Cours et Eenices réads dAlgèbre ásie

CHAPITRE IV

MATRICES- DETERMINANTS SYSTEMES D'EQUATIONS

MATRICES
4. IDéfinitions - Généralités
On appclle matrice de type (m, n) le tableau à m lignes et à n
colonnes

..a,,
A= (4. 1)
.Amn

Les nombres d,, sont appelés les éléments ou coefficients de la matrice A.

Les éléments d,j, a;2. .ain (i = 1, 2, .m) forment la ligne i de la

matrice A, les éléments (j = 1, 2,....... n, forment la colonne j de la

matrice A.
L'élément a;j se rouve à l'intersection de la ligne i et de la colonne j.

A=...a,, .... i

Si le type de la matrice est connu, on la note souvent sous la forme

concise: A=(a,,).
Si le nombre de lignes est égal àcelui des colonnes (m = n), la matrice
est dite carré d 'ordre n, sinon elle est dite rectangulaire.
Si m= l et n >1, on obtient une matrice ligne (a), an).

Si m > | et n = l, on obtient une matrice colonne

Deux matrices A = (a,) et B = (bi,) sont égales si leurs éléments

correspondants le sont. c'est-à-dire a, = bi, pour tousi et j (il est bien sor
entendu que A et Bont le même nombre de lignes et de colonnes).
Les éléments dt. an, forment la diagonale principale de la
matrice A
On appelle matrice nulle. une matrice dont ous les éléments sont nuls.
On appelle matrice diagonale. une matrice dont tous les éléments sont
Cours etEerclces résolus d'Algèbre lintaire

0
nuls à l'exception de ceux de la diagonale principale |
0. dn
On appelle matrice unité, une matrice diagonale dont tous les éléments
(1 0.......)
0.1
diagonaux sont égaux à l'unité (4. 2)

On appelle matrice triangulaire supérieure (resp. inférieure), toute

matrice carrée d'ordre n dont tous les éléments situés en bas (resp. cn haut)
de la diagonale principale sont nuls

(a,, 0
A=
yilg......0
B= (4. 3)
...... O
0 .0ann Ujl ......... ..lnn
Matrice triangulaire supérieure Matrice triangulaire inférieure

4. 2 Opérations sur les matrices

Comme les vecteurs, les matrices peuvent être ajoutées, multipliées cntre
clles ct par un nombre.

Somme de deux matrices

La somme de deux matrices A= (aij) ct B = (bij) de genre (m, n) est la
matrice C = (CH) d'éléments :
Cij = aij+ bij (i =I, ......, m; j = ,........, n). (4. 4)
On note:
A + B = C
(4. 5)
Exemples (n = m =3)

(2 I 0 l+2 |+1 (0+0

0+| 1+3
0+1

Produit d'une mutrice pur un scalaire

Le produit d'une matrice A = (ai) par n scalaire d est la matrice dont
chaque élément est égal au produit de T'elément correspondant de ta matriceA
par A

AA A(a,) (Aa,,) (i l, . m; j = 1,
(4. 6)
Exemple (A = 3: i 3: j =)
(3.1 3.0 3.2 3.1 (3 063
32 0 0I= 32 30 30 31=60300
003
30 3.| 30 3,0

39
 Cours et Eercices résolus d'Algèbre toréaie

ii) Produit de deux natrices rectangulaires

On appelle produit d'une matrice A = (a,) de m lignes et k colonnes par
une matrice B = (bi,) de t lignes et ncolonnes la natrice C = (Cij) de m lignes
et n colonnes dont l'élément cy est égal à la somme dcs produits des éléments
de la ligne ide la matrice A par les éléments de la colonne j de la matrice B,
c'est-à-dire:
Cij =a,jb1, + a,zb: t + a,abj (i = 1, ........ m; j = 1, ...., n). (4. 7)

Remarque (très important)

La multiplication de deux matrices rectangulaires n'est pas toujours
possible. Pour que le produit de deux matricc Act Bcxiste, il est nécessaire
qu'elles soient conformables, c'est-à-dire que le nonbre de colonnes de A
(c'est-à-dire de la 1ere matrice) soit égal au nombre de lignes de A (c'est-à
dire de la 2 matrice).
Exemples
1.
(101 0.1+1.0+0.1 0.0+1.1+0.0 0.1+1.0+0.1 (0 1 0
(01 0) 010 = 1.1+0.0+1.1 1.0+0.1+1.0 1.1+0.0+1.1) 202
10 1) 101

0 0
2. Soient A = 0 B= o)
Calculons:

A B = 0
0
BA =
multiplication des matrices
A B B A. Autrement dit. la
On remarque que
nest pas commutative.

forme suivante:
Remarque multuplication est simple à retenir sous la
La règle de produit scalaire du vecteur ligne t de A par le
|'élément c,, de C est égal au
B
vecteur colonnej de

Exercice
Calculer autour chat
un lion
le
dévoré dégusté mangé
un chassur z~bre potsson
2v2it
Cours et Kectces résolus d'Algbre lnvaine

iv) Proprités
Soit quatre matrices A, B, C, D.
(A + B)C AC+ BC (distributivité de . par rapport à )
D(B +C) =BD +CD (distributivité de . par rapport à ) ,
A (B C) (A B) C(associativité par la toi )
(A + B) + C= A + (B + C) (associativité par la loi *)

v) Muliiplication d'une matrice par une matrice unité

La matrice unité jouit de la remarquable propriété de ne pas modifier la
matrice par laquclle elle est multipliée. C'est d'ailleurs de là qu'elle tire son
nom de matrice «unité»; elle est douée de la même propriété que le nombre
«l» dans la multiplication des nombres.

Exemple
Soient A =

Faisons le produit de ces deux matrices:

AxI= 41 42

ai2= 4| 2

D'où Ax I= Ix A= A

4. 3Transposée d'une matrice

Soit A une matrice de type (m x n) définie par:

A =

On appelle transposée de la matrice A Ta matrice notée 'A définie par

'A =
(4. 8)

Autrenment dit. Ies éléments des lignes de la matrice A

des colonnes de la matrice 'A. Donc si la matrice
sa transposée A sera de genre (n, n).
A deviennent
est de les
éléments
genre (m, n). alors
Exemple
15
26
La transposée de la matrice A = | est la matrice 'A = 37
4 8)
Propriétés

'('A) = A:
2. (A + B) = 'A +B;
3 '(AA) = A'A:
4 '(AB) = 'B'A.

4. 4 Théorème
L'ensemble des matriccs carrées d'ordre n muni d'une loi d'addition +
el d'une loi de produit d'unc matrice par un scalaire est un espace vectoriel
de dimension n.

4. 5 Trace d'une matrice carrée

Soit A une matrice carrée d'ordre n. On appelle trace de la matrice A et
termes, si
on note tr(A), la somme de ses éléments diagonaux ; en d'autres
A = (aij). on a:
(4. 9)
tr(A) = Xa, =a, .
i=j=l
est associée un scalaire et cette
Ainsi. à une matrice carrée d'ordre n
application vérifie les propriétés suivantes :

Propriétés
1. tr(A) = tr('A);
2. tr(A + B) = tr(A) + tr(B).
En outre, si Aet B sont deux
matrices rectangulaires telles que les produits
on a :
AB et BA existent simultanément,
3 tr(AB) =tr(BA).

Exemple
1+ 4 = 5
1. Soit A -(69): ’ ir(A) =
1 -2
2
2. Soient A=( 2 0 -1

(1 -2
2 3
(-i -3 ’ r(A B) = (-l) + (-7) = -8
AB = 2 0 -1
2 -7)
-3 -1 -8 ) (-3) = -8.
I-2 8 -2 5 -> tr(BA) = (-3) + (-2)+
BA = 2 3 0 -3)
tr(AB) = tr( BA).
On conclut que
 aj = (ai. a2. ajn)

at = (a|, a2, atm)

aj = (ajj , a12. aj,)

am = (am|. am2, amn). les lignes successives de la

matrice A.

1.Transform ation de type I

matrice A par la transposition de
On dira que la matrice A se déduit de la
deux lignes si sont les lignes successives
de la
am . .ak,
aj, ..
matrice A.

Exemple (109
(109)
A=|0 10 par la transposition
La matrice A= 0 6 1 4se déduit de la matrice 061
010jI deviennent
de A, c'est-à-dire az et a; de A
de la 2 ligne et de la 3 ligne
respectivement a; et a de A.

2. Transformation de type II multiplication d'une

dira que la matrice A se déduit de la matrice A par la
On Ba, a],
un scalaire B non nul si aj,
ligne par
successives de A.
Sont les lignes

Exemple (103)
(I03) 2 43 |(x2) par la
A = 4 86 se déduit de la matrice A
La matrice 012)
012)
de A.
multiplication par 2 de la 2 ligne
III
3. Transformation de type matrice A par l'addition d'une liene
se déduit de la
On dira que la matrice A nul si a.
par un scalaire onon
lk,,
d'une autre ligne
au produit de la matrice A.
am sont les lignes successives

Exemple (I09)
(1 -12 7)
de la natrice A =
0 I0 en additionnant
A= 0 | 0 se déduit 0 61)
La matrice
c'est-à-dire on a fait:
au produit de la 3 par (-2),
ligne de A ligne de A en cOnserVant
la
le résultat est écrit à la preniere
.4 -2 )a, de A et
les aures lignes.
43
Cours et Eenices réselus d'Algèbre lenánre

On définit de la même façon les transformations élémentaires des

colonnes d'une matrice.
Remarque (très importante!!!)
Il a été bien dit qu'une matrice se déduit d'une autre et non qu' elles
sont égales!!
Décrivons maintenant la procédure qui permet de réduire une matrice
quelconque à une forme plus simple par les transformations e1émentaires ci
dessus décrites
Soit A = (a;) une matrice non nulle de typc (m, n).
Première étape

Soit Adéfinie par: A =

aml
Par hypothèse, la matrice A possède des lignes non nulles. Considérons celle
dont le premier élément non nul appartient à la colonne de plus petit numéro
k, 21. Si l'on interchange cette ligne avec la première à l'aide de la
transformation du type I, la matrice Adevient:

(1)
0
0 où a# 0.
0 mk
Ajoutons àla ligne i (i =2, m) de la matrice précédente le produit de
la 1t ligne par
-a,
.Cette transformation nous donne une matrice dont les élénents de la
colonnc kË sont tous nuls à l'exception du premier:
a")
00

0 ) 0

La | colonne n'est plus affectée par les transtormatios anterieures.

Deux cas peuvent se présenter
Les lignes de la dernière ltarice sont toutes nulles, à l'ecepion de
la première. Alors la procédure est terminée.
La dernière matrice possède des lignes non nulles aulres quc Ia
première.

Dr AKPATA FJouard
 Cours et Eercices résolus dAlgèbre linéaive

Deuxième étape
Choisissons parmi ces lignes celle dont le premier élément non nul
appartient àla colonne de plus petit numéro, par exemple k2 (k, < k2). En
interchange ant cette ligne avcc la deuxième ligne, on obtient :
0 a)
0
0 , où

0
.... . .

mk.

Ajoutons àla ligne i (i = 3, m) de la matrice précédente le produit de

la deuxième ligne par Oet poursuivons comme dans la 1°re étape. Au bout
d'un nombre de pas inférieur à min(m, n),
on est conduit à une matrice de la forme:

0
0 (2)
0 |
0 0 (4. 10)
0 ark
0 0
............
.0

où k, <...... <k, et #0, a? #0,. ,ark, #0.

Matrices en escaliers ou échelonnées

Définition
On dit
qu'une matrice A =(a,,) est une matrice en
de zéros escaliers si le nombre
précédant le premier élément non nul d'une ligne
en ligne jusqu'à ce qu'il n'ait plus de ligne (les augmente de ligne
considérées comme inexistantes). lignes nulles étant
La matrice (4. 10) s`appelle mnatrice en
escalier.
Remarque: La matrice en escaliers n'est pas unique !!!
Alors, on obtient le théorème suivant:

4. 7 Théorème
Toute matrice peut être ré duite à une
Eini de transformations élémentaires (de typesmatrice Cn escalier par un nombre
I et II)sur les ignes

Dr aKPATA Eoutr
45
 Cours et Eercices résolus d'Algèbre inéaire

Exemples
Réduire la matrice suivante a une matrice en escalier:

0 0 00 0 )
A =
0 0-2 3 -4 5
00 00 00

ere étape
Interchangeons la 1ere et la 4° ligne de A:

011I|0)
0 0-23-4 5
A’A) =
00 00 00
00 0 0 0I

2° étape
Interchangeons la 3 et la 4 ligne de A, :
o1 11 10
A ’A; = 0 O-2 3-4 5
0 00 0 o 1
0 0 0 0 00

Ainsi on obtient la matrice en escalier A2.

3 -I 3 2 5
5 -3 2 3 4
Réduire la matrice A = en escalier.
I -3 -5 0 -7
7 -5 1I 4 1
jere étape
Interchangeons la 1ere et la 3 ligne de A:
1 -3 -5 0 -7
5 -3 2 3 4
A A,= 3 -1 3 2 5
7 -5 | 4
2 éape
Soustrayons de la 2, la 3 et la 4 ligne le produit respectif de la |°re.
par 5, 3, 7:
-3 -5 0 -7
12 27 3
Aj > A) = 8 18 26
16 36 4 50

3étape
Multiplions la 2 par /3, la 3 par /2, la 4 par 1/2.

Dr AKPATA Edou.srd 46