Cours Algèbre s1 2023-2024

Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Cours de Mathématique
Operations
matricielles Algèbre
Matrices inversibles
Déterminant d’une
matrice carrée
Méthodes de calcul
de l’inverse d’une
matrice
Systèmes d’équations
linéaire
Filière Génie Civil, ESTM – UMI
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications Semestre 1
linéaires
Structure d’espace
vectoriel
Famille libre et
génératrice, Bases
Applications linéaires
Sommaire
Cours de
Mathématique
1 Chapitre 1 : Matrices et systèmes linéaires

Chapitre 1 :
Matrices et Définitions
systèmes
linéaires
Operations matricielles
Définitions
Operations
matricielles
Déterminant d’une matrice carrée
matrice carrée
Méthodes de calcul de l’inverse d’une matrice
Méthodes de calcul
de l’inverse d’une Systèmes d’équations linéaire
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
2 Chapiter 2 : Espaces vectoriels et applications linéaires
Espaces
vectoriels et
Structure d’espace vectoriel
applications
linéaires
Famille libre et génératrice, Bases
vectoriel
Famille libre et
Matrices et systèmes linéaires :Introduction
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes Lorsque nous disposons d’un grand nombre de données, dans la
linéaires
Définitions pratique on peux les synthétiser sous la forme d’un tableau des
Operations
matricielles nombres (Matrice). L’objectif de ce chapitre c’est d’introduire
la notion des matrices pour résoudre certains problèmes
d’algèbre linéaire. En particulier pour la résolution des systèmes

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaires et la manipulation des applications linéaires.
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Matrices et systèmes linéaires :Introduction
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes Lorsque nous disposons d’un grand nombre de données, dans la
linéaires
Définitions pratique on peux les synthétiser sous la forme d’un tableau des
Operations
matricielles nombres (Matrice). L’objectif de ce chapitre c’est d’introduire
la notion des matrices pour résoudre certains problèmes
d’algèbre linéaire. En particulier pour la résolution des systèmes

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaires et la manipulation des applications linéaires.
linéaire
Dans ce chapitre, on désigne par K le corps des nombres : soit
Chapiter 2 :
Espaces le R ou bien le C.
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définition 1
Cours de
Mathématique
Une matrice A est un tableau rectangulaire d’éléments de K .
Elle est dite de taille (n, m) si le tableau possède n lignes et m
Chapitre 1 :
colonnes. Les nombres du tableau sont appelés les coefficients
Matrices et
systèmes
de A. Le coefficient situé à la i-ème ligne et à la j-ème colonne
linéaires est noté aij .
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définition 1
Cours de
Mathématique
Une matrice A est un tableau rectangulaire d’éléments de K .
Elle est dite de taille (n, m) si le tableau possède n lignes et m
Chapitre 1 :
colonnes. Les nombres du tableau sont appelés les coefficients
Matrices et
systèmes
de A. Le coefficient situé à la i-ème ligne et à la j-ème colonne
linéaires est noté aij . Une telle matrice est représentée de la manière
Définitions
Operations
matricielles
suivante :
 
matrice carrée a11 a12 ... a1j ... a1m
Méthodes de calcul
matrice

 a21 a22 ... a2j ... a2m 

 ... ... ... ... ... ... 
linéaire
A= ,
 
Chapiter 2 :  ai1 ai2 ... aij ... aim 
Espaces  
vectoriels et
 ... ... ... ... ... ... 
applications
linéaires an1 an2 ... anj ... anm
Ou
vectoriel
Famille libre et
A = (aij )1≤i≤n,
1≤j≤m
.
Exemples
Cours de !
Mathématique
1 −2 5
A= , est une matrice de type (2, 3), par
0 3 7
exemple, a11 = 1 et a23 = 7,
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée .
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Exemples
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
1 0 0
systèmes
 
linéaires
Définitions
I= 0 1 0 , est une matrice de type (3, 3), avec
 
Operations
matricielles
0 0 1
matrice carrée aii = 1 pour tout i.
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Exemples
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée .
Méthodes de calcul
Définition 2
matrice
linéaire
• L’ensemble des matrices à n lignes et m colonnes à
Chapiter 2 :
Espaces coefficients dans K est noté Mn,m (K ). Les éléments de
vectoriels et
applications Mn,m (R) sont appelés matrices réelles.
• Deux matrices sont égales Si elles ont la même taille et les
linéaires
coefficients correspondants sont égaux.

vectoriel
Famille libre et
Matrices particulières
Cours de
Mathématique Voici quelques types des matrices particulières et intéressantes :
Matrices carrées
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
• Si n = m ( nombre de lignes = nombre de colonnes), une
linéaires
Définitions
telle matrice est dite matrice carrée. On note Mn (K ) au lieu de
Operations
matricielles
Mn,n (K ).
Déterminant d’une  
matrice carrée a11 a12 ... a1i ... a1n
Méthodes de calcul
matrice

 a21 a22 ... a2i ... a2n 

Systèmes d’équations  ... ... ... ... ... ... 
linéaire
A=
 
ai1 ai2 ... aii ... ain

Chapiter 2 :  
Espaces  
vectoriels et  ... ... ... ... ... ... 
applications
linéaires an1 an2 ... ani ... ann
vectoriel
Famille libre et
Les éléments a11 , a22 , ..., ann forment la diagonale principale de
la matrice.
Cours de
Mathématique
Matrice colonne
Une matrice à une seule colonne (m = 1) est appelée matrice
Chapitre 1 : colonne ou vecteur colonne. On la note
Matrices et
systèmes  
linéaires a11
Définitions
Operations

 a21 

matricielles  . 
A=
Matrices inversibles  
.

matrice carrée  
Méthodes de calcul  
matrice
 . 
linéaire
an1
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Matrice ligne
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires Une matrice à une seule ligne (n = 1) est appelée matrice ligne
ou vecteur ligne. On la note
vectoriel
Famille libre et
A = (a11 , a12 , ..., a1m )

Cours de
Mathématique Matrice nulle
La matrice de taille (n, m) dont tous les coefficients sont nuls
Chapitre 1 : est appelée la matrice nulle et est notée On,m ou plus
Matrices et
systèmes simplement O. Dans le calcul matriciel, la matrice nulle joue le
linéaires
Définitions rôle du nombre 0 pour les réels.
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
Matrices carrées : triangulaire supérieure, inférieure, diagonale

matrice carrée
Méthodes de calcul
de l’inverse d’une 1. La matrice A est dite diagonale si aij = 0, pour tous
i, j ∈ {1, ..., n} tels que i 6= j.
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Si de plus, pour tout i ∈ {1, ..., n}, aii = 1, la matrice A est
Espaces
vectoriels et
appelée matrice identité d’ordre n et notée In .
applications
linéaires
2. La matrice A est dite triangulaire supérieure si aij = 0, pour
vectoriel
tous i, j ∈ {1, ..., n} tels que i > j.
Famille libre et
3. La matrice A est dite triangulaire inférieure si aij = 0, pour
tous i, j ∈ {1, ..., n} tels que i < j.
Cours de La matrice diagonale D est de la forme
Mathématique
d11 0 0 ... ... 0

 
Chapitre 1 :
Matrices et

 0 d22 0 ... ... 0 

systèmes  0 0 ... ... ... ... 
linéaires
D=
 
... ... 0 dii 0 ...
Définitions

 
Operations
... 0
 
matricielles
 ... ... ... ... 
matrice carrée
0 0 ... ... 0 dnn
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
la matrice identité d’ordre n est de la forme

matrice
linéaire
1 0 0 ... ... 0
 
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et  0 1 0 ... ... 0 
applications  
linéaires
 0 0 ... ... ... ... 
In = 
 
... ... ... ... 0 ... 
Structure d’espace 
vectoriel 
Famille libre et
... ... ... 0 1 0 
 
génératrice, Bases 
0 0 ... ... 0 1
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de La matrice triangulaire sup U est de la forme
Mathématique
 
a11 a12 ... a1i ... a1n
Chapitre 1 :
Matrices et

 0 a22 ... a2i ... a2n 

systèmes  0 0 ... ... ... ... 
linéaires
U=
 
... ... 0 aii .... ain
Définitions

 
Operations
... 0
 
matricielles
 ... ... ... ... 
matrice carrée
0 0 ... ... 0 ann
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
la matrice triangulaire inf L est de la forme

matrice
linéaire
a11 0 0 ... 0
 
Chapiter 2 :
Espaces
...
vectoriels et  a21 a22 0 ... ... 0 
linéaires
 ... ... ... 0 ... ... 
L=
 
0 ...
ai1 ... ... aii
vectoriel

 
Famille libre et
... 0
 
 ... ... ... ... 
an1 an2 ... ... ann
Définition 2 : Somme des matrices

Cours de
Mathématique
Soient A etB deux matrices ayant la même taille (n, m). Leur
Chapitre 1 :
Matrices et
somme C = A + B est la matrice de taille (n, m) définie par
systèmes cij = aij + bij .
linéaires
Définitions
Operations
matricielles Exemple 3
Matrices inversibles ! !
3 −2 0 5
Si A = et B = Alors
matrice carrée
1 7 2 −1
Méthodes de calcul
matrice
linéaire !
Chapiter 2 : 3 3
Espaces A+B =
vectoriels et 3 6
applications
linéaires
!
vectoriel −2
Famille libre et Par contre si B0 = la somme A + B 0 n’est pas définie
3
(n’exite pas).
Cours de
Mathématique Définition 3 : produit d’une matrice par un scalaire
Le produit d’une matrice A = (aij ) de Mn,m (K ) par un scalaire
Chapitre 1 :
Matrices et α ∈ K est la matrice (α.aij ) formée en multipliant chaque
coefficient de A par α. Elle est notée α.A (ou simplement αA).
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
Exemple 4
matricielles
Déterminant d’une !
−3 −2 3
matrice carrée
Si A = et α = 2 Alors
Méthodes de calcul
matrice
1 2 0
linéaire
Chapiter 2 : !
Espaces −6 −4 6
vectoriels et α.A = = αA
applications 2 4 0
linéaires
N.B La matrice (−1)A est l’opposée de A et est notée −A. La

vectoriel
Famille libre et
différence A − B est définie par A + (−B).

Cours de
Mathématique
Proposition 1
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires Soient A, B et C des matrices de Mn,m (K ), α et β deux
scalaires dans K alors on a :
Définitions
Operations
matricielles
Matrices inversibles 1. A + B = B + A : la somme est commutative,
matrice carrée
Méthodes de calcul
2. A + (B + C ) = (A + B) + C : la somme est associative,
matrice 3. A + O = A : la matrice nulle est l’élément neutre de
linéaire l’addition,
Chapiter 2 :
Espaces
4. (α + β)A = αA + βA,
vectoriels et 5. α(A + B) = αA + αB.
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Exercice.1 d’application
Chapitre 1 :
−7 2 1 2 3
   
Matrices et
systèmes
Soient A =  0 −1  , B =  2 3 1  , et
   
linéaires
Définitions
Operations
1 −4 3 2 1
matricielles
21 −6
 
C = 0 3 
Déterminant d’une  
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice −3 12
linéaire 1. Calculer 3A + 2C et 5A − 4B. Trouver α tel que A − αC soit
Chapiter 2 : la matrice nulle.
Espaces
vectoriels et 2. Que vaut 0.A ? et 1.A ?
applications
linéaires 3. Montrer que nA = A +A+ .... + A} pour n entier non nul.
| {z
vectoriel
n fois
Famille libre et
Operations matricielles : Produit des matrices
Définition 4
Cours de
Mathématique
Soient A une matrice de Mn,m (K ) et B une matrice Mm,p (K ).

Chapitre 1 :
Matrices et
On appelle produit de A par B dans ce sense la matrice
systèmes C = (cij ) de Mn,p (K ) dont les coefficients sont donnés par :
linéaires
Définitions
Operations m
cij = aik bkj 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ p.
matricielles
X
matrice carrée k=1
Cette matrice est notée AB ou A × B.

Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Operations matricielles : Produit des matrices
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 : Remarque 1
Espaces
vectoriels et 1. Le produit A × B de la matrice A par B est défini si et
seulement si le nombre de colonnes de A est égal au nombre de
applications
linéaires
vectoriel lignes de B.
2. le coefficient cij est le produit (scalaire) de la i-ème ligne de
Famille libre et
A par la j-ème colonne de B.

Produit des matrices : exemples
Cours de
Mathématique
Exemple 4
1 2
 
!
1 2 3
Chapitre 1 :
Soient A = , et B =  −1 1 ,
Matrices et  
2 3 4
systèmes
linéaires
Définitions
3 2
Operations
matricielles On remarque que le produit A × B existe. Puis on a
1 2
 
matrice carrée ! !
Méthodes de calcul
1 2 3 . .
×  −1 1  =
 
2 3 4
matrice
. .
3 2
linéaire
| {z } | {z }
Chapiter 2 : (2,3)
| {z } (2,2)
Espaces (3,2)
vectoriels et
Le calcul des coefficients donne :

applications
linéaires
vectoriel c11 = 1.1 + 2.(−1) + 3.1 = 2, c12 = 1.2 + 2.1 + 3.1 = 7, c21 =
Famille libre et
génératrice, Bases 2.1 + 3.(−1) + 4.1 = 11, c22 = 2.2 + 3.1 + 4.1 = 15
Cours de
Mathématique
Remarque 2
Chapitre 1 : 1. Le produit d’une matrice ligne L par une matrice colonne C
Matrices et
systèmes est  
linéaires b1
Définitions
 b 
Operations
matricielles
 2 
L = (a1 , a2 , ....., an ) × C =  ... 
 
Déterminant d’une  
matrice carrée  ... 
Méthodes de calcul
matrice bn
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Remarque 2
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
2. L × C est de taille (1, 1) ce produit est le produit scalaire

linéaire
Chapiter 2 :
Espaces des deux vecteurs ( est un élement de K ) donné par
vectoriels et
applications L × C = a1 .b1 + a2 .b2 + .... + an .bn
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Remarque 2
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
Structure d’espace 3. le coefficient cij est le produit scalaire du vecteur formé par la
i-ème ligne de A et le vecteur formé par la j-ème colonne de B.
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Remarque 3
Matrices et
systèmes le Produit B × A est aussi bien défini et on a
linéaires
1 2
Définitions
   
! . . .
1 2 3
Operations
 −1 1  × = . . . 
matricielles    
2 3 4
3 2
matrice carrée
| {z } . . .
Méthodes de calcul
(2,3)
| {z }
matrice
(3,2)
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Remarque 3
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
On observe que AB et BA existent, Mais ne sont pas égaux en
vectoriels et
applications
général. Donc Le produit matriciel n’est pas commutatif. Même
linéaires dans le cas où AB et BA sont définis et de la même taille.
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Proposition 2
1. Le produit matriciel n’est pas commutatif, c’est-à-dire qu’en
général AB 6= BA.
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires 2. Lorsque tous les produits sont définis, on a :
Définitions
Operations
(AB)C = A(BC ) (Associativité). On notera simplement ce
matricielles
produit ABC.
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée 3. Lorsque tous les produits et les sommes sont définis, on a
Méthodes de calcul
matrice
A(B + C ) = AB + AC et (B + C )A = BA + CA :
linéaire
distributivité du produit par rapport à la somme.
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 : 4. La matrice identité d’ordre n, In , est l’élément neutre du

Espaces
vectoriels et produit matriciel dans Mn (R), c’est-à-dire que, pour tout
applications
linéaires A ∈ Mn (R), on a :
vectoriel AIn = In A = A.
Famille libre et
Pièges à éviter
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et 1. AB = O n’implique pas que A = O ou B = O. Il peut arriver
systèmes
linéaires que le produit de deux matrices non nulles soit nul, par
Définitions
Operations
exemple :
matricielles
Déterminant d’une ! ! !
0 −1 2 −3 0 0
matrice carrée
A= et B = mais AB =
Méthodes de calcul
matrice
0 5 0 0 0 0
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Pièges à éviter
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces 2. Aussi AB = AC n’implique pas que B = C . On peut avoir
vectoriels et
applications AB = AC et B =6 C.
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Puissance d’une matrice
Cours de
Mathématique Définition 5
Pour tout A ∈ Mn (K ), on définit les puissances successives de
A par A0 = In et An+1 = An × A pour tout n ∈ N. Autrement
Chapitre 1 :
Matrices et
dit,
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
An = |A × A × {z
.... × A}
matricielles
Matrices inversibles n facteurs
matrice carrée
Exercice 2
Méthodes de calcul
matrice
1 0 1
 
linéaire
Chapiter 2 :
Soit A =  0 −1 0  ,
 
Espaces
vectoriels et
applications 0 0 2
linéaires
1. Calculer A2 , A3 , A4 . Puis conclure An pour n entier naturel.
2. Soit A et B deux matrice carrées de Mn (R). Calculer
vectoriel
Famille libre et
(A + B)2 .
Formule du binôme
Cours de
Mathématique
Proposition
Soient A et B deux éléments de Mn (K ) qui commutent,
Chapitre 1 :
Matrices et c’est-à-dire tels que AB = BA. Alors, pour tout entier naturel
systèmes
linéaires n, on a la formule dite du binôme :
Définitions
Operations
matricielles
n
(A + B)n =
X
Cnk Ak B n−k
matrice carrée
k=0
Méthodes de calcul
matrice
Exercice 3
linéaire
1 1 1 1
Chapiter 2 :  
Espaces
vectoriels et  0 1 2 1 
Soit A   , on pose B = A − I.
 0 0 1 3 
linéaires
0 0 0 1
vectoriel
Famille libre et
1. Calculer B n pour n entier naturel. Puis déduire An .

Transposition
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et Définition
systèmes
linéaires Soit A ∈ Mn,m (R). On appelle matrice transposée de A la
Définitions
Operations
matrice notée par t A ou par At de Mm,n (R) telle que le
coefficient bij de At = aji de A pour tout i, j. i.e
matricielles
chaque ligne i de A devienne une colonne i de At .

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire propriétés
Chapiter 2 :
Espaces 1. t (αA) = αt (A), t (t A) = A.
vectoriels et
applications
2. t (A + B) = t A + t B, t (AB) = t B t A.
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Transposée d’une matrice
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
Exemple 5
systèmes
1 4
 
linéaires
Soit A =  2 3  , la matrice t A est

Définitions  
Operations
matricielles
Matrices inversibles −1 −2
Déterminant d’une !
matrice carrée
1 2 −1
Méthodes de calcul tA = ,
matrice 4 3 −2
1 −1 0
 
linéaire
Si B =  −1 2 1  , Remarqer que t B = B.
Chapiter 2 :  
Espaces
vectoriels et
applications 0 1 3
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Matrices symétriques, antisymétriques, trace
Cours de
Mathématique
Définition
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
Soit A une matrice carrée d’ordre n ( A ∈ Mn (K )).
linéaires
Définitions
1. A est dite symétrique si At = A.
Operations
matricielles
2. A est dite antisymétrique si At = −A.
3. On appelle trace de A notée par tr (A) la somme des
matrice carrée
Méthodes de calcul
éléments de la diagonale principale. i.e
matrice
linéaire tr (A) = a11 + a22 + .... + ann
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
Remarque
linéaires
On a tr (At ) = tr (A), tr (AB) = tr (BA).
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 : Exemple
Matrices et
4 −2 1
 
systèmes
linéaires
A =  −2 2 0  , on a At = A donc A est symétrique
Définitions
 
Operations
matricielles
1 0 −1
0 4 2
 
matrice carrée
B =  −4 0 1  ese antisymétrique puisque B t = −B.

matrice
linéaire
−2 −1 0
Chapiter 2 : On observe que
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
tr (At ) = tr (A) = 5, tr (B t ) = tr (−B) = tr (B) = 0
vectoriel
Famille libre et
Définition
Cours de
Mathématique
Soit A une matrice carrée d’ordre n i.e de Mn (K ). On dit que A

Chapitre 1 :
Matrices et
est inversible s’il existe une matrice carrée B de Mn (K ) telle
systèmes que
linéaires
Définitions AB = BA = In
Operations
matricielles
Matrices inversibles On appelle B la matrice inverse de A et on la note par A−1 .
L’ensemble des matrices inversibles de Mn (K ) est noté
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
GLn (K ).
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 : Remarques
Espaces
vectoriels et
applications
1. Il suffit de vérifier l’une des deux conditions AB = In ou
linéaires BA = In pour dire que A est inversible.
2. Plus généralement, quand A est inversible, ∀p ∈ N, on a :
vectoriel
Famille libre et
A−p = (A−1 )p = A−1 × A−1 × .... × A−1

Exemples
Cours de
Mathématique
!
1 2
Soit A = , vérifier si A est inversible. i.e étudier s’elle
Chapitre 1 :
Matrices et 0 3
systèmes !
linéaires a b
Définitions existe une matrice B = de M2 (R) telle que
Operations
matricielles
c d
Matrices inversibles AB = BA = I2 . Or AB = I2 équivaut à
matrice carrée
a + 2c = 1,
Méthodes de calcul

de l’inverse d’une 
matrice ! ! ! 
1 2 1 0  b + 2d = 0,

Systèmes d’équations a b
linéaire
× = ⇔
Chapiter 2 : 0 3 c d 0 1  3c = 0,

Espaces
3d = 1,


vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
La résolution du système donne : a = 1, b = −2 3 , c = 0, d = 3 .
1
Famille libre et
Il n’y a donc qu’une
! seule matrice possible, à savoir
1 − 32
B= 1 = A−1 . On peut vérifier que BA = I2 .
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 : Exemple
Matrices et !
systèmes
3 0
linéaires
La matrice A = n’est pas inversible. En effet si
Définitions
Operations
5 0
matricielles
!
a b
B= alors
matrice carrée c d
Méthodes de calcul
matrice
! !
3a + 5b 0 1 0
BA = I2 ⇔ =
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
3c + 5d 0 0 1
vectoriels et
1 = 0, chose qui est impossible. Donc A non inversible.

applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Propriétés
Cours de
Mathématique
1. Si A est inversible, alors son inverse est unique.

Chapitre 1 :
Matrices et
2. Si A est inversible, alors A−1 est inversible et (A−1 )−1 = A.
systèmes 3. Si A et B sont inversibles et de même taille alors AB est
linéaires
Définitions inversible et on a : (AB)−1 = B −1 A−1
4. Si A est inversible, alors At est inversible et on a
Operations
matricielles
(At )−1 = (A−1 )t .

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
Exercice 3
linéaire ! !
−1 −2 2 1
Chapiter 2 :
1. Soient A = et B = . Calculer A−1 ,
Espaces
vectoriels et 3 4 5 3
applications
linéaires B , (AB) , et A .
−1 −1 −3
−1 −2 0

vectoriel
2. Soit A =  2 3 0 . Calculer 2A − A2 , déduire A−1

Famille libre et  
0 0 1
Déterminant d’une matrice carrée
Cours de
Mathématique
Définition
Chapitre 1 : 1. Soit A une matrice carrée d’ordre 2 i.e de M2 (R). On appelle
Matrices et
systèmes déterminant de A noté par det(A) ou | A | le nombre défini
par :
linéaires
Définitions
Operations
matricielles det(A) = a11 .a22 − a21 .a12
matrice carrée 2. Soit A une matrice carrée d’ordre n i.e de Mn (R). On
appelle déterminant de A le nombre défini par :
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
n
det(A) = (−1)i+j aij det(Ai,j )
X
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et i=1
applications
linéaires
vectoriel
ou Ai,j la matrice obtenue de A on supprimant la i-ème ligne
Famille libre et
et la j-ème colonne. Ce nombre ne dépend de j (i.e j libre).
Déterminant
Cours de
Mathématique
Exemples
!
Chapitre 1 :
2 5
Matrices et
Si A = alors det(A) = 2 × 7 − (−3) × 5 = 29.
systèmes
linéaires
−3 7
1 4 7
Définitions
 
Operations
Si B =  2 5 8 ,
matricielles  
matrice carrée 3 6 9
En développant le long de la première colonne, on obtient :
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 : ! ! !
Espaces 5 8 4 7 4 7
vectoriels et det(B) = 1×det −2×det +3×det
applications 6 9 6 9 5 8
linéaires
= 1 × (5 × 9 − 6 × 8) − 2 × (4 × 9 − 6 × 7) + 3 × (4 × 8 − 5 × 7) = 0
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Propriétés
1. L’échange de deux lignes ou deux colonnes, change le signe
du déterminant.
Chapitre 1 :
Matrices et
2. Si une ligne ou une colonne est nulle, le déterminant est nul.

systèmes
linéaires
Définitions
Operations
3. Si les termes d’une ligne ou d’une colonne sont multipliés
par α, le déterminant est multiplié par α.
matricielles
matrice carrée 4. Si l’on ajoute à une colonne (resp. ligne) un multiple d’une
autre colonne (resp. autre ligne), le déterminant ne change pas.
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
En particulier, si deux lignes ou deux colonnes sont identiques,
Chapiter 2 : le déterminant est nul.
Espaces
vectoriels et 5. Si A est triangulaire ou diagonale alors det(A)= produit des
applications
linéaires coefficients de la diagonale principale.
vectoriel 6. Si A, B ∈ Mn (R), on a : det(AB) = det(A)det(B).
Famille libre et
génératrice, Bases En particulier, si A est inversible det(A−1 ) = det(A)
1
.
Méthode de déterminant
Cours de
Mathématique
Cette méthode est basée sur le déterminant et la comatrice.
Si A est une matrice carrée d’odre n et inversible, alors
Chapitre 1 :
Matrices et t (com(A))
systèmes
linéaires
A−1 =
Définitions
det(A)
Operations
Ou com(A) est la matrice des cofacteurs (∆ij ) tel que

matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
de l’inverse d’une ∆ij = (−1)i+j det(Aij )
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Exemple
Soit A ∈ M2 (R) tel que det(A) 6= 0.
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
1 1
!
Famille libre et
−1 a22 −a12 a22 −a12
A = =
det(A) −a21 a11 a11 a22 − a21 a12 −a21 a11
Méthode de Gauss pour inverser une matrice
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
La méthode de Gauss pour inverser une matrice A consiste à
systèmes faire des opérations élémentaires sur les lignes de la matrice A
linéaires
Définitions jusqu’à la transformer à une matrice identité I. On fait
simultanément les mêmes opérations élémentaires sur la
Operations
matricielles
matrice carrée
matrice I. On aboutit alors à une matrice B = A−1 .
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
En pratique, on fait les deux opérations en même temps : à côté
matrice
de la matrice A que l’on veut inverser, on rajoute la matrice
identité pour former un tableau (A | I). Sur les lignes de cette
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces matrice augmentée, on effectue des opérations élémentaires
vectoriels et
applications jusqu’à obtenir la matrice (I | B). Et alors B = A−1 .
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définitions
Cours de
Mathématique
a) On appelle les opérations élémentaires lignes les opérations

Chapitre 1 : suivantes :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définitions
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes 1. Li ← α.Li avec α 6= 0 : multiplier une ligne par un réel non
linéaires
Définitions nul.
2. Li ← Li + α.Lj avec i 6= j et α ∈ R : ajouter à la ligne Li un
Operations
matricielles
multiple d’une autre ligne Lj .

matrice carrée
Méthodes de calcul
3. Li ↔ Lj : échanger deux lignes.
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définitions
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
b) On appelle Pivot dans une ligne le premier élément (le plus
à gauche) non nul.
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définitions
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
Exemple
vectoriels et
applications
linéaires
1 2 1
 
vectoriel
Famille libre et
Soit A =  4 0 −1 . Dans la pratique on considére la
 
−1 2 2
Cours de
Exemple (suite)
Mathématique
B1 2 1 | 1 0 0
 
Chapitre 1 :
Matrices et
(A|I) =  4 0 −1 | 0 1 0 
 
systèmes
−1 2 2 | 0 0 1
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Exemple (suite)
Mathématique
B1 2 1 | 1 0 0
 
Chapitre 1 :
Matrices et
(A|I) =  4 0 −1 | 0 1 0 
 
systèmes
−1 2 2 | 0 0 1
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
Première étape :
matrice carrée Si nécessaire, échanger 2 lignes pour avoir a11 6= 0 (Pivot).
On effectue des opérations Li = Li − aa11 L1 pour i allant de 2 à
Méthodes de calcul
i1
matrice
linéaire
n de manière à mettre des zéros sur la 1ère colonne, en dessous
Chapiter 2 : du Pivot.
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Exemple (suite)
Mathématique
B1 2 1 | 1 0 0
 
Chapitre 1 :
Matrices et
(A|I) =  4 0 −1 | 0 1 0 
 
systèmes
−1 2 2 | 0 0 1
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et Dans l’exemple on a le Pivot de la première ligne = 1 6= 0. Il
applications
linéaires faut apparaître des 0 sur la première colonne en dessous du
vectoriel pivot. Donc les opérations élémentaires suivantes conduisent à
Famille libre et
génératrice, Bases la matrice augmentée :
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
B1 2 1 | 1 0 0
 
L2 = L2 − 4L1
Matrices et
0 | −4 1 0 
systèmes
−8 −5
 
L3 = L3 − (−1)L1
linéaires 
Définitions
Operations
0 4 3 | 1 0 1
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
B1 2 1 | 1 0 0
 
L2 = L2 − 4L1
Matrices et
0 | −4 1 0 
systèmes
−8 −5
 
L3 = L3 − (−1)L1
linéaires 
Définitions
Operations
0 4 3 | 1 0 1
matricielles
matrice carrée Par multiplication de chaque ligne Li par (i−1)
1
on met des 1
Méthodes de calcul aii
matrice sur la diagonale, et on a
linéaire
1 2 1 | 1 0 0
 
Chapiter 2 :
Espaces −1
8 L2  0 1 58 | 21 −1
0 
 
vectoriels et
8
0 4 3 | 1 0 1
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Deuxième étape :
On recommence la même chose avec la 2ème colonne de la
Chapitre 1 : sous matrice extraite de la matrice précédente obtenue en
Matrices et
systèmes supprimant la première ligne et la première colonne.
Puis annulation des termes au dessous du pivot =1 :
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
1 2 1 | 1 0 0
 
matrice carrée
 0 B1 85 | 12 −1
0 
 
Méthodes de calcul 8
matrice 0 4 3 | 1 0 1
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Deuxième étape :
On recommence la même chose avec la 2ème colonne de la
Chapitre 1 : sous matrice extraite de la matrice précédente obtenue en
Matrices et
systèmes supprimant la première ligne et la première colonne.
Puis annulation des termes au dessous du pivot =1 :
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
1 2 1 | 1 0 0
 
matrice carrée
 0 B1 85 | 12 −1
0 
 
Méthodes de calcul 8
matrice 0 4 3 | 1 0 1
linéaire
Chapiter 2 : On obtient :
Espaces
vectoriels et
1 2 1 | 1 0 0
 
applications
linéaires
L3 = L3 − 4L2  0 B1 85 | 12 −1
0 
 
vectoriel 8
Famille libre et
génératrice, Bases 0 0 12 | −1 1
2 1
Puis par multiplication de la ligne 3 par 2 pour rendre le(
Cours de
Mathématique
pivot=1) :
Chapitre 1 :
1 2 1 | 1 0 0
 
Matrices et
systèmes
linéaires
2.L3  0 1 85 | 12 −1
0 
 
Définitions 8
Operations
matricielles
0 0 1 | −2 1 2
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
pivot=1) :
Chapitre 1 :
1 2 1 | 1 0 0
 
Matrices et
systèmes
linéaires
2.L3  0 1 85 | 12 −1
0 
 
Définitions 8
Operations
matricielles
0 0 1 | −2 1 2
Il reste qu’à « remonter » pour faire apparaître des zéros

matrice carrée
au-dessus de la diagonale ( de la matrice non augmentée) : On

Méthodes de calcul
matrice
linéaire fait de même sur les colonnes, de droite à gauche.
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
pivot=1) :
Chapitre 1 :
1 2 1 | 1 0 0
 
Matrices et
systèmes
linéaires
2.L3  0 1 85 | 12 −1
0 
 
Définitions 8
Operations
matricielles
0 0 1 | −2 1 2
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire Et après les
Chapiter 2 : opérartions suivantes on obtient :
Espaces
vectoriels et
1 2 0 | 3 −1 −2
 
applications
linéaires
L1 = L1 − L3
 0 1 0 | 47 −3 −5 

vectoriel
L2 = L2 − 85 L3 4 4 
Famille libre et
génératrice, Bases 0 0 1 | −2 1 2
Cours de Puis
Mathématique
1 0 0 | −1
 
1 1
2 2 2
Chapitre 1 : L1 = L1 − 2L2  0 1 0 | 74 −3 −5
 
Matrices et 4 4 
systèmes
linéaires
0 0 1 | −2 1 2
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de Puis
Mathématique
1 0 0 | −1
 
1 1
2 2 2
Chapitre 1 : L1 = L1 − 2L2  0 1 0 | 74 −3 −5
 
Matrices et 4 4 
systèmes
linéaires
0 0 1 | −2 1 2
Définitions
Operations
matricielles Donc l’inverse de A est la matrice obtenue à droite :
−2 2 2
 
matrice carrée
Méthodes de calcul
1
A−1 =  7 −3 −5  , on a bien AA−1 = I

4
matrice
−8 4 8
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de Puis
Mathématique
1 0 0 | −1
 
1 1
2 2 2
Chapitre 1 : L1 = L1 − 2L2  0 1 0 | 74 −3 −5
 
Matrices et 4 4 
systèmes
linéaires
0 0 1 | −2 1 2
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
Remarque
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
S’il n’est pas possible de trouver un pivot (non nul) sur la ième
Famille libre et
colonne dans les lignes Li à Ln , dans ce cas la matrice A n’est
pas inversible,
Définition d’un système linéaire
Cours de
Mathématique
Un système linéaire de n équations m et inconnues est de la
forme :
a11 x1 + a12 x2 + ........ + a1m xm = b1

Chapitre 1 : 

 21 x1 + a22 x2 + ........ + a2m xm = b2
Matrices et
a


systèmes

linéaires
Définitions
(S) ............ ...... ...

Operations
matricielles


 ............ ...... ...
an1 x1 + an2 x2 + ........ + anm xm = bn


matrice carrée
Méthodes de calcul
Ou les (aij ), (bi ) sont les coefficients du système et les (xi )
sont les inconnues.
matrice
linéaire
Chapiter 2 : Ecriture matricielle

Espaces
vectoriels et Le système (S) peut s’écrire sous fomre matricielle suivante :
applications
linéaires
vectoriel (S) ⇔ AX = B
Famille libre et
Ou A est la matrice des coefficients (aij ), X la matrice des
inconnues (x ), et B la matrice du second membre (b ).
Matrices associées au système linéaire
Cours de
Mathématique
Définitions
 
Chapitre 1 :
Matrices et
a11 a12 ........ a1m
 a
systèmes
 21 a22 ........ a2m 

linéaires
A =  .... .... ........ ...  est la matrice associée au
Définitions
 
Operations  
matricielles  .... .... ........ ... 
matrice carrée
an1 an2 ........ anm
Méthodes de calcul
système.  
matrice
a11 a12 ........ a1m | b1
linéaire
 21 a22 ........ a2m | b2 
 a 
Chapiter 2 :
(A|B) =  .... .... ........ ... | ...  est la matrice
 
Espaces
vectoriels et
 .... .... ........ .... | ... 
 
applications
linéaires
Structure d’espace an1 an2 ........ anm | bn
augmentée associée au système
vectoriel
Famille libre et
Résolution par l’inverse
Théorème
Cours de
Mathématique
Soit (S) AX = B un système linéaire avec A une matrice carrée

Chapitre 1 :
Matrices et
(n = m). Alors les propriétés suivantes sont équivalantes :
systèmes 1. det(A) 6= 0.
linéaires
Définitions 2. La matrice A est inversible.
3. Le système (S) admet une solution unique X = A−1 B.
Operations
matricielles
AX = B ⇒ A−1 AX = A−1 B ⇒ I.X = A−1 B ⇒ X = A−1 B

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et Exemple
applications 
linéaires
 x + 3y + 4z = 50

vectoriel
Famille libre et
Soit (S) 3x + 5y − 4z = 2
génératrice, Bases  4x + 7y − 2z = 31

La matrice associée au système est :

Résolution par l’inverse
1 3 4
 
Cours de
Mathématique t com(A)
A =  3 5 −4 . Avec A−1 = , ou |A| = −8 et
 
|A|
4 7 −2
Chapitre 1 :
Matrices et
18 −10 1
systèmes
   
linéaires 411 412 413
Définitions
com(A) =  421 422 423  =  34 −18 5 
   
Operations
matricielles
Matrices inversibles 431 432 433 −32 16 −4
matrice carrée
Méthodes de calcul
Donc
matrice
18 34 −32
 
linéaire
t com(A) −1 
Chapiter 2 : A−1 = = .  −10 −18 16 

Espaces
|A| 8
vectoriels et
applications
1 5 −4
linéaires
50 3
   
vectoriel
On obtient X = A−1  2  =  5 
Famille libre et    
31 8
Méthode de Gauss pour la résolution d’un système
linéaire
Cours de
Mathématique
Forme échelonnée
Une matrice (resp. système) est dite sous forme échelonnée (en
Chapitre 1 :
Matrices et lignes) s’elle vérifie les trois propriétés suivantes :
systèmes
linéaires (1) Les coefficients situés dans une colonne en-dessous du pivot
sont nuls.
Définitions
Operations
(2) Le nombre de 0 commencant une ligne augmente

matricielles
strictement d’une ligne à une autre.

matrice carrée
(3) Après une ligne nulle il y a que des lignes nulles.

Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
Théorème
vectoriels et
applications
Toute matrice (resp. système linéaire ) est équivalente à une
linéaires
matrice échelonnée (resp. à un système linéaire échelonné)
vectoriel
Famille libre et
obtenue par transformations avec les opérations élémentaires
lignes.
Cours de
Mathématique
2 −3 1 2
 
Chapitre 1 :
Les formes suivantes :  0 1 −4 5  ,
 
Matrices et
systèmes
linéaires 0 0 0 11
1 0 0 2
Définitions
 
Operations
matricielles  0 1 2 0 
 sont des formes échelonnées.
Matrices inversibles  
 0 0 2 1 
Déterminant d’une 
matrice carrée
0 0 0 0
Méthodes de calcul
matrice
1 3 1 2
 
linéaire
Chapiter 2 :
 0 1 0 1 
la forme suivante :   n’est pas échelonnée.
 
Espaces
vectoriels et  0 3 1 0 
applications
linéaires 0 0 0 4
vectoriel
Famille libre et
Algorithme de Gauss pour la résolution d’un
système linéaire
Cours de
Mathématique En effet. On part d’un système linéaire :
a11 x1 + a12 x2 + ........ + a1m xm = b1


Chapitre 1 : 

 21 x1 + a22 x2 + ........ + a2m xm = b2
Matrices et
a


systèmes

linéaires
Définitions
(S) ............ ...... ...

Operations
matricielles


 ............ ...... ...
an1 x1 + an2 x2 + ........ + anm xm = bn


matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
ou mieux encore, de sa matrice augmentée associée :
linéaire  
Chapiter 2 : a11 a12 ........ a1m | b1
Espaces
vectoriels et

 a21 a22 ........ a2m | b2 

applications
.... .... ........ ... | ...
 
linéaires  
|
 
vectoriel
 .... .... ........ .... ... 
Famille libre et
génératrice, Bases an1 an2 ........ anm | bn
On note les lignes par L1 , L2 , ...., Ln .

Algorithme de Gauss
Cours de
Mathématique
Si a11 6= 0 (le cas a11 = 0 est discuté plus bas), on conserve la
première ligne L1 inchangée (jusqu’à la fin), et on utilise cette
Chapitre 1 :
première ligne pour éliminer l’inconnue x1 dans toutes les lignes
Matrices et
systèmes
suivantes L2 , ....., Ln grâce à les combinaisons :
linéaires
Définitions a21 an1
Operations L2 ← L2 − L1 , ........., Ln ← Ln − L1 ,
matricielles
a11 a11
matrice carrée ce qui donne
Méthodes de calcul
 
matrice
a11 a12 ........ a1m | b1
0 0 0
0 a22
linéaire
 ........ a2m | b2 
Chapiter 2 :
 
0 .... ........ ... | ...
Espaces
 
 
vectoriels et
|
 
applications  .... .... ........ .... ... 
linéaires 0 0 0
vectoriel
0 an2 ........ anm | bn
Famille libre et
Ensuite, nous concentrons seulement sur la sous-matrice des
primes.
Algorithme de Gauss
0 0
Cours de
Mathématique
Si a22 6= 0 (a22 = 0 est discuté plus bas) on conserve la
0
deuxième ligne L2 inchangée, et on itère le procédé, à savoir,
0
Chapitre 1 :
on utilise la deuxième ligne L2 pour éliminer l’inconnue x2 dans
0 0
Matrices et
systèmes
toutes les lignes successives L3 , ....., Ln grâce à les
linéaires combinaisons :
Définitions
Operations 0 0
matricielles 0 a 0
0 0 0 an2 0
Matrices inversibles L3 ← L3 − 32
0 L2 , ........, Ln ← Ln − 0 L ,
matrice carrée
a22 a22 2
Méthodes de calcul
matrice ce qui donne
linéaire 
a11 a12 a13 ...... a1m b1

Chapiter 2 :
|
0 0 0 0
Espaces
vectoriels et

 0 a22 a23 ...... a2m | b2 

00 00 00
applications 0 0 a33 ...... a3m | b3
 
linéaires
 
|
 
vectoriel
 ... .... .... ...... .... ... 
00 00 00
Famille libre et
0 0 an3 ...... anm | bn
Et on répéte le même procédé à la sous matrice des secondes.

Remarques
Cours de
Mathématique
Question : Que faire lorsque a11 = 0 ?

Chapitre 1 : Si a11 = 0, on lit tous les ai1 = a21 , ....., an1 en-dessous de a11
Matrices et
systèmes pour en chercher un qui soit non nul. Si on trouve un ai1 6= 0,
linéaires
Définitions on permute les deux lignes L1 et Li .
Operations
matricielles Question : Mais alors, que faire lorsque tous les
a11 = a21 = .... = an1 = 0 de la colonne 1 sont nuls ?
Cela implique que x1 n’apparaît dans aucune équation du

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
système. Alors on oublie la colonne 1 et on passe à la colonne
linéaire
2. Sinon, si toute la colonne 2 est aussi nulle, on passe à la
Chapiter 2 :
Espaces colonne 3, et ainsi de suite.
0
Question : Sinon, si a11 6= 0, et a22 = 0, on répète exactement
vectoriels et
applications
le même procédé à la sous-matrice des primes, sinon des

linéaires
secondes...
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
On recommence ces procédés jusqu’à l’obtention d’une matrice
Chapitre 1 :
augmentée échelonnée :
Matrices et
systèmes
| c1
 
linéaires α11 α12 α13 .... .... α1m
Définitions
Operations

 0 α22 α23 .... .... α2m | c2  
0 0
matricielles

 .... .... .... .... | .... 

.... .... .... αrr .... αrm | cr 
 
matrice carrée 
0 0 0 0 0 0 | 0 
de l’inverse d’une 
matrice
linéaire
.... .... .... .... .... .... | ....
Chapiter 2 :
Espaces Où les α11 , α22 , ....., αrr sont tous non nuls.
vectoriels et
applications Le nombre r de coefficients diagonaux non nuls est indépendant
linéaires
des opérations effectuées pour arriver à cette forme échelonnée.
vectoriel
Famille libre et
r s’appelle le rang de la matrice ( ou bien du système).
Analyse de la compatibilité du système
Cours de
Mathématique
N.B : L’indixation des variables prise selon la matrice
augmentée échelonnée :
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
Si n > r et si l’un au moins des ci, r + 1 ≤ i ≤ n est non
linéaires
Définitions
nul, le système est incompatible, et l’ensemble des
Operations
matricielles
solutions est ∅.
Si n > r et si tous les coefficients ci, r + 1 ≤ i ≤ n sont
nuls, ou si n = r , le système est compatible, et admet au

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
moins une solution.
linéaire
Chapiter 2 :
Les r premières équations constituent un sous-système
Espaces
vectoriels et
principal, les r inconnues xj , 1 ≤ j ≤ r , sont appelées
applications
linéaires
inconnues principales du système.
vectoriel Lorsque r < m, les m − r inconnues xj , r + 1 ≤ j ≤ m,
Famille libre et
génératrice, Bases sont les inconnues auxiliaires.
Cours de
Mathématique
Résolution : remontée du système principal
On résout alors le système principal en partant du bas, et les
Chapitre 1 : inconnues principales s’expriment en fonction des inconnues
auxiliaires :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
α11 x1 + α12 x2 + ... + α1r xr = c1 − α1r +1 xr +1 − ... − α1m xm

matricielles

Matrices inversibles 

α22 x2 + ... + α2r xr = c2 − α2r +1 xr +1 − ... − α2m xm


matrice carrée
= .........................................
Méthodes de calcul
matrice

 .........................................
αrr xr = cr − αrr +1 xr +1 − .... − αrm xm


linéaire
Chapiter 2 :
Nombre des solutions

Espaces
vectoriels et
applications
linéaires Le système linéaire admet soit
1) Aucune solution si r < n et le système incompatible.
vectoriel
2) Une solution unique r = m ≤ n et le système compatible.

Famille libre et
3) Une infinité de solutions r < m et le système compatible.

Exercice
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Résoudre avec la méthode de Gauss les systèmes suivants :
Matrices et
systèmes
x − 2y + 3z − 4t = 4

linéaires 

Définitions  y − z + t = −3

Operations
(S1 )
x + 3y − 3t = 1
matricielles
Matrices inversibles 

−7y + 3z + t = −3


matrice carrée
Méthodes de calcul
de l’inverse d’une 
 −x + y + z = 1
matrice

(S2 ) 2x − y + 3z = 2
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces  −x + 2y + 6z = a

vectoriels et
applications
linéaires ( discuter les solutions de (S2 ) selon la valeur de a).
vectoriel
Famille libre et
Espaces vectoriels : Structure de groupe
Définition
Cours de
Mathématique
Soit G un ensemble non vide et ∗ : G ∗ G → G une opération

Chapitre 1 : interne. On dit que (G, ∗) est un groupe si :
Matrices et
systèmes i) La loi ∗ est associative :
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
∀x , y , z ∈ G, (x ∗ y ) ∗ z = x ∗ (y ∗ z),
matrice carrée
Méthodes de calcul
, ii) La loi ∗ admet un élément neutre e dans G :
matrice
linéaire
∃e ∈ G tel que ∀x ∈ G, x ∗ e = e ∗ x = x ,
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
iii) ∀x ∈ G admet un symétrique x 0 dans G tel que :
applications
linéaires
Structure d’espace x ∗ x 0 = x 0 ∗ x = e,
vectoriel
Famille libre et
Si de plus ∀x , y ∈ G, x ∗ y = y ∗ x on dit que G est un groupe

commutatif (ou abelien).

Exemples de Groupes
Cours de
Mathématique
Exemples
1) Les structures (Z, +), (Q, +), (R, +) et (C, +) sont des
Chapitre 1 :
Matrices et
groupes commutatifs.
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
2) L’ensemble G = {−i, −1, 1, i} muni de la loi multiplication
est un groupe.
matricielles
matrice carrée G -i -1 1 i
-i -1 i -i 1
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Puisque -1 i 1 -1 -i donc (G, .) est un groupe.
Chapiter 2 : 1 -i -1 1 i
Espaces
vectoriels et i 1 -i i -1
3) Les structures (Q, .), (R, .) ne sont pas des groupes (car 0
applications
linéaires
vectoriel n’a pas d’inverse).
Famille libre et
Définition
Cours de
Mathématique
On appelle espace vectoriel sur K (ou K -espace vectoriel) un

Chapitre 1 :
Matrices et
ensemble E muni de deux lois :
systèmes Une loi interne notée +, telle que (E , +) soit un groupe
linéaires
Définitions commutatif. L’élément neutre de (E , +) est noté 0E ou bien 0.
Une loi externe notée . vérifiant :
Operations
matricielles
matrice carrée
1) Pour tout x ∈ E : 1.x = x ,
Méthodes de calcul
2) Pour tous x , y ∈ E , λ ∈ K : λ.(x + y ) = (λ.x ) + (λ.y ),
matrice
3) Pour tous x ∈ E , λ, µ ∈ K : (λ + µ).x = (λ.x ) + (µ.x ),
4) Pour tous x ∈ E , λ, µ ∈ K : λ.(µ.x ) = (λµ).x .
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces On note cet espace par (E , +, .).
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Définition
Cours de
Mathématique
On appelle espace vectoriel sur K (ou K -espace vectoriel) un

Chapitre 1 :
Matrices et
ensemble E muni de deux lois :
systèmes Une loi interne notée +, telle que (E , +) soit un groupe
linéaires
Définitions commutatif. L’élément neutre de (E , +) est noté 0E ou bien 0.
Une loi externe notée . vérifiant :
Operations
matricielles
matrice carrée
1) Pour tout x ∈ E : 1.x = x ,
Méthodes de calcul
2) Pour tous x , y ∈ E , λ ∈ K : λ.(x + y ) = (λ.x ) + (λ.y ),
matrice
3) Pour tous x ∈ E , λ, µ ∈ K : (λ + µ).x = (λ.x ) + (µ.x ),
4) Pour tous x ∈ E , λ, µ ∈ K : λ.(µ.x ) = (λµ).x .
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces On note cet espace par (E , +, .).
vectoriels et
applications
linéaires
(R2 , +, .), (R3 , +, .) sont des espaces vectoriels sur R,
vectoriel
Famille libre et
(M3 (R), +, .) est un espace vectoriel sur R,
(R2 [X ], +, .) l’espace des polynomes de degré inférieur ou égal
à 2 est un espace vecoriel sur R.
Cours de
Mathématique
Remarque
Chapitre 1 :
Matrices et
Les éléments de E sont appelés des vecteurs et les éléments de
systèmes
linéaires
K sont appelés des scalaires.
Définitions La loi . est externe, puisque à partir d’un élément λ de K et
d’un élément x de E on fournit un élément de E noté λ.x ou
Operations
matricielles
matrice carrée
plus simplement λx .
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
Définition : sous espace vectoriel

matrice
linéaire
Chapiter 2 : Soient E un K -espace vectoriel et F une partie de E . On dit

que F est sous espace vectoriel si :
Espaces
vectoriels et
(1) 0E ∈ F ,
applications
linéaires
vectoriel (2) ∀x , y ∈ F , et λ ∈ K , on a λx + y ∈ F .
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Exemples
F1 = {(x , y ) ∈ R2 /x + y = 0} est un sous espace vectoriel de
Chapitre 1 : (R2 , +, .),
Matrices et
systèmes F2 = {(x , y , z) ∈ R3 /x − 3y + 4z = 0} est un sous espace
linéaires
Définitions vectoriel de (R3 , +, .),
Operations
matricielles F3 = {(x , y ) ∈ R2 /x 2 + y = 0} n’est pas un sous espace
vectoriel de (R2 , +, .), car n’est stable par multiplication des
scalaires,
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
F4 = {(x , y ) ∈ R2 /x + y + 2 = 0} n’est pas un sous espace
linéaire
vectoriel de (R2 , +, .), puisque (0, 0) n’est pas dans F4 .
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications Remarque
linéaires
Structure d’espace Souvent, pour montrer qu’un ensemble F muni d’une addition
vectoriel
Famille libre et
et d’une multiplication par un scalaire est un espace vectoriel, il
Applications linéaires suffit de montrer qu’il est un SOUS-espace vectoriel d’un autre
espace vectoriel E connu. Dans ce cas les restrictions de ces
Cours de
Mathématique
Définition : Combinaison linéaire d’un nombre fini de vecteurs
Chapitre 1 : Soient E un K -espace vectoriel et x1 , ......, xn n vecteurs dans
Matrices et
systèmes E . On appelle combinaison linéaire de x1 , ......, xn tout vecteur
linéaires
Définitions x de E de la forme
Operations
matricielles
n
x= λk xk = λ1 x1 + ...... + λn xn
X
matrice carrée
Méthodes de calcul k=1
matrice
linéaire pour certains λ1 , ...., λn dans K .
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Définition : Combinaison linéaire d’un nombre fini de vecteurs
Chapitre 1 : Soient E un K -espace vectoriel et x1 , ......, xn n vecteurs dans
Matrices et
systèmes E . On appelle combinaison linéaire de x1 , ......, xn tout vecteur
linéaires
Définitions x de E de la forme
Operations
matricielles
n
x= λk xk = λ1 x1 + ...... + λn xn
X
matrice carrée
Méthodes de calcul k=1
matrice
linéaire pour certains λ1 , ...., λn dans K .
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
Par exemple dans R2 : (3, 3) est combinaison linéaire de
applications
linéaires
(1, 1), (0, 1), (1, 0) puisque (3, 3) = 2(1, 1) + (0, 1) + (1, 0),
vectoriel
(2, 7) est combinaison linéaire des vecteurs (5, −2), et (1, −3)
Famille libre et
car (2, 7) = (5, −2) + (−3)(1, −3).
Cours de
Mathématique
Définition :famille génératrice
Soient E un K -espace vectoriel et X une partie de E . On dit
Chapitre 1 : que la partie X est génératrice de E ou engendre E si tout
élément x de E est combinaison linéaire des éléments X , dans
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
ce cas on note E = vect(X ). Si X = {xi , i ∈ I} , on dit aussi
Operations
matricielles que la famille (xi )i∈I est génératrice de E ou engendre E et on
écrit E = vect(xi )i∈I .
matrice carrée
Méthodes de calcul
∀x ∈ E , ∃(λi )i∈I x =
X
matrice λi xi
linéaire i∈I
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et Exemples
applications
linéaires L’espace des polynomes de degré inférieur ou égal à n :
Kn [X ] = vect(1, X , X 2 , ......., X n ).
vectoriel
F = {(x , y , z, t) ∈ R4 /x + 2y − z = 0, x − y + t = 0} =
Famille libre et
vect{(1, 0, 1, −1), (0, 1, 2, 1)}.

Exemples : suite
Cours de
Mathématique
L’ensemble! des matrices d’ordre 2 triangulaires sup :

Chapitre 1 : a b
Matrices et { , a, b, c ∈ R} =
systèmes
linéaires
0 c
! ! !
Définitions
1 0 0 1 0 0
Operations
vect{ , , }
0 0 0 0 0 1
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
Définition
matrice
linéaire
Soient E un K -espace vectoriel et {x1 , ..., xn } une famille dans
E . On dit que la famille {x1 , ..., xn } est libre ou que les vecteurs
Chapiter 2 :
Espaces
x1 , ..., xn sont linéairement indépendants si :

vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
n
∀(λ1 , λ2 , ...., λn ) ∈ Kn , λk xk = 0 ⇒ λ1 = λ2 = ..... = λn = 0
X
Famille libre et
k=1
Cours de
Mathématique
Définition
Chapitre 1 :
Matrices et On dit que la famille des vecteurs {x1 , ..., xn } est liée ou
systèmes
linéaires linéairement dépendants s’elle est N’est PAS libre. C. à dire que
L’UN AU MOINS des vecteurs x1 , ..., xn est combinaison
Définitions
Operations
linéaire des autres (s’écrit en fonction des autres).

matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice Exemple
linéaire
Les vecteurs e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) sont
libres dans R3 .
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications La famille {1, X , X 2 + 2X } est libre dans R2 [X ].
linéaires
La famille {(2, 1), (−1, 3), (0, 2)} est liée dans R2 .
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Définition
Soient E un K -espace vectoriel et B = (ei )i∈I une famille de
Chapitre 1 :
Matrices et vecteurs de E . On dit que B est une Base de E si B est à la fois
systèmes
linéaires libre et génératrice de E, i.e. ∀x ∈ E , ∃!(λi )i∈I dans K telle que
Définitions
x=
Operations
X
matricielles λi ei
Déterminant d’une i∈I
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice (λi ) est appelée la famille des coordonnées de x dans B. Si I
linéaire est fini on dit E est dimension finie et dim(E ) = card(I).
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
Proposition
Soit E un espace vectoriel de dimension finie (dim(E ) = n).
linéaires
Alors toute famille libre B de E telle que Card(B) = dim(E )

vectoriel
Famille libre et
est une Base de E .

Exemples
Cours de
Mathématique La famille {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} est
une Base (canonique) de R3 .
La famille {e1 , e2 , ....., en } tel que ei = (0, ...., 0, 1, 0, ..., 0)
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes | {z } | {z }
linéaires i−1 n−i
Définitions
Operations
est une Base (canonique) de Rn .
matricielles
Matrices inversibles {1, X , X 2 , ....., X n } est une Base de Rn [X ].
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Exemples
Cours de
Mathématique La famille {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} est
une Base (canonique) de R3 .
La famille {e1 , e2 , ....., en } tel que ei = (0, ...., 0, 1, 0, ..., 0)
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes | {z } | {z }
linéaires i−1 n−i
Définitions
Operations
est une Base (canonique) de Rn .
matricielles
Matrices inversibles {1, X , X 2 , ....., X n } est une Base de Rn [X ].
matrice carrée
Exercice d’application
Méthodes de calcul
matrice
1) Montrer que la famille {(1, 1), (1, −2)} est Base de R2 .

linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
2) Montrer que la famille {X 2 , X 2 + 1, X + 1} est Base de
vectoriels et
applications
R2 [X ].
linéaires 3) Soit F = {(x , y , z, t) ∈ R4 /x + y − z = 0, x − y + t = 0}
vectoriel
Famille libre et
a) Montrer que F est un sous espace vectoriel de (R4 , +, .).
b) Déterminer une Base de F .
Matrice de passage
Cours de
Mathématique
Définition
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
Soient E un espace vectoriel de dimension finie,
linéaires B = {e1 , e2 , ......, en } et B 0 = {f1 , f2 , ....., fn } deux bases de E .
On appelle matrice de passage de la base B à la base B 0 la
Définitions
Operations
matricielles
Matrices inversibles matrice dont ces colonnes formées par les coordonnées des
vecteurs de B 0 dans la base B. On note cette matrice par PB,B 0 .
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice Si XB est un vecteur exprimé dans la base B, alors le vecteur
linéaire XB 0 exprimé en B 0 est :
Chapiter 2 :
XB = PB,B 0 .XB 0
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique Exemple
Soient B = {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} la base
Chapitre 1 : canonique de R3 , et
Matrices et
systèmes B 0 = {f1 = (1, 1, 1), f2= (0, 1, 1), f
3 = (0, 0, 1)} une autre base
linéaires
Définitions 1 0 0
de R3 . Donc PB,B 0 =  1 1 0 .
Operations  
matricielles
1 1 1
matrice carrée
3
 
Méthodes de calcul
Les coordonnées du vecteur UB =  1  dans la base B 0 est

matrice  
linéaire
Chapiter 2 :
4
Espaces
vectoriels et
(x , y , z) tel que :
applications
linéaires
3 1 0 0
    
Structure d’espace x
 1  =  1 1 0  y 
vectoriel     
Famille libre et
Applications linéaires 4 1 1 1 z
Cours de
Mathématique Définition
Soient E et F deux espaces vectoriels sur K, et f une
Chapitre 1 :
Matrices et
application de E → F . Alors f est dite une application linéaire
systèmes
linéaires
si :
Définitions 1) ∀ x , y ∈ E , f (x + y ) = f (x ) + f (y ),
2) ∀ x ∈ E , ∀ λ ∈ K, f (λ.x ) = λf (x ).
Operations
matricielles
matrice carrée
Une application linéaire de E vers E est dite endomorphisme.
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
Exemples
linéaire
f : R → R
Chapiter 2 :
Espaces Toute application de la forme est une
vectoriels et x 7→ ax
applications
linéaires application linéaire (endomorphisme).
f : R3 → R2
vectoriel
L’application est une
Famille libre et
génératrice, Bases (x , y , z) 7→ (x + 2y , z)
application linéaire.
Exemples : suite
Cours de
Mathématique
f : R3 → R3
L’application est
Chapitre 1 :
Matrices et
(x , y , z) 7→ (x + 2y , y + 3z, 2x − z)
systèmes
linéaires
une application linéaire (endomorphisme).
Définitions g: R2 → R
L’application n’est pas linéaire.
(x , y ) 7→ x 2 + y
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
Matrice d’une application linéaire
matrice
linéaire
Si f une application linéaire de E → F , B = {e1 , e2 , ...., em }
Chapiter 2 : une Base de E , et B 0 = {e10 , e20 , ...., en0 } une Base de F ( E et F
Espaces
vectoriels et des dimensions finies). Alors f est entiérement déterminée par
applications
linéaires la données des images f (e1 ), f (e2 ), ...f (em ) des vecteurs de la
vectoriel base B. i.e Si X = x1 e1 + x2 e2 + .... + xm em , alors
Famille libre et
génératrice, Bases f (X ) = x1 f (e1 ) + x2 f (e2 ) + .... + xm f (em ).
Ce qui nous amène à introduire la matrice f :
Matrice de f
Cours de
Mathématique
f (e1 ) f (e2 ) ... f (em )

Chapitre 1 :
Matrices et
e10
 
systèmes a11 a12 ...... a1m
linéaires  e0
 a21 a22 ...... a2m
M(f , B 0 , B) = 
Définitions   2
Operations
.... .... ...... ....  ....

matricielles 
en0
Déterminant d’une an1 an2 ...... anm
matrice carrée
Cette matrice contient toutes les informations de f .

Méthodes de calcul
matrice
Systèmes d’équations    
linéaire
x1 x1
Chapiter 2 :
Espaces
 x2   x2 
Si X =   alors Y = f (X ) = M(f , B 0 , B). 
   
vectoriels et
... ...

applications    
linéaires
Structure d’espace xn xn
vectoriel
Famille libre et
Cela donne l’image de X par f . Si f est un endomorphisme on
a B = B 0 , et M(f , B 0 , B) = M(f , B) est une matrice carrée.
Remarque : f et matrice de f
Cours de
Mathématique
Si on connaît la forme de f on peut connaître M(f,B’,B). Ainsi

Chapitre 1 :
Matrices et
si on connaît M(f,B’,B) on peut déterminer f .
systèmes
linéaires
Définitions
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
linéaires
Définitions Exemples
Operations
matricielles
. Si f : R3 → R2!tel que f (x , y , z) = !(x + 2y , z) alors !
1 2 0
f (1, 0, 0) = , f (0, 1, 0) = , f (0, 0, 1) =
matrice carrée
0 0 1
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
donc !
0 1 2 0
Chapiter 2 :
M(f , B , B) =
Espaces
vectoriels et 0 0 1
applications
linéaires
. Si f : R3 → 3 tel que f (x , y , z) = (x + 2y , y + 3z, 2x − z)
R 
1 2 0
vectoriel
   
Famille libre et
f (1, 0, 0) =  0 , f (0, 1, 0) =  1 , f (0, 0, 1) =  3 

génératrice, Bases      
2 0 −1
Cours de
Mathématique
Donc
1 2 0
 
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes M(f , B) =  0 1 3 
 
linéaires
Définitions 2 0 −1
Operations
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
vectoriels et
applications
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Donc
1 2 0
 
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes M(f , B) =  0 1 3 
 
linéaires
Définitions 2 0 −1
Operations
matricielles
matrice carrée Théorème
Méthodes de calcul
matrice Si f un endomorphisme de E , et M(f , B) sa matrice relative à
linéaire une Base B de E . Alors
Chapiter 2 :
Espaces
f est bijective ⇔ M(f , B) est inversible.
vectoriels et Dans ce cas la matrice de f −1 dans la Base B est la matrice
applications
linéaires inverse de M(f , B) ( i.e M(f , B)−1 ).
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 : Exercice
Matrices et
systèmes 1) Déterminer la matrice de l’application linéaire f définie de
linéaires
Définitions R2 vers R3 par f (x , y ) = (−x + y , 2x − 5y , x − 4y ).
2) Déterminer la matrice d’une rotation dans R3 d’angle θ = π
Operations
matricielles
4
et de centre O(0, 0, 0).
matrice carrée
Méthodes de calcul
3) Déterminer l’endomorphisme f  dont sa matrice dans
 la
matrice
3 3 −1
canonique de R3 est : M(f , B) =  1 −2 −2  Puis
linéaire  
Chapiter 2 :
Espaces −2 −1 1
vectoriels et
applications
linéaires
montrer que f est bijective et déterminer f −1 .
vectoriel
Famille libre et
Image et noyau d’une application linéaire
Cours de
Mathématique
Définitions et propriétés
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
Soit f une application linéaire définie de E vers F .
linéaires
Définitions
On appelle noyau de f l’ensemble :
Operations
ker (f ) = {x ∈ E /f (x ) = 0F }
matricielles
matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
On appelle image de f l’ensemble :
Im(f ) = {y ∈ F /∃x ∈ E , f (x ) = y }
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
Ker (f ) est un sous espace vectoriel de E . Et Im(f ) est un sous

vectoriels et
applications
espace vectoriel de F .
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Chapitre 1 :
Matrices et
Théorème
systèmes
linéaires
Soit f une application linéaire définie de E vers F . Alors
Définitions
dim(Im(f )) + dim(Ker (f )) = dim(E )

Operations
matricielles
f injective ⇔ Ker (f ) = {0} ⇔ dim(E ) = dim(Im(f ))

matrice carrée
Méthodes de calcul
matrice
linéaire
f surjective ⇔ Im(f ) = F ⇔ dim(F )+dim(Ker (f )) = dim(E )
Chapiter 2 :
Espaces Si f est un endomorphisme de E . alors f injective ⇔ f
vectoriels et
applications
surjective ⇔ f bijective ⇔ Im(f ) = E ⇔ Ker (f ) = {0}
linéaires
vectoriel
Famille libre et
Cours de
Mathématique
Exercice
Chapitre 1 :
Matrices et
systèmes
Soit l’application f définie de R3 vers R3 par
linéaires
Définitions
f (x , y , z) = (x + 2y − 4z, y − z, 2z).
Operations
matricielles
1) Vérifier rapidement que f est un endomorphisme.
2) Montrer que f est une bijection. Puis déduire Ker (f ) et
matrice carrée
Méthodes de calcul
Im(f ).
matrice 3) Déterminer l’antécédent de (1, 1, 2), de (0, 3, −3).
4) Déterminer l’antécédent de n’importe quel vecteur
linéaire
Chapiter 2 :
Espaces
Y = (a, b, c).
vectoriels et
applications
5) En déduire une matrice de l’application réciproque f −1 .
linéaires 6) Retrouver la matrice de f −1 à partir de celle de f .
vectoriel
Famille libre et

Cours Algèbre s1 2023-2024

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1 Chapitre 1 : Matrices et systèmes linéaires

d’algèbre linéaire. En particulier pour la résolution des systèmes

d’algèbre linéaire. En particulier pour la résolution des systèmes

coefficients correspondants sont égaux.

A = (a11 , a12 , ..., a1m )

Matrices carrées : triangulaire supérieure, inférieure, diagonale

d11 0 0 ... ... 0

la matrice identité d’ordre n est de la forme

la matrice triangulaire inf L est de la forme

Définition 2 : Somme des matrices

N.B La matrice (−1)A est l’opposée de A et est notée −A. La

différence A − B est définie par A + (−B).

Soient A une matrice de Mn,m (K ) et B une matrice Mm,p (K ).

Cette matrice est notée AB ou A × B.

A par la j-ème colonne de B.

Le calcul des coefficients donne :

2. L × C est de taille (1, 1) ce produit est le produit scalaire

Chapiter 2 : 4. La matrice identité d’ordre n, In , est l’élément neutre du

1. Calculer B n pour n entier naturel. Puis déduire An .

chaque ligne i de A devienne une colonne i de At .

Soit A =  2 3  , la matrice t A est

B =  −4 0 1  ese antisymétrique puisque B t = −B.

Soit A une matrice carrée d’ordre n i.e de Mn (K ). On dit que A

A−p = (A−1 )p = A−1 × A−1 × .... × A−1

1 = 0, chose qui est impossible. Donc A non inversible.

1. Si A est inversible, alors son inverse est unique.

(At )−1 = (A−1 )t .

2. Soit A =  2 3 0 . Calculer 2A − A2 , déduire A−1

2. Si une ligne ou une colonne est nulle, le déterminant est nul.

Ou com(A) est la matrice des cofacteurs (∆ij ) tel que

a) On appelle les opérations élémentaires lignes les opérations

multiple d’une autre ligne Lj .

Il reste qu’à « remonter » pour faire apparaître des zéros

au-dessus de la diagonale ( de la matrice non augmentée) : On

Chapiter 2 : Ecriture matricielle

Soit (S) AX = B un système linéaire avec A une matrice carrée

AX = B ⇒ A−1 AX = A−1 B ⇒ I.X = A−1 B ⇒ X = A−1 B

La matrice associée au système est :

(2) Le nombre de 0 commencant une ligne augmente

strictement d’une ligne à une autre.

(3) Après une ligne nulle il y a que des lignes nulles.

a11 x1 + a12 x2 + ........ + a1m xm = b1

On note les lignes par L1 , L2 , ...., Ln .

Et on répéte le même procédé à la sous matrice des secondes.

Question : Que faire lorsque a11 = 0 ?

Cela implique que x1 n’apparaît dans aucune équation du

le même procédé à la sous-matrice des primes, sinon des

nuls, ou si n = r , le système est compatible, et admet au

α11 x1 + α12 x2 + ... + α1r xr = c1 − α1r +1 xr +1 − ... − α1m xm

Nombre des solutions

2) Une solution unique r = m ≤ n et le système compatible.

3) Une infinité de solutions r < m et le système compatible.

Soit G un ensemble non vide et ∗ : G ∗ G → G une opération

Si de plus ∀x , y ∈ G, x ∗ y = y ∗ x on dit que G est un groupe

commutatif (ou abelien).

On appelle espace vectoriel sur K (ou K -espace vectoriel) un

On appelle espace vectoriel sur K (ou K -espace vectoriel) un

Définition : sous espace vectoriel

Chapiter 2 : Soient E un K -espace vectoriel et F une partie de E . On dit

vect{(1, 0, 1, −1), (0, 1, 2, 1)}.

L’ensemble! des matrices d’ordre 2 triangulaires sup :

x1 , ..., xn sont linéairement indépendants si :

linéaire des autres (s’écrit en fonction des autres).