Université Abdelmalek Essaâdi .

ENSA de Tanger AP2

Algèbre 3 : Série 2

EXERCICE 1. On considère un espace vectoriel euclidien E muni d’une base orthonormée B = (i, j,k). Former
la matrice dans B de la projection orthogonale sur le plan P d’équation x + y + z = 0.
EXERCICE 2. On considère R4 muni de sa structure euclidienne canonique et F le sous-espace vectoriel de R4
défini par
F = {(x,y,z,t) ∈ R4 | x + y + z + t = x − y + z − t = 0}.

1. Déterminer une base orthonormée du supplémentaire orthogonal de F.

2. Écrire la matrice dans la base canonique de R4 de la projection orthogonale sur F.

3. Écrire la matrice dans la base canonique de R4 de la symétrie orthogonale par rapport à F.

4. Calculer d(u,F) où u = (1,2,3,4).

EXERCICE 3. Soit E = C([−1,1],R). Pour f ,g ∈ E, on pose

Z 1
ϕ( f ,g) = f (t)g(t)dt.
−1

1. Montrer que ϕ est un produit scalaire sur E.

2. On note P et I les sous-ensembles de E formés des fonctions paires et impaires. Montrer que I = P⊥ .

3. Soit ψ : f 7→ fˆ avec fˆ : x 7→ f (−x). Montrer que ψ est la symétrie orthogonale par rapport à P.

EXERCICE 4.

1. Montrer que (P | Q) = P(0)Q(0) + P(1)Q(1) + P(2)Q(2) définit un produit scalaire sur R2 [X].

2. Calculer d(X 2 ,P) où P = {aX + b | (a,b) ∈ R2 }.

 
a b
EXERCICE 5. Soit A = ∈ M2 (R). Montrer que A ∈ O(n,R) est une matrice orthogonale si et seulement
c d
si
a2 + c2 = 1, b2 + d 2 = 1, ab + cd = 0.

EXERCICE 6. Soit (E,hi) un espace Euclidien de dimension 2 et orienté par la base {e1 ,e2 }.

1. Montrer que ∀θ1 ,θ2 ∈ R, Rθ2 ◦ Rθ1 = Rθ1 +θ2 , où ∀θ ∈ R, Rθ est la rotation ayant
 
cos(θ ) −sin(θ )
M(Rθ ) =
sin(θ ) cos(θ )

comme matrice dans la base {e1 ,e2 }.

2. Montrer que ∀u,v,w ∈ E, (uv) + (vw) = (uw) mod 2π, tels que (uv), (vw), (uw) sont les angles orientés
définis par les vecteurs u, v et w.
EXERCICE 7. Soit (E,hi) un espace Euclidien de dimension 3 et orienté par la base orthonormée {e1 ,e2 ,e3 }.
Soient aussi x = ∑3i=1 xi ei ,y = ∑3i=1 yi ei ∈ E. Donner les coordonnées de x ∧ y dans la base {ei }.
EXERCICE 8. Soit (E,hi) un espace Euclidien orienté de dimension 3. Montrer les équations suivantes, ∀x,y,z ∈
E:

1. k x ∧ y k2 =k x k2 k y k2 −hx,yi2 .

2. x ∧ (y ∧ z) = hx,zi y − hx,yi z.

EXERCICE 9. Soit f l’endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

 
2 6 −3
1
A = 3 2 6 .
7
6 −3 −2

1. Montrer que f est une rotation. (En dimension 3, une rotation est une isométrie de déterminant 1.)

2. Trouver un vecteur unitaire V1 dans l’axe de la rotation.

3. Compléter en une base orthonormée de R3 .

4. Écrire la matrice de f dans cette base.

EXERCICE 10. Montrer que chacune des matrices suivantes représente une rotation de l’espace euclidien R3 ,
dont on déterminera l’axe et l’angle correspondant :
   
0 −1 0 8 1 −4
1
0 0 1 , −4 4 −7 .
9
−1 0 0 1 8 4

EXERCICE 11. Soit E = Mn (R), où n ∈ N∗ , muni du produit scalaire : hA,Bi = Tr(t A.B). Déterminer l’adjoint
f ∗ de l’endomorphisme f de E dans les deux cas suivants :

1. f (A) = t A.

2. f (A) = M.A où M est une matrice fixée de E.