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AUTOMNE
2016

201-NYC-05
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Numro du cours

ALGBRE LINAIRE ET GOMTRIE VECTORIELLE

Titre du cours

Pondration : 3-2-3 Units : 2.67 Dure : 75 priodes

Programme : SCIENCES DE LA NATURE

Dpartement : MATHMATIQUES

Bureau : 426
Professeur-e : PELOPE ADZAKPA
Poste tl. : 1317

Courriel : padzakpa @cegepgim.ca

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Prsentation gnrale

Ce cours sadresse principalement aux tudiants du programme des Sciences de la nature.

Latteinte de la comptence ncessite la comprhension des concepts de base de lalgbre linaire
appliqus aux matrices et aux vecteurs. Laccent sera mis sur la comprhension des concepts et des liens
entre la gomtrie et lalgbre, notamment pour dcrire des lieux de lespace. Ce cours se prte la
dmonstration de propositions simples portant sur les vecteurs et les matrices.

Comptence vise

Appliquer les mthodes de lalgbre linaire et de la gomtrie vectorielle la rsolution de

problmes.

lments de comptence

Traduire des problmes concrets sous forme dquations linaires.

Rsoudre des systmes dquations linaires laide de mthodes
matricielles.
tablir des liens entre la gomtrie et lalgbre.
tablir lquation de lieux gomtriques (droites et plans) et dterminer leurs
intersections.
Calculer des angles, des longueurs, des aires et des volumes.
Dmontrer des propositions.
Construire des reprsentations de lieux gomtriques dans le plan et dans
lespace.

Objectifs dapprentissage
Chapitre 1 : Matrices
- Utiliser adquatement la terminologie et les notations associes aux matrices.
- Distinguer les diffrents types de matrices.
- Effectuer les oprations daddition de matrices, de multiplication dune matrice par un scalaire
et de produit de matrices.
- Utiliser les proprits de laddition de matrices, de la multiplication dune matrice par un
scalaire, du produit matriciel et de la transpose dune matrice.
- Rsoudre certains problmes concrets laide des matrices .
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Chapitre 2 : Rsolution de systmes dquations linaires

- Utiliser adquatement la terminologie et les notations associes aux systmes dquations

linaires
- Rsoudre un systme dquations linaires par la mthode de Gauss.
- Utiliser la mthode de Gauss pour rsoudre certains problmes concrets

Chapitre 3 : Dterminants

- Calculer le dterminant dune matrice carre dordre n

- Utiliser les proprits des dterminants
- Dmontrer certaines proprits des dterminants.
- Utiliser les dfinitions suivantes :
. matrice singulire . matrice adjointe
. matrice rgulire . matrice inverse
. matrice des cofacteurs

- Dterminer, si possible, linverse dune matrice par la mthode de la matrice adjointe.

- Utiliser les proprits de la matrice inverse
- Dmontrer certaines proprits de la matrice inverse.
- Rsoudre, si possible, un systme dquations linaires laide de la rgle de Cramer.
- Rsoudre, si possible, un systme dquations linaires laide de la mthode de la matrice
inverse.

Chapitre 4 : Vecteurs gomtriques

- Utiliser adquatement la terminologie et les notations associes la notion de vecteur

gomtrique.
- Effectuer laddition de vecteurs laide de la mthode du paralllogramme et de la mthode du
triangle.
- Effectuer graphiquement le produit dun vecteur par un scalaire.
- Dterminer la norme, la direction et le sens dun vecteur somme.
- Utiliser les proprits de laddition de vecteurs et du produit dun vecteur par un scalaire.
- Dfinir et utiliser les notions suivantes :
. galit (quipollence) de vecteurs . vecteur unitaire
. oppos dun vecteur . vecteurs parallles
. vecteur nul . projection orthogonale dun vecteur
. longueur (norme) dun vecteur

- Rsoudre des problmes de gomtrie en utilisant la notion de vecteur gomtrique

- Dmontrer des propositions relatives la notion de vecteur gomtrique.
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Chapitre 5 : Vecteurs algbriques et espaces vectoriels

- Dfinir et utiliser les notions suivantes :

. vecteur algbrique . multiplication dun vecteur par un scalaire
. composantes dun vecteur . norme dun vecteur
. dimension dun vecteur . vecteur unitaire
. galit de deux vecteurs . espace vectoriel
. addition de vecteurs . sous-espace vectoriel

- Dmontrer et utiliser les proprits relatives laddition de vecteurs et la multiplication dun

vecteur par un scalaire.

Chapitre 6 : Combinaison linaire, dpendance linaire, bases et repres

- Dfinir et utiliser les notions suivantes :

. combinaison linaire de vecteurs . repre dans le plan ou lespace
. vecteurs linairement dpendants ( indpendants) . base orthogonale
. vecteurs colinaires . base orthonorme
. vecteurs coplanaires . dimension dun espace vectoriel
. base dun espace vectoriel

-Utiliser certains thormes relatifs aux bases dun espace vectoriel

Chapitre 7 : Produits de vecteurs

- Dfinir, sous sa forme gomtrique et sa forme algbrique, le produit scalaire de deux vecteurs.
- Utiliser les deux dfinitions du produit scalaire.
- Dmontrer et utiliser les proprits du produit scalaire.
- Calculer langle entre deux vecteurs en utilisant le produit scalaire.
- Utiliser le produit scalaire nul comme condition la perpendicularit de deux vecteurs.
- Dfinir et utiliser la projection orthogonale dun vecteur sur un autre.
- Utiliser le produit scalaire pour rsoudre certains problmes de physique.
- Utiliser le produit scalaire pour rsoudre certains problmes de gomtrie.
- Dfinir gomtriquement et algbriquement le produit vectoriel de deux vecteurs et utiliser ces
dfinitions.
- Utiliser le produit vectoriel comme gnrateur dun troisime vecteur perpendiculaire aux deux
premiers.
- Dmontrer et utiliser les proprits du produit vectoriel.
- Calculer laire dun paralllogramme ou dun triangle laide de la norme du produit vectoriel.
- Calculer le produit mixte de trois vecteurs.
- Dmontrer et utiliser les proprits du produit mixte.
- Utiliser la valeur absolue du produit mixte pour calculer le volume dun paralllpipde ou
dun ttradre.
- Utiliser le produit mixte nul comme condition de coplanarit de trois vecteurs.
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Chapitre 8 : La droite dans le plan cartsien

- Dterminer lquation vectorielle, les quations paramtriques, lquation symtrique et

lquation algbrique (cartsienne) dune droite partir dun point et dun vecteur directeur
ou dun vecteur normal ; les informations tant fournies explicitement ou implicitement.
- Utiliser les diffrentes formes dquations dune droite pour en extraire diffrentes
informations : points, vecteur directeur et vecteur normal.
- Dterminer la position relative de deux droites.
- Trouver le point dintersection de deux droites concourantes.
- Calculer les angles forms par deux droites.
- Calculer les cosinus directeurs et les angles directeurs dune droite.
- Calculer la distance entre un point et une droite.
- Calculer la distance entre deux droites parallles.
- Dterminer des lieux gomtriques en utilisant la notion de distance.
- Reprsenter des lieux gomtriques.

Chapitre 9 : La droite dans lespace cartsien

- Dterminer lquation vectorielle, les quations paramtriques et les quations symtriques

dune droite partir dun point et dun vecteur directeur; les informations tant fournies
explicitement ou implicitement.
- Utiliser les diffrentes formes dquations dune droite pour en extraire diffrentes
informations : points et vecteur directeur.
- Dterminer la position relative de deux droites.
- Trouver le point dintersection de deux droites concourantes.
- Calculer les angles forms par deux droites.
- Calculer les cosinus directeurs et les angles directeurs dune droite.
- Calculer la distance entre un point et une droite.
- Calculer la distance entre deux droites parallles.
- Calculer la distance entre deux droites gauches.
- Dterminer des lieux gomtriques en utilisant la notion de distance.
- Reprsenter des lieux gomtriques.

Chapitre 10 : Le plan dans lespace cartsien

- Dterminer lquation vectorielle et les quations paramtriques dun plan partir dun point
et de deux vecteurs directeurs; les informations tant fournies explicitement ou implicitement .
- Dterminer lquation algbrique (cartsienne) dun plan partir dun point et dun vecteur
normal ou dun point et deux vecteurs directeurs ; les informations tant fournies
explicitement ou implicitement.
- Utiliser les diffrentes formes dquations dun plan pour en extraire diffrentes
informations : points, vecteurs directeurs et vecteur normal.
- Dterminer la position relative de deux plans.
- Trouver la droite dintersection de deux plans scants.
- Calculer les angles forms par deux plans.
- Dterminer la position relative dune droite et dun plan.
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- Trouver le point dintersection dune droite scante un plan.

- Calculer langle form par une droite scante un plan.
- Calculer la distance entre un point et un plan.
- Calculer la distance entre deux plans parallles
- Calculer la distance entre un plan et une droite parallle ce plan.
- Dterminer des lieux gomtriques en utilisant la notion de distance.
- Reprsenter des lieux gomtriques.

Contenu
Chapitre 1 : Matrices
- Matrices : dfinitions, dimension, lments
- Matrices particulires : nulle, ligne, colonne, carre, triangulaire suprieure ou infrieure,
diagonale, oppose, identit, symtrique, ...
- galit de matrices
- Addition de matrices : dfinition et proprits
- Multiplication dune matrice par un scalaire : dfinition et proprits
- Produit de matrices : dfinition et proprits
- Transpose dune matrice : dfinition et proprits
- Applications

Chapitre 2 : Rsolution de systmes dquations linaires

- quations linaires
- Systmes dquations linaires et systmes quivalents
- Rsolution de systmes dquations linaires par la mthode de Gauss
- Systmes homognes dquations linaires

Chapitre 3 : Dterminants
- Dterminant : dfinition, mineur, cofacteur
- Dterminant de matrices particulires
- Proprits
- Matrice adjointe et matrice inverse
- Rsolution de certains systmes dquations linaires laide de la matrice inverse
- Rgle de Cramer

Chapitre 4 : Vecteurs gomtriques

- Dfinition et notations
- Vecteurs gomtriques particuliers
- Addition de vecteurs : mthode du paralllogramme, mthode du triangle, soustraction de
vecteurs, proprits
- Calcul de la longueur et de la direction dun vecteur somme
- Produit dun vecteur par un scalaire: dfinition, proprits

Chapitre 5 : Vecteurs algbriques et espaces vectoriels

- Vecteurs algbriques dans le plan et dans lespace : composantes, vecteurs particuliers,
addition, produit dun vecteur par un scalaire, norme
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- Vecteurs algbriques dans n : dfinitions, vecteurs particuliers, addition et proprits, produit

dun vecteur par un scalaire et proprits, norme
- Espaces vectoriels
- Sous-espaces vectoriels

Chapitre 6 : Combinaison linaire, dpendance linaire, bases et repres

- Combinaison linaire
- Dpendance et indpendance linaire
- Base dun espace vectoriel
- Repres dans le plan et dans lespace
- Bases orthogonales et bases orthonormes
- Thormes sur les bases

Chapitre 7 : Produits de vecteurs

- Produit scalaire : dfinitions (forme gomtrique et forme algbrique), proprits,
applications, projection orthogonale
- Produit vectoriel : dfinitions (forme gomtrique et forme algbrique), proprits, applications
- Produit mixte : dfinition, proprits, applications

Chapitre 8 : La droite dans le plan cartsien

- quations de la droite dans le plan : quation vectorielle, quations paramtriques, quation
symtrique et quation algbrique
- Positions relatives de deux droites dans le plan
- Point dintersection de deux droites concourantes
- Angles forms par deux droites
- Angles directeurs dune droite
- Distance entre un point et une droite
- Distance entre deux droites parallles
- Applications gomtriques

Chapitre 9 : La droite dans lespace cartsien

-quations de la droite dans lespace :quation vectorielle, quations paramtriques et symtriques
- Positions relatives de deux droites dans lespace
- Point dintersection de deux droites concourantes
- Angles forms par deux droites
- Angles directeurs dune droite
- Distance entre un point et une droite
- Distance entre deux droites parallles
- Distance entre deux droites gauches
- Applications gomtriques

Chapitre 10 : Le plan dans lespace cartsien

- quations du plan dans lespace : quation vectorielle, quations paramtriques et quation
algbrique
- Positions relatives de deux plans
- Droite dintersection de deux plans scants
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- Angles forms par deux plans

- Positions relatives dune droite et dun plan
- Point dintersection dune droite et dun plan
- Angle form par une droite et un plan
- Distance entre un point et un plan
- Distance entre deux plans parallles
- Distance entre un plan et une droite parallle au plan
- Applications gomtriques

Mthodes denseignement et activits dapprentissage

Pour suivre ce cours, ltudiant devra se procurer le livre Algbre linaire et gomtrie vectorielle
de Charron et Parent (4 e dition).

La tche du professeur ne se limitera pas un rle de dpanneur. Par ses exposs, il aidera
ltudiant dcouvrir : il lui apprendra conceptualiser, exprimer, dmontrer et rsoudre ; il favorisera
ltablissement de relations et le passage du concret labstrait.
Deux cours sur cinq seront consacrs la solution dexercices. Ltudiant devra fournir un travail
personnel, en dehors des heures de cours, pour complter les exercices proposs par le professeur.

Prsence aux cours

La prsence aux cours et une participation active aux priodes dexercices sont ncessaires la
russite du cours.

Plan de travail
Introduction et prsentation du plan de cours 1 priode
Chapitre 1 : Matrices 4 priodes
Chapitre 2 : Rsolutions de systmes dquations 6 priodes
Chapitre 3 : Dterminants 10 priodes
EXAMEN #1 2 priodes
Chapitre 4 : Vecteurs gomtriques 5 priodes
Chapitre 5 : Vecteurs algbriques et espaces vectoriels 8 priodes
Chapitre 6 : Bases dun espace vectoriel 6 priodes
EXAMEN #2 2 priodes
Chapitre 7 : Produits de vecteurs 7 priodes
Chapitre 8 : La droite dans le plan 6 priodes
EXAMEN #3 2 priodes
Chapitre 9 : La droite dans lespace 6 priodes
Chapitre 10 : Le plan dans lespace 8 priodes
Rvision et synthse 2 priodes
Total : 75 priodes
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valuation

valuation formative
On dpistera les dficiences et les difficults rencontres dans les apprentissages lors des sances
dexercices en classe et lors des visites de ltudiant au bureau du professeur. On procdera alors aux
ajustements ncessaires.

valuation sommative

Lvaluation sommative des apprentissages se fera laide de trois examens crits pendant la
session, et dun examen final lequel aura lieu pendant la semaine rserve cette fin.

Examen Contenu Dure Pondration

1 Chap. 1, 2 et 3 2 priodes 22 points
2 Chap. 4, 5 et 6 2 priodes 22 points
3 Chap. 7 et 8 2 priodes 16 points
Final Chap. 5, 6, 9 et 10 3 heures 40 points

Rvision de notes

Rfrer larticle 2.15 de la Politique institutionnelle dvaluation des apprentissages.

BIBLIOGRAPHIE

CHARRON, Gilles et PARENT, Pierre. Algbre linaire et vectorielle, ditions Beauchemin, Montral,
2011.

AMYOTTE, Luc. Introduction lalgbre linaire et ses applications ditions du Renouveau

Pdagogique Inc., Montral, 2009.

ROSS, Andr. Algbre linaire et gomtrie vectorielle, , Applications en Sciences de la nature, Les
ditions le Griffon dargile, Sainte-Foy, 2003

OUELLET, Gilles. Algbre linaire : vecteurs et gomtrie, Les ditions le Griffon dargile, Sainte-Foy,
2002.

BEAUDOIN, Germain. Math 105, Les ditions BL, Montral, 1998.

 9

Politique dpartementale dvaluation des apprentissages

Dpartement de mathmatiques
Le prsent document (P.D..A.) est complmentaire la politique institutionnelle
dvaluation des apprentissages (P.I..A.)

Prsence aux cours

La prsence aux activits dvaluation sommative est obligatoire. La prsence aux

cours est fortement recommande. En aucun temps le professeur ne sera oblig de
refaire, pour un lve absent, ce quil a dj fait en classe. Il est de la responsabilit de
llve, absent aux activits dapprentissage, de sinformer du contenu du cours auquel
il na pu assister et des changements qui ont pu y survenir.

Rvision de notes (pendant la session)

Llve prend connaissance de la correction de lexamen. Llve qui dsire faire

rviser sa note doit en faire la demande lenseignant dans les 5 jours ouvrables.

Fraude et Plagiat

Toute fraude, tentative de fraude ou collaboration une fraude entrane la note 0

pour lpreuve ou le travail donn1. Lutilisation en classe, de lecteur MP3, tlphone
cellulaire, ordinateur portable ou appareil lectronique similaire est interdite.

valuation des apprentissages

Tout lve absent un examen devra communiquer avec le professeur dans les plus
brefs dlais2. En cas de non-avertissement ou de raison juge peu srieuse, la note 0
sera attribue au contrle manqu.
Le professeur peut interdire lusage de certains types de calculatrices, ou de toute
calculatrice, lors dun examen particulier, ou tout au long du cours. Les lves sont
alors prvenus lavance.
Il y a toujours un examen de fin de session. Normalement cet examen aura lieu durant
la priode dexamens prvue au calendrier scolaire. Tous les lves suivant un mme
numro de cours, dans la mme langue, seront soumis au mme examen final.
1
Voir article 2.12 de la Politique institutionnelle dvaluation des apprentissages, mai 2009
2
Voir article 3.1.5 de la Politique institutionnelle dvaluation des apprentissages, mai 2009
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Modalits dpartementales dvaluation des comptences langagires3

Les tudiants doivent soigner la qualit de la langue crite et orale dans la prsentation
des examens, travaux et exposs. Le professeur prcise ses exigences lors de la
prsentation du travail ou du questionnaire dexamen, selon le cas.

valuation obligatoire de la qualit de la langue

Lorsque dans un examen ou travail, la dmarche mathmatique doit tre suivie dune
rponse en franais, les phrases devront tre compltes et dans un franais correct. De
mme, pour les tudiants du secteur anglophone, ces phrases devront tre dans un
anglais correct.
Les interventions orales en classe doivent tre soignes.

Pondration et mode dattribution des points

Lvaluation de la qualit de la langue comptera pour 10% de la note globale, aussi
bien pour les examens que les travaux et les exposs oraux lorsquil y a lieu.

Barme et compte des erreurs

Pour chaque erreur est enlev 0,5% du nombre total de points de lexamen jusqu
concurrence de 10 %. Les fautes rptitives seront pnalises chaque fois.

Quant lESP, celui-ci comporte, en plus dun rapport crit, un rsum et un expos
oral du travail de recherche. Lvaluation du franais oral est qualitative. Dans
lvaluation du rapport crit et du rsum, est enlev 1% par faute jusqu concurrence
de 10% de la pondration de chacun. Les fautes rptitives seront pnalises chaque
fois.

Critres
Toutes les catgories de fautes sont prises en considration dans la correction de la
langue. Lorsquil y aura un expos oral, lvaluation de celui-ci se fera selon les
critres suivants : le dynamisme, le dbit de la prsentation et la qualit de la langue :
construction de phrase, accord, conjugaison, etc.

3
Voir le rapport dpartemental dvaluation de la langue, juin 2015, mis jour en octobre 2015.