1.

Les matrices

1.1 Historique

1.2 Dfinitions

1.3 Matrices particulires

1.3.1 Matrice colonne

1.3.2 Matrice ligne

1.3.3 Matrice triangulaire

1.3.4 matrice diagonale

1.3.4 matrice diagonale

1.3.5 Matrices scalaires

1.3.6 Matrice identit

1.3.7 Matrice nulle

2. Oprations sur les matrices

2.1 Addition, soustraction

2.2 Multiplication par un nombre
2.3 Transposition
2.4 Multiplication des matrices
2.5 Inversion des matrices carres
2.6 Dterminant d'une matrice carre

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 Les matrices :

1.1 Historique :

Les Chinois anciens avaient adopt une rgle

simple de numration. Pour viter les confusions lorsqu'il aurait
fallut crire 0, comme nous le faisons aujourd'hui, ils alignaient les
chiffres selon les dizaines, un peu la manire des abaques.

Leurs abaques taient une plaque de bois avec

des carrs comme sur un chiquier. Les places vides
correspondaient notre zro d'aujourd'hui. L'Europe mdivale
utilisaient un tel tableau.

Cette sorte de grille tait assez commune dans les

mathmatiques chinoises. Premire application: les carrs
magiques. Mais aussi rsolution de problmes
de dnombrement (combinatoire) ou de systmes d'quations.

Les Chinois avaient trouv une manire, un peu mcanique et

empirique, de rsoudre les quations linaires en calculant un
nombre qui est appel "dterminant" de nos jours. Un calcul
pratiqu au dbut de l're chrtienne et qui prcde de plus d'un
millnaire les notations matricielles du XIXe sicle.

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 Les japonais pratiquaient eux aussi une telle mthode.
Notamment le mathmaticien Seki Kowa au XVIIe sicle qui nona
les rgles essentielles du calcul matriciel.

1.2 Dfinitions :

Une matrice n m est un tableau de nombres n lignes et m colonnes :

Exemple avec n = 2, m = 3 :

n et m sont les dimensions de la matrice.

Une matrice est symbolise par une lettre en caractres gras, par
exemple A. On note Aij l'lment situ l'intersection de la ligne i et de la
colonne j (la ligne est toujours nomme en premier).

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1.3 Matrices particulires :

1.3.1 Matrice colonne:

Une 'matrice colonne' est une matrice ne comportant qu'une seule

colonne. Elle reprsente donc une application
linaire d'un espace de dimension 1 dans un espace de dimension m, m
tant le nombre de lignes de la matrice.

Or une application f de K dans F s'identifie un vecteur de F, plus

prcisment au vecteur f(1).
L'application se confondant alors avec f(1).
L'identification est courante. Donc, une base tant fixe dans F le vecteur
x de coordonnes (x1,...,xm) de F s'identifie avec la matrice colonne X:

x1

x2

xm

1.3.2 Matrice ligne :

Une 'matrice ligne 'est une matrice ne comportant qu'une seule ligne. Si
elle a n colonnes, elle s'identifie donc une application linaire d'une

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espace de dimension n dans un espace de dimension 1, soit une
application linaire de Kn dans K, c'est dire une forme linaire.

Si maintenant u est soit un vecteur (x 1,...,xn) de Kn soit un vecteur de E

ayant (x1,...,xn) pour coordonnes dans une base B. L'image du vecteur u
par la forme linaire reprsente par la matrice ligne ( 1,1 1,2 ... 1,n) est
donc:
1,1x1+1,2x2+...+1,nxn.

Dfinition

On appelle matrice carre, une matrice du type ( n, n).

L'ensemble des matrices carres de dimension dans est note ou .

Les termes de la forme d'une telle matrice constituent la diagonale

principale.

Proprit

L'ensemble des matrices carres possde pour l'addition et la

multiplication une structure d'anneau.

Exemple

1.3.3 Matrice triangulaire :

En algbre linaire, les matrices triangulaires sont des matrices carres

dont une partie triangulaire des valeurs, dlimite par la diagonale
principale, est nulle.

Matrices triangulaires suprieures :

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Soit R un anneau unitaire. Par dfinition, une matrice triangulaire
suprieure coefficients dans R est une matrice carre coefficients
dans R dont les valeurs sous la diagonale principale sont nulles :

A est triangulaire suprieure si et seulement si :

Matrices triangulaires inferieures :

Soit R un anneau unitaire. Par dfinition, une matrice triangulaire

infrieure coefficients dans R est une matrice carre coefficients
dans R dont les valeurs au-dessus de la diagonale principale sont nulles :

A est triangulaire infrieure si et seulement si :

1.3.4 matrice diagonale ;

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une matrice diagonale est une matrice carre dont les coefficients en
dehors de la diagonale principale sont nuls. Les coefficients de la
diagonale peuvent tre ou ne pas tre nuls.

Une matrice diagonale est une matrice qui correspond la reprsentation

d'un endomorphisme diagonalisable dans une base de vecteurs propres.
La matrice d'un endomorphisme diagonalisable est semblable une
matrice diagonale.

Toute matrice diagonale est aussi une matrice symtrique, une matrice
normale et une matrice triangulaire. La matrice identit In est diagonale.

Une matrice carre est dite diagonale si :

1.3.5 Matrices scalaires :

Ce sont les matrices diagonales dont tous les coefficients diagonaux sont
gaux. Par

Exemple

1.3.6 Matrice identit :

est une matrice carre avec des 1 sur la diagonale et des 0 partout
ailleurs. Elle peut s'crire

1.3.7 Matrice nulle :

une matrice nulle est une matrice dont tous les coefficients sont nuls. Des
exemples de matrices nulles sont:

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2. Oprations sur les matrices :

2.1 Addition, soustraction :

L'addition et la soustraction des matrices se font terme terme. Les
matrices doivent avoir les mmes dimensions :

2.2 Multiplication par un nombre :

Chaque terme de la matrice est multipli par le nombre :

2.3 Transposition :
La transpose AT (aussi note A') d'une matrice A est la matrice obtenue
en changeant les lignes et les colonnes de A :

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La transpose d'un vecteur-colonne est un vecteur-ligne :

2.4 Multiplication des matrices :

Dfinissons tout d'abord le produit d'un vecteur-ligne xT par un vecteur-
colonne y :

Ce produit est appel produit scalaire des vecteurs x et y, not x y. Les

vecteurs doivent avoir la mme dimension.

Le produit matriciel s'en dduit : le produit de la matrice A (n m) par la

matrice B (m p) est la matrice C (n p) telle que l'lment C ij est gal
au produit scalaire de la ligne i de la matrice A par la colonne j de la
matrice B.

Exemple :

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On a en effet, en effectuant les produits ligne par colonne :

Proprits :

Le produit matriciel est :

o associatif : ABC = (AB)C = A(BC)

o distributif par rapport l'addition : A(B + C) = AB + AC

o non commutatif : AB n'est pas gal BA en gnral.

La matrice unit I est lment neutre pour la

multiplication : AIm = InA = A, si la matrice A est de dimensions n
m.

Transpose d'un produit : (AB)T = BTAT (Attention au changement

d'ordre !).

Quelques produits particuliers :

(x et y sont des vecteurs-colonnes, A est une matrice)

Carr scalaire.
Sa racine carre (xTx)
est appele norme du

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 vecteur (note )

Produit extrieur des vecteurs x et y

(Matrice d'lment gnral xiyj)
Ne pas confondre avec le produit scalaire.

Forme quadratique (si A est symtrique)

Forme bilinaire (dite symtrique si A est

symtrique)

2.5 Inversion des matrices carres :

Une matrice carre A est dite inversible ou rgulire s'il existe une matrice
carre A-1 (appele matrice inverse) telle que :

A A-1 = A-1 A = I

Si A-1 n'existe pas, la matrice A est dite singulire

Proprits :

(A-1)-1 = A

(AT)-1 = (A-1)T

(AB)-1 = B-1A-1 (Attention au changement d'ordre !)

[diag(Dii)]-1 = diag(1/Dii)

La matrice A est dite orthogonale si A-1 = AT

2.6 Dterminant d'une matrice carre :

Pour une matrice 2 2, on montre que la matrice inverse est donne par :

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Le nombre ad - bc est appel dterminant de la matrice A, not :

La matrice inverse A-1 n'existe donc que si det A est diffrent de zro.

La matrice A est singulire si det A = 0, rgulire dans le cas contraire. Ce

rsultat se gnralise une matrice de dimension quelconque.

Proprits des dterminants :

det(AT) = det(A)

det(AB) = det(A) det(B)

Le dterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est gal au

produit des lments diagonaux. En particulier, det(I) = 1 (si I est la
matrice unit)

Si A est rgulire, det(A-1) = 1 / det(A)

puisque det(AA-1) = det(A) det(A-1) = det(I) = 1

Si A est orthogonale, det(A) = 1

puisque det(AAT) = [det(A)]2 = det(I) = 1

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