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I. Dfinitions
A. Addition, soustraction
C. Transposition
A. Formulation matricielle
I. Dfinitions
Une matrice n m est un tableau de nombres n lignes et m colonnes :
Exemple avec n = 2, m = 3 :
Une matrice est symbolise par une lettre en caractres gras, par exemple A. On note Aij
l'lment situ l'intersection de la ligne i et de la colonne j (la ligne est toujours nomme en
premier).
On note [Aij] la matrice d'lment gnral Aij. On a donc : A = [Aij]
N.B. : Dans ce chapitre, nous utiliserons des lettres majuscules pour les matrices et des lettres
minuscules pour les vecteurs, mais ce n'est pas obligatoire.
Parfois note In
n est la dimension de la
Matrice unit
matrice
(soit I4 dans cet exemple)
Matrice triangulaire
suprieure
(Upper triangular matrix,
U)
Matrice triangulaire
infrieure
(Lower triangular matrix,
L)
Aji = Aij
L'addition et la soustraction des matrices se font terme terme. Les matrices doivent avoir les
mmes dimensions :
II.C. Transposition
La transpose AT (aussi note A') d'une matrice A est la matrice obtenue en changeant les
lignes et les colonnes de A :
La transpose d'un vecteur-colonne est un vecteur-ligne :
Ce produit est appel produit scalaire des vecteurs x et y, not x y. Les vecteurs doivent
avoir la mme dimension.
Exemple :
Carr scalaire.
Sa racine carre (xTx) est appele norme du vecteur ( note
)
Produit extrieur des vecteurs x et y
(Matrice d'lment gnral xiyj)
Ne pas confondre avec le produit scalaire.
Une matrice carre A est dite inversible ou rgulire s'il existe une matrice carre A-1 (appele
matrice inverse) telle que :
A A-1 = A-1 A = I
Proprits :
(A-1)-1 = A
(AT)-1 = (A-1)T
[diag(Dii)]-1 = diag(1/Dii)
Pour une matrice 2 2, on montre que la matrice inverse est donne par :
La matrice inverse A-1 n'existe donc que si det A est diffrent de zro.
det(AT) = det(A)
det(AB) = det(A) det(B)
o les aij sont les coefficients du systme, les xi les inconnues et les bi les termes constants.
Ax = b
avec :
A-1Ax = A-1b
Soit :
x = A-1b
Exemple :
2x1 + 3x2 = 9
x1 - x2 = 2
On a successivement :
Soit : x1 = 3, x2 = 1.
Systme indtermin
S'il est possible d'exprimer p quations en fonction des autres, le systme admet une
infinit de solutions. On peut retenir le vecteur x qui a la plus faible norme.
Exemple :
x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 6
La deuxime quation est gale la premire multiplie par 2. Il n'y a en fait qu'une
seule quation : x1 + x2 = 3. C'est l'quation d'une droite (espace de dimension 1) dans
le plan (x1, x2). La matrice est de rang 1.
Systme impossible
Si les quations ne peuvent pas tre exprimes les unes en fonction des autres, le
systme n'admet aucune solution. On peut cependant calculer un vecteur x tel que la
norme du vecteur Ax - b soit minimale (bien que non nulle). Ce vecteur constitue la
meilleure approximation de la solution au sens des moindres carrs (voir le cours sur
la rgression linaire).
Exemple :
x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 8