
l’énergie de rotation.
11.7 Travail et puissance en rotation

Concept de base.
Être en mesure
 d’utiliser l'expression de la puissance instantanée dans la situation de rotation
(équation 11.25).
Exercices
 Section 11.4 : E37, E39, E45, exercices supplémentaires 3 et 4 (section IV)
 Section 11.6 : E56 (a-b)

Réseau de concepts des chapitres 9, 10 et 12
Ce réseau de concepts des chapitres 9, 10 et 12 présentent les liens entre les différentes sections
de ces chapitres, qui portent sur la quantité de mouvement. Le chapitre 9 présente la définition de
la quantité de mouvement, ainsi que son principe de conservation en une et deux dimensions. Au
chapitre 10, on retrouve les notions de mouvement du centre de masse. Enfin, le chapitre 12
aborde les notions de quantité de mouvement en rotation (moment cinétique).

 Le principe de conservation de la quantité de mouvement est excessivement utile pour
analyser un système de particules, en l’absence de forces extérieures, lorsque les forces
d’interaction sont complexes ou inconnues, comme par exemple lors d’une collision.
 Le principe de conservation du moment cinétique, valide en l’absence de moments de
force extérieurs, est fondalemental et il s’ajoute aux nombreux principes de conservation
que l’on rentontre en physique.

Chapitre 9 : La quantité de mouvement
9.1 La quantité de mouvement et sa conservation

Concept de base.
Pouvoir définir
 la quantité de mouvement.
Connaître
 l’expression vectorielle de la quantité de mouvement (équation 9.1).
 l’expression de la deuxième loi de Newton (équation 9.3).
 l’expression de la deuxième loi de Newton sur un système de particules (équation 9.4).
 le principe de conservation de la quantité de mouvement d’un système de particules
(équation 9.5) et sa condition de validité, i.e. que la somme des forces extérieures
agissant sur le système soit nulle.
9.2 La conservation de la quantité de mouvement

Concept de base.
Pouvoir définir
 la collision élastique.
 la collision inélastique.
 la collision parfaitement inélastique.
Connaître
 le fait qu’il y a conservation de la quantité de mouvement lors de collisions ou
d’explosions parce que les forces externes sont négligeables comparativement aux
forces internes.
 dans le cas d’une collision élastique, l’énergie cinétique totale des particules est
conservée.
Être en mesure
 d’utiliser systématiquement la méthode de résolution proposée pour les problèmes
de collisions ou d’explosions.

9.4 L’impulsion
Concept de base.
Pouvoir définir
 l’impulsion.
Connaître
 le fait que l’impulsion correspond à la surface sous la courbe d’un graphique de Fx(t).
 la notion de force moyenne pendant une collision, son lien avec l’impulsion et
l’utilisation qu’on peut en faire.
Questions
 Section 9.2 : Q2, Q3, Q4, Q9, Q16, Q19
 Section 9.4 : Q14, Q15
Exercices
 Section 9.2 : E7, E9, E12, E24, E28, E29
 Section 9.4 : E42, E43, E49, E51, E52
Problème
 P20

Chapitre 10 : Les systèmes de particules
10.3 Le mouvement du centre de masse

Application.
Connaître
 l’expression de la vitesse du centre de masse d’un ensemble de particules
(équation 10.4).
 le fait que la quantité de mouvement totale d’un système de particules est égale à celle
d’une seule particule (imaginaire) de masse dont la masse est équivalente à la masse
totale système et se déplaçant à la vitesse du centre de masse.
Être en mesure
 d’utiliser systématiquement la méthode proposée pour résoudre les problèmes du
mouvement du centre de masse.
Questions
 Section 10.3 : Q5, Q7, Q12
Exercices
 Section 10.3 : E11, E14, E16, E19, E20, E23

Chapitre 12 : Équilibre statique et moment cinétique
12.3 Le moment cinétique d’un corps rigide en rotation autour d’un axe fixe
Concept de base.
Connaître
 le fait que l’expression du moment cinétique est de la même forme que celle de la
quantité de mouvement; le moment cinétique est donc, pour la rotation, une grandeur
de forme équivalente à la quantité de mouvement pour la translation.
 le principe de conservation du moment cinétique (équations 12.6 et 12.8).
 si le moment de force extérieur net sur un système est nul, le moment cinétique total
est constant en module et en direction.
Être en mesure
 d’appliquer le principe de conservation du moment cinétique (équations 12.6 et 12.8).
12.4 Les vecteurs moment de force et moment cinétique

Concept de base.
Être en mesure
 de déterminer le moment cinétique d’une particule à l’aide des équations 12.10 et 12.11.
12.9 Le mouvement gyroscopique

Application.
Être en mesure
 de décrire le mouvement de précession.
Questions
Exercices
 Section 12.3 : E20, E26
 Section 12.4 : E31, E32

Section
2
Annexes
1. Aide mémoire
2. Table des moments d’inertie
3. Démonstration du théorème des axes parallèles
nnexe 1 : Aide-mémoire
𝑣 =𝑣 + 𝑎 𝑡 𝜔 = 𝜔 + 𝛼𝑡
𝑥 = 𝑥 + (𝑣 + 𝑣 )𝑡 𝜃 = 𝜃 + (𝜔 + 𝜔)𝑡
𝑥 =𝑥 +𝑣 𝑡+ 𝑎 𝑡 𝜃 = 𝜃 + 𝜔 𝑡 + 𝛼𝑡
𝑣 =𝑣 + 2𝑎 (𝑥 − 𝑥 ) 𝜔 = 𝜔 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃 )
𝑠 = 𝑟𝜃 𝑣 = 𝜔𝑟 𝑎 = 𝛼𝑟 𝑎 = 𝑣 ⁄𝑟
𝑓 =𝜇 𝑁 𝐺𝑚 𝑚
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 𝐹 =
𝑟
𝑓( ) =𝜇 𝑁
𝜏⃗ = 𝐼𝛼⃗ 𝐺 = 6,674 × 10 N∙m /kg
∑ 𝑚 𝑟⃗
‖𝜏⃗‖ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝑟𝐹 sin 𝜃 𝑟⃗ = 𝐼= 𝑚 𝑟
∑𝑚
𝜏 = 𝑟 𝐹 = 𝑟𝐹 𝐼=𝐼 + 𝑀ℎ
𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑠⃗ = 𝐹𝑠 cos 𝜃 𝐺𝑚𝑀 1
𝑈 =− 𝐾= 𝑚𝑣
𝑟 2
𝑊 = 𝜏Δ𝜃
𝑈 = 𝑚𝑔𝑦 1
𝐾= 𝐼𝜔
2
𝑊 = Δ𝐾 1
𝑈 = 𝑘𝑥 𝑑𝑊
2 𝑃= = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑊 = −𝛥𝑈 𝑑𝑡
1
𝑊 = − 𝑘(𝑥 − 𝑥 ) 𝑃 = 𝜏𝜔
𝑊 = Δ𝐸 2
𝐹 = −𝑘𝑥 𝑊
𝑃 =
Δ𝑡
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ 𝐿⃗ = 𝐼𝜔⃗
𝐼⃗ = Δ𝑝⃗ = 𝐹⃗ Δ𝑡
𝑝⃗ = 𝑝⃗ 𝑙⃗ = ‖𝑟⃗ × 𝑝⃗‖ = 𝑟𝑝 sin 𝜃 𝐿⃗ = 𝐿⃗
𝑑𝑃⃗ 𝑝⃗ = 𝑃⃗ = 𝑀𝑣⃗ 𝑑𝐿⃗

𝐹⃗ = 𝜏⃗ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Benson, 5e édition Section II : Annexes -43-
nnexe 2 : Table des moments d’inertie
Moments d’inertie de corps rigides homogènes de masse M par rapport à un axe passant par
le centre de masse (CM)
Anneau cylindrique mince Anneau cylindrique mince Cylindre creux
R R R
r
CM CM CM
I CM = MR2 I CM = 12 MR2 I CM = 12 M (r 2 + R2 )
Cylindre plein et disque Cylindre plein Disque
R R R
CM
I CM = 12 MR2 I CM = 14 MR2 + 121 ML2 I CM = 14 MR2

Tige mince Sphère pleine Sphère creuse ou coquille sphérique
R R
L
CM
CM
I CM = 121 ML2 I CM = 25 MR2 I CM = 23 MR2

Plaque rectangulaire Plaque rectangulaire Prisme rectangulaire
b b b
a a a
CM CM
I CM = 121 M (a2 + b2 ) I CM = 121 Ma2 I CM = 121 M (a2 + b2 )

nnexe 3 : Démonstration du théorème des axes parallèles
Théorème des axes parallèles
Considérons un corps rigide dont on connaît le moment d’inertie par rapport à un axe qui passe
par son centre de masse (CM). On cherche le moment d’inertie du corps rigide par rapport à un
axe parallèle au premier passant par le point O. Le théorème des axes parallèles fournit cette
valeur de moment d’inertie :
I O = I CM + Mh2
où ICM est le moment d’inertie par rapport à un axe passant
par le centre de masse, M est la masse totale du corps y
rigide et h est la distance entre les deux axes parallèles.
mi
Démonstration du théorème des axes parallèles yi
Soit CM le centre de masse du corps rigide de forme O
b
quelconque illustré à la figure ci-contre (la masse
h ri
volumique est visiblement plus grande dans le bas du
corps, ce qui explique que le centre de masse est si bas).
On place un système de coordonnées cartésiennes sur le x
CM a xi
CM. Considérons un axe passant par le CM
perpendiculaire au plan de la page et un autre, parallèle au
précédent, passant par le point O dont les coordonnées
sont (a,b). La distance entre les deux axes est :
h = a2 + b2 (1)
Le moment d’inertie par rapport au CM est :
I CM = å mi ri 2 = å mi (xi2 + yi2 ) (2)
Le moment d’inertie par rapport à l’axe passant par O est quant à lui :
I O = å mi éë(xi - a)2 + (yi - b)2 ùû = å mi éë xi2 + yi2 - 2xi a - 2yi b + a2 + b2 ùû (3)
Puisque les coordonnées a et b sont des constantes, on peut écrire :
I O = å mi (xi2 + yi2 ) - 2aå mi xi - 2bå mi yi + (a2 + b2 )å mi (4)
Or, par définition du centre de masse, on a :
å m x = Mx
i i CM = 0 et å m y = Myi i CM =0 (5)
puisque xCM = yCM = 0 (voir la figure ci-dessus). Donc, en substituant dans l’équation (4) les
équations (1), (2) et (5) ainsi que l’expression de la masse totale M = å mi , on retrouve :
I O = I CM + Mh2 (6)

Section
3
Pistes de réflexion
pour les questions du Benson

Benson, 5e édition Section III : Pistes de réflexion -47-
Chapitre 2
Q2 (a) Considérons un vecteur orienté vers le nord. Quelles sont les composantes
cartésiennes du vecteur si l’axe x pointe vers l’est et que l’axe y pointe vers le
nord ? Quelles sont ses composantes si l’axe x pointe cette fois vers le sud et que
l’axe y pointe vers l’est ? (b) Par quoi un vecteur est-il caractérisé ? (c) Que nous
dit le théorème de Pythagore ?
Q4 Prenez par exemple l’égalité 9 – 3 = 8 – 2…
Chapitre 3
Q2 (a) Une balle est lancée verticalement dans les airs et atteint une hauteur maximale
de 3 m par rapport au sol. Quelle est la position (par rapport au sol), la vitesse et
l’accélération de la balle lorsqu’elle est à sa hauteur maximale ? (b) Quelle est la
définition de la vitesse scalaire moyenne et celle de la vitesse moyenne ?
(c) Analysez le mouvement d’une balle qui tombe verticalement au sol avec un
système d’axes dont l’axe y est orienté vers le haut.
Q3 (a) À quelle condition la distance parcourue est-elle équivalente au déplacement ?
(b) Pensez au cas particulier de la chute libre verticale.
Q7 (a) Est-il impossible de s’approcher de l’origine avec une vitesse positive ?
(b) Une accélération négative est-elle toujours synonyme de freinage ?
Q9 Si une fonction est nulle en un point, la pente de la fonction est-elle nécessairement
nulle à ce point ?
Q10 En termes de sa vitesse initiale, quelle est la vitesse de la balle A lorsqu’elle revient
à la hauteur du toit ?
Q12 L’accélération de la balle varie-t-elle ou est-elle constante durant sa chute ?
Q15 Écrivez l’expression de la position de chacune des billes et faites la différence entre
ces positions pour obtenir la distance entre elles.
Q16 À quoi la vitesse d’un corps dans un graphique de la position en fonction du temps
correspond-elle ?

Chapitre 4
Q2 Quelle est la définition de l’accélération ? La vitesse est-elle une quantité physique

scalaire ou vectorielle ?
Q5 Dans un mouvement circulaire uniforme, quelle est l’expression de l’accélération
que subit la particule ?
Q6 Que nous dit la première loi de Newton ?
Q8 Qu’avez-vous répondu à la question Q2 ?
Chapitre 11
Q9 Le dispositif installé dans la voiture pour calculer la vitesse du véhicule fait la

mesure directe de la vitesse angulaire des roues de la voiture.
Q12 (a) La règle de la main droite est utile ici. (b) Comment l’accélération doit-elle être
orientée par rapport à la vitesse pour avoir un freinage ?
Q2 Considérons un récipient cylindrique fermé, à moitié rempli d’un liquide, tournant
avec une vitesse angulaire constante autour de son axe de symétrie. Le liquide a
tendance à se répartir dans le récipient plus loin de l’axe de rotation que lorsque le
récipient est immobile.
Q4 Où la masse d’un corps rigide doit-elle principalement se trouver pour que son
moment d’inertie soit relativement faible ?
Chapitre 5
Q1 (a) Que nous dit la deuxième loi de Newton ? (b) Faites le diagramme des forces
agissant sur cette personne. (c) Que nous dit la troisième loi de Newton ?
Q4 Un corps est en équilibre si la force résultante qui agit sur lui est nulle.
Q5 Utilisez les deuxième et troisième lois de Newton. Assurez-vous de ne contredire
aucune de ces deux lois.
Q8 Faites le diagramme des forces agissant sur l’équipe en train de gagner et celui sur
l’équipe en train de perdre, en restant cohérent avec les lois de Newton.
Q9 Considérez le système barque–voile–ventilateur comme un système isolé. À quelle
condition le système peut-il accélérer vers la droite ?
Q10 Faites un diagramme des forces agissant sur l’élément de corde où s’applique la
force transversale. Appliquez la deuxième loi de Newton sur cet élément de masse,
en considérant qu’il se déplace à vitesse constante, pour trouver une expression de
la tension dans la corde en fonction de la force transversale appliquée.

Q11 Faites le diagramme des forces agissant sur chacun des blocs et appliquez la
deuxième loi de Newton sur chacun d’entre eux afin de trouver l’expression de
l’accélération et de la tension dans la corde.
Q15 Faites les diagramme des forces pertinents et appliquez la deuxième loi de Newton.
Chapitre 6
Q2 Quelle est la force centripète qui permet le mouvement de rotation de la pièce de

monnaie ?
Q3 Quelle différence existe-t-il entre la masse et le poids ?
Q5 Faites les diagramme des forces agissant sur le système moto–motocycliste dans les
deux situations (les deux roues au sol, et seule la roue arrière au sol). Appliquez la
deuxième loi de Newton sur le système pour trouver l’expression de l’accélération
dans chacune des deux situations. Seule la roue arrière sert à propulser la moto.
Chapitre 12
Q3 Où le centre de masse d’un beignet est-il situé, si on considère que sa densité de

masse est uniforme ? Voir la figure 12.9b et c.
Q5 Voir l’exemple 11.15.
Q6 Dans quelle situation le moment de force attribuable à la présence de la personne
sur l’échelle est-il le plus grand ? Voir le problème P7 du chapitre 12.
Q7 Où le centre de masse du jouet se trouve-t-il par rapport à la tige ?
Q17 Quelle est l’expression du moment cinétique d’une rondelle de masse m se
déplaçant sur une trajectoire circulaire de rayon r avec une vitesse dont le module
v est constant ? Quelle est l’expression du moment cinétique une fois que la ficelle
qui retient la rondelle est coupée ? Est-ce cohérent avec la deuxième loi de
Newton en rotation exprimée en termes du moment cinétique ?
Q18 Quel est le moment cinétique de l’hélicoptère avant que les pales tournent ?
Que devient-il une fois que les pales sont en train de tourner ?
Chapitre 7
Q1 Un corps en mouvement circulaire uniforme a une énergie cinétique constante. La

force résultante agissant sur lui est-elle nulle ?
Q2 Évaluez le travail effectué pour soulever une boîte avec et sans la machine simple.
Q4 Même commentaire qu’à la question Q2. De plus, évaluez le travail effectué pour
soulever la boîte avec le plan incliné en présence de frottement.

Q6 Appliquez le théorème de l’énergie cinétique dans les deux situations.
Q11 Qu’avez-vous répondu à la question Q1 ? Rappelez-vous également du théorème de
l’énergie cinétique.
Chapitre 9
Q2 Pourquoi un ballon de fête gonflé est-il propulsé lorsque l’air s’en échappe ?
Q3 La quantité de mouvement initiale de votre centre de masse est nulle. Une force
extérieure peut-elle s’exercer sur vous dans le présent contexte ? Par conséquent,
votre centre de masse peut-il se déplacer ? Sachant qu’on est en plein hiver, y a-t-il
de la masse sur vous qui pourrait être redistribuée autrement pour vous sortir
d’embarras ?
Q4 Imaginez le cas particulier où un immense camion entre en collision parfaitement
inélastique avec une toute petite automobile initialement immobile.
Q14 Une force peut-elle être transférée ? Quelles quantités physiques peuvent être
transférées ?
Q15 Évaluez la quantité de mouvement de la balle avant et après la collision.
Q19 Quelle est la condition pour que l’énergie cinétique d’un système de particules soit
nulle ?
Chapitre 10
Q3 Le centre de masse d’un corps peut-il être à l’extérieur du corps ?

Q7 La quantité de mouvement est-elle un scalaire ou un vecteur ? Qu’en est-il de
l’énergie cinétique ?
Q12 Quelle est la nature de la force résultante qui fait accélérer une automobile ?

Section
4
Exercices supplémentaires
Chapitre 11 : 4 exercices
1. La poulie inerte et le plan horizontal
2. La poulie inerte et le plan incliné
3. La poulie inerte, le ressort et le plan horizontal
4. La poulie inerte, le ressort et le plan incliné
Ondes et physique moderne 203–NYC–05 Cégep Garneau

Benson, 5e édition Section IV : Exercices supplémentaires -53-
CHAPITRE 11 : DYNAMIQUE DE ROTATION (SECTION 11.6)

Soit une masse m1 = 100 g sur un plan horizontal sans
frottement. Elle est reliée à une masse m2 = 10 g suspendue dans
les airs par une corde qui passe par une poulie assimilable à un
disque de masse m3 = 30 g.
a) Quelles sont les modules des tensions T1 et T2 à gauche

et à droite de la poulie, respectivement ?
b) Quelle doit être la valeur du coefficient de frottement cinétique entre m1 et le plan
horizontal qui permet à la masse m2 de descendre à vitesse constante ?

Soit une masse m1 = 100 kg sur un plan sans frottement incliné à un
angle θ = 30°. Elle est reliée à une masse m2 = 10 kg suspendue dans
les airs par une corde qui passe par une poulie assimilable à un disque
de masse m3 = 20 kg.
a) Quelles sont les modules des tensions T1 et T2 à gauche et à

droite de la poulie, respectivement ?
b) Quelle doit être la valeur du coefficient de frottement
cinétique entre m1 et le plan incliné qui permet à la masse m2
de descendre à vitesse constante ? Trouver aussi dans cette
situation les tensions T1 et T2.
Réponses :
1. (a) T1 = 0,078 N et T2 = 0,09 N. (b) μc = 0,1.
2. (a) T1 = 0 N et T2 = 49 N. (b) μc = 0,693, T1 = 98 N et T2 = 98 N.
Ondes et physique moderne 203–NYC–05 Cégep Garneau

CHAPITRE 11 : CONSERVATION DE L’ÉNERGIE DE ROTATION (SECTION 11.4)

Un bloc de 2 kg glisse sur une surface horizontale (μc = 0,5) et
il est relié d’un côté à un ressort de constante k = 40 N/m.
L’autre côté est relié à un bloc de 4 kg qui est suspendu
verticalement. La corde passe par une poulie dont la masse
vaut 4 kg. Le système part au repos, l’allongement du ressort
étant nul.
a) Quel est l’allongement maximum subi par le ressort ?
b) Quel est le module de la vitesse des blocs lorsque l’allongement du ressort est de 0,5 m ?
Questions supplémentaires facultatives :

c) Lorsque le module de la vitesse des blocs atteint 1,3 m/s, quel est l’allongement subi par
le ressort ? Deux valeurs sont possibles.
d) Quel est le module de la vitesse maximale atteinte par les blocs (en cm/s) ?
Indice : La vitesse des blocs atteint sa valeur maximale lorsque l’allongement du ressort
correspond à la moitié de son allongement maximal.

L’axe de rotation d’un cylindre plein homogène de
masse 4 kg est attaché à l'aide d'une corde à un bloc de
masse 2 kg. Celui-ci est également relié à un ressort de
constante k = 20 N/m. Le tout repose sur un plan incliné
dont l’angle est de 30°. Le coefficient de frottement
entre le plan et le bloc est μc = 0,5 et celui entre le plan et
le cylindre est suffisant pour permettre au cylindre de
rouler sans glisser. Le système part du repos,
l’allongement du ressort étant nul.
a) Quel est l’allongement maximum subi par le ressort ?

b) Quelle est la vitesse du bloc lorsque l’allongement du ressort est de 0,5 m ?
Réponses :
3. (a)1,47 m. (b) 1,56 m/s. (c) 0,285 m et 1,19 m. (d) 1,65 m/s.
4. (a) 2,09 m. (b) 1,41 m/s.


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Mécanique 203–NYA–05 Cégep Garneau

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Lois et concepts fondamentaux

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2.1 Les grandeurs physiques scalaires et vectorielles

2.2 L’addition des vecteurs

2.3 Les composantes et les vecteurs unitaires

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Travail suggéré pour le chapitre 2

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3.1 La cinématique de la particule

3.2 Le déplacement et la vitesse

Déplacement et distance parcourue

3.3 La vitesse instantanée

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Accélération négative ne veut pas dire décélération

3.5 L’utilisation des aires

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3.7 La chute libre verticale

À lire : l’aperçu historique « Les effets physiologiques de l’accélération »

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Travail suggéré pour le chapitre 3

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4.2 Le mouvement dans l’espace

4.3 Le mouvement d’un projectile

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4.8 Le mouvement circulaire non uniforme

Travail suggéré pour le chapitre 4

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11.1 La cinématique de rotation

Travail suggéré pour la section 11.1

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Lois et concepts fondamentaux

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4.1 La première loi de Newton

À lire aussi : l’aperçu historique : « L’élaboration du concept d'inertie » (pp. 96 à 98).

Travail suggéré pour la section 4.1

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5.1 La force et la masse

5.2 La deuxième loi de Newton

La deuxième loi de Newton : une équation vectorielle

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Les pièges de la troisième loi de Newton

5.5 Les applications des lois de Newton

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Travail suggéré pour le chapitre 5

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À lire aussi : le sujet connexe : « Le phénomène de frottement » (pp. 209 à 211).

6.2 La dynamique du mouvement circulaire

6.3 Les orbites des satellites

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* Aidez vous de la figure ci-dessous :

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10.1 Le centre de masse

Travail suggéré pour le chapitre 10

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2.5 Le produit vectoriel

Travail suggéré pour la section 2.5

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